CN110554262A - 一种被动型原子钟物理部分快速测试评估系统与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种被动型原子钟物理部分快速测试评估系统及方法,所述的系统包括信号源、参考源、被动型原子钟物理部分、频谱仪、锁相放大器;所述的被动型原子钟包括被动型氢钟、铷钟以及铯钟;本发明的系统与方法不仅能够方便地研究被动型氢钟的物理部分波谱信号观测、腔频误差曲线研究以及铷钟、铯钟吸收曲线、“S”鉴频曲线的测量与评估等,还可以实现环路的闭环锁定、动态实时调整优化接收机(被动型氢钟)、同步检波相位差、环路增益等多变量参数,快速验证评估被动型原子钟稳定度与各个参数之间的关系,现有方法很难实现多样化的参数实时验证。
Description
技术领域
本发明属于原子频标技术领域,开发出了一种通用的被动型原子频标物理部分快速测试评估装置与方法。
背景技术
被动型原子钟是利用原子(或分子)的某一对能级的跃迁谱线对激励信号进行鉴频,再经锁频环路将激励信号频率(例如压控振晶体振荡器)锁定于跃迁中心频率而成。
被动型原子频标作为一种高精度的时间频率基准,相较于自激型原子频标具有体积小、重量轻的特点,广泛应用于导航定位、深孔探测、通讯技术等军事科研领域。美国的GPS、中国的BD、俄罗斯的GLONASS及欧盟伽利略全球卫星导航系统空间段所搭载的原子钟均为传统的被动型原子钟如铷钟、铯钟和被动型氢钟。
传统铷钟、铯钟和被动型氢钟作为应用最广泛的频率源基准,本质上为锁频环路系统,其主要组成部分为物理部分与电子线路部分,如图1所示。物理部分在锁频环路中的功能为鉴频器,而电子线路则用于产生微波激励信号、为物理部分提供适当工作电压及将物理部分输出信号处理为控制信号实现环路的闭环锁定。
随着被动型原子钟技术的不断发展,迫切需要快速验证不同的物理部分参数设置,整机稳定度指标等参数,甚至需要快速建立系统实时仿真平台进行电路参数调试以及稳定度评估等。但目前的研究方法仍然基于各自独立的电路模块,并且也没有通用性和扩展性,严重制约新型原子钟及新技术的研究与验证。我们对被动型原子钟的系统原理进行深入分析与了解,发现基于通用仪器和被研究的被动型原子钟物理部分,能够建立一种通用性强的适应于被动型铷钟、铯钟以及被动型氢钟的全物理仿真系统与方法。
由于被动型氢钟相对于铷钟、铯钟系统而言,被动型氢钟较为复杂,增加了一级信号处理步骤,如图2中的虚线框的射频检测部分,其余部分一样。因此,本申请主要以被动型氢钟为例进行说明,但系统与方法适用于铷钟、铯钟的研究。
被动型氢钟的物理部分相当于窄带放大器,误差信号的检测原理和被动型铯钟、铷钟类似,利用氢原子的能级跃迁谱线对激励信号进行鉴频,再经过锁频环路将压控振荡器的频率锁定在谱线中心频率上。但由于被动型氢钟微波腔的有载品质因数高,存在的腔牵引效应,所以被动型氢钟在控制压控晶体振荡器的同时需要控制微波腔的中心频率。因此,被动型氢钟需要两个锁频环路,一个锁频环路将压控晶体振荡器的频率锁定在原子跃迁频率上,一个锁频环路将微波腔的频率锁定在压控晶体振荡器的频率上。
国内方面,专利“一种用于被动型小氢钟快速调制锁定的数字移相装置”(专利号:CN 201010237152.5),给出了一种用于被动型小氢钟快速调制锁定的数字移相装置,采用编程控制芯片来实现信号的相位鉴相与误差信号分离。专利“被动型氢原子钟快速调制锁定的数字调制方法及环路系统”(专利号:CN201010237148.9)提出采用可编程控制芯片对微波探寻信号进行FSK调制及方法等。
可以看到,上述专利通常都是基于被动型氢钟特定的技术难点进行研究,目前对单频方法研究并不完善系统,研究方法还非常有限复杂并不通用,研究工具系统还无法满足被动型氢钟的快速发展的需要,严重影响被动型氢钟技术的进一步发展。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供一种被动型原子钟物理部分快速测试评估系统与方法。
本发明的技术解决方案是:一种被动型原子钟物理部分快速测试评估系统,包括信号源、参考源、被动型原子钟物理部分、频谱仪、锁相放大器;所述的被动型原子钟包括被动型氢钟、铷钟以及铯钟;
