JP6731683B1 - 鑑別装置、情報処理装置、プログラム、教師データおよび鑑別方法 - Google Patents
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Abstract
Description
説明の便宜上、特定の項目について説明した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付記し、その説明を省略する。実施形態2以下の各実施形態についても同様である。
情報処理装置100としては、PC、タブレット端末および種子選別ロボット等を例示することができる。図1に示すように、情報処理装置100は、表示部1、操作入力部2、記憶部3よび制御部4を備えている。なお、情報処理装置100は、表示部1を備えていなくても良い。例えば、情報処理装置100が表示部を備えない種子選別ロボットであるような場合、鑑別した種子を種子選別ロボットの手が選択して所定の場所へ移動させる形態などを例示することができる。
(画像解析部)
画像解析部11は、八重鑑別の前処理として、上記ステージに載置した複数の対象種子の画像を解析する。具体的には、まず、デジタルカメラなどの撮像装置500を用いて、画像解析の対象となる複数の対象種子をそれらの上方から同一視野で撮像する。なお、本実施形態では、複数の対象種子を一括して撮影する形態について説明するが、複数の対象種子のそれぞれを1つずつ個別に撮影するようにしても良い。
決定部12は、画像解析部11から受信した種子の所定の色成分の色調値に基づいて、複数の対象種子のそれぞれについて八重咲き種子か否かを決定する。具体的には、決定部12は、複数のストックの種子の所定の色成分の色調値を、それぞれ値が大きい順から順位付けし、複数のストックの種子のそれぞれについて、少なくとも上記所定の色成分の色調値の順位が所定の第1範囲に含まれているか否かを判定することにより、特定の上記ストックの種子が上記八重咲き種子か否かを決定する。
図2に示すように、まずステップ101(以下、「S101」と略記)にて、撮像装置500によってTIF画像を生成し、画像解析部11が撮像装置500からTIF画像を受信することにより、S102に進む。
ここで、種子の色特性値を表すパラメータの他、種子のサイズや種子の形状を表すパラメータを用いても、高い鑑別精度で八重鑑別できる可能性がある。例えば、種子の形状を表すパラメータとして種子の円形度rを用いる場合が考えられる。「円形度」は形の丸さ(丸みの程度)を示す指標であり、一重咲き種子では円形度が大きく(丸く)なり、八重咲き種子では円形度が小さく(細長く)なると考えられる。円形度は、下記の式1を用いて算出される。
円形度=4×種子の種子面積/(π×種子の最大径2)
画像解析等によって鑑別対象となるストックの種子の円形度rを算出し、円形度rがより下位の種子から当該種子を八重咲き種子として順次選択することで、高い鑑別精度で八重鑑別できる可能性がある。
図3に示すフローチャートにおいて、S201、S203およびS204の各処理は、図2のフローチャートにおけるS101〜S103の各処理と同様であるため、その説明を省略する。
上述した形態では、種子のa*値に加重して使用するパラメータとして円形度rを用いる形態について説明した。しかしながら、鑑別装置10による八重鑑別においては、種子のa*値に加重して用いるパラメータとして、円形度r以外のパラメータを用いても良い。
C*=〔(a*)2+(b*)2〕1/2
真円度は、円形形体の幾何学的に正しい円からの狂いの大きさである。真円度は、下記の式3を用いて算出される。
真円度=4π×(面積)/(円周)2
例えば、画像解析部11が、円形度rの代わりに種子面積s、RGB色空間のR値、B値、CIELAB色空間のb*値、真円度、または彩度C*の何れかを算出・取得し、決定部12が、種子のa*値、ならびに、種子面積s、RGB色空間のR値、B値、CIELAB色空間のb*値、真円度、または彩度C*の何れかに基づいて八重咲き種子か否かを決定してもよい。
次に、図16に基づき、種子の面積、色情報および形態情報の組合せによる八重鑑別の結果について説明する。
