CN110553589A - 一种尺寸测量装置、尺寸测量方法及尺寸测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尺寸测量装置，包括：驱动电机；与驱动电机的输出轴相连并输出直线运动的传动机构；设于传动机构的输出端、用于在移动过程中依次检测工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置的第一传感器；与第一传感器相连的处理器，用于当获取到第一传感器检测到第一边界位置的信号时，确定驱动电机的第一转角位置，且当获取到第一传感器检测到第二边界位置的信号时，确定驱动电机的第二转角位置，并根据第一转角位置和第二转角位置之间的角度差值，计算得到第一边界位置和第二边界位置之间的距离。可自动检测产品尺寸，测量准确率高。本发明还公开了一种应用于该尺寸测量装置的尺寸测量方法以及包括该尺寸测量装置的尺寸测量系统。

Description

一种尺寸测量装置、尺寸测量方法及尺寸测量系统

技术领域

本发明涉及测量仪器技术领域，更具体地说，涉及一种尺寸测量装置。此外，本发明还涉及一种应用于上述尺寸测量装置的尺寸测量方法以及包括上述尺寸测量装置的尺寸测量系统。

背景技术

在自动化流水线生产过程中，为了保证产品某一部位的尺寸合格，经常需要对产品特定部位进行尺寸检测，以剔除尺寸不合格产品。

现有技术中，通常由操作工人手持通止规进行检测，然而，通止规只能判断尺寸是否合格，并不能测量出尺寸的具体值，不便于确认单个产品的尺寸误差；另一方面，由于工人长时间工作后，精神容易疲惫，注意力不集中，容易出现误判断。

因此，如何提供一种可提高测量准确率的尺寸测量装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种尺寸测量装置，能够自动检测产品尺寸的具体值，避免人工测量，防止因人为因素影响造成的误判，测量准确率高。

本发明的另一目的是提供一种应用于上述尺寸测量装置的尺寸测量方法，可实现产品尺寸具体值的自动检测。

本发明的又一目的是提供一种包括上述尺寸测量装置的尺寸测量系统，可实现产品尺寸具体值自动检测的流水线作业。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种尺寸测量装置，包括：

驱动电机；

与所述驱动电机的输出轴相连并输出直线运动的传动机构；

设于所述传动机构的输出端、用于在移动过程中依次检测工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置的第一传感器，其中，所述第一边界位置和所述第二边界位置分别对应所述工件待测部位的尺寸的两个端点位置；

与所述第一传感器相连的处理器，用于当获取到所述第一传感器检测到所述第一边界位置的信号时，确定所述驱动电机的第一转角位置，且当获取到所述第一传感器检测到所述第二边界位置的信号时，确定所述驱动电机的第二转角位置，并根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。

优选地，所述处理器包括：

计数指令单元，用于当所述第一传感器检测到所述第一边界位置时，开始对用于控制所述驱动电机运转的控制器发送给所述驱动电机的脉冲进行计数；并当所述第一传感器检测到所述第二边界位置时，记录下累计的脉冲总数；

转角位置确定单元，用于接收所述计数指令单元发送的所述脉冲总数，并根据所述脉冲总数和单个所述脉冲对应的所述驱动电机的转角，确定所述第二转角位置，所述第一转角位置为零；

距离计算单元，用于接收所述转角位置确定单元发送的所述第一转角位置和所述第二转角位置，并根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。

优选地，还包括用于检测所述驱动电机的转动角度的角度传感器，所述角度传感器与所述处理器相连，以当所述处理器接收到所述第一传感器检测到所述第一边界位置的信号时，使所述处理器获取所述角度传感器检测的所述第一转角位置；并当所述处理器接收到所述第一传感器检测到所述第二边界位置的信号时，使所述处理器获取所述角度传感器检测的所述第二转角位置。

优选地，所述第一传感器为回归反射型传感器，还包括与所述回归反射型传感器相对设置的回归反射板。

优选地，所述回归反射型传感器包括发射器、接收器和两个安装角度相反的偏振滤镜，两个所述偏振滤镜分别与所述发射器和所述接收器一一对应设置；

所述回归反射板包括两个相互垂直设置的镜面，两个所述镜面分别与两个所述偏振滤镜一一对应设置。

优选地，还包括用于检测所述第一传感器是否移动至极限位置的限位开关，所述限位开关与所述处理器相连，以当所述限位开关检测到所述第一传感器移动到所述极限位置时，使所述处理器控制所述驱动电机停转或反向转动。

