CN110553734A - 一种通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法，它通过无人机携带多光谱拍摄设备巡查输电通道，采集多光谱图像，再通过影像匹配算法将照片配准组合成连续的、不间断的线路巡检光谱图，可直观地通过光谱颜色，分辨通道中的各种不同的植被、地物、隐患等，无需人工一张一张放大查看图片中线路底下植被的具体情况，来解决日常人工巡视用肉眼来发现隐患的难度和人工往返花费时间较长的难题。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法。
背景技术
现有技术对于电力通道空中架设的线路巡查的方法为人工巡查或者无人机携带可见光设备拍摄巡查。
人工巡查通道为派遣人员经过翻山越岭到达需要巡查的线路进行肉眼查看以及拍摄，通过经验及现场情况的判断将数据记录，记录是否有通道隐患。
无人机携带可见光设备(普通相机)巡查通道，为无人机携带相机，沿着需要巡查的通道线路进行飞行拍摄，采集可见光照片(普通照片)，后期通过照片整理，派遣后期人员进行详细查看，通过照片及经验分辨该通道是否有通道隐患。
现有技术中，人工巡查的方法需要耗费大量的时间、人力、物力，效率不高；而无人机携带可见光设备巡查通道，在后期查找通道的过程中，需要人工花费大量的时间，一张一张照片排查，所需要花费的时间、成本都较高。
发明内容
本发明提供了一种通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法，它包括：
步骤1，获取需要巡查通道的经纬度数据，将其编写成航线，写入无人机的飞行航线中；
步骤2，无人机上搭载多光谱拍摄设备，根据航向及设置的旁向重叠率，设置多光谱拍摄设备的拍摄间隔；
步骤3，启动无人机，根据航线航行，同时多光谱拍摄设备拍摄图像；
步骤4，将步骤3获得的拍摄图像通过影像匹配算法将图像配准拼接，同时将拼接的图像进行空间匹配对准，导出完整的经过几何校正的线路巡检光谱图；
步骤5，查看该线路巡检光谱图的颜色，根据多光谱拍摄设备对不同物体的反射颜色的不同，判断出该物体是否为对输电通电有隐患的物体，即可直观、快速地分辨出整条线路的植被、地物覆盖情况，例如判断生长的植物是否为巨尾桉等对高压电线有危害的植物及高压电线周围的地面是否为隐患植物或者彩钢瓦等有风险的建筑。
一实施例之中：所述步骤4中，还可将该线路巡检光谱图按照地理坐标叠加到GIS平台。
一实施例之中：所述步骤3中，该多光谱拍摄设备拍摄的图像可保存至无人机的存储卡中或通过通信模块发送至远程终端查看并保存。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
本发明中，通过无人机携带多光谱拍摄设备巡查输电通道，采集多光谱图像，再通过影像匹配算法将照片配准组合成连续的、不间断的线路巡检光谱图，可直观地通过光谱颜色，分辨通道中的各种不同的植被、地物、隐患等，无需人工一张一张放大查看图片中线路底下植被的具体情况，来解决日常人工巡视用肉眼来发现隐患的难度和人工往返花费时间较长的难题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本实施例所述的通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法的流程图。
具体实施方式
请查阅图1，一种通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法，它包括：
步骤1，获取需要巡查通道的经纬度数据，将其编写成航线，写入无人机的飞行航线中；
步骤2，无人机上搭载多光谱拍摄设备，根据航向及设置的旁向重叠率，设置多光谱拍摄设备的拍摄间隔；
步骤3，启动无人机，根据航线航行，同时多光谱拍摄设备拍摄图像(即多光谱图像)；
步骤4，将步骤3获得的拍摄图像通过影像匹配算法将图像配准拼接，同时将拼接的图像进行空间匹配对准，导出完整的经过几何校正的线路巡检光谱图；
步骤5，查看该线路巡检光谱图的颜色，根据多光谱拍摄设备对不同物体的反射颜色的不同，判断出该物体是否为对输电通电有隐患的物体。
优选地，所述步骤4中，还可将该线路巡检光谱图按照地理坐标叠加到GIS平台，便于在GIS平台上直接调用查看。
所述步骤3中，该多光谱拍摄设备拍摄的图像可保存至无人机的存储卡中或通过通信模块发送至远程终端查看并保存。
所述的影像匹配算法可采用论文“汪豪.基于特征点的航测影像匹配算法研究[J].安徽农业科学,v.43；No.473(04):360-362”公开的或者其他相关论文或专利公开的算法进行多光谱图像的配准拼接。
多光谱成像技术就是把入射的全波段或宽波段的光信号分成若干个窄波段的光束，然后把它们分别成像在相应的探测器上，从而获得不同光谱波段的图像。实际使用时，要更有效地提取目标特征并进行识别，探测系统需要有精细的光谱分辨能力，就要求把光谱分得更窄并用对各个波段，而完成这一任务的就是成像分光技术。
本发明中，通过无人机携带多光谱拍摄设备巡查输电通道，采集多光谱图像，再通过影像匹配算法将照片配准组合成连续的、不间断的线路巡检光谱图，可直观地通过光谱颜色，分辨通道中的各种不同的植被、地物、隐患等，无需人工一张一张放大查看图片中线路底下植被的具体情况，来解决日常人工巡视用肉眼来发现隐患的难度和人工往返花费时间较长的难题。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (3)
1.一种通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法，其特征在于：包括：
步骤1，获取需要巡查通道的经纬度数据，将其编写成航线，写入无人机的飞行航线中；
步骤2，无人机上搭载多光谱拍摄设备，根据航向及设置的旁向重叠率，设置多光谱拍摄设备的拍摄间隔；
步骤3，启动无人机，根据航线航行，同时多光谱拍摄设备拍摄图像；
步骤4，将步骤3获得的拍摄图像通过影像匹配算法将图像配准拼接，同时将拼接的图像进行空间匹配对准，导出完整的经过几何校正的线路巡检光谱图；
步骤5，查看该线路巡检光谱图的颜色，根据多光谱拍摄设备对不同物体的反射颜色的不同，判断出该物体是否为对输电通电有隐患的物体。
2.根据权利要求1所述的一种通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法，其特征在于：所述步骤4中，还可将该线路巡检光谱图按照地理坐标叠加到GIS平台。
3.根据权利要求1所述的一种通过无人机携带多光谱设备巡查输电通道隐患的方法，其特征在于：所述步骤3中，该多光谱拍摄设备拍摄的图像可保存至无人机的存储卡中或通过通信模块发送至远程终端查看并保存。
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