CN110554313B - 一种电流故障检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电流故障检测方法及装置，所述方法包括：分别为第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组和第四相绕组设置一个电流传感器；所述第一相绕组和所述第二相绕组在初始时刻电流相位相互垂直；所述第三相绕组和所述第四相绕组在所述初始时刻电流相位相互垂直；分别获取同一采集时刻，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值；根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值，对所述六相电机的电流故障进行检测。本发明所述的电流故障检测方法，只采用4个电流传感器对该六相电机的四相控制信号绕组进行电流故障检测，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及设备检测领域，特别涉及一种电流故障检测方法及装置。
背景技术
由于六相电机可获得较低的转矩脉动，从而降低了系统噪声，降低了电容电流波动，提升了使用寿命，因此，六相电机在各个领域具有广泛的使用。
六相电机在使用中，通常选择其中的四相绕组作为控制信号绕组，只有各相控制信号绕组的电流正常，该六相电机才能正常使用，因此，至少需要对六相电机的四相控制信号绕组的电流进行故障检测。目前，对六相电机的四相控制信号绕组的电流故障检测方法通常为：为六相绕组的各相绕组分别设置一个用于测量对应相绕组电流的电流传感器，将初始时刻，相互相位之间相差120 度的三个相绕组的电流传感器的测量值定义为一组，进而将该六相电机的六相绕组的测量值分为了两个组，分别计算两个分组的测量值的和是否为0，对全部的六相绕组进行电流故障检测，将该六相绕组电流故障检测结果，作为四相控制信号绕组的电流检测结果。
然而，上述电流故障检测方法中，六相电机的每一相绕组至少需要一个电流传感器，则该六相电机至少需要6个电流传感器，使用的电流传感器较多，成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种电流故障检测方法，以解决六相电机的四相控制信号绕组的电流故障检测中，成本高的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电流故障检测方法，所述方法应用于六相电机；所述电流故障检测方法包括：
分别为第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组和第四相绕组设置一个电流传感器；其中，所述第一相绕组和所述第二相绕组在初始时刻电流相位相互垂直；所述第三相绕组和所述第四相绕组在所述初始时刻电流相位相互垂直；所述电流传感器，用于测量对应相绕组电流，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组为所述六相电机的控制信号绕组；
分别获取同一采集时刻，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值；
根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值，对所述六相电机的电流故障进行检测。
进一步的，所述根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值，对所述六相电机的电流故障进行检测的步骤包括：
判断所述第一相绕组对应的测量值的平方与所述第二相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方；
若是，则将所述采集时刻，所述第一相绕组和所述第二相绕组电流故障检测结果确定为无故障；
判断所述第三相绕组对应的测量值的平方与所述第四相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方；
若是，则将所述采集时刻，所述第三相绕组和所述第四相绕组电流故障检测结果确定为无故障；
根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组的电流故障检测结果，确定所述六相电机的电流故障检测结果。
进一步的，所述根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组的电流故障检测结果，确定所述六相电机的电流故障检测结果的步骤，包括：
若所述第一相绕组和所述第二相绕组电流无故障，且所述第三相绕组和所述第四相绕组电流无故障，将所述六相电机的电流故障检测结果确定为无故障。
