CN110553555B - 一种大长径比火箭弹的合膛检测装置 - Google Patents

Abstract

一种大长径比火箭弹的合膛检测装置，包括定位测力组件、弹体支撑组件、合膛规组件、导向滑移组件、驱动组件、基座；定位测力组件底部固定安装于基座的顶面，位于弹体的头部一侧；弹体支撑组件底部固定安装于基座的凹槽内，位于弹体的正下方；合膛规组件位于弹体的尾部一侧，其中心与弹体中心重合，且两侧分别与导向滑移组件固定连接；导向滑移组件位于合膛规组件的两侧，固定安装于基座的顶面；驱动组件位于合膛规组件一侧的下方，并于固定夹具底部固定连接。本发明具有定位简单、生产效率高、自动化程度高、劳动强度低的优点。

Description

一种大长径比火箭弹的合膛检测装置

技术领域

本发明涉及一种火箭弹合膛检测用的装置。

背景技术

目前国内多数的炮弹生产厂家，对于大长径比火箭弹的合膛检测，大都采用人工辅助弹体进入合膛规、手持往外拉与弹体固定的传感器使得弹体退出合膛规的方式，并通过拉出过程中传感器所测的力来显示合膛力，但这种方式劳动强度大，生产效率低，所测的合膛力不能远传和自动记录，不能很好地满足自动化生产的需求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的上述不足而提供一种大长径比火箭弹的合膛检测装置，其定位简单、生产效率高、自动化程度高、劳动强度低、数据采集和判定快速准确、安全性和稳定性好。

本发明的技术解决方案：包括与弹体头部相对应的定位测力组件、用于支撑和夹持弹体定心部的弹体支撑组件、用于弹体合膛测试的合膛规组件、用于合膛规组件导向滑移的导向滑移组件、用于合膛规组件驱动的驱动组件、基座；

所述的合膛规组件包括合膛规、固定夹具和滑移轴承，固定夹具中心夹持固定合膛规，固定夹具两侧固定安装滑移轴承；

所述的驱动组件包括固定座、丝杆座、丝杆、联轴器和伺服电机，丝杆的两端通过固定座固定于基座的顶面，丝杆中间活动连接有与固定夹具底部固定连接的丝杆座，丝杆的一端依次安装有联轴器和伺服电机；

所述的定位测力组件底部固定安装于基座的顶面，位于弹体的头部一侧；所述的弹体支撑组件底部固定安装于基座的凹槽内，并位于弹体的定心部正下方，抬升后能够支撑和夹持弹体；所述的合膛规组件位于弹体的尾部一侧，合膛规组件两侧分别与固定安装于基座顶面的导向滑移组件固定连接，导向滑移组件与滑移轴承配合，合膛规组件的固定夹具底部与固定安装于基座顶面的驱动组件的丝杆座固定连接。

所述的定位测力组件包括驱动气缸、传感器、安装座、橡胶吸盘、导轨组件、导套和导杆；安装座为U型结构，包括底面、前侧面和后侧面；驱动气缸水平固定安装于基座的顶面，驱动气缸的伸出端与安装座前侧面外壁固定；传感器位于安装座中间凹槽内，传感器的后侧端面安装于安装座的后侧面内壁；安装座底面安装有导轨组件，导轨组件固定于基座的顶面；导套安装于安装座后侧面；导杆与导套进行同轴安装，导杆后侧固定连接有橡胶吸盘，导杆前侧压板与传感器的前侧端面固定连接测合膛力。

所述传感器沿过导杆轴线的立面对称，所述立面垂直于安装座底面，合膛力为水平方向，测力的导杆与弹体同轴，传感器前后对称于导杆安装提高测量的准确性。

所述的传感器为拉压力传感器。

所述的弹体支撑组件包括升降气缸一、开合气缸一、弹体夹具一和弹体支撑架，升降气缸一为带导向结构，升降气缸一底部安装于基座，升降气缸一顶部输出端水平安装有开合气缸一，开合气缸一两侧输出端安装有弹体夹具一，弹体夹具一上设有用于支撑弹体的弹体支撑架。升降气缸一带动开合气缸一和弹体支撑架一起升降。

所述的导向滑移组件包括固定架体、滑移导轨，固定架体底面固定于基座的顶面，固定架体上部内侧面安装滑移导轨。

还包括用于弹体尾翼翼片辅助夹持的辅助夹持装置；所述的辅助夹持装置包括升降气缸二、开合气缸二、弹体夹具二和夹具内衬，升降气缸二固定安装于基座的凹槽内，输出端安装有开合气缸二、弹体夹具二和夹具内衬，开合气缸二水平安装，开合气缸二两侧输出端均安装有弹体夹具二和夹具内衬，夹具内衬安装于弹体夹具二内侧。弹体的尾部圆周均布有4组，翼片沿圆周向旋压，依靠卡环将翼片卡紧。合膛时，待弹体尾部进入合膛规前，辅助卡紧翼片以便于人工取下翼片处的卡环。

