CN110555930B - 门锁控制方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种门锁控制方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：采集第一图像和第二图像；将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对，得到人脸比对结果，其中，所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像从服务器获得；响应于所述人脸比对结果为通过，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。本公开实施例能够提高开门的便携性和安全性。

Description

门锁控制方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种门锁控制方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，用户需要携带钥匙或者门卡用于开门。携带钥匙或者门卡存在不便捷、容易被用户忘记的问题。例如，目前酒店中客房的开门方式主要是使用门卡开门，然而，在酒店的实际运营过程中发现，房客出门常常忘记带门卡。另外，钥匙或者门卡存在损坏、失效或者丢失的风险。

发明内容

本公开提出了一种门锁控制技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种门锁控制方法，应用于人脸识别模组中，所述方法包括：

采集第一图像和第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对，得到人脸比对结果，其中，所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像从服务器获得；

响应于所述人脸比对结果为通过，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

在一种可能的实现方式中，所述采集第一图像和第二图像，包括：

通过红外双目摄像头采集第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像均为红外图像。

在一种可能的实现方式中，在所述采集第一图像和第二图像之后，在所述将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对之前，还包括：

确定所述第一图像中的人脸区域与所述第二图像中的人脸区域的交集区域，以及所述第一图像中的人脸区域与所述第二图像中的人脸区域的并集区域；

根据所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值，对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果；

所述将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对，包括：

若根据所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果，判定活体检测通过，则将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值，对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果，包括：

若所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值大于或等于第一阈值，则提取所述第一图像的活体特征和所述第二图像的活体特征中的至少之一；

根据所述第一图像的活体特征和所述第二图像的活体特征中的至少之一，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值，对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果，包括：

若所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值小于第一阈值，则确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为非活体。

在一种可能的实现方式中，在所述确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果之后，在所述将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对之前，还包括：

若所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为活体，则确定活体检测结果为活体的连续次数；

若活体检测结果为活体的连续次数达到第二阈值，则判定活体检测通过。

在一种可能的实现方式中，所述第二阈值根据在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的多次活体检测中，活体检测结果为非活体的次数确定。

在一种可能的实现方式中，所述第二阈值与所述活体检测结果为非活体的次数正相关。

在一种可能的实现方式中，所述向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令，包括：

通过蓝牙向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

在一种可能的实现方式中，还包括：

从服务器获得所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像的更新指令；

根据所述更新指令，更新所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像。

在一种可能的实现方式中，所述更新指令包括新增指令、删除指令和修改指令中的一项或多项，其中，所述修改指令用于修改所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像、所述具有开门权限的人脸图像对应的开门权限的时间和所述具有开门权限的人脸图像对应开门权限范围中的一项或多项。

在一种可能的实现方式中，所述新增指令对应的人脸图像至少根据第二终端向所述服务器上传的人脸图像确定。

在一种可能的实现方式中，还包括：

根据所述人脸识别模组的工作状态，控制所述人脸识别模组的信号灯的显示效果，其中，所述人脸识别模组在正常工作状态下与非正常工作状态下信号灯的显示效果不同。

在一种可能的实现方式中，还包括：

以预设频率向所述服务器发送心跳数据包，其中，所述心跳数据包用于所述服务器判断所述人脸识别模组是否出现故障。

在一种可能的实现方式中，还包括：

响应于接收到来自于所述服务器的远程开门指令，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

根据本公开的一方面，提供了一种门锁控制装置，应用于人脸识别模组中，所述装置包括：

采集模块，用于采集第一图像和第二图像；

人脸比对模块，用于将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对，得到人脸比对结果，其中，所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像从服务器获得；

第一发送模块，用于响应于所述人脸比对结果为通过，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

在一种可能的实现方式中，所述采集模块用于：

通过红外双目摄像头采集第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像均为红外图像。

在一种可能的实现方式中，还包括：

第一确定模块，用于确定所述第一图像中的人脸区域与所述第二图像中的人脸区域的交集区域，以及所述第一图像中的人脸区域与所述第二图像中的人脸区域的并集区域；

活体检测模块，用于根据所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值，对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果；

所述人脸比对模块用于：

若根据所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果，判定活体检测通过，则将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对。