进一步的，所述根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组的电流故障检测结果，确定所述六相电机的电流故障检测结果的步骤，还包括：
若所述第一相绕组和所述第二相绕组电流有故障，或所述第三相绕组和所述第四相绕组电流有故障，将所述六相电机的电流故障检测结果确定为有故障。
进一步的，在所述初始时刻，所述第一相绕组和所述第三相绕组的电流相位差包括：30度、120度、150度中的一个。
相对于现有技术，本发明所述的电流故障检测方法具有以下优势：
本发明所述的电流故障检测方法，利用六相电机不存在电流故障时，任意时刻存在电流相位相互垂直的第一相绕组和第二相绕组，电流相位相互垂直的第三相绕组和第四相绕组，为初始时刻电流相位相互垂直的第一相绕组和第二相绕组分别设置一个用于测量对应相绕组电流的电流传感器，为初始时刻电流相位相互垂直的第三相绕组和第四相绕组分别设置一个用于测量对应相绕组电流的电流传感器，同时将上述第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组、第四相绕组作为该六相电机的控制信号绕组，进而通过判断同一采集时刻，上述第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组、第四相绕组对应电流传感器的测量值，对该六相电机的电流故障进行检测，只采用4个电流传感器即可对该六相电机的四相控制信号绕组进行电流故障检测，相比于现有技术至少采用6个电流传感器对该六相电机的四相控制信号绕组进行电流故障检测，降低了成本。
本发明的另一目的在于提出一种电流故障检测装置，以解决六相电机的四相控制信号绕组的电流故障检测中，成本高的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电流故障检测装置，所述装置应用于六相电机；所述装置包括：
电流传感器设置模块，用于分别为第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组和第四相绕组设置一个电流传感器；其中，所述第一相绕组和所述第二相绕组在初始时刻电流相位相互垂直；所述第三相绕组和所述第四相绕组在所述初始时刻电流相位相互垂直；所述电流传感器，用于测量对应相绕组电流，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组为所述六相电机的控制信号绕组；
测量值获取模块，用于分别获取同一采集时刻，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值；
电机电流故障检测模块，用于根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值，对所述六相电机的电流故障进行检测。
进一步的，所述电机电流故障检测模块，包括：
第一判断单元，用于判断所述第一相绕组对应的测量值的平方与所述第二相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方；
第一确定单元，用于若是，则将所述采集时刻，所述第一相绕组和所述第二相绕组电流故障检测结果确定为无故障；
第二判断单元，用于判断所述第三相绕组对应的测量值的平方与所述第四相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方；
第二确定单元，用于若是，则将所述采集时刻，所述第三相绕组和所述第四相绕组电流故障检测结果确定为无故障；
电机电流故障检测单元，用于根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组的电流故障检测结果，确定所述六相电机的电流故障检测结果。
进一步的，所述电机电流故障检测单元，包括：
无故障确定子单元，用于若所述第一相绕组和所述第二相绕组电流无故障，且所述第三相绕组和所述第四相绕组电流无故障，将所述六相电机的电流故障检测结果确定为无故障。
进一步的，所述电机电流故障检测单元，还包括：
有故障确定子单元，用于若所述第一相绕组和所述第二相绕组电流有故障，或所述第三相绕组和所述第四相绕组电流有故障，将所述六相电机的电流故障检测结果确定为有故障。
进一步的，在所述初始时刻，所述第一相绕组和所述第三相绕组的电流相位差包括：30度、120度、150度中的一个。
上述电流故障检测装置与上述电流故障检测方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例一提供的一种电流故障检测方法流程图；
