CN110555859A - 一种自动落锁的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动落锁的方法，包括提供并使用组合式桌面访问控制机构，所述机构包括：组合式桌面，包括固定桌面和多组盒体，多组盒体均匀分布在所述固定桌面的侧面位置，每一组盒体包括多种容纳盒，所述多种容纳盒包括餐巾纸盒、温控盒和碗筷盒；球形摄像机，包括闪光灯、光量测量仪和CCD传感器；授权验证设备，用于基于预设授权人员脸部特征对融合处理图像的图像特征进行特征匹配，当特征匹配的百分比值超过预设百分比阈值时，发出存在授权人员信号，否则，发出不存在授权人员信号；锁体控制设备，与所述授权验证设备连接，用于在接收到所述不存在授权人员信号时，对每一组盒体的锁体进行闭锁操作。

Description

一种自动落锁的方法
技术领域
本发明涉及组合式桌体领域，尤其涉及一种自动落锁的方法。
背景技术
组合书桌设计更省材料，制作更简单。目前在我国普遍使用的传统家具多是榫眼结构的框式家具，这种家具虽然牢固，但浪费材料，制作也较复杂。随着家具制作的工业化，这种家具有可能会逐渐被淘汰。组合书桌则不同，它是把几件功能不同的家具合为一体，制作时需加一些连接用的金属构件，可以省去不少的撑、柱、壁、顶板、底板。
发明内容
为了解决组合式桌体落锁仍依赖于人工的技术问题，本发明提供一种自动落锁的方法，能够在未检测到授权人员的情况下，实现组合式桌体的自动落锁操作，以提高组合式桌体的安全性，其中，采用图像的多种参数同时对图像的二值化阈值进行纠正，保证了获取的二值化图像的精度；对R分量平均值进行区域内排序以及区域间的排序，确定对图像的定向处理模式，实现对模糊度排名较前的各个图像区域进行针对性的锐化处理；基于图像传感器输出的图像的整体亮度以及所述图像传感器周围光量确定闪光灯的闪光策略，同时，还基于前后图像内容的分析，判断图像传感器是否需要进行与图像内容对应的逆向移动。
根据本发明的一方面，提供一种自动落锁的方法，包括提供并使用组合式桌面访问控制机构，所述机构包括：
组合式桌面，包括固定桌面和多组盒体，多组盒体均匀分布在所述固定桌面的侧面位置，每一组盒体包括多种容纳盒，所述多种容纳盒包括餐巾纸盒、温控盒和碗筷盒；球形摄像机，包括闪光灯、光量测量仪和CCD传感器，所述CCD传感器用于对组合式桌面周围环境进行拍摄以输出桌面环境图像，所述光量测量仪用于测量并输出所述CCD传感器周围光量，所述闪光灯与所述光量测量仪和所述CCD传感器连接，用于基于所述CCD传感器输出的桌面环境图像的整体亮度以及所述CCD传感器周围光量确定其闪光策略；多参数分析设备，与所述CCD传感器连接，用于接收所述桌面环境图像，基于所述桌面环境图像的像素点的像素值分布情况确定所述桌面环境图像的内容均匀程度，输出所述内容均匀程度，还用于基于所述桌面环境图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述桌面环境图像的内容清晰程度，输出所述内容清晰程度，以及用于接收所述桌面环境图像，检测所述桌面环境图像的对比度，并输出所述对比度；系数提取设备，与所述多参数分析设备连接，用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度，基于所述内容均匀程度确定其对二值化阈值的影响系数，基于所述内容清晰程度确定其对二值化阈值的影响系数，基于所述对比度确定其对二值化阈值的影响系数，还用于基于所述三种影响系数同时对二值化阈值进行纠正，并输出纠正后的二值化阈值；二值化分析设备，与所述系数提取设备连接，用于接收纠正后的二值化阈值，并基于纠正后的二值化阈值对所述桌面环境图像进行二值化分析，以获得所述桌面环境图像对应的二值化图像；平滑处理设备，与所述二值化分析设备连接，用于接收所述二值化图像，并对所述二值化图像执行平滑处理，以获得并输出对应的平滑处理图像；分量提取设备，与所述平滑处理设备连接，用于接收所述平滑处理图像，对所述平滑处理图像的各个区域进行R分量的平均值计算，以获得各个区域的各个R分量平均值，其中，所述各个区域的尺寸相同；分量解析设备，与所述分量提取设备连接，用于接收各个区域的各个R分量平均值，对所述各个区域的各个R分量平均值进行排序，将序号排在首部预设数量的多个区域以及序号排在尾部预设数量的多个区域作为各个待处理区域输出，将所述平滑处理图像中各个待处理区域之外的各个区域作为各个背景区域输出；定向锐化设备，