所述的辅助夹持装置固定安装于基座的凹槽内，位于翼片前端的正下方。

本发明与现有技术相比的优点在于：

1.所采用的定位测力组件实现了与弹体的对接、合膛力的检测、检测数据的远传及合格与否的自动判定，且具备在一定偏心范围的自适应能力，减小测量误差。

2.所采用的弹体支撑架为浮动支撑，实现了弹体的支撑及夹持，以及根据弹体合膛/退膛过程中位置变化的顺序上升、下降，避免了与合膛规组件运动时的干扰。

3.所采用的驱动组件，通过伺服电机实现了对合膛规组件的驱动及精确的位置控制。

4.所采用的辅助夹持装置提高了合膛检测过程的自动化程度，提高了生产效率，降低了人工的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的定位测力组件示意图。

图3为本发明的弹体支撑组件示意图。

图4为本发明的辅助夹持装置示意图。

图5为本发明的合膛规组件示意图。

图6为本发明的导向滑移组件示意图。

图7为本发明的驱动组件示意图。

图1中，定位测力组件1；基座2；弹体支撑组件3；弹体4；合膛规组件5；导向滑移组件6；驱动组件7；辅助夹持装置8；现场操作盒10。

图2中，驱动气缸11；传感器12；安装座13；橡胶吸盘14；导轨组件15；导套16；导杆17。

图3中，升降气缸一18；开合气缸一19；弹体夹具一20；弹体支撑架21。

图4中，升降气缸二22；开合气缸二23；弹体夹具二24；夹具内衬25。

图5中，合膛规26；固定夹具27；滑移轴承28。

图6中，固定架体29；滑移导轨30；滑移轴承28。

图7中，固定座31；丝杆座32；丝杆33；联轴器34；伺服电机35。

具体实施方式

图1中，一种大长径比火箭弹的合膛检测装置包括定位测力组件1、弹体支撑组件3、合膛规组件5、导向滑移的导向滑移组件6、驱动组件7、辅助夹持装置8、现场操作盒10和基座2。现场操作盒10固定安装于基座2的顶面，并位于基座2靠近弹体尾部的外侧位置，便于人工的操作。

图2中，定位测力组件1位于弹体4的头部一侧，底部固定安装于基座2的顶面，包含驱动气缸11、传感器12、安装座13、橡胶吸盘14、导轨组件15、导套16和导杆17。驱动气缸11安装于基座2的顶面，其输出端与安装座13前侧固定；传感器12安装于安装座13中间凹槽的后侧；安装座13为U型结构，底部安装有导轨组件15，导轨组件15固定于基座2的顶面；导套16安装于安装座13后侧；导杆17与导套16进行同轴安装，传感器12沿导杆17轴线所在的立面对称；橡胶吸盘14固定安装于导杆的后侧；导杆17前侧压板与传感器12的前侧固定连接，便于测量合膛力。

图3中，弹体支撑组件3底部固定安装于基座2的凹槽内，并位于弹体4的定心部正下方，抬升后能够支撑和夹持弹体4，包括升降气缸一18、开合气缸一19、弹体夹具一20和弹体支撑架21。升降气缸一18为带导向结构，底部安装于基座2，顶部输出端固定安装有开合气缸一19、弹体夹具一20、弹体支撑架21，开合气缸一19水平安装，两侧输出端安装有弹体夹具一20，可实现对弹体的夹持。

图4中，辅助夹持装置8固定安装于基座2的凹槽内，位于翼片的正下方，包括升降气缸二22、开合气缸二23、弹体夹具二24和夹具内衬25，升降气缸二22固定安装于基座2的凹槽内，输出端安装有开合气缸二23、弹体夹具二24和夹具内衬25。开合气缸二23水平安装，两侧输出端均安装有弹体夹具二24和夹具内衬25，夹具内衬安装于弹体夹具二24内侧，实现弹体夹具2的升降和对旋合状态翼片的夹持。

图5、6、7中，合膛规组件5位于弹体4的尾部一侧，导向滑移组件6固定于基座2的顶面并位于弹体4尾部的两侧，驱动组件7固定于基座2的顶面并位于弹体4尾部的一侧。

合膛规组件5包括合膛规26、固定夹具27和滑移轴承28，固定夹具27轴心夹持固定合膛规26，两侧固定安装有滑移轴承28；导向滑移组件6包括固定架体29、滑移导轨30和滑移轴承28，固定架体29底面固定于基座2的顶面，侧面固定安装有滑移导轨30和与固定夹具27固定连接的滑移轴承28；驱动组件7包含固定座31、丝杆座32、丝杆33、联轴器34和伺服电机35，丝杆33的两端通过固定座31固定于基座2的顶面，其中间活动连接有与固定夹具27底部固定连接的丝杆座32，丝杆33的一端依次安装有联轴器34和伺服电机35。