图2为本发明实施例中，初始时刻，六相电机的各相绕组的电流相位示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种电流故障检测方法流程图；
图4为本发明实施例二中，根据第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组、第四相绕组的电流故障检测结果，确定六相电机的电流故障检测结果的方法流程图；
图5为本发明实施例三提供的一种电流故障检测装置；
图6为本发明实施例三提供的又一种电流故障检测装置。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一
参照图1所示，图1示出了本发明实施例一提供的一种电流故障检测方法流程图。所述电流故障检测方法应用于六相电机，所述电流故障检测方法可以包括如下步骤：
步骤101，分别为第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组和第四相绕组设置一个电流传感器；其中，所述第一相绕组和所述第二相绕组在初始时刻电流相位相互垂直；所述第三相绕组和所述第四相绕组在所述初始时刻电流相位相互垂直；所述电流传感器，用于测量对应相绕组电流，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组为所述六相电机的控制信号绕组。
在本发明实施例中，该六相电机可以是同步电机或异步电机等，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，该初始时刻可以是该六相电机正常工作的任意时刻，在本发明实施例中，对此不作具体限定。参照图2所示，为初始时刻，六相电机的各相绕组的电流相位示意图。该六相电机中，可以包括a相绕组、b相绕组、c相绕组、d相绕组、e相绕组、f相绕组。在初始时刻，a相绕组与b相绕组的电流相位，相差120度；在初始时刻，a相绕组与c相绕组的电流相位，相差120度；在初始时刻，d相绕组与e相绕组的电流相位，相差120度；在初始时刻，d相绕组与f相绕组的电流相位，相差120度。
在本发明实施例中，参照图2，在上述初始时刻，a相绕组与d相绕组的电流相位，可以相差30度，a相绕组与f相绕组的电流相位可以相互垂直，b相绕组与e相绕组的电流相位，可以相差30度，b相绕组与d相绕组的电流相位可以相互垂直，c相绕组与f相绕组的电流相位，可以相差30度，c相绕组与e 相绕组的电流相位可以相互垂直。
在本发明实施例中，可以从该六相电机中，任意选取一相绕组作为第一相绕组，选取在初始时刻与上述第一相绕组的电流相位垂直的绕组作为第二相绕组，从剩余的四相绕组中，任意选择一相绕组作为第三相绕组，选取在初始时刻与第三相绕组的电流相位垂直的绕组作为第四相绕组，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
例如，参照图2，该六相电机中第一相绕组可以是a相绕组，第二相绕组可以是f相绕组，第三相绕组可以是d相绕组，第四相绕组可以是b相绕组；该六相电机中第一相绕组还可以是e相绕组，第二相绕组可以是c相绕组，第三相绕组可以是a相绕组，第四相绕组可以是f相绕组；该六相电机中第一相绕组还可以是a相绕组，第二相绕组可以是f相绕组，第三相绕组可以是c相绕组，第四相绕组可以是e相绕组；该六相电机中第一相绕组还可以是d相绕组，第二相绕组可以是b相绕组，第三相绕组可以是e相绕组，第四相绕组可以是c相绕组。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
六相电机中，通常需要选择其中四相绕组作为该六相电机的控制信号绕组，需要保证该控制信号绕组无电流故障，该六相电机才能正常运行。在本发明实施例中，将该六相电机中在初始时刻，电流相位相互垂直的第一相绕组和第二相绕组，电流相位相互垂直的第三相绕组和第四相绕组，作为该六相电机的控制信号绕组。
例如，参照图2，针对上述例子，可以将该六相电机中第一相绕组a相绕组，第二相绕组f相绕组，第三相绕组d相绕组，第四相绕组b相绕组，作为该六相电机的控制信号绕组。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，可以为上述的各相控制信号绕组，分别设置一个电流传感器，例如，参照图2，针对上述例子，六相电机中第一相绕组a相绕组，第二相绕组f相绕组，第三相绕组d相绕组，第四相绕组b相绕组，作为该六相电机的控制信号绕组，则可以为该六相电机中第一相绕组a相绕组设置一个电流传感器，第二相绕组f相绕组设置一个电流传感器，第三相绕组d相绕组设置一个电流传感器，第四相绕组b相绕组设置一个电流传感器，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，该电流传感器用于测量对应相控制信号绕组的实时电流。例如，某一采集时刻，某一电流传感器测量的实时电流为I*sin(wt)。其中， I*sin(wt)中的I为该六相电机的单一相绕组的电流幅值，其由该六相电机中单一相绕组的电压和对应的绕组决定，为了保证该六相电机的优良性能，通常各相绕组的电流幅值相同，w为该六相电机的角速度，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