一种尺寸测量方法，应用于上述尺寸测量装置的处理器，包括：

获取所述尺寸测量装置的第一传感器检测到工件待测部位的第一边界位置的信号，确定所述尺寸测量装置的驱动电机的第一转角位置；

获取所述第一传感器检测到所述工件待测部位的第二边界位置的信号，确定所述驱动电机的第二转角位置；

根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。

优选地，所述的确定所述尺寸测量装置的驱动电机的第一转角位置，包括：

开始对用于控制所述驱动电机运转的控制器发送给所述驱动电机的脉冲计数；

所述的确定所述驱动电机的第二转角位置，包括：

记录下累计的脉冲总数；

在所述的根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离之前，还包括：

将所述脉冲总数乘以单个所述脉冲所对应的所述驱动电机的转动角度，得到所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值。

一种尺寸测量系统，包括：

上述任意一种尺寸测量装置；

用于输送工件的输送线，所述输送线上设有检测工位，所述尺寸测量装置设置在所述输送线对应所述检测工位的侧面；

用于控制所述输送线启停的控制系统；

用于检测工件是否到达检测工位的第二传感器，所述第二传感器与所述控制系统相连，所述控制系统与所述尺寸测量装置的处理器相连，以当工件到达所述检测工位时，通过所述控制系统控制所述输送线停止运动，并在所述输送线停止运动后，通过所述处理器控制所述尺寸测量装置的驱动电机启动，以检测工件待测部位的尺寸。

优选地，所述输送线上设有不合格品转移工位，还包括：

可升降的阻挡器，用于当工件的尺寸不合格时升起以将工件阻挡至所述不合格品转移工位；

用于输送不合格品的不良品输送线；

与所述不合格品转移工位相对应地设于所述输送线的下方、用于将被阻挡的工件转移至所述不良品输送线的转移装置，所述转移装置可升降且可平移；所述阻挡器和所述转移装置均与所述控制系统相连，以通过所述控制系统控制所述阻挡器升降并控制所述转移装置动作，实现合格品的放行及不合格品的转移。

本发明提供的尺寸测量装置，能够自动检测产品尺寸的具体值，相比于现有技术采用人工手持通止规进行检测工件的尺寸，避免人工测量，因此，避免了因人为因素影响造成的误判断，同时，由于该尺寸测量装置可以检测出产品尺寸的具体值，便于确认单个产品的尺寸误差，提高了测量的准确性，另外，还降低了劳动强度，节约了人工成本。

本发明提供的尺寸测量方法，应用于上述尺寸测量装置，可实现产品尺寸具体值的自动检测。

本发明提供的尺寸测量系统，包括上述尺寸测量装置，可实现产品尺寸具体值自动检测的流水线作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的尺寸测量装置在测量状态时的结构示意图；

图2为图1中回归反射型传感器的工作原理示意图；

图3为本发明一个具体实施例所提供的尺寸测量方法的流程图；

图4为本发明另一个具体实施例所提供的尺寸测量方法的流程图；

图5为本发明具体实施例所提供的尺寸测量系统的结构示意图。

图1和图2中的附图标记如下：

1为回归反射型传感器、11为发射器、12为接收器、13为第一偏振滤镜、14为第二偏振滤镜、15为光线束、2为回归反射板、21为第一镜面、22为第二镜面、3为伺服电机、4为直线模组、5为限位开关、6为工件。

图5中的附图标记如下：

100为尺寸测量装置、200为输送线、300为阻挡器、400为转移装置、500为不良品输送线、600为工件托板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种尺寸测量装置，能够自动检测产品尺寸的具体值，避免人工测量，防止因人为因素影响造成的误判，测量准确率高。本发明的另一核心是提供一种应用于上述尺寸测量装置的尺寸测量方法，可实现产品尺寸具体值的自动检测。本发明的又一核心是提供一种包括上述尺寸测量装置的尺寸测量系统，可实现产品尺寸具体值自动检测的流水线作业。