合膛规组件5左右两侧分别通过滑移轴承28与导向滑移组件6固定连接，实现滑移过程中的导向；合膛规组件5底部通过丝杆座32与驱动组件7固定连接，实现滑移所需的驱动。

Claims (8)

1.一种大长径比火箭弹的合膛检测装置，其特征在于：包括与弹体头部相对应的定位测力组件（1）、用于支撑和夹持弹体定心部的弹体支撑组件（3）、用于弹体合膛测试的合膛规组件（5）、用于合膛规组件（5）导向滑移的导向滑移组件（6）、用于合膛规组件（5）驱动的驱动组件（7）、基座（2）；

所述的合膛规组件（5）包括合膛规（26）、固定夹具（27）和滑移轴承（28），固定夹具（27）中心夹持固定合膛规（26），固定夹具（27）两侧固定安装滑移轴承（28）；

所述的驱动组件（7）包括固定座（31）、丝杆座（32）、丝杆（33）、联轴器（34）和伺服电机（35），丝杆（33）的两端通过固定座（31）固定于基座（2）的顶面，丝杆（33）中间活动连接有与固定夹具（27）底部固定连接的丝杆座（32），丝杆（33）的一端依次安装有联轴器（34）和伺服电机（35）；

所述的定位测力组件（1）底部固定安装于基座（2）的顶面，位于弹体（4）的头部一侧；所述的弹体支撑组件（3）底部固定安装于基座（2）的凹槽内，并位于弹体（4）的定心部正下方；所述的合膛规组件（5）位于弹体（4）的尾部一侧，合膛规组件两侧分别与固定安装于基座（2）顶面的导向滑移组件（6）固定连接，导向滑移组件（6）与滑移轴承（28）配合，合膛规组件（5）的固定夹具（27）底部与固定安装于基座（2）顶面的驱动组件（7）的丝杆座（32）固定连接。

2.根据权利要求1所述的大长径比火箭弹的合膛检测装置，其特征在于：所述的定位测力组件（1）包括驱动气缸（11）、传感器（12）、安装座（13）、橡胶吸盘（14）、导轨组件（15）、导套（16）和导杆（17）；安装座（13）为U型结构，包括底面、前侧面和后侧面；驱动气缸（11）水平固定安装于基座（2）的顶面，驱动气缸（11）的伸出端与安装座（13）前侧面外壁固定；传感器（12）位于安装座（13）中间凹槽内，传感器（12）的后侧端面安装于安装座（13）的后侧面内壁；安装座（13）底面安装有导轨组件（15），导轨组件（15）固定于基座（2）的顶面；导套（16）安装于安装座（13）后侧面；导杆（17）与导套（16）进行同轴安装，导杆（17）后侧固定连接有橡胶吸盘（14），导杆（17）前侧压板与传感器（12）的前侧端面固定连接。

3.根据权利要求2所述的大长径比火箭弹的合膛检测装置，其特征在于：所述传感器（12）沿过导杆（17）轴线的立面对称，所述立面垂直于安装座（13）底面。

4.根据权利要求2所述的大长径比火箭弹的合膛检测装置，其特征在于：所述的传感器（12）为拉压力传感器。

5.根据权利要求1所述的大长径比火箭弹的合膛检测装置，其特征在于：所述的弹体支撑组件（3）包括升降气缸一（18）、开合气缸一（19）、弹体夹具一（20）和弹体支撑架（21），升降气缸一（18）底部安装于基座（2），升降气缸一（18）顶部输出端水平安装有开合气缸一（19），开合气缸一（19）两侧输出端安装有弹体夹具一（20），弹体夹具一（20）上设有用于支撑弹体（4）的弹体支撑架（21）。

6.根据权利要求1所述的大长径比火箭弹的合膛检测装置，其特征在于：所述的导向滑移组件（6）包括固定架体（29）、滑移导轨（30），固定架体（29）底面固定于基座（2）的顶面，固定架体（29）上部内侧面安装滑移导轨（30）。

7.根据权利要求1所述的大长径比火箭弹的合膛检测装置，其特征在于：还包括用于弹体尾翼翼片辅助夹持的辅助夹持装置（8）；所述的辅助夹持装置（8）包括升降气缸二（22）、开合气缸二（23）、弹体夹具二（24）和夹具内衬（25），升降气缸二（22）固定安装于基座（2）的凹槽内，输出端安装有开合气缸二（23），开合气缸二（23）水平安装，开合气缸二（23）两侧输出端均安装有弹体夹具二（24）和夹具内衬（25），夹具内衬安装于弹体夹具二（24）内侧。

8.根据权利要求7所述的大长径比火箭弹的合膛检测装置，其特征在于：所述的辅助夹持装置（8）固定安装于基座（2）的凹槽内，位于翼片前端的正下方。

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