步骤102，分别获取同一采集时刻，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值。
在本发明实施例中，可以分别获取同一采集时刻，上述第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组、第四相绕组对应的电流传感器的测量值。该采集时刻可以是任意时刻，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
例如，参照图2，若该六相电机中第一相绕组a相绕组，第二相绕组f相绕组，第三相绕组d相绕组，第四相绕组b相绕组，作为该六相电机的控制信号绕组。在某一相同采集时刻，第一相绕组a相绕组的电流传感器的测量值为i1，第二相绕组f相绕组的电流传感器的测量值为i2，第三相绕组d相绕组的电流传感器的测量值为i3，第四相绕组b相绕组的电流传感器的测量值为i4，在本发明实施例中，对此不作具体限定。
步骤103，根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值，对所述六相电机的电流故障进行检测。
在本发明实施例中，根据上述第一相绕组、上述第二相绕组、上述第三相绕组、上述第四相绕组对应的电流传感器的测量值，对上述六相电机的电流故障进行检测。
例如，参照图2，若该六相电机中第一相绕组a相绕组，第二相绕组f相绕组，第三相绕组d相绕组，第四相绕组b相绕组，作为该六相电机的控制信号绕组。在同一采集时刻，第一相绕组a相绕组的电流传感器的测量值为i1，第二相绕组f相绕组的电流传感器的测量值为i2，第三相绕组d相绕组的电流传感器的测量值为i3，第四相绕组b相绕组的电流传感器的测量值为i4，则根据 i1、i2、i3、i4对上述六相电机的电流故障进行检测。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，利用六相电机不存在电流故障时，任意时刻存在电流相位相互垂直的第一相绕组和第二相绕组，电流相位相互垂直的第三相绕组和第四相绕组，为初始时刻电流相位相互垂直的第一相绕组和第二相绕组分别设置一个用于测量对应相绕组电流的电流传感器，为初始时刻电流相位相互垂直的第三相绕组和第四相绕组分别设置一个用于测量对应相绕组电流的电流传感器，同时将上述第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组、第四相绕组作为该六相电机的控制信号绕组，进而通过判断同一采集时刻，上述第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组、第四相绕组对应的电流传感器的测量值，对该六相电机的电流故障进行检测，只采用4个电流传感器即可对该六相电机的四相控制信号绕组进行电流故障检测，相比于现有技术至少采用6个电流传感器对该六相电机的四相控制信号绕组进行电流故障检测，降低了成本。
实施例二
参照图3所示，图3示出了本发明实施例二提供的一种电流故障检测方法流程图。所述方法应用于六相电机；所述电流故障检测方法可以包括如下步骤：
步骤201，分别为第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组和第四相绕组设置一个电流传感器；其中，所述第一相绕组和所述第二相绕组在初始时刻电流相位相互垂直；所述第三相绕组和所述第四相绕组在所述初始时刻电流相位相互垂直；所述电流传感器，用于测量对应相绕组电流，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组为所述六相电机的控制信号绕组。
在本发明实施例中，该预设值可以参照上述实施例一中的步骤101中的具体记载，此处不再赘述。
需要说明的是，在所述初始时刻，所述第一相绕组和所述第三相绕组的电流相位差包括：30度、120度、150度中的一个。
例如，参照图2所示，若该六相电机中第一相绕组a相绕组，第二相绕组 f相绕组，第三相绕组d相绕组，第四相绕组b相绕组，作为该六相电机的控制信号绕组，则在上述初始时刻，该第一相绕组a相绕组的电流相位与第三相绕组d相绕组的电流相位相差可以为30度。