请参考图1和图2，图1为本发明具体实施例所提供的尺寸测量装置在测量状态时的结构示意图；图2为图1中回归反射型传感器的工作原理示意图。

本发明提供一种尺寸测量装置，包括驱动电机、传动机构、第一传感器和处理器，驱动电机作为动力源，用于输出旋转运动；传动机构的输入端与驱动电机的输出轴相连，传动机构的输出端与第一传感器相连，传动机构用于将驱动电机输出的旋转运动转变为第一传感器的直线运动，第一传感器用于在其移动过程中依次检测工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置。

其中，第一边界位置和第二边界位置分别对应工件待测部位的尺寸的两个端点位置。

需要说明的是，本发明对工件待测部位不做具体限定，工件待测部位可以直接对应所需尺寸，也即，测量尺寸即为所需尺寸；工件待测部位也可以间接对应所需尺寸，也即，测量尺寸需减去或加上工件的结构尺寸来获得所需尺寸，以便于测量。例如，当所需尺寸为汽车发电机挂耳间距时，可以直接对挂耳间距进行测量，此时，工件待测部位即为两个挂耳之间的间隙，第一边界位置和第二边界位置分别对应两个挂耳的内侧面。当然，也可以间接测量挂耳间距，比如，工件待测部位的尺寸可以为两个挂耳的外侧面之间的距离，此时，第一边界位置和第二边界位置分别对应两个挂耳的外侧面，只不过测量后的尺寸需减去两个挂耳的厚度尺寸，可以理解的是，采用这种测量方案测量的所需尺寸包含了两个挂耳的加工误差。当然，还可以为其它的测量方案，本发明对具体的测量方案不做限定，本领域技术人员可以根据实际需求来采取不同的测量方案。

下面以直接测量两个挂耳间距为例，介绍具体的测量方式。

可以理解的是，比如第一传感器为激光传感器时，在第一传感器移动过程中，第一传感器对准挂耳时，第一传感器发出的激光束将被挂耳遮挡，而当第一传感器移动到对应两个挂耳之间的位置时，第一传感器发出的激光束将不会被遮挡，因此，在第一传感器移动过程中，当第一传感器自对应挂耳的位置移动到对应两个挂耳之间的位置时，第一传感器发出的激光束由被遮挡状态转变到不被遮挡状态时，第一传感器将检测出第一边界位置；当第一传感器自对应两个挂耳之间的位置移动到对应下一个挂耳的位置时，第一传感器发出的激光束由不被遮挡状态转变到被遮挡状态时，第一传感器将检测出第二边界位置，也即，根据第一传感器发出的激光束的通断，第一传感器可以检测出第一边界位置和第二边界位置。

第一传感器与处理器相连，以实现两者之间的信号传输。当第一传感器检测到工件待测部位的第一边界位置时，将其检测到的信号发送至处理器，处理器接收到第一传感器的检测信号后，确定驱动电机的第一转角位置；当第一传感器检测到工件待测部位的第二边界位置时，将其检测到的信号发送至处理器，处理器接收到第一传感器的检测信号后，确定驱动电机的第二转角位置；然后，处理器根据驱动电机的第一转角位置和第二转角位置之间的角度差值，计算得到第一传感器对应的移动距离，进而根据第一传感器的移动距离确定第一边界位置和第二边界位置之间的距离，第一边界位置和第二边界位置之间的距离即为工件待测部位的具体尺寸值。

可以理解的是，第一传感器设置在传动机构的输出端，根据传动机构的传动比，可以确定驱动电机的转动角度与第一传感器的移动距离之间的对应关系，也即，驱动电机的位置决定了第一传感器的位置。同时，根据第一传感器在移动过程中与工件6的相对位置关系可知，当第一传感器检测到工件待测部位的第一边界位置时，对应第一传感器所在的第一位置；当第一传感器检测到工件待测部位的第二边界位置时，对应第一传感器所在的第二位置，也即，第一传感器的位置与第一边界位置和第二边界位置相对应。因此，根据驱动电机的第一转角位置和第二转角位置之间的角度差值，可以确定第一传感器的移动距离，进而可确定第一边界位置和第二边界位置之间的距离。