在一种可能的实现方式中，所述活体检测模块包括：

提取子模块，用于若所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值大于或等于第一阈值，则提取所述第一图像的活体特征和所述第二图像的活体特征中的至少之一；

确定子模块，用于根据所述第一图像的活体特征和所述第二图像的活体特征中的至少之一，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果。

在一种可能的实现方式中，所述活体检测模块用于：

若所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值小于第一阈值，则确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为非活体。

在一种可能的实现方式中，还包括：

第二确定模块，用于若所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为活体，则确定活体检测结果为活体的连续次数；

判定模块，用于若活体检测结果为活体的连续次数达到第二阈值，则判定活体检测通过。

在一种可能的实现方式中，所述第二阈值根据在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的多次活体检测中，活体检测结果为非活体的次数确定。

在一种可能的实现方式中，所述第二阈值与所述活体检测结果为非活体的次数正相关。

在一种可能的实现方式中，所述第一发送模块用于：

通过蓝牙向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

在一种可能的实现方式中，还包括：

获得模块，用于从服务器获得所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像的更新指令；

更新模块，用于根据所述更新指令，更新所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像。

在一种可能的实现方式中，所述更新指令包括新增指令、删除指令和修改指令中的一项或多项，其中，所述修改指令用于修改所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像、所述具有开门权限的人脸图像对应的开门权限的时间和所述具有开门权限的人脸图像对应开门权限范围中的一项或多项。

在一种可能的实现方式中，所述新增指令对应的人脸图像至少根据第二终端向所述服务器上传的人脸图像确定。

在一种可能的实现方式中，还包括：

控制模块，用于根据所述人脸识别模组的工作状态，控制所述人脸识别模组的信号灯的显示效果，其中，所述人脸识别模组在正常工作状态下与非正常工作状态下信号灯的显示效果不同。

在一种可能的实现方式中，还包括：

第二发送模块，用于以预设频率向所述服务器发送心跳数据包，其中，所述心跳数据包用于所述服务器判断所述人脸识别模组是否出现故障。

在一种可能的实现方式中，还包括：

第三发送模块，用于响应于接收到来自于所述服务器的远程开门指令，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行上述门锁控制方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述门锁控制方法。

在本公开实施例中，通过采集第一图像和第二图像，将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对，得到人脸比对结果，并响应于所述人脸比对结果为通过，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令，由此能够提高开门的便携性和安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出本公开实施例提供的门锁控制方法的流程图。

图2示出本公开实施例提供的门锁控制装置的框图。

图3示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。

图4示出本公开实施例提供的一种电子设备1900的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

如上所述，在相关技术中，用户需要携带钥匙或者门卡用于开门。携带钥匙或者门卡存在不便捷、容易被用户忘记的问题。另外，钥匙或者门卡存在损坏、失效或者丢失的风险。

为了解决类似于上文所述的技术问题，本公开实施例提供了一种门锁控制方法，应用于人脸识别模组中，通过采集第一图像和第二图像，将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对，得到人脸比对结果，并响应于所述人脸比对结果为通过，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令，由此能够提高开门的便携性和安全性。

图1示出本公开实施例提供的门锁控制方法的流程图。所述门锁控制方法可以由人脸识别模组执行。该人脸识别模组可以部署在独立的终端中。也可以集成在门锁中。其中，人脸识别模组可以安装在门上。例如，人脸识别模组可以安装在酒店的客房门、家里的大门、小区的出入门或者公司的大门等上。在一些可能的实现方式中，所述门锁控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图1所示，所述门锁控制方法包括步骤S11至步骤S13。

在步骤S11中，采集第一图像和第二图像。

在一种可能的实现方式中，所述采集第一图像和第二图像，包括：通过红外双目摄像头采集第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像均为红外图像。在该实现方式中，第一图像和第二图像为所述红外双目摄像头在同一时刻采集的两张图像。在该实现方式中，无需自然光，对环境要求低，即使在光照条件较差的情况下也能获得较好的人脸识别效果。

在其他可能的实现方式中，可以采用其他类型的摄像头或传感器采集第一图像和第二图像，第一图像和第二图像可以为其他类型的图像。例如，第一图像为红外图像，第二图像为深度图；又如，第一图像为红外图像，第二图像为可见光图；又如，第一图像为可见光图，第二图像为深度图。