例如，参照图2所示，若该六相电机中第一相绕组a相绕组，第二相绕组 f相绕组，第三相绕组b相绕组，第四相绕组d相绕组，作为该六相电机的控制信号绕组，则在上述初始时刻，该第一相绕组a相绕组的电流相位与第三相绕组b相绕组的电流相位相差可以为120度。
例如，参照图2所示，若该六相电机中第一相绕组a相绕组，第二相绕组 f相绕组，第三相绕组c相绕组，第四相绕组e相绕组，作为该六相电机的控制信号绕组，则在上述初始时刻，该第一相绕组a相绕组的电流相位与第三相绕组c相绕组的电流相位相差可以为150度。
步骤202，分别获取同一采集时刻，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值。
在本发明实施例中，该预设值可以参照上述实施例一中的步骤102中的具体记载，此处不再赘述。
步骤203，判断所述第一相绕组对应的测量值的平方与所述第二相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方。
在本发明实施例中，参照图2，若该六相电机中第一相绕组a相绕组，第二相绕组f相绕组，第三相绕组d相绕组，第四相绕组b相绕组，作为该六相电机的控制信号绕组。在某一时刻，若第一相绕组a相绕组的电流为：ia＝ I*sin(wt)，其中I为该六相电机的单一相绕组的电流幅值，w为该六相电机的角速度，若该六相电机电流在该时刻无故障，则理论上，在该时刻该六相电机的其余各相的电流可以为：
ib＝I*sin(wt-2π/3)；
ic＝I*sin(wt+2π/3)；
id＝I*sin(wt-π/6)；
ie＝I*sin(wt-2π/3-π/6)；
if＝I*sin(wt+2π/3-π/6)。
ia2＝I2*sin2(wt)；
if2＝I2*sin2(wt+2π/3-π/6)；
发明人发现：
ia2+if2＝I2；
同样的，ib2+id2＝I2；ie2+ic2＝I2；
即，在该六相电机电流无故障的该时刻，电流相位相互垂直的两相绕组的电流存在如下特性：电流相位相互垂直的两相绕组的电流的平方和为该六相电机的单一相绕组电流幅值的平方。
例如，针对上述例子，参照图2，在该六相电机电流无故障的该时刻，第一相绕组a相绕组对应的电流ia的平方与第二相绕组f相绕组对应的电流if的平方的和等于该六相电机的单一相绕组电流幅值I的平方，第三相绕组d相绕组对应的电流id的平方与第四相绕组b相绕组对应的电流ib的平方的和等于该六相电机的单一相绕组电流幅值I的平方。
在本发明实施例中，利用上述在该六相电机电流无故障的该时刻，电流相位相互垂直的两相绕组的电流的平方和为该六相电机的单一相绕组电流幅值的平方的特性，将该六相电机的四相控制信号绕组，分别设置为在初始时刻电流相位相互垂直的第一相绕组和第二相绕组，在上述初始时刻电流相位相互垂直第三相绕组和第四相绕组，对该六相电机的四相控制信号绕组进行电流故障检测。
在本发明实施例中，将上述步骤202中，同一采集时刻，上述第一相绕组对应的电流传感器的测量值i1取平方i12、第二相绕组对应的电流传感器的测量值i22，将i12和i22求和，判断是否等于该六相电机的单一相绕组电流幅值I 的平方。进而对该四相控制信号绕组中的两相控制信号绕组进行电流故障检测。
步骤204，若是，则将所述采集时刻，所述第一相绕组和所述第二相绕组电流故障检测结果确定为无故障。
在本发明实施例中，同一采集时刻，上述第一相绕组对应的电流传感器的测量值i1取平方i12、第二相绕组对应的电流传感器的测量值i22，将i12和i22求和，若等于该六相电机的单一相绕组电流幅值I的平方，则根据上述在该六相电机电流无故障的该时刻，电流相位相互垂直的两相绕组的电流的平方和为该六相电机的单一相绕组电流幅值的平方的特性，可以反推出，该采集时刻，第一相绕组和第二相绕组电流故障检测结果确定为无故障。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
在本发明实施例中，根据上述在该六相电机电流无故障的该时刻，电流相位相互垂直的两相绕组的电流的平方和为该六相电机的单一相绕组电流幅值的平方的特性，将初始时刻电流相位相互垂直的两相绕组作为该六相电机的其中两相控制信号绕组，在该两相控制信号绕组上各设置一个电流传感器，即可实时判断出该六相电机的上述两相控制信号绕组是否存在电流故障。
步骤205，判断所述第三相绕组对应的测量值的平方与所述第四相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方。
步骤206，若是，则将所述采集时刻，所述第三相绕组和所述第四相绕组电流故障检测结果确定为无故障。
在本发明实施例中，上述步骤205可以参考上述步骤203，上述步骤206 可以参考上述步骤204，此处不再赘述。