与所述分量解析设备连接，用于接收所述各个待处理区域和所述各个背景区域，对于每一个待处理区域执行以下操作：基于所述待处理区域的模糊度对所述待处理区域执行相应的锐化处理，以获得对应的锐化处理区域，其中，模糊度越大，对所述待处理区域执行相应的锐化处理的力度越大，采用待处理区域的动态分布范围表示所述模糊度，所述动态分布范围越宽，所述模糊度越小；数据融合设备，与所述定向锐化设备连接，用于接收多个锐化处理区域，并将所述多个锐化处理区域和所述各个背景区域融合以获得融合处理图像，并输出所述融合处理图像；授权验证设备，与所述数据融合设备连接，用于接收所述融合处理图像，基于预设授权人员脸部特征对所述融合处理图像的图像特征进行特征匹配，当特征匹配的百分比值超过预设百分比阈值时，发出存在授权人员信号，否则，发出不存在授权人员信号；锁体控制设备，与所述授权验证设备连接，用于在接收到所述不存在授权人员信号时，对每一组盒体的锁体进行闭锁操作。
更具体地，在所述组合式桌面访问控制机构中：所述锁体控制设备还用于在接收到所述存在授权人员信号时，对每一组盒体的锁体进行开锁操作。
更具体地，在所述组合式桌面访问控制机构中：所述多参数分析设备、所述系数提取设备和所述二值化分析设备分别采用不同SOC芯片来实现。
更具体地，在所述组合式桌面访问控制机构中：在所述分量提取设备中，对所述平滑处理图像的各个区域进行R分量的平均值计算，以获得各个区域的各个R分量平均值包括：基于YUV到RGB的运算公式获取每一个区域的各个像素点的R分量值，对所述各个像素点的R分量值进行从大到小的排序，将序号排在中心的像素点的R分量值作为对应区域的R分量平均值。
更具体地，在所述组合式桌面访问控制机构中，还包括：
第一处理设备，与所述CCD传感器连接，用于接收桌面环境图像，对所述桌面环境图像执行图像内容测量，以确定桌面环境图像中是否出现晃动线条，并在存在晃动线条时，将所述桌面环境图像作为第一待处理图像输出，将距离所述桌面环境图像最近的、所述CCD传感器输出的桌面环境图像作为第二待处理图像输出。
更具体地，在所述组合式桌面访问控制机构中，还包括：
第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于接收所述第一待处理图像和所述第二待处理图像，基于所述第一待处理图像和所述第二待处理图像的整体比较，确定所述第一待处理图像相对于所述第二待处理图像的位移矢量，以作为当前位移矢量输出；在所述第二处理设备中，基于所述第一待处理图像和所述第二待处理图像的整体比较，确定所述第一待处理图像相对于所述第二待处理图像的位移矢量包括：获取所述第一待处理图像的各个像素点的各个Y成分值以及所述第二待处理图像的各个Y成分值，基于所述第一待处理图像的各个像素点的各个Y成分值以及所述第二待处理图像的各个Y成分值确定所述第一待处理图像相对于所述第二待处理图像的位移矢量。
更具体地，在所述组合式桌面访问控制机构中，还包括：移动修正设备，分别与CCD传感器和所述第二处理设备连接，用于基于所述位移矢量带动所述CCD传感器进行与所述位移矢量相对应的逆向移动。
更具体地，在所述组合式桌面访问控制机构中：在所述第一处理设备中，当不存在晃动线条时，所述第一处理设备不输出任何图像。
具体实施方式
下面将对本发明的实施方案进行详细说明。
组合书桌占地面积小，更容易和家庭整体装修的风格统一。新婚家庭一般能得到的居室都不会很大，这种情况在短时间内不会有大的变化，这样购买家具时就不能不考虑既方便使用，又尽量少占面积的特点，而组合书桌恰恰具有这种特点。分制成4个单件家具，要占3-4平方米的面积，而组合成一组家具，则可少占1.5～2平方米的面积。选用悬挂式组合家具，还可不占地面而充分利用空间。
为了克服上述不足，本发明搭建一种自动落锁的方法，包括提供并使用组合式桌面访问控制机构，所述机构能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的组合式桌面访问控制机构包括：
组合式桌面，包括固定桌面和多组盒体，多组盒体均匀分布在所述固定桌面的侧面位置，每一组盒体包括多种容纳盒，所述多种容纳盒包括餐巾纸盒、温控盒和碗筷盒；
球形摄像机，包括闪光灯、光量测量仪和CCD传感器，所述CCD传感器用于对组合式桌面周围环境进行拍摄以输出桌面环境图像，所述光量测量仪用于测量并输出所述CCD传感器周围光量，所述闪光灯与所述光量测量仪和所述CCD传感器连接，用于基于所述CCD传感器输出的桌面环境图像的整体亮度以及所述CCD传感器周围光量确定其闪光策略；