在一种可能的实现方式中，在所述采集第一图像和第二图像之后，在所述将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对之前，还包括：确定所述第一图像和所述第二图像中的至少之一的亮度值；在所述亮度值不满足亮度条件的情况下，调节采集所述第一图像和所述第二图像的摄像头的亮度参数，并通过调节所述亮度参数之后的摄像头重新采集所述第一图像和所述第二图像。

在该实现方式中，摄像头的亮度参数可以包括摄像头的曝光量和增益中的一项或两项。

在该实现方式中，例如，亮度条件为“亮度值大于或等于第五阈值”且“亮度值小于或等于第六阈值”，其中，第六阈值大于第五阈值；又如，亮度条件为亮度值大于第五阈值；又如，亮度条件为亮度值小于第六阈值。例如，若第一图像和第二图像中的至少之一的亮度值小于第五阈值，则可以调高摄像头(例如红外双目摄像头)的亮度参数，例如，可以调高摄像头的曝光量和增益中的一项或两项；若第一图像和第二图像中的至少之一的亮度值大于第六阈值，则可以调低摄像头的亮度参数，例如，可以调高摄像头的曝光量和增益中的一项或两项。

该实现方式通过在亮度值不满足亮度条件时，调节采集所述第一图像和所述第二图像的摄像头的亮度参数，并通过调节所述亮度参数之后的摄像头重新采集所述第一图像和所述第二图像，由此能够提高采集的图像的质量，从而能够进一步提高人脸识别的准确性。

在该实现方式中，由于第一图像和第二图像的亮度值通常较接近，因此可以仅确定第一图像和第二图像中的一个图像的亮度值，并在该亮度值不满足亮度条件时，根据该亮度值调节摄像头的亮度参数。通过仅确定第一图像和第二图像中的一个图像的亮度值，能够降低人脸识别过程的计算量。

在本公开实施例中，在采集到第一图像和第二图像之后，可以对第一图像和第二图像进行人脸检测，确定第一图像中的人脸区域和第二图像中的人脸区域，并可以检测出第一图像和第二图像中的人脸关键点的位置。其中，人脸关键点可以包括眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴和脸部轮廓等。

在一种可能的实现方式中，在所述采集第一图像和第二图像之后，在所述将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对之前，还包括：确定所述第一图像和所述第二图像的遮挡比例，其中，所述遮挡比例表示图像中人脸被遮挡的比例；若所述第一图像或者所述第二图像的遮挡比例大于或等于第三阈值，则重新采集所述第一图像和所述第二图像。在该实现方式中，遮挡比例可以为图像被遮挡的面积比例、图像中人脸区域被遮挡的面积比例或者图像中人脸关键点被遮挡的数量比例等。例如，遮挡比例为40％。

作为该实现方式的一个示例，遮挡比例可以为图像被遮挡的面积比例。在该示例中，可以将第一图像被遮挡的区域的面积与第一图像的总面积的比值，确定为第一图像的遮挡比例；可以将第二图像被遮挡的区域的面积与第二图像的总面积的比值，确定为第二图像的遮挡比例。

作为该实现方式的另一个示例，遮挡比例可以为图像中人脸区域被遮挡的面积比例。在该示例中，可以将第一图像中人脸区域被遮挡的面积与第一图像中人脸区域的总面积的比值，确定为第一图像的遮挡比例；可以将第二图像中人脸区域被遮挡的面积与第二图像中人脸区域的总面积的比值，确定为第二图像的遮挡比例。

作为该实现方式的另一个示例，遮挡比例可以为图像中人脸关键点被遮挡的数量比例。在该示例中，第一图像的遮挡比例可以等于第一图像中被遮挡的人脸关键点的个数与人脸关键点的总数的比值，第二图像的遮挡比例可以等于第二图像中被遮挡的人脸关键点的个数与人脸关键点的总数的比值。

