CN110551632A - 实时监控的细胞培养系统及其培养方法 - Google Patents

Abstract

为了在维持培养细胞微环境的稳定性的情况下观察细胞培养装置内部环境，本申请提供一种实时监控的细胞培养系统，所述实时监控的细胞培养系统包括：影像采集装置，用于采集所述培养系统内细胞的影像；细胞培养装置，包括用于培养细胞的细胞培养腔并与影像采集装置相对运动；旋转传动装置，用于提供所述影像采集装置和细胞培养装置之间相对周向运动的动力。本申请的技术方案可以令使用者无需开启细胞培养腔就可以观察到细胞培养的状态，有利于维持培养细胞的微环境平衡，同时降低使用者频繁开启或闭合的工作量，还有利于降低细胞培养过程中细菌侵入的风险，提升细胞培养的存活率。

Description

实时监控的细胞培养系统及其培养方法

技术领域

本申请主要涉及生物学和细胞培养领域，特别是涉及一种实时监控的细胞培养系统及其培养方法。

背景技术

细胞培养是一种重要的科研和生产手段，细胞培养对设备的要求比较高，需要密切观察。现在的细胞培养主要是在恒温恒湿的状态下培养，往往依赖恒温恒湿箱等设备，在培养细胞的过程中，经常需要观察细胞的生长状态，用于记录或者作为调整培养条件的依据等状态。

现有细胞培养装置中,尤其是加压装置中,取出培养细胞一定程度上影响培养细胞的氛围例如是温湿度、二氧化碳含量等。同时，经常开启将会影响培养环境的稳定性，而且会增加培养基的污染风险，增加操作人员操作时间。

因此，如何在保持培养环境未受影响的情况下能够观察被培养细胞的情况和培养环境，已经成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述如何在保持培养环境未受影响的情况下能够观察被培养细胞的情况和培养环境的技术问题，本申请提供一种技术方案如下。

本申请提供一种实时监控的细胞培养系统，包括：

影像采集装置，用于采集所述培养系统内细胞的影像；

细胞培养装置，包括用于培养细胞的细胞培养腔并与影像采集装置相对运动；

旋转传动装置：用于提供所述影像采集装置和细胞培养装置之间相对周向运动的动力。

在一种实施例的实时监控的细胞培养系统中，所述旋转传动装置包括设置在细胞培养装置内部的旋转杆件，所述影像采集装置设置于所述旋转杆件，所述旋转杆件以纵向轴为中心旋转以带动影像采集装置采集所述细胞培养装置的不同区域影像。

在一种实施例的实时监控的细胞培养系统中，所述旋转杆件与影像采集装置之间通过连接件连接，所述连接件包括连接于所述旋转杆件的第一连接子件和连接于所述影像采集装置的第二连接子件，第一连接子件和第二连接子件通过旋合、卡接、粘接或磁力连接的至少一种方式连接。

在一种实施例的实时监控的细胞培养系统中，所述旋转杆件与影像采集装置之间通过所述连接件内置的无线传输组件进行供能和/或信号传输，所述无线传输组件包括内置于所述旋转杆件的第一子线圈和内置于所述影像采集装置的第二子线圈，所述第一子线圈与第二子线圈之间容性耦合。

在一种实施例的实时监控的细胞培养系统中，影像采集装置至少包括摄像头及与摄像头连接并传输影像数据的数据传输模块，所述数据传输模块利用所述第一子线圈与第二子线圈之间的无线数据传输与外界进行数据交互。

在一种实施例的实时监控的细胞培养系统中，所述旋转杆件与影像采集装置上装有磁性对位部件，所述磁性对位部件至少包括成对的设置于贴近旋转杆件表面的第一磁性件和设置于贴近影像采集装置表面的第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件之间相互吸引时，旋转杆件与影像采集装置对准并处于固定状态。

在一种实施例的实时监控的细胞培养系统中，所述旋转传动装置还包括搅动细胞至悬浮状态的搅拌组件，所述搅拌组件选自磁性转子、扇叶、喷头的至少一种组件。

在一种实施例的实时监控的细胞培养系统中，所述搅拌组件为喷头，所述实时监控的细胞培养系统还包括培养液循环装置，所述培养液循环装置至少包括抽液泵、与所述抽液泵连接的废液输送管以及连接在所述喷头的培养液输送管，培养液通过抽液泵抽吸至培养液输送管并通过喷头喷出，搅动细胞培养装置内的细胞。