可以理解的是，第一传感器的运动方向最好与第一边界位置和第二边界位置之间连线的方向平行设置，以方便根据第一传感器的移动距离确定第一边界位置和第二边界位置之间的间距。

考虑到处理器确定第一转角位置和第二转角位置的具体方式，在上述实施例的基础之上，处理器包括计数指令单元、转角位置确定单元和距离计算单元。

计数指令单元用于当第一传感器检测到第一边界位置时，开始对用于控制驱动电机运转的控制器发送给驱动电机的脉冲进行计数；并当第一传感器检测到第二边界位置时，记录下累计的脉冲总数。

转角位置确定单元与计数指令单元相连，用于接收计数指令单元发送的脉冲总数，并根据脉冲总数和单个脉冲对应的驱动电机的转角，确定第二转角位置，第一转角位置为零；

距离计算单元与转角位置确定单元相连，用于接收转角位置确定单元发送的第一转角位置和第二转角位置，并根据第一转角位置和第二转角位置之间的角度差值，计算得到第一边界位置和第二边界位置之间的距离。

可以理解的是，驱动电机与用于控制驱动电机运转的控制器相连，处理器与该控制器相连，控制器每发送给驱动电机一个脉冲，驱动电机转动一定的角度，也即，驱动电机的转角位置与控制器发送的脉冲数量有关，因此，将脉冲总数乘以单个脉冲所对应的驱动电机的转动角度，就可以得到驱动电机第一转角位置和第二转角位置之间的角度差值。

当然，处理器还可以通过其它方式确定第一转角位置和第二转角位置，例如，在上述实施例的基础之上，还包括用于检测驱动电机的转动角度的角度传感器，角度传感器与处理器相连，以当处理器接收到第一传感器检测到第一边界位置的信号时，使处理器获取角度传感器检测的第一转角位置；并当处理器接收到第一传感器检测到第二边界位置的信号时，使处理器获取角度传感器检测的第二转角位置。

也就是说，本实施例通过设置角度传感器来实时检测驱动电机的转动角度，并通过角度传感器与处理器之间的通信传输，使角度传感器将驱动电机的实时转动角度发送至处理器，因此，当第一传感器检测到第一边界位置时，处理器可以通过角度传感器的检测信号获取与第一边界位置对应的驱动电机的第一转角位置；当第一传感器检测到第二边界位置时，处理器可以通过角度传感器的检测信号获取与第二边界位置对应的驱动电机的第二转角位置。

需要说明的是，本发明对驱动电机的具体类型不做限定，例如，驱动电机可以为伺服电机3、步进电机或直流电机等，本领域技术人员可以根据实际需要来选择。

考虑到控制的方便性，优选地，驱动电机为伺服电机3。

另外，本发明对传动机构的具体结构不做限定，只要能够将驱动电机的旋转运动转变为第一传感器的直线运动即可，优选地，传动机构为直线模组4。

本发明对第一传感器的具体类型不做限定，只要能够检测到工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置即可。

作为一种优选方案，在上述任意一项实施例的基础之上，第一传感器为回归反射型传感器1，还包括与回归反射型传感器1相对设置的回归反射板2。

可以理解的是，回归反射型传感器1的发射端和接收端集成于一体，发射端发出的光线射到回归反射板2上后，将反射回到接收端。如果工件6遮挡光线，则进入接收端的光量将减少，因此，可以根据接收端接收到的光量变化，来确定工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置。

为了提高检测的精确性，在上述实施例的基础之上，回归反射型传感器1包括发射器11、接收器12和两个安装角度相反的偏振滤镜，两个偏振滤镜分别与发射器11和接收器12一一对应设置；回归反射板2包括两个相互垂直设置的镜面，两个镜面分别与两个偏振滤镜一一对应设置。

考虑到描述的方便性，将两个偏振滤镜分别称为第一偏振滤镜13和第二偏振滤镜14，并将两个镜面分别称为第一镜面21和第二镜面22。

如图2所示，当工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置未遮挡光线时，发射器11发射出的光线通过第一偏振滤镜13后，变为单方向振动的偏振光；光线通过第一镜面21和第二镜面22的两次反射后，沿原光路返回，并且偏振方向与来光方向相反，此时反射回来的光线通过第二偏振滤镜14到达接收器12。