次に、図18は、本発明の実施形態3に係るカラーセンサ600および情報処理装置300の機能的構成を示すブロック図である。本実施形態では、実施形態1および2の撮像装置500に替えてカラーセンサ600を用いている点で、上述した形態と異なっている。すなわち、本実施形態では、複数のストックの種子からの反射光の光情報が、カラーセンサ600によって検出される検出情報となっている。これにより、上記光情報が撮像装置500によって取得される画像情報である場合と比較して、色調情報を取得する処理が簡単になり、処理コストを低減させることができる。また、本実施形態の情報処理装置300は、制御部4が、画像解析部11に替えて、データ解析部11aを備えている点で上述した形態と異なっている。
画像解析部11(またはデータ解析部11a)による赤色色調情報等(特徴情報)の取得の手法、および決定部12による八重咲き種子か否かの決定の手法は、上述の各実施形態に限定されない。上記の各手法として、例えば機械学習、若しくは、以下に示すような機械学習的手法の何れかまたはそれらの組合せを用いることができる。
・クラスタリング(Clustering)
・帰納論理プログラミング(ILP: Inductive Logic Programming)
・遺伝的アルゴリズム(GP: Genetic Programming)
・ベイジアンネットワーク(BN: Bayesian Network)
・ニューラルネットワーク(NN: Neural Network)
ニューラルネットワークを用いる場合、畳み込み処理を含む畳み込みニューラルネットワーク(CNN:Convolutional Neural Network)を用いてもよいし、再帰的処理を含むリカレントニューラルネットワーク(RNN:Recurrent Neural Network)を用いてもよい。なお、鑑別装置10が行っているような画像処理の場合であれば、CNNを用いる方が好ましい。
鑑別装置10の制御ブロック(特に画像解析部11および決定部12)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
本発明の態様1に係る鑑別装置は、八重咲き種子を鑑別する前の複数のストックの種子から上記八重咲き種子を鑑別するための鑑別装置であって、上記複数のストックの種子からの反射光の光情報から、上記複数のストックの種子のそれぞれについて、当該種子の色に含まれる所定の色成分の色調値を示す色調情報を少なくとも取得する情報取得部と、上記複数のストックの種子の上記所定の色成分の色調値を、それぞれ値が大きい順から順位付けし、上記複数のストックの種子のそれぞれについて、少なくとも上記所定の色成分の色調値の順位が所定の第1範囲に含まれているか否かを判定することにより、特定の上記ストックの種子が上記八重咲き種子か否かを決定する決定部と、を備えている。上記構成によれば、ストックの種子の色に含まれる所定の色成分の色調値を利用することにより、ストックの様々な品種について種子の状態での八重鑑別を可能にすることができる。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
11 画像解析部(情報取得部)
11a データ解析部(情報取得部)
12 決定部
100、200、300 情報処理装置
500 撮像装置
600 カラーセンサ
a* 種子の色調値(赤色成分の色調値)
b* 種子の色調値(黄色成分の色調値)
B 種子の色調値(青色成分の色調値)
r 種子の円形度(丸みの程度)
s 種子の面積
C* 種子の彩度
Claims (16)
- 八重咲き種子を鑑別する前の複数のストックの種子から上記八重咲き種子を鑑別するための鑑別装置であって、
上記複数のストックの種子からの反射光の光情報から、上記複数のストックの種子のそれぞれについて、当該種子の色に含まれる所定の色成分の色調値を示す色調情報を少なくとも取得する情報取得部と、
上記複数のストックの種子の上記所定の色成分の色調値を、それぞれ値が大きい順から順位付けし、
上記複数のストックの種子のそれぞれについて、少なくとも上記所定の色成分の色調値の順位が所定の第1範囲に含まれているか否かを判定することにより、特定の上記ストックの種子が上記八重咲き種子か否かを決定する決定部と、を備える、鑑別装置。 - 上記光情報が、撮像装置によって取得される画像情報である、請求項1に記載の鑑別装置。
- 上記光情報が、カラーセンサによって検出される検出情報である、請求項1に記載の鑑別装置。
- 上記所定の色成分の色調値は、赤色成分の色調値であり、