在一种实施例的实时监控的细胞培养系统中，所述影像采集装置还设置有用于检测液面传感器，当液面传感器检测到细胞培养装置内培养液液面低于设定值，控制抽液泵抽出培养液并通过喷头喷出。

本申请的实施例中还提供一种配套使用上述实时监控的细胞培养系统的细胞培养方法，所述细胞培养应用上述实施例中任一实施例的实时监控的细胞培养系统来进行。

本申请实施例中为了可以观察细胞培养器皿内部环境，且维持培养细胞微环境的稳定性的情况下，提供一种实时监控的细胞培养系统的技术方案，实时监控的细胞培养系统包括：影像采集装置，用于采集所述培养系统内细胞的影像；细胞培养装置，包括用于培养细胞的细胞培养腔并与影像采集装置相对运动；旋转传动装置，用于提供所述影像采集装置和细胞培养装置之间相对周向运动的动力。前述技术方案可以令使用者无需开启细胞培养腔就可以观察到细胞培养的状态，有利于维持培养细胞的微环境平衡，同时降低使用者频繁开启或闭合的工作量，还有利于降低细胞培养过程中细菌、病毒或者支原体侵入的风险，提升细胞培养的质量。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实施例的一种实时监控的细胞培养系统的结构示意图；

图2为本实施例的一种实时监控的细胞培养系统的透视结构示意图；

图3为本实施例的影像采集装置的透视结构示意图；

图4为本实施例的影像采集装置的A-A方向的结构示意图；

图5为本实施例的影像采集装置的B-B方向的局部剖视图；

图6为本实施例的旋转传动装置的透视结构示意图；

图7为本实施例的旋转传动装置的C-C方向的局部剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。为了便于展示所述一种实时监控的细胞培养系统的实际应用，下述实施例将引入方法具体的操作步骤，使所述实时监控的细胞培养系统的应用和效果展示更充分和便于理解，值得注意的是，本申请的保护范围不受所限。

请参考图1，图1展示一种实时监控的细胞培养系统1，为了展示便利和简化展示结构，图1中隐去加压装置、气调装置、开合装置、旋转马达等结构。图1展示的细胞培养系统1，其中的影像采集装置11和细胞培养装置12已经是连接状态。

上述实时监控的细胞培养系统1包括：

影像采集装置11，用于采集细胞培养系统1内细胞的影像；

细胞培养装置12，包括用于培养细胞的细胞培养腔121并与影像采集装置11相对运动；

旋转传动装置13，用于提供所述影像采集装置11和细胞培养装置12之间相对周向运动的动力。

其中，影像采集装置11和细胞培养装置12之间相对周向运动，可以是影像采集装置11旋转而细胞培养装置12相对固定，也可以是影像采集装置11相对固定而细胞培养装置12旋转。

影像采集装置11可以采集细胞培养装置12中细胞培养腔121中培养环境的变化影像，还可以采集细胞在生长状态下的变化影像。细胞培养装置12内的细胞培养腔121可以采用悬浮细胞培养的细胞培养方式。

在本实施例中，影像采集装置11和旋转传动装置13呈现细长圆筒状，影像采集装置11和旋转传动装置13可以由工程塑料制作，且对影像采集装置11和旋转传动装置13的装配缝隙进行涂胶、加设橡胶圈、热固化等防水处理。

继续参考图1，在本实施例中上述旋转传动装置13包括设置在细胞培养装置12内部的旋转杆件131，所述影像采集装置11设置于所述旋转杆件131上，所述旋转杆件131以纵向轴为中心旋转以带动影像采集装置11采集所述细胞培养装置12的不同区域影像。

旋转传动装置13的旋转方式可以是周期性旋转，也可以是根据预设程序所确定的时间和频次，进而旋转指定的次数和持续时间。例如，对于某种细胞，其生长状态变化不大，那么旋转传动装置13可以48小时内旋转4周，并且影像采集装置11根据设定程序在旋转传动装置13旋转时进行影像采集。除此之外，影像采集装置11还可以根据程序的控制，主动采集特定区域的细胞生长状况。上述的影像采集时间和采集次数可以根据所培养细胞的种类进行调整。

当旋转传动装置13旋转时，影像采集装置11可以采集最多至360°周向的细胞生长状态。当旋转传动装置13静止时，影像采集装置11可以采集摄像设备视角广度范围内的细胞生长状态。