该实现方式通过采用遮挡判断，能够避免部分人脸区域(例如半边脸)相似人员的误判。

在一种可能的实现方式中，在所述采集第一图像和第二图像之后，在所述将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对之前，还包括：确定所述第一图像和所述第二图像中的至少之一的人脸角度；若所述人脸角度大于或等于第四阈值，则重新采集所述第一图像和所述第二图像。在该实现方式中，通过在所述第一图像和所述第二图像中的至少之一的人脸角度大于或等于第四阈值重新采集图像，由此能够进一步提高人脸识别的准确性。在该实现方式中，由于第一图像和第二图像的人脸角度通常较接近，因此可以仅确定第一图像和第二图像中的一个图像的人脸角度。通过仅确定第一图像和第二图像中的一个图像的人脸角度，能够降低人脸识别过程的计算量。

作为该实现方式的一个示例，在所述确定所述第一图像和所述第二图像中的至少之一的人脸角度之后，还包括：若所述人脸角度大于或等于第四阈值，则发出提醒用户调整脸部角度的信息。例如，可以提醒用户向左转或者向右转等。在该示例中，可以通过屏幕显示提醒用户调整脸部角度的信息，或者可以通过语音播放提醒用户调整脸部角度的信息，在此不作限定。

在步骤S12中，将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对，得到人脸比对结果，其中，所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像从服务器获得。

在一种可能的实现方式中，可以采用深度学习方法，将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对，得到人脸比对结果。

在一种可能的实现方式中，可以将第一图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对。若第一图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像比对一致，则可以确定人脸比对结果为通过；若第一图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像比对不一致，则可以确定人脸比对结果为不通过。

在该实现方式中，可以提取第一图像的人脸特征和人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像的人脸特征，并确定第一图像的人脸特征与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像的人脸特征的相似度。若第一图像的人脸特征与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像的人脸特征的相似度大于或等于第七阈值，则可以确定第一图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像比对一致；若第一图像的人脸特征与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像的人脸特征的相似度小于第七阈值，则可以确定第一图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像比对不一致。

在另一种可能的实现方式中，可以将第二图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对。若第二图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像比对一致，则可以确定人脸比对结果为通过；若第二图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像比对不一致，则可以确定人脸比对结果为不通过。

在该实现方式中，可以提取第二图像的人脸特征和人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像的人脸特征，并确定第二图像的人脸特征与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像的人脸特征的相似度。若第二图像的人脸特征与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像的人脸特征的相似度大于或等于第七阈值，则可以确定第二图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像比对一致；若第二图像的人脸特征与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像的人脸特征的相似度小于第七阈值，则可以确定第二图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像比对不一致。

在另一种可能的实现方式中，可以将第一图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对，并将第二图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对。若第一图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像比对一致，且第二图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像比对一致，则可以确定人脸比对结果为通过；若第一图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像比对不一致，或者第二图像与人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像比对不一致，则可以确定人脸比对结果为不通过。

在一种可能的实现方式中，所述将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对，包括：从所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像中，确定当前时间所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像；将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与当前时间所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对。例如，人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像包括房客A的人脸图像、房客B的人脸图像、清洁人员C的人脸图像和清洁人员D的人脸图像。其中，房客A和房客B具有开门权限的时间是7月20日15:00至7月22日12:00，清洁人员C和清洁人员D具有开门权限的时间是所有日期的12:00-15:00。例如，当前时间为7月21日10:00，则可以从房客A的人脸图像、房客B的人脸图像、清洁人员C的人脸图像和清洁人员D的人脸图像中，确定当前时间所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像为房客A的人脸图像和房客B的人脸图像；若当前时间为7月21日13:00，则可以确定当前时间所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像为房客A的人脸图像、房客B的人脸图像、清洁人员C的人脸图像和清洁人员D的人脸图像。

在一种可能的实现方式中，在所述采集第一图像和第二图像之后，在所述将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对之前，还包括：确定所述第一图像中的人脸区域与所述第二图像中的人脸区域的交集区域，以及所述第一图像中的人脸区域与所述第二图像中的人脸区域的并集区域；根据所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值，对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果；所述将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对，包括：若根据所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果，判定活体检测通过，则将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对。