多参数分析设备，与所述CCD传感器连接，用于接收所述桌面环境图像，基于所述桌面环境图像的像素点的像素值分布情况确定所述桌面环境图像的内容均匀程度，输出所述内容均匀程度，还用于基于所述桌面环境图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述桌面环境图像的内容清晰程度，输出所述内容清晰程度，以及用于接收所述桌面环境图像，检测所述桌面环境图像的对比度，并输出所述对比度；
系数提取设备，与所述多参数分析设备连接，用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度，基于所述内容均匀程度确定其对二值化阈值的影响系数，基于所述内容清晰程度确定其对二值化阈值的影响系数，基于所述对比度确定其对二值化阈值的影响系数，还用于基于所述三种影响系数同时对二值化阈值进行纠正，并输出纠正后的二值化阈值；
二值化分析设备，与所述系数提取设备连接，用于接收纠正后的二值化阈值，并基于纠正后的二值化阈值对所述桌面环境图像进行二值化分析，以获得所述桌面环境图像对应的二值化图像；
平滑处理设备，与所述二值化分析设备连接，用于接收所述二值化图像，并对所述二值化图像执行平滑处理，以获得并输出对应的平滑处理图像；
分量提取设备，与所述平滑处理设备连接，用于接收所述平滑处理图像，对所述平滑处理图像的各个区域进行R分量的平均值计算，以获得各个区域的各个R分量平均值，其中，所述各个区域的尺寸相同；
分量解析设备，与所述分量提取设备连接，用于接收各个区域的各个R分量平均值，对所述各个区域的各个R分量平均值进行排序，将序号排在首部预设数量的多个区域以及序号排在尾部预设数量的多个区域作为各个待处理区域输出，将所述平滑处理图像中各个待处理区域之外的各个区域作为各个背景区域输出；
定向锐化设备，与所述分量解析设备连接，用于接收所述各个待处理区域和所述各个背景区域，对于每一个待处理区域执行以下操作：基于所述待处理区域的模糊度对所述待处理区域执行相应的锐化处理，以获得对应的锐化处理区域，其中，模糊度越大，对所述待处理区域执行相应的锐化处理的力度越大，采用待处理区域的动态分布范围表示所述模糊度，所述动态分布范围越宽，所述模糊度越小；
数据融合设备，与所述定向锐化设备连接，用于接收多个锐化处理区域，并将所述多个锐化处理区域和所述各个背景区域融合以获得融合处理图像，并输出所述融合处理图像；
授权验证设备，与所述数据融合设备连接，用于接收所述融合处理图像，基于预设授权人员脸部特征对所述融合处理图像的图像特征进行特征匹配，当特征匹配的百分比值超过预设百分比阈值时，发出存在授权人员信号，否则，发出不存在授权人员信号；
锁体控制设备，与所述授权验证设备连接，用于在接收到所述不存在授权人员信号时，对每一组盒体的锁体进行闭锁操作。
接着，继续对本发明的组合式桌面访问控制机构的具体结构进行进一步的说明。
在所述组合式桌面访问控制机构中：所述锁体控制设备还用于在接收到所述存在授权人员信号时，对每一组盒体的锁体进行开锁操作。
在所述组合式桌面访问控制机构中：所述多参数分析设备、所述系数提取设备和所述二值化分析设备分别采用不同SOC芯片来实现。
在所述组合式桌面访问控制机构中：在所述分量提取设备中，对所述平滑处理图像的各个区域进行R分量的平均值计算，以获得各个区域的各个R分量平均值包括：基于YUV到RGB的运算公式获取每一个区域的各个像素点的R分量值，对所述各个像素点的R分量值进行从大到小的排序，将序号排在中心的像素点的R分量值作为对应区域的R分量平均值。
在所述组合式桌面访问控制机构中，还包括：
第一处理设备，与所述CCD传感器连接，用于接收桌面环境图像，对所述桌面环境图像执行图像内容测量，以确定桌面环境图像中是否出现晃动线条，并在存在晃动线条时，将所述桌面环境图像作为第一待处理图像输出，将距离所述桌面环境图像最近的、所述CCD传感器输出的桌面环境图像作为第二待处理图像输出。
在所述组合式桌面访问控制机构中，还包括：
第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于接收所述第一待处理图像和所述第二待处理图像，基于所述第一待处理图像和所述第二待处理图像的整体比较，确定所述第一待处理图像相对于所述第二待处理图像的位移矢量，以作为当前位移矢量输出；在所述第二处理设备中，基于所述第一待处理图像和所述第二待处理图像的整体比较，确定所述第一待处理图像相对于所述第二待处理图像的位移矢量包括：获取所述第一待处理图像的各个像素点的各个Y成分值以及所述第二待处理图像的各个Y成分值，基于所述第一待处理图像的各个像素点的各个Y成分值以及所述第二待处理图像的各个Y成分值确定所述第一待处理图像相对于所述第二待处理图像的位移矢量。