上記色調情報は、上記赤色成分の色調値を示す赤色色調情報である、請求項1から3までの何れか1項に記載の鑑別装置。 - 上記決定部は、上記ストックの品種に応じて、上記第1範囲を変更することができる、請求項1から4までの何れか1項に記載の鑑別装置。
- 上記決定部は、特定の上記ストックの種子に係る上記赤色成分の色調値が、上記第1範囲としての、すべてのストックの種子に係る上記赤色成分の色調値のうちの下位50%の範囲に含まれているか否かを判定する、請求項4に記載の鑑別装置。
- 上記情報取得部は、さらに上記種子の面積を示す面積情報を取得し、
上記決定部は、上記複数のストックの種子のそれぞれについて、さらに、上記面積が所定の第2範囲に含まれているか否かを判定する、請求項2に記載の鑑別装置。 - 上記情報取得部は、さらに上記種子の断面形状の丸みの程度を示す丸み情報を取得し、
上記決定部は、上記複数のストックの種子のそれぞれについて、さらに、上記丸みの程度が所定の第3範囲に含まれているか否かを判定する、請求項2に記載の鑑別装置。 - 上記情報取得部は、さらに上記種子の色に含まれる黄色成分の色調値を表す黄色色調値情報を取得し、
上記決定部は、上記複数のストックの種子のそれぞれについて、さらに、上記黄色成分の色調値が、所定の第4範囲に含まれているか否かを判定する、請求項1から8までの何れか1項に記載の鑑別装置。 - 上記情報取得部は、さらに上記種子の色に含まれる青色成分の色調値を表す青色色調値情報を取得し、
上記決定部は、上記複数のストックの種子のそれぞれについて、さらに、上記青色成分の色調値が、所定の第5範囲に含まれているか否かを判定する、請求項1から9までの何れか1項に記載の鑑別装置。 - 上記情報取得部は、さらに上記種子の彩度を示す彩度情報を取得し、
上記決定部は、上記複数のストックの種子のそれぞれについて、さらに、上記彩度が所定の第6範囲に含まれているか否かを判定する、請求項1から10までの何れか1項に記載の鑑別装置。 - 上記赤色成分の色調値が、Lab色空間におけるa*値である、請求項4に記載の鑑別装置。
- 請求項1から12の何れか1項に記載の鑑別装置を備える、情報処理装置。
- 請求項1に記載の鑑別装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記情報取得部および上記決定部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
- 八重咲き種子を鑑別する前の複数のストックの種子のそれぞれについて、当該種子からの反射光の光情報から上記種子の色に含まれる所定の色成分の色調値を示す色調情報を少なくとも取得する情報取得部を備え、上記複数のストックの種子について八重咲き種子を鑑別することを機械学習する鑑別装置に適用される、学習モデルを構築ないし更新するための教師データであって、
上記複数のストックの種子の上記色調情報と、
上記複数のストックの種子のそれぞれにおける、当該種子の成育後に咲く花の形態を示す形態データと、を含み、
特定のストックの種子の上記色調情報を上記学習モデルに入力することにより、上記特定のストックの種子が八重咲き種子か否かを上記鑑別装置が決定する処理に用いられる、教師データ。 - 八重咲き種子を鑑別する前の複数のストックの種子から上記八重咲き種子を鑑別するための鑑別方法であって、
上記複数のストックの種子からの反射光の光情報から、上記複数のストックの種子のそれぞれについて、当該種子の色に含まれる所定の色成分の色調値を示す色調情報を少なくとも取得する情報取得ステップと、
上記複数のストックの種子の上記所定の色成分の色調値を、それぞれ値が大きい順から順位付けし、
上記複数のストックの種子のそれぞれについて、少なくとも上記所定の色成分の色調値の順位が所定の第1範囲に含まれているか否かを判定することにより、特定の上記ストックの種子が上記八重咲き種子か否かを決定する決定ステップと、を含む、鑑別方法。
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崔源煥・土肥誠・石束宣明: "花卉・野菜苗精密管理ロボットの開発(第1報) ——画像処理によるストック苗の鑑別——", 農業機械学会誌, vol. 第66巻第2号, JPN7019000825, 2004, pages 68 - 75, ISSN: 0004277717 * |
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