步骤207，根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组的电流故障检测结果，确定所述六相电机的电流故障检测结果。
在本发明实施例中，由于只有各相控制信号绕组的电流正常，该六相电机才能正常使用，因此可以将该六相电机的四相控制信号绕组的电流检测结果作为该六相电机的电流故障检测结果。在本发明实施例中，对此不作具体限定。
具体的，可以参照图4所示，图4示出了，根据第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组、第四相绕组的电流故障检测结果，确定六相电机的电流故障检测结果的方法流程图。
在本发明实施例中，所述根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组的电流故障检测结果，确定所述六相电机的电流故障检测结果的步骤，可以包括：
子步骤S71，若所述第一相绕组和所述第二相绕组电流无故障，且所述第三相绕组和所述第四相绕组电流无故障，将所述六相电机的电流故障检测结果确定为无故障。
子步骤S72，若所述第一相绕组和所述第二相绕组电流有故障，或所述第三相绕组和所述第四相绕组电流有故障，将所述六相电机的电流故障检测结果确定为有故障。
在本发明实施例中，如果第一相绕组和第二相绕组电流无故障，而且第三相绕组和第四相绕组电流无故障，表明该六相电机的四相控制信号绕组都没有电流故障，由于只有各相控制信号绕组的电流正常，该六相电机才能正常使用，因此可以在将该六相电机的四相控制信号绕组的电流均正常时，确定该六相电机无电流故障。
同样的，如果第一相绕组和第二相绕组电流有故障，或第三相绕组和第四相绕组电流有故障，表明该六相电机的四相控制信号绕组中至少有一相控制绕组存在电流故障，由于只有各相控制信号绕组的电流正常，该六相电机才能正常使用，因此该六相电机的四相控制信号绕组中至少有一相控制绕组存在电流故障时，该六相电机无法正常使用，因此，可以将该六相电机确定为存在电流故障。
例如，参照图2所示，若该六相电机中第一相绕组a相绕组，第二相绕组 f相绕组，第三相绕组d相绕组，第四相绕组b相绕组，作为该六相电机的控制信号绕组，通过上述判断，第一相绕组a相绕组，第二相绕组f相绕组，第三相绕组d相绕组，第四相绕组b相绕组在同一采集时刻，均不存在电流故障，则该采集时刻，该六相电机无电流故障。
本发明所述的电流故障检测方法，利用六相电机不存在电流故障时，任意时刻存在相互垂直的第一相绕组和第二相绕组，相互垂直的第三相绕组和第四相绕组，且第一相绕组的电流的平方和第二相绕组电流的平方的和为该六相电机的单一相绕组电流幅值的平方，第三相绕组的电流的平方和第四相绕组电流的平方的和为该六相电机的单一相绕组电流幅值的平方的特性，为初始时刻电流相位相互垂直的第一相绕组和第二相绕组分别设置一个用于测量对应相绕组电流的电流传感器，为初始时刻电流相位相互垂直的第三相绕组和第四相绕组分别设置一个用于测量对应相绕组电流的电流传感器，同时将上述第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组、第四相绕组作为该六相电机的控制信号绕组，进而通过判断同一采集时刻，第一相绕组对应的测量值的平方与第二相绕组对应的测量值的平方的和是否等于该六相电机的单一相绕组电流幅值的平方，对该第一相绕组和第二相绕组进行电流故障检测；同一采集时刻，第三相绕组对应的测量值的平方与第四相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方，对该第三相绕组和第四相绕组进行电流故障检测，只采用4个电流传感器即可对该六相电机的四相控制信号绕组进行电流故障检测，相比于现有技术至少需要6个电流传感器对该六相电机的四相控制信号绕组进行电流故障检测，降低了成本。
实施例三
参照图5所示，图5示出了本发明实施例三提供的一种电流故障检测装置 300，所述装置300可以包括：
电流传感器设置模块301，用于分别为第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组和第四相绕组设置一个电流传感器；其中，所述第一相绕组和所述第二相绕组在初始时刻电流相位相互垂直；所述第三相绕组和所述第四相绕组在所述初始时刻电流相位相互垂直；所述电流传感器，用于测量对应相绕组电流，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组为所述六相电机的控制信号绕组；
测量值获取模块302，用于分别获取同一采集时刻，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值；
电机电流故障检测模块303，用于根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值，对所述六相电机的电流故障进行检测。