在所述组合式桌面访问控制机构中，还包括：移动修正设备，分别与CCD传感器和所述第二处理设备连接，用于基于所述位移矢量带动所述CCD传感器进行与所述位移矢量相对应的逆向移动。
以及在所述组合式桌面访问控制机构中：在所述第一处理设备中，当不存在晃动线条时，所述第一处理设备不输出任何图像。
另外，System on Chip，简称SOC，也即片上系统。从狭义角度讲，他是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广义角度讲，SOC是一个微小型系统，如果说中央处理器(CPU)是大脑，那么SOC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SOC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上，他通常是客户定制的，或是面向特定用途的标准产品。
SOC定义的基本内容主要在两方面：其一是他的构成，其二是他形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，对于一个无线SOC还有射频前端模块、用户定义逻辑(他可以由FPGA或ASIC实现)以及微电子机械模块，更重要的是一个SOC芯片内嵌有基本软件(RDOS或COS以及其他应用软件)模块或可载入的用户软件等。
采用本发明的组合式桌面访问控制机构，针对现有技术中桌体落锁无法自动化控制的技术问题，能够在未检测到授权人员的情况下，实现组合式桌体的自动落锁操作，以提高组合式桌体的安全性，其中，采用图像的多种参数同时对图像的二值化阈值进行纠正，保证了获取的二值化图像的精度；对R分量平均值进行区域内排序以及区域间的排序，确定对图像的定向处理模式，实现对模糊度排名较前的各个图像区域进行针对性的锐化处理；基于图像传感器输出的图像的整体亮度以及所述图像传感器周围光量确定闪光灯的闪光策略，同时，还基于前后图像内容的分析，判断图像传感器是否需要进行与图像内容对应的逆向移动，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种自动落锁的方法，包括提供并使用组合式桌面访问控制机构，所述机构包括：
组合式桌面，包括固定桌面和多组盒体，多组盒体均匀分布在所述固定桌面的侧面位置，每一组盒体包括多种容纳盒，所述多种容纳盒包括餐巾纸盒、温控盒和碗筷盒；
球形摄像机，包括闪光灯、光量测量仪和CCD传感器，所述CCD传感器用于对组合式桌面周围环境进行拍摄以输出桌面环境图像，所述光量测量仪用于测量并输出所述CCD传感器周围光量，所述闪光灯与所述光量测量仪和所述CCD传感器连接，用于基于所述CCD传感器输出的桌面环境图像的整体亮度以及所述CCD传感器周围光量确定其闪光策略；
多参数分析设备，与所述CCD传感器连接，用于接收所述桌面环境图像，基于所述桌面环境图像的像素点的像素值分布情况确定所述桌面环境图像的内容均匀程度，输出所述内容均匀程度，还用于基于所述桌面环境图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述桌面环境图像的内容清晰程度，输出所述内容清晰程度，以及用于接收所述桌面环境图像，检测所述桌面环境图像的对比度，并输出所述对比度；
系数提取设备，与所述多参数分析设备连接，用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度，基于所述内容均匀程度确定其对二值化阈值的影响系数，基于所述内容清晰程度确定其对二值化阈值的影响系数，基于所述对比度确定其对二值化阈值的影响系数，还用于基于所述三种影响系数同时对二值化阈值进行纠正，并输出纠正后的二值化阈值；
二值化分析设备，与所述系数提取设备连接，用于接收纠正后的二值化阈值，并基于纠正后的二值化阈值对所述桌面环境图像进行二值化分析，以获得所述桌面环境图像对应的二值化图像；
平滑处理设备，与所述二值化分析设备连接，用于接收所述二值化图像，并对所述二值化图像执行平滑处理，以获得并输出对应的平滑处理图像；