当工件待测部位的第一边界位置或第二边界位置遮挡发射器11发出的光线时，光线仅经过一次反射，振动方向未改变，因此，被工件6反射的光线将无法通过第二偏振滤镜14，如此即可准确区分发射器11发射出的光线是否被工件6阻挡，从而可准确检测到第一边界位置或第二边界位置。

进一步地，为了使回归反射型传感器1能够更精确地检测到第一边界位置或第二边界位置，在上述实施例的基础之上，回归反射型传感器1为回归型激光传感器。

为了对第一传感器移动的两个极限位置进行控制，在上述任意一项实施例的基础之上，还包括用于检测第一传感器是否移动至极限位置的限位开关5，限位开关5与用于控制驱动电机运转的控制器相连，以当限位开关5检测到第一传感器移动到极限位置时，通过控制器控制驱动电机停转或反向转动。

可以理解的是，限位开关5的数量为两个，分别用于检测第一传感器是否到达对应的两个极限位置。

当传动机构为直线模组4时，优选地，限位开关5设置在直线模组4的壳体上。

综上所述，本发明提供的尺寸测量装置，能够自动检测产品尺寸的具体值，相比于现有技术采用人工手持通止规进行检测工件6的尺寸，避免人工测量，因此，避免了因人为因素影响造成的误判断，同时，由于该尺寸测量装置可以检测出产品尺寸的具体值，便于确认单个产品的尺寸误差，提高了测量的准确性，另外，还降低了劳动强度，节约了人工成本。

该尺寸测量装置可应用于多种产品的尺寸检测，例如，可用于对汽车发电机挂耳的间距进行检测。

请参考图3，为本发明一个具体实施例所提供的尺寸测量方法的流程图。

除了上述尺寸测量装置，本发明还提供一种应用于上述实施例公开的尺寸测量装置的处理器的尺寸测量方法，该尺寸测量方法包括步骤S1至步骤S3：

步骤S1：获取尺寸测量装置的第一传感器检测到工件待测部位的第一边界位置的信号，确定尺寸测量装置的驱动电机的第一转角位置。

可以理解的是，在第一传感器移动的过程中，当第一边界位置进入第一传感器的检测范围内时，第一传感器检测到该第一边界位置，此时，第一传感器对应驱动电机的第一转角位置，也即，驱动电机的第一转角位置决定了第一传感器此时的第一位置。

步骤S2：获取第一传感器检测到工件待测部位的第二边界位置的信号，确定驱动电机的第二转角位置。

可以理解的是，在第一传感器移动的过程中，当第二边界位置进入第一传感器的检测范围内时，第一传感器检测到该第二边界位置，此时，第一传感器对应驱动电机的第二转角位置，也即，驱动电机的第二转角位置决定了第一传感器此时的第二位置。

步骤S3：根据第一转角位置和第二转角位置之间的角度差值，计算得到第一边界位置和第二边界位置之间的距离。

可以理解的是，根据第一转角位置和第二转角位置之间的角度差值以及传动机构的传动比，可以计算得到第一传感器从第一位置移动到第二位置的移动距离，进而根据第一传感器的移动距离，可计算得到第一边界位置和第二边界位置之间的距离。

需要说明的是，本发明中工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置是相对概念，第一边界位置是指第一传感器在移动过程中首先检测到的工件待测部位的边界位置；第二边界位置是指第一传感器在移动过程中最后检测到的工件待测部位的边界位置。

为了提高测量精度，可以通过控制器控制驱动电机正反转，实现第一传感器的直线往复移动，进而通过多次测量取平均值来确定的具体尺寸值，以此来提高测量的精确度。

请参考图4，为本发明另一个具体实施例所提供的尺寸测量方法的流程图。

考虑到确定驱动电机的第一转角位置和确定驱动电机的第二转角位置的具体方式，在上述实施例的基础之上，获取尺寸测量装置的第一传感器检测到工件待测部位的第一边界位置的信号，确定尺寸测量装置的驱动电机的第一转角位置，包括步骤S11：