参考源为信号源提供外频率参考,由信号源输出带有调制的相应原子跃迁中心频率的微波探寻信号至原子钟物理部分谐振腔馈入端口,经过与原子钟物理部分鉴频作用后产生带有频率误差的输出信号;
当原子钟为铷钟或铯钟时,原子钟物理部分产生的输出信号直接输入锁相放大器实现同步解调,此时扫描微波探寻信号的中心频率解调信号即为误差“S”曲线;
当原子钟为被动型氢钟时,通过频谱仪将原子钟物理部分产生的输出信号转换为频率为调制频率的低频误差信号,将该误差信号输入锁相放大器实现同步解调;当被动型氢钟谐振腔调谐电压固定时扫描微波探寻信号的中心频率,通过锁相放大器输出氢原子色散误差曲线;当微波探寻信号频率固定时扫描氢钟物理部分腔调谐电压,调节锁相放大器的相位同步检波获得腔频误差信号。
优选的,当原子钟为铷钟或铯钟时,将微波中心频率固定在“S”鉴频曲线过零点处,撤掉参考源,将同步解调后的误差信号经过PID控制反馈给信号源频率控制端口实现系统的闭环。
优选的,当原子钟为被动型氢钟时,通过锁相放大器输出一直流电压,使谐振腔的调谐电压固定。
优选的,当原子钟为被动型氢钟时,信号源的频率设定为获取氢原子色散误差曲线时的过零频率值。
优选的,当原子钟为被动型氢钟时,先将被动型氢钟的腔调谐电压固定在得到腔频误差信号的过零点电压处,再将氢原子色散误差曲线通过PID控制器处理后反馈至信号源频率控制端口实现晶振环路锁定。
优选的,当原子钟为被动型氢钟时,先将被动型氢钟的腔调谐电压固定在得到腔频误差信号的过零点电压处,再将氢原子色散误差曲线通过PID控制器处理后反馈至信号源频率控制端口实现晶振环路锁定;
断开上述固定的过零点电压,将腔频误差信号反馈至腔调谐电压端口实现腔频环路的锁定。
优选的,所述频谱仪的扫频宽度SPAN设置为零作为外差接收机功能实现原子钟物理部分误差信号的接收,滤波器设置为FLAT TOP类型,利用频谱仪线性视频输出功能,并且把输出信号单位改成V,得到频率为调制频率的低频误差信号。
优选的,所述的参考源为主动型氢钟。
优选的,所述的微波探寻信号为调相微波信号或者调频微波信号,信号的调制频率根据谐振腔的半高宽设置。
一种利用所述系统进行被动型氢钟整机稳定度评估方法,其特征在于通过下述方式实现:
(1)利用权利要求1所述的系统获取氢原子色散误差曲线及过零频率值;
(2)将信号源频率根据步骤(1)获得的过零频率值进行设定,然后扫描被动型氢原子钟物理部分腔调谐电压,调节锁相放大器的相位同步检波获取腔误差信号及过零电压;
(3)固定在步骤(2)中得到的腔频误差过零电压,通过PID控制器把锁相放大器输出的色散误差信号反馈至信号源的EFC端口,实现晶振环路的锁定;
(4)断开腔固定电压,通过PID控制器把锁相放大器输出的腔频误差信号反馈至腔调谐电压端口,实现腔频环路的锁定;
(5)优化频谱仪、锁相放大器、信号源以及PID控制器等环路参数,使两个环路稳定锁定。信号源后面板10MHz输出信号即为闭环后的被动型氢钟频率输出值,利用稳定度测试仪对该值进行评估表征。
本发明与现有技术相比有益效果为:
(1)现有方法往往需要研制人员具有较好的被动型原子钟系统及电路方面研究经验,本发明的系统与方法基于通用高性能仪器,一般研制人员可以很容易使用此系统,大大降低了研发被动型原子钟特别是被动型氢钟的门槛;
(2)本发明的系统与方法不仅能够方便地研究被动型氢钟的物理部分波谱信号观测、腔频误差曲线研究以及铷钟、铯钟吸收曲线、“S”鉴频曲线的测量与评估等,还可以实现环路的闭环锁定、动态实时调整接收机、相位差、环路增益等多变量参数,快速验证评估被动型原子钟稳定度与各个参数之间的关系,现有方法很难实现多样化的参数实时验证;
(3)本发明的系统与方法具有非常高的附加稳定度,能够胜任国际先进水平的被动型氢钟、铷钟以及铯钟的研发任务,由于本发明中的系统都是基于现有高性能的仪器,不仅可以实现多个参数的灵活选择与设置,而且各个功能模块对新信号的处理表现都非常优异,现有方法大都基于自研的电路模块,由于各自水平的差异很难做到各个模块都比较优越。
附图说明
图1为现有被动型原子钟系统原理框图;
图2为被动型原子钟铷钟、铯钟及被动型氢钟统一系统示意图;
图3为本发明公开的被动型氢钟波谱测试评估系统图;
图4为本发明被动型氢钟腔频误差测试评估系统图;
图5为本发明被动型氢钟钟频环路锁定测试评估图;
图6为本发明被动型氢钟双环路锁定系统图.