分量提取设备，与所述平滑处理设备连接，用于接收所述平滑处理图像，对所述平滑处理图像的各个区域进行R分量的平均值计算，以获得各个区域的各个R分量平均值，其中，所述各个区域的尺寸相同；
分量解析设备，与所述分量提取设备连接，用于接收各个区域的各个R分量平均值，对所述各个区域的各个R分量平均值进行排序，将序号排在首部预设数量的多个区域以及序号排在尾部预设数量的多个区域作为各个待处理区域输出，将所述平滑处理图像中各个待处理区域之外的各个区域作为各个背景区域输出；
定向锐化设备，与所述分量解析设备连接，用于接收所述各个待处理区域和所述各个背景区域，对于每一个待处理区域执行以下操作：基于所述待处理区域的模糊度对所述待处理区域执行相应的锐化处理，以获得对应的锐化处理区域，其中，模糊度越大，对所述待处理区域执行相应的锐化处理的力度越大，采用待处理区域的动态分布范围表示所述模糊度，所述动态分布范围越宽，所述模糊度越小；
数据融合设备，与所述定向锐化设备连接，用于接收多个锐化处理区域，并将所述多个锐化处理区域和所述各个背景区域融合以获得融合处理图像，并输出所述融合处理图像；
授权验证设备，与所述数据融合设备连接，用于接收所述融合处理图像，基于预设授权人员脸部特征对所述融合处理图像的图像特征进行特征匹配，当特征匹配的百分比值超过预设百分比阈值时，发出存在授权人员信号，否则，发出不存在授权人员信号；
锁体控制设备，与所述授权验证设备连接，用于在接收到所述不存在授权人员信号时，对每一组盒体的锁体进行闭锁操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述锁体控制设备还用于在接收到所述存在授权人员信号时，对每一组盒体的锁体进行开锁操作。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述多参数分析设备、所述系数提取设备和所述二值化分析设备分别采用不同SOC芯片来实现。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：
在所述分量提取设备中，对所述平滑处理图像的各个区域进行R分量的平均值计算，以获得各个区域的各个R分量平均值包括：基于YUV到RGB的运算公式获取每一个区域的各个像素点的R分量值，对所述各个像素点的R分量值进行从大到小的排序，将序号排在中心的像素点的R分量值作为对应区域的R分量平均值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机构还包括：
第一处理设备，与所述CCD传感器连接，用于接收桌面环境图像，对所述桌面环境图像执行图像内容测量，以确定桌面环境图像中是否出现晃动线条，并在存在晃动线条时，将所述桌面环境图像作为第一待处理图像输出，将距离所述桌面环境图像最近的、所述CCD传感器输出的桌面环境图像作为第二待处理图像输出。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机构还包括：
第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于接收所述第一待处理图像和所述第二待处理图像，基于所述第一待处理图像和所述第二待处理图像的整体比较，确定所述第一待处理图像相对于所述第二待处理图像的位移矢量，以作为当前位移矢量输出；在所述第二处理设备中，基于所述第一待处理图像和所述第二待处理图像的整体比较，确定所述第一待处理图像相对于所述第二待处理图像的位移矢量包括：获取所述第一待处理图像的各个像素点的各个Y成分值以及所述第二待处理图像的各个Y成分值，基于所述第一待处理图像的各个像素点的各个Y成分值以及所述第二待处理图像的各个Y成分值确定所述第一待处理图像相对于所述第二待处理图像的位移矢量。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述机构还包括：
移动修正设备，分别与CCD传感器和所述第二处理设备连接，用于基于所述位移矢量带动所述CCD传感器进行与所述位移矢量相对应的逆向移动。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：
在所述第一处理设备中，当不存在晃动线条时，所述第一处理设备不输出任何图像。
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