进一步的，参照图6所示，图6示出了本发明实施例三提供的又一种电流故障检测装置，在上述图5的基础上，可选的，所述电机电流故障检测模块303，可以包括：
第一判断单元3031，用于判断所述第一相绕组对应的测量值的平方与所述第二相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方；
第一确定单元3032，用于若是，则将所述采集时刻，所述第一相绕组和所述第二相绕组电流故障检测结果确定为无故障；
第二判断单元3033，用于判断所述第三相绕组对应的测量值的平方与所述第四相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方；
第二确定单元3034，用于若是，则将所述采集时刻，所述第三相绕组和所述第四相绕组电流故障检测结果确定为无故障；
电机电流故障检测单元3035，用于根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组的电流故障检测结果，确定所述六相电机的电流故障检测结果。
可选的，所述电机电流故障检测单元3035，可以包括：
无故障确定子单元30351，用于若所述第一相绕组和所述第二相绕组电流无故障，且所述第三相绕组和所述第四相绕组电流无故障，将所述六相电机的电流故障检测结果确定为无故障。
可选的，所述电机电流故障检测单元3035，还可以包括：
有故障确定子单元30352，用于若所述第一相绕组和所述第二相绕组电流有故障，或所述第三相绕组和所述第四相绕组电流有故障，将所述六相电机的电流故障检测结果确定为有故障。
可选的，在所述初始时刻，所述第一相绕组和所述第三相绕组的电流相位差包括：30度、120度、150度中的一个。
本发明实施例提供的电流故障检测装置能够实现图1至图4的方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明所述的电流故障检测方法，利用六相电机不存在电流故障时，任意时刻存在相互垂直的第一相绕组和第二相绕组，相互垂直的第三相绕组和第四相绕组，且第一相绕组的电流的平方和第二相绕组电流的平方的和为该六相电机的单一相绕组电流幅值的平方，第三相绕组的电流的平方和第四相绕组电流的平方的和为该六相电机的单一相绕组电流幅值的平方的特性，为初始时刻电流相位相互垂直的第一相绕组和第二相绕组分别设置一个用于测量对应相绕组电流的电流传感器，为初始时刻电流相位相互垂直的第三相绕组和第四相绕组分别设置一个用于测量对应相绕组电流的电流传感器，同时将上述第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组、第四相绕组作为该六相电机的控制信号绕组，进而通过判断同一采集时刻，第一相绕组对应的测量值的平方与第二相绕组对应的测量值的平方的和是否等于该六相电机的单一相绕组电流幅值的平方，对该第一相绕组和第二相绕组进行电流故障检测；同一采集时刻，第三相绕组对应的测量值的平方与第四相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方，对该第三相绕组和第四相绕组进行电流故障检测，只采用4个电流传感器即可对该六相电机的四相控制信号绕组进行电流故障检测，相比于现有技术至少需要6个电流传感器对该六相电机的四相控制信号绕组进行电流故障检测，降低了成本。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电流故障检测方法，所述方法应用于六相电机；其特征在于，所述方法包括：
分别为第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组和第四相绕组设置一个电流传感器；其中，所述第一相绕组和所述第二相绕组在初始时刻电流相位相互垂直；所述第三相绕组和所述第四相绕组在所述初始时刻电流相位相互垂直；所述电流传感器，用于测量对应相绕组电流，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组为所述六相电机的控制信号绕组；
其中，所述初始时刻指所述六相电机正常工作的任意时刻；
分别获取同一采集时刻，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值；
根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值，对所述六相电机的电流故障进行检测；
所述根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值，对所述六相电机的电流故障进行检测的步骤包括：