在该实现方式中，可以通过对第一图像和第二图像进行人脸检测，确定第一图像中的人脸区域的位置信息和第二图像中的人脸区域的位置信息。根据第一图像中的人脸区域的位置信息和第二图像中的人脸区域的位置信息，可以确定所述第一图像中的人脸区域与所述第二图像中的人脸区域的交集区域，以及所述第一图像中的人脸区域与所述第二图像中的人脸区域的并集区域。其中，第一图像中的人脸区域与第二图像中的人脸区域的交集区域，可以表示第一图像中的人脸区域与第二图像中的人脸区域的交集对应的区域。即，第一图像中的人脸区域与第二图像中的人脸区域的交集区域，可以表示第一图像中的人脸区域与第二图像中的人脸区域中位置重叠的区域。第一图像中的人脸区域与第二图像中的人脸区域的并集区域，可以表示第一图像中的人脸区域与第二图像中的人脸区域的并集对应的区域。即，第一图像中的人脸区域与第二图像中的人脸区域的并集区域既包括第一图像中的人脸区域，也包括第二图像中的人脸区域。

作为该实现方式的一个示例，所述根据所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值，对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果，包括：若所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值小于第一阈值，则确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为非活体。在该示例中，若所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值小于第一阈值，则可以直接判定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为非活体。若所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为非活体，则可以直接确定人脸比对结果为不通过，从而可以在很大程度上避免假体攻击。

作为该实现方式的一个示例，所述根据所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值，对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果，包括：若所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值大于或等于第一阈值，则提取所述第一图像的活体特征和所述第二图像的活体特征中的至少之一；根据所述第一图像的活体特征和所述第二图像的活体特征中的至少之一，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果。在该示例中，第一图像的活体特征可以表示第一图像的用于进行活体检测的特征，第二图像的活体特征可以表示第二图像的用于进行活体检测的特征。例如，可以通过特征提取网络提取所述第一图像的活体特征和所述第二图像的活体特征中的至少之一，并可以通过深度学习网络根据所述第一图像的活体特征和所述第二图像的活体特征中的至少之一，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果。

作为该实现方式的一个示例，在所述确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果之后，在所述将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对之前，还包括：若所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为活体，则确定活体检测结果为活体的连续次数；若活体检测结果为活体的连续次数达到第二阈值，则判定活体检测通过。例如，所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为活体，在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的5次活体检测中，按照时间由先到后的顺序，活体检测结果依次为活体、活体、非活体、非活体、活体，则活体检测结果为活体的连续次数为2；又如，所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为活体，在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的5次活体检测中，按照时间由先到后的顺序，活体检测结果依次为非活体、活体、活体、活体、活体，则活体检测结果为活体的连续次数为5；又如，所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为活体，在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测的前一次的活体检测中，活体检测结果为非活体，则活体检测结果为活体的连续次数为1。

在该示例中，所述第二阈值可以根据在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的多次活体检测中，活体检测结果为非活体的次数确定。例如，第二阈值可以根据在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的N次活体检测中活体检测结果为非活体的次数确定，其中，N大于1。例如，所述第二阈值与所述活体检测结果为非活体的次数正相关。例如，若在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的N次活体检测中活体检测结果为非活体的次数为1，则第二阈值等于1；若在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的N次活体检测中活体检测结果为非活体的次数为2，则第二阈值等于1；若在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的N次活体检测中活体检测结果为非活体的次数为3，则第二阈值等于2；若在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的N次活体检测中活体检测结果为非活体的次数为4，则第二阈值等于3。在该示例中，若在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的N次活体检测中活体检测结果为非活体的次数大于或等于M，则可以退出人脸识别流程。其中，M小于或等于N，例如，M等于5。

或者，在该示例中，所述第二阈值可以根据在对当前所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的预设时间内活体检测结果为非活体的次数确定。例如，预设时间为5分钟。例如，所述第二阈值与所述活体检测结果为非活体的次数正相关。例如，若在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的预设时间内活体检测结果为非活体的次数为1，则第二阈值等于1；若在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的预设时间内活体检测结果为非活体的次数为2，则第二阈值等于1；若在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的预设时间内活体检测结果为非活体的次数为3，则第二阈值等于2；若在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的预设时间内活体检测结果为非活体的次数为4，则第二阈值等于3。在该示例中，若在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的预设时间内活体检测结果为非活体的次数大于或等于M，则可以退出人脸识别流程。其中，M小于或等于N，例如，M等于5。