具体实施方式
下面结合附图及实例对本发明作详细说明。
如图3所示,一种被动型原子钟物理部分快速测试评估系统,包括信号源、参考源、被动型原子钟物理部分、频谱仪、锁相放大器;所述的被动型原子钟包括被动型氢钟、铷钟以及铯钟;
参考源为信号源提供外频率参考,由信号源输出带有调制的相应原子跃迁中心频率的微波探寻信号至原子钟物理部分谐振腔馈入端口,经过与原子钟物理部分鉴频作用后产生带有频率误差的输出信号;当原子钟为铷钟或铯钟时,原子钟物理部分输出信号为频率为调制频率的低频调幅信号,直接输入锁相放大器即可实现同步解调,此时扫描微波探寻信号的中心频率解调信号即为误差“S”鉴频曲线,最后将微波中心频率固定在“S”鉴频曲线过零点处,撤掉参考源,将同步解调后的误差信号经过PID控制反馈给信号源频率控制端口实现系统的闭环;
对于被动型氢钟,物理部分误差输出信号仍然位于微波频段,需要通过频谱仪的接收机功能得到频率为调制频率的低频误差信号,然后将误差信号输入锁相放大器实现同步解调,当氢钟谐振腔调谐电压固定时扫描微波探寻信号的中心频率解调信号为氢钟色散曲线,当微波探寻信号频率固定时扫描氢钟物理部分腔调谐电压解调信号则为腔误差曲线,分离出的色散曲线和腔误差曲线可以通过调整解调时参考信号与低频误差信号之间的相对相位实现优化。系统闭环时,先将腔调谐电压固在过零点电压处,再将色散曲线通过PID控制器处理后反馈至信号源频率控制端口实现主环路锁定。腔调谐环路锁定方法类似,锁定后可以实现被动型氢钟双环路锁定。
一种利用上述系统进行被动型氢钟整机稳定度评估方法,通过下述方式实现:
(1)利用图3所述的系统获取氢原子色散误差曲线及过零频率值;
(2)将信号源频率根据步骤(1)获得的过零频率值进行设定,然后扫描被动型氢原子钟物理部分腔调谐电压,调节锁相放大器的相位同步检波获取腔误差信号及过零电压;
(3)固定在步骤(2)中得到的腔频误差过零电压,通过PID控制器把锁相放大器输出的色散误差信号经过比例放大与积分处理后反馈至信号源的频率控制EFC端口,实现晶振环路的锁定;
(4)断开腔固定电压,通过PID控制器把锁相放大器输出的腔频误差信号反馈至腔调谐电压端口,实现腔频环路的锁定;
(5)优化频谱仪、锁相放大器、信号源以及PID控制器等环路参数,使两个环路稳定锁定,信号源后面板10MHz输出信号即为闭环后的被动型氢钟频率输出值,利用稳定度测试仪对该值进行评估表征。
实施例
下面以被动型氢钟物理部分为示例研究对象进行说明,对被动型氢钟物理部分进行波谱观测及整机物理仿真进行说明:
(1)按照图3所示各个仪器模块之间的输入输出接线关系连接实验系统。
(2)根据被动型氢钟的钟跃迁信号理论值和氢钟基本原理设置各个仪器的参数。以主动型氢钟作为信号源的参考,把信号源(E8257D)中心频率设置为1420.4057515MHz,调制方式设为调相或者调频,调制速率一般设为12.5kHz左右(根据谐振腔的半高宽设置),设置调制信号输出端口LF out为真,作为锁相放大器参考信号。频谱仪(N9030B)的扫频宽度SPAN设置为零作为外差接收机功能实现物理部分误差信号的接收,滤波器设置为FLAT TOP类型,利用频谱仪线性视频输出功能,并且把输出信号单位改成V,得到频率为12.5kHz的氢误差调幅信号。
(3)氢钟色散曲线及波谱观测。如图3所示,仪器参数如步骤(2)设置,在测量色散曲线时,需要谐振腔的调控电压固定,这里通过锁相放大器(SR830)的后面板Aux Out输出一直流电压,使谐振腔共振频率接近1420.4057515MHz。然后通过逐点扫描信号源中心频率值,读取锁相放大器的值就可以实时测量氢钟的色散误差曲线及过零点微波频率值。
(4)腔频误差信号的提取方法。如图4所示,同样利用主动型氢钟10MHz输出作为信号源的外参考。根据上一步色散曲线过零点的频率值(基本位于氢原子的钟跃迁频率1420.4057515MHz附近),固定信号源输出频率值。然后扫描腔调谐控制电压,读取锁相放大器的值得到腔频误差曲线及过零点电压值。
(5)钟频单环路锁定方法:如图5所示,为实现晶振环路的锁定,首先固定腔频电压为零点附近的电压。利用PID控制器,通过调节比例、积分等误差信号处理后反馈至信号源的EFC端口实现环路锁定。
(6)钟频双环路锁定方法:如图6所示,在单环锁定的情况下,同样采用伺服反馈控制腔频误差信号,实现两个环路的同时锁定。系统锁定后,可以通过调节两个环路的环路参数验证评估系统的稳定性。