判断所述第一相绕组对应的测量值的平方与所述第二相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方；
其中，所述六相电机的每个单一相绕组的电流幅值相同；
若是，则将所述采集时刻，所述第一相绕组和所述第二相绕组电流故障检测结果确定为无故障；
判断所述第三相绕组对应的测量值的平方与所述第四相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方；
若是，则将所述采集时刻，所述第三相绕组和所述第四相绕组电流故障检测结果确定为无故障；
根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组的电流故障检测结果，确定所述六相电机的电流故障检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组的电流故障检测结果，确定所述六相电机的电流故障检测结果的步骤，包括：
若所述第一相绕组和所述第二相绕组电流无故障，且所述第三相绕组和所述第四相绕组电流无故障，将所述六相电机的电流故障检测结果确定为无故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组的电流故障检测结果，确定所述六相电机的电流故障检测结果的步骤，还包括：
若所述第一相绕组和所述第二相绕组电流有故障，或所述第三相绕组和所述第四相绕组电流有故障，将所述六相电机的电流故障检测结果确定为有故障。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述初始时刻，所述第一相绕组和所述第三相绕组的电流相位差包括：30度、120度、150度中的一个。
5.一种电流故障检测装置，所述装置应用于六相电机；其特征在于，所述装置包括：电流传感器设置模块，用于分别为第一相绕组、第二相绕组、第三相绕组和第四相绕组设置一个电流传感器；其中，所述第一相绕组和所述第二相绕组在初始时刻电流相位相互垂直；所述第三相绕组和所述第四相绕组在所述初始时刻电流相位相互垂直；所述电流传感器，用于测量对应相绕组电流，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组为所述六相电机的控制信号绕组；
其中，所述初始时刻指所述六相电机正常工作的任意时刻；
测量值获取模块，用于分别获取同一采集时刻，所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值；
电机电流故障检测模块，用于根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组对应的电流传感器的测量值，对所述六相电机的电流故障进行检测；
所述电机电流故障检测模块，包括：第一判断单元，用于判断所述第一相绕组对应的测量值的平方与所述第二相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方；
其中，所述六相电机的每个单一相绕组的电流幅值相同；
第一确定单元，用于若是，则将所述采集时刻，所述第一相绕组和所述第二相绕组电流故障检测结果确定为无故障；
第二判断单元，用于判断所述第三相绕组对应的测量值的平方与所述第四相绕组对应的测量值的平方的和是否等于所述六相电机的单一相绕组电流幅值的平方；
第二确定单元，用于若是，则将所述采集时刻，所述第三相绕组和所述第四相绕组电流故障检测结果确定为无故障；
电机电流故障检测单元，用于根据所述第一相绕组、所述第二相绕组、所述第三相绕组、所述第四相绕组的电流故障检测结果，确定所述六相电机的电流故障检测结果。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电机电流故障检测单元，包括：
无故障确定子单元，用于若所述第一相绕组和所述第二相绕组电流无故障，且所述第三相绕组和所述第四相绕组电流无故障，将所述六相电机的电流故障检测结果确定为无故障。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电机电流故障检测单元，还包括：
有故障确定子单元，用于若所述第一相绕组和所述第二相绕组电流有故障，或所述第三相绕组和所述第四相绕组电流有故障，将所述六相电机的电流故障检测结果确定为有故障。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述初始时刻，所述第一相绕组和所述第三相绕组的电流相位差包括：30度、120度、150度中的一个。
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