在该示例中，若所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为活体，则活体检测结果为活体的连续次数达到第二阈值才判定活体检测通过，由此能够进一步提高门锁控制的安全性。

在另一个示例中，若所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为活体，则可以直接判定为活体检测通过。

在步骤S13中，响应于所述人脸比对结果为通过，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

在本公开实施例中，人脸识别模组与门锁一一对应，或者，人脸识别模组可以对应于多个门锁，或者，一个门锁可以对应于多个人脸识别模组。例如，若人脸识别模组安装在酒店的客房门上，则人脸识别模组可以与客房门的门锁一一对应。

在一种可能的实现方式中，所述向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令，包括：通过蓝牙向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。在该实现方式中，人脸识别模组中配备蓝牙模块，人脸识别模组可以通过蓝牙与门锁进行通信，通过蓝牙向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令，以指示门锁完成开锁操作。

在一种可能的实现方式中，还包括：从服务器获得所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像的更新指令；根据所述更新指令，更新所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像。在本公开实施例中，人脸识别模组可以通过Wi-Fi(WirelessFidelity，无线保真技术)与服务器进行通信。在该实现方式中，服务器可以对人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行管理。

在一种可能的实现方式中，所述更新指令包括新增指令、删除指令和修改指令中的一项或多项。在该实现方式中，新增指令可以用于新增一个或多个所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像，删除指令可以用于删除一个或多个所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像，所述修改指令可以用于修改所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像、所述具有开门权限的人脸图像对应的开门权限的时间和所述具有开门权限的人脸图像对应开门权限范围中的一项或多项。例如，房客A对应的开门权限的原时间是7月20日15:00至7月22日12:00，若房客A续住一天，则修改指令可以将房客A对应的开门权限的时间修改为7月20日15:00至7月23日12:00。

作为该实现方式的一个示例，所述新增指令对应的人脸图像至少根据第二终端向所述服务器上传的人脸图像确定。

在该示例中，所述第二终端可以为所述人脸识别模组对应的具有开门权限的用户对应的终端。例如，用户(房客)在预定酒店时，可以通过第二终端向服务器上传人脸图像，这样用户在办理入住之后可以直接刷脸进门。又如，用户可以通过第二终端上传该用户的亲友的人脸图像，由此可以方便用户增加客房的访问人员，从而能够方便亲友拜访。

在该示例中，所述第二终端也可以为酒店前台使用的终端。例如，用户(房客)在酒店前台办理入住时，可以通过酒店前台的第二终端进行人脸图像注册，由此在办理入住之后可以直接刷脸进门。

在一种可能的实现方式中，还包括：响应于接收到来自于所述服务器的远程开门指令，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。在该实现方式中，第二终端可以向服务器发送远程开门指令，服务器可以向所述人脸识别模组转发所述远程开门指令。根据该实现方式，酒店前台或者具有开门权限的用户对应的终端可以进行远程开门。

在一种可能的实现方式中，还包括：根据所述人脸识别模组的工作状态，控制所述人脸识别模组的信号灯的显示效果，其中，所述人脸识别模组在正常工作状态下与非正常工作状态下信号灯的显示效果不同。其中，信号灯可以为LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯。例如，若人脸识别模组的工作状态为正常工作状态，则信号灯的显示效果可以为绿灯常亮或者绿灯闪烁；若人脸识别模组的工作状态为非正常工作状态，则信号的显示效果可以为红灯常亮或者红灯闪烁。在该实现方式中，通过控制人脸识别模组在正常工作状态下与非正常工作状态下信号灯的显示效果不同，由此能够以低功耗、低成本的方式帮助用户快速判断人脸识别模组是否处于正常工作状态。

在一种可能的实现方式中，还包括：以预设频率向服务器发送心跳数据包，其中，所述心跳数据包用于所述服务器判断所述人脸识别模组是否出现故障。该实现方式通过人脸识别模组以预设频率向服务器发送心跳数据包，能够方便服务器监控人脸识别模组的状态。若服务器长时间未接收到来自于人脸识别模组的心跳数据包，则可以确定人脸识别模组出现故障，由此能够及时发现故障。