(7)氢钟稳定度测量与评估:如图6所示,在两个环路的同时锁定稳定后,利用信号源后面板输出的10MHz信号进行频率稳定度评估与测量,从而对被动型氢钟物理部分进行评估与表征。
本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。
Claims (10)
1.一种被动型原子钟物理部分快速测试评估系统,其特征在于:包括信号源、参考源、被动型原子钟物理部分、频谱仪、锁相放大器;所述的被动型原子钟包括被动型氢钟、铷钟以及铯钟;
参考源为信号源提供外频率参考,由信号源输出带有调制的相应原子跃迁中心频率的微波探寻信号至原子钟物理部分谐振腔馈入端口,经过与原子钟物理部分鉴频作用后产生带有频率误差的输出信号;
当原子钟为铷钟或铯钟时,原子钟物理部分产生的输出信号直接输入锁相放大器实现同步解调,此时扫描微波探寻信号的中心频率解调信号即为误差“S”曲线;
当原子钟为被动型氢钟时,通过频谱仪将原子钟物理部分产生的输出信号转换为频率为调制频率的低频误差信号,将该误差信号输入锁相放大器实现同步解调;当被动型氢钟谐振腔调谐电压固定时扫描微波探寻信号的中心频率,通过锁相放大器输出氢原子色散误差曲线;当微波探寻信号频率固定时扫描氢钟物理部分腔调谐电压,调节锁相放大器的相位同步检波获得腔频误差信号。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:当原子钟为铷钟或铯钟时,将微波中心频率固定在“S”曲线过零点处,撤掉参考源,将同步解调后的误差信号经过PID控制反馈给信号源频率控制端口实现系统的闭环。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:当原子钟为被动型氢钟时,通过锁相放大器输出一直流电压,使谐振腔的调谐电压固定。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:当原子钟为被动型氢钟时,信号源的频率设定为获取氢原子色散误差曲线时的过零频率值。
5.根据权利要求1或3或4所述的系统,其特征在于:当原子钟为被动型氢钟时,先将被动型氢钟的腔调谐电压固定在得到腔频误差信号的过零点电压处,再将氢原子色散误差曲线通过PID控制器处理后反馈至信号源频率控制端口实现晶振环路锁定。
6.根据权利要求1或3或4所述的系统,其特征在于:当原子钟为被动型氢钟时,先将被动型氢钟的腔调谐电压固定在得到腔频误差信号的过零点电压处,再将氢原子色散误差曲线通过PID控制器处理后反馈至信号源频率控制端口实现晶振环路锁定;
断开上述固定的过零点电压,将腔频误差信号经过PID控制器处理后反馈至腔调谐电压端口实现腔频环路的锁定。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述频谱仪的扫频宽度SPAN设置为零作为外差接收机功能实现原子钟物理部分误差信号的接收,滤波器设置为FLAT TOP类型,利用频谱仪线性视频输出功能,并且把输出信号单位改成V,得到频率为调制频率的低频误差信号。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述的参考源为主动型氢钟。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述的微波探寻信号为调相微波信号或者调频微波信号,信号的调制频率根据谐振腔的半高宽设置。
10.一种利用权利要求1所述系统进行被动型氢钟整机稳定度评估方法,其特征在于通过下述方式实现:
(1)利用权利要求1所述的系统获取氢原子色散误差曲线及过零频率值;
(2)将信号源频率根据步骤(1)获得的过零频率值进行设定,然后扫描被动型氢原子钟物理部分腔调谐电压,调节锁相放大器的相位同步检波获取腔误差信号及过零电压;
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(4)断开腔固定电压,通过PID控制器把锁相放大器输出的腔频误差信号经过比例放大与积分处理后反馈至腔调谐电压端口,实现腔频环路的锁定;
(5)优化频谱仪、锁相放大器、信号源以及PID控制器环路参数,使两个环路稳定锁定,信号源后面板输出信号即为闭环后的被动型氢钟频率输出值,利用稳定度测试仪对该值进行评估表征。
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