步骤S11：获取尺寸测量装置的第一传感器检测到工件待测部位的第一边界位置的信号，开始对控制器发送给驱动电机的脉冲进行计数。

也就是说，当第一传感器检测到工件待测部位的第一边界位置时，开始统计驱动电机的转动角度，也就是说，此时，第一转角位置默认为零。

获取第一传感器检测到工件待测部位的第二边界位置的信号，确定驱动电机的第二转角位置，包括步骤S21：

步骤S21：获取第一传感器检测到工件待测部位的第二边界位置的信号，记录下累计的脉冲总数。

也就是说，当第一传感器检测到工件待测部位的第二边界位置时，停止对发送给驱动电机的脉冲进行计数，并获取累计的脉冲总数，此时，脉冲总数对应的驱动电机的转动角度就是驱动电机的第二转角位置。

在根据第一转角位置和第二转角位置之间的角度差值，计算得到第一边界位置和第二边界位置之间的距离之前，还包括步骤S4：

步骤S4：将脉冲总数乘以单个脉冲所对应的驱动电机的转动角度，得到第一转角位置和第二转角位置之间的角度差值。

也就是说，本实施例通过统计控制器发送给驱动电机的脉冲数量，来计算驱动电机的转动角度，进而确定驱动电机第一转角位置和第二转角位置之间的角度差值。

请参考图5，为本发明具体实施例所提供的尺寸测量系统的结构示意图。

需要说明的是，图5中箭头所示的方向为工件的输送方向。

除了上述尺寸测量装置100，本发明还提供一种包括上述实施例公开的尺寸测量装置100的尺寸测量系统，该尺寸测量系统还包括用于输送工件的输送线200、第二传感器和控制系统，输送线200上设有检测工位，尺寸测量装置设置在输送线200对应检测工位的侧面；第二传感器用于检测工件是否到达检测工位，第二传感器与控制系统相连，以将工件的到位信息发送至控制系统；控制系统用于控制输送线200启停，且控制系统与尺寸测量装置100的处理器相连，以实现控制系统与处理器之间的通讯传输。

当第二传感器检测到工件到达检测工位时，第二传感器将工件到位信息发送至控制系统，控制系统接收到工件到位信息后，控制输送线200停止运动，并在输送线200停止运动后，通过处理器控制尺寸测量装置的驱动电机启动，以检测工件待测部位的尺寸。

需要说明的是，本实施例中，工件设置在工件托板600上。

由此可以看出，该尺寸测量系统可实现产品尺寸具体值自动检测的流水线作业。

考虑到工件尺寸不合格时对不良品的处理，在上述实施例的基础之上，输送线200上设有不合格品转移工位，尺寸测量系统还包括阻挡器300、转移装置400和不良品输送线500，阻挡器300和转移装置400均与控制系统相连。

阻挡器300可升降，当工件的尺寸不合格时，通过控制系统控制阻挡器300升起，以将工件阻挡在不合格品转移工位；当工件的尺寸合格时，通过控制系统控制阻挡器300下降，以放行合格工件，使工件被输送线200继续输送至后续工位。

转移装置400设于输送线200的下方，并与不合格品转移工位对应设置，转移装置400可升降且可平移。当不合格工件被阻挡器300阻挡在不合格品转移工位时，通过控制系统控制转移装置400顶升，以将不合格工件顶起；然后，通过控制系统控制转移装置400按预设路径将不合格工件送至不良品输送线500上，实现不合格工件的转移。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的尺寸测量装置、尺寸测量方法及尺寸测量系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种尺寸测量装置，其特征在于，包括：

驱动电机；

与所述驱动电机的输出轴相连并输出直线运动的传动机构；

设于所述传动机构的输出端、用于在移动过程中依次检测工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置的第一传感器，其中，所述第一边界位置和所述第二边界位置分别对应所述工件待测部位的尺寸的两个端点位置；

与所述第一传感器相连的处理器，用于当获取到所述第一传感器检测到所述第一边界位置的信号时，确定所述驱动电机的第一转角位置，且当获取到所述第一传感器检测到所述第二边界位置的信号时，确定所述驱动电机的第二转角位置，并根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述处理器包括：