在一种可能的实现方式中，服务器可以批量初始化人脸识别模组，完成人脸识别模组在服务器上的注册。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了门锁控制装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种门锁控制方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图2示出根据本公开实施例的门锁控制装置，应用于人脸识别模组中，所述装置包括：采集模块21，用于采集第一图像和第二图像；人脸比对模块22，用于将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对，得到人脸比对结果，其中，所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像从服务器获得；第一发送模块23，用于响应于所述人脸比对结果为通过，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

在一种可能的实现方式中，所述采集模块21用于：通过红外双目摄像头采集第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像均为红外图像。

在一种可能的实现方式中，还包括：第一确定模块，用于确定所述第一图像中的人脸区域与所述第二图像中的人脸区域的交集区域，以及所述第一图像中的人脸区域与所述第二图像中的人脸区域的并集区域；活体检测模块，用于根据所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值，对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果；所述人脸比对模块22用于：若根据所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果，判定活体检测通过，则将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对。

在一种可能的实现方式中，所述活体检测模块包括：提取子模块，用于若所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值大于或等于第一阈值，则提取所述第一图像的活体特征和所述第二图像的活体特征中的至少之一；确定子模块，用于根据所述第一图像的活体特征和所述第二图像的活体特征中的至少之一，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果。

在一种可能的实现方式中，所述活体检测模块用于：若所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值小于第一阈值，则确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为非活体。

在一种可能的实现方式中，还包括：第二确定模块，用于若所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为活体，则确定活体检测结果为活体的连续次数；判定模块，用于若活体检测结果为活体的连续次数达到第二阈值，则判定活体检测通过。

在一种可能的实现方式中，所述第二阈值根据在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的多次活体检测中，活体检测结果为非活体的次数确定。

在一种可能的实现方式中，所述第二阈值与所述活体检测结果为非活体的次数正相关。

在一种可能的实现方式中，所述第一发送模块23用于：通过蓝牙向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

在一种可能的实现方式中，还包括：获得模块，用于从服务器获得所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像的更新指令；更新模块，用于根据所述更新指令，更新所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像。

在一种可能的实现方式中，所述更新指令包括新增指令、删除指令和修改指令中的一项或多项，其中，所述修改指令用于修改所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像、所述具有开门权限的人脸图像对应的开门权限的时间和所述具有开门权限的人脸图像对应开门权限范围中的一项或多项。

在一种可能的实现方式中，所述新增指令对应的人脸图像至少根据第二终端向所述服务器上传的人脸图像确定。

在一种可能的实现方式中，还包括：控制模块，用于根据所述人脸识别模组的工作状态，控制所述人脸识别模组的信号灯的显示效果，其中，所述人脸识别模组在正常工作状态下与非正常工作状态下信号灯的显示效果不同。

在一种可能的实现方式中，还包括：第二发送模块，用于以预设频率向所述服务器发送心跳数据包，其中，所述心跳数据包用于所述服务器判断所述人脸识别模组是否出现故障。

在一种可能的实现方式中，还包括：第三发送模块，用于响应于接收到来自于所述服务器的远程开门指令，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。其中，所述计算机可读存储介质可以是易失性计算机可读存储介质，也可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：一个或多个处理器；与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图3示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图3，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图4示出本公开实施例提供的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (24)

1.一种门锁控制方法，其特征在于，应用于人脸识别模组中，所述方法包括：

采集第一图像和第二图像；

确定所述第一图像中的人脸区域与所述第二图像中的人脸区域的交集区域，以及所述第一图像中的人脸区域与所述第二图像中的人脸区域的并集区域；

根据所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值，对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果；其中，若所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值小于第一阈值，则确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为非活体；

若所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为活体，且活体检测结果为活体的连续次数达到第二阈值，则判定活体检测通过；若判定活体检测通过，则将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对，得到人脸比对结果，其中，所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像从服务器获得；所述第二阈值根据在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的多次活体检测中，活体检测结果为非活体的次数确定，或者，所述第二阈值根据在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的预设时间内活体检测结果为非活体的次数确定；

响应于所述人脸比对结果为通过，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集第一图像和第二图像，包括：

通过红外双目摄像头采集第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像均为红外图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值，对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果，包括：

若所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值大于或等于第一阈值，则提取所述第一图像的活体特征和所述第二图像的活体特征中的至少之一；

根据所述第一图像的活体特征和所述第二图像的活体特征中的至少之一，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二阈值与所述活体检测结果为非活体的次数正相关。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令，包括：

通过蓝牙向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

从服务器获得所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像的更新指令；

根据所述更新指令，更新所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述更新指令包括新增指令、删除指令和修改指令中的一项或多项，其中，所述修改指令用于修改所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像、所述具有开门权限的人脸图像对应的开门权限的时间和所述具有开门权限的人脸图像对应开门权限范围中的一项或多项。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述新增指令对应的人脸图像至少根据第二终端向所述服务器上传的人脸图像确定。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述人脸识别模组的工作状态，控制所述人脸识别模组的信号灯的显示效果，其中，所述人脸识别模组在正常工作状态下与非正常工作状态下信号灯的显示效果不同。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

以预设频率向所述服务器发送心跳数据包，其中，所述心跳数据包用于所述服务器判断所述人脸识别模组是否出现故障。

11.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于接收到来自于所述服务器的远程开门指令，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

12.一种门锁控制装置，其特征在于，应用于人脸识别模组中，所述装置包括：

采集模块，用于采集第一图像和第二图像；

第一确定模块，用于确定所述第一图像中的人脸区域与所述第二图像中的人脸区域的交集区域，以及所述第一图像中的人脸区域与所述第二图像中的人脸区域的并集区域；

活体检测模块，用于根据所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值，对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果；其中，若所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值小于第一阈值，则确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为非活体；

第二确定模块，用于若所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果为活体，则确定活体检测结果为活体的连续次数；

判定模块，用于若活体检测结果为活体的连续次数达到第二阈值，则判定活体检测通过；其中，所述第二阈值根据在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的多次活体检测中，活体检测结果为非活体的次数确定，或者，所述第二阈值根据在当前对所述第一图像和所述第二图像进行活体检测之前的预设时间内活体检测结果为非活体的次数确定；

人脸比对模块，用于若根据所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果，判定活体检测通过，则将所述第一图像和所述第二图像中的至少之一与所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像进行人脸比对，得到人脸比对结果，其中，所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像从服务器获得；

第一发送模块，用于响应于所述人脸比对结果为通过，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述采集模块用于：

通过红外双目摄像头采集第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像均为红外图像。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述活体检测模块包括：

提取子模块，用于若所述交集区域的面积与所述并集区域的面积的比值大于或等于第一阈值，则提取所述第一图像的活体特征和所述第二图像的活体特征中的至少之一；

确定子模块，用于根据所述第一图像的活体特征和所述第二图像的活体特征中的至少之一，确定所述第一图像和所述第二图像对应的活体检测结果。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二阈值与所述活体检测结果为非活体的次数正相关。

16.根据权利要求12至15中任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块用于：

通过蓝牙向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

17.根据权利要求12至15中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

获得模块，用于从服务器获得所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像的更新指令；

更新模块，用于根据所述更新指令，更新所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述更新指令包括新增指令、删除指令和修改指令中的一项或多项，其中，所述修改指令用于修改所述人脸识别模组对应的具有开门权限的人脸图像、所述具有开门权限的人脸图像对应的开门权限的时间和所述具有开门权限的人脸图像对应开门权限范围中的一项或多项。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述新增指令对应的人脸图像至少根据第二终端向所述服务器上传的人脸图像确定。

20.根据权利要求12至15中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

控制模块，用于根据所述人脸识别模组的工作状态，控制所述人脸识别模组的信号灯的显示效果，其中，所述人脸识别模组在正常工作状态下与非正常工作状态下信号灯的显示效果不同。

21.根据权利要求12至15中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第二发送模块，用于以预设频率向所述服务器发送心跳数据包，其中，所述心跳数据包用于所述服务器判断所述人脸识别模组是否出现故障。

22.根据权利要求12至15中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第三发送模块，用于响应于接收到来自于所述服务器的远程开门指令，向所述人脸识别模组对应的门锁发送解锁指令。

23.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行权利要求1至11中任意一项所述的方法。

24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至11中任意一项所述的方法。

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