计数指令单元，用于当所述第一传感器检测到所述第一边界位置时，开始对用于控制所述驱动电机运转的控制器发送给所述驱动电机的脉冲进行计数；并当所述第一传感器检测到所述第二边界位置时，记录下累计的脉冲总数；

转角位置确定单元，用于接收所述计数指令单元发送的所述脉冲总数，并根据所述脉冲总数和单个所述脉冲对应的所述驱动电机的转角，确定所述第二转角位置，所述第一转角位置为零；

距离计算单元，用于接收所述转角位置确定单元发送的所述第一转角位置和所述第二转角位置，并根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。

3.根据权利要求1所述的尺寸测量装置，其特征在于，还包括用于检测所述驱动电机的转动角度的角度传感器，所述角度传感器与所述处理器相连，以当所述处理器接收到所述第一传感器检测到所述第一边界位置的信号时，使所述处理器获取所述角度传感器检测的所述第一转角位置；并当所述处理器接收到所述第一传感器检测到所述第二边界位置的信号时，使所述处理器获取所述角度传感器检测的所述第二转角位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述第一传感器为回归反射型传感器(1)，还包括与所述回归反射型传感器(1)相对设置的回归反射板(2)。

5.根据权利要求4所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述回归反射型传感器(1)包括发射器(11)、接收器(12)和两个安装角度相反的偏振滤镜，两个所述偏振滤镜分别与所述发射器(11)和所述接收器(12)一一对应设置；

所述回归反射板(2)包括两个相互垂直设置的镜面，两个所述镜面分别与两个所述偏振滤镜一一对应设置。

6.根据权利要求4所述的尺寸测量装置，其特征在于，还包括用于检测所述第一传感器是否移动至极限位置的限位开关(5)，所述限位开关(5)与用于控制所述驱动电机运转的控制器相连，以当所述限位开关(5)检测到所述第一传感器移动到所述极限位置时，使所述控制器控制所述驱动电机停转或反向转动。

7.一种尺寸测量方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的尺寸测量装置的处理器，包括：

获取所述尺寸测量装置的第一传感器检测到工件待测部位的第一边界位置的信号，确定所述尺寸测量装置的驱动电机的第一转角位置；

获取所述第一传感器检测到所述工件待测部位的第二边界位置的信号，确定所述驱动电机的第二转角位置；

根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。

8.根据权利要求8所述的尺寸测量方法，其特征在于，所述的确定所述尺寸测量装置的驱动电机的第一转角位置，包括：

开始对用于控制所述驱动电机运转的控制器发送给所述驱动电机的脉冲计数；

所述的确定所述驱动电机的第二转角位置，包括：

记录下累计的脉冲总数；

在所述的根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离之前，还包括：

将所述脉冲总数乘以单个所述脉冲所对应的所述驱动电机的转动角度，得到所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值。

9.一种尺寸测量系统，其特征在于，包括：

权利要求1-6任一项所述的尺寸测量装置(100)；

用于输送工件的输送线(200)，所述输送线(200)上设有检测工位，所述尺寸测量装置(100)设置在所述输送线(200)对应所述检测工位的侧面；

用于控制所述输送线(200)启停的控制系统；

用于检测工件是否到达检测工位的第二传感器，所述第二传感器与所述控制系统相连，所述控制系统与所述尺寸测量装置(100)的处理器相连，以当工件到达所述检测工位时，通过所述控制系统控制所述输送线(200)停止运动，并在所述输送线(200)停止运动后，通过所述处理器控制所述尺寸测量装置(100)的驱动电机启动，以检测工件待测部位的尺寸。

10.根据权利要求9所述的尺寸测量系统，其特征在于，所述输送线(200)上设有不合格品转移工位，还包括：

可升降的阻挡器(300)，用于当工件的尺寸不合格时升起以将工件阻挡至所述不合格品转移工位；

用于输送不合格品的不良品输送线(500)；

与所述不合格品转移工位相对应地设于所述输送线(200)的下方、用于将被阻挡的工件转移至所述不良品输送线(500)的转移装置(400)，所述转移装置(400)可升降且可平移；所述阻挡器(300)和所述转移装置(400)均与所述控制系统相连，以通过所述控制系统控制所述阻挡器(300)升降并控制所述转移装置(400)动作，实现合格品的放行及不合格品的转移。