在本实施例中，旋转传动装置13可以单向旋转，也可以来回旋转。为了保护内部的线路和输液管道等设备，可以设定旋转传动装置13单向旋转最大角度或最大圈数。当旋转传动装置13旋转角度超过最大角度或者旋转圈数超过最大圈数，则控制旋转传动装置13停止或反向转动。

请结合图1参考图2，所述旋转杆件131与影像采集装置11之间通过连接件14连接，所述连接件14包括连接于旋转传动装置13中旋转杆件131的第一连接子件141和连接于所述影像采集装置11的第二连接子件142，第一连接子件141和第二连接子件142可以通过旋合、卡接、粘接、凹凸连接或磁力连接的至少一种方式连接。

考虑到技术方案应用的场景，细胞培养中对防范细菌污染的风险具有较高要求，因此本实施例中还进一步提供一种减少连接件14之间的连接间隙和连接结构复杂度的技术方案。请参考图2、图3、图5至图7，图3将影像采集装置11的部件单独抽出，以便于观察连接件14中第二连接子件142的结构；图6将旋转传动装置13单独抽出展示，以便于观察连接件14中第一连接子件141的结构；图5是影像采集装置11从B-B方向观察且经过局部剖视的结构示意图，以便于展示连接件14中第二连接子件142的结构；图7是旋转传动装置13从C-C方向观察且经过局部剖视的结构示意图，以便于展示连接件14中第一连接子件141的结构。

第一连接件141和第二连接件142之间采用凹凸结合的连接结构，即凹凸连接。具体是，第一连接件141是由中央处突起的方台和围绕方台的环形凹槽组成，第二连接件142是由中央处凹陷的方台状凹槽和环绕于方台状凹槽的环状突起组成。其中，第一连接件141的方台与第二连接件142的方台状凹槽可以配合，第一连接件141的环形凹槽和第二连接件142的环状突起可以配合。

值得注意的是，上述凹凸连接的具体形状并不唯一限定，本实施例还可以采用其他的凹凸连接结构。其他的凹凸连接结构例如可以是锥台形、长方体形、六角形等的连接结构。除了凹凸连接还可以采用强磁连接的链接方式，那么连接件14的表面就可以设置为光滑平面，进一步降低间隙或者连接件14本身形状对于代谢物质和细胞残骸残留或粘附所带来的影响。

本实施例还提供一种无线信号传输和无线供给能量的技术方案。

请结合图2参考图3、图5至图7，所述旋转杆件131与影像采集装置11之间通过所述连接件14内置的无线传输组件143进行供能和信号传输，所述无线传输组件143包括内置于所述旋转杆件131的第一子线圈143-A和内置于所述影像采集装置11的第二子线圈143-B，所述第一子线圈143-A与第二子线圈143-B之间容性耦合。

请参考图5，第二连接件142内置的第二子线圈143-B呈现环形，周向环绕在第二连接件142的环状突起外，第二子线圈143-B贴近第二连接件142的表面，以便于信号传输或能量传递。

请参考图7，第一连接件141内置的第一子线圈143-A呈现环形，周向环绕在第一连接件141的环形凹槽之外，第一子线圈143-A贴近第一连接件142的表面，以便于与第二子线圈143-B之间容性耦合，将第一子线圈143-A的能量传递至第二子线圈143-B，在供给至其他电器元件处。第二子线圈143-B还可以将收集到的信息，通过与第一子线圈143-A之间的耦合，即发生近距离通信，将信息传输至第二子线圈143-B处，再将信息传输至各处。

本实施例中采用无线传输组件143进行通讯或供能的技术方案，可以在满足影像采集装置11和旋转传动装置13之间可拆卸和防水前提下，还可以在影像采集装置11和旋转传动装置13之间传输控制信号、影响信息等数据，同时还能通过旋转传动装置13上的线圈对影像采集装置11中的电器元件进行供能，解决了供电和数据传输的问题。通过设置无线传输组件143，影像采集装置11和旋转传动装置13可以同时实现全身防水，并且不影响供电和数据传输。

请参考图2或图3，影像采集装置11至少包括摄像头111及与摄像头111连接并传输影像数据的数据传输模块112，所述数据传输模块112利用所述第一子线圈143-A与第二子线圈143-B之间的无线数据传输，与外界进行数据交互。第一子线圈143-A连接至细胞培养腔121外部的外设设备19处，外设设备19可以是供电的电源模组，也可以是处理第一子线圈143-B传来的影像数据的处理器模组，还可以包括通过无线或有线方式向外传输数据的数据模块。此外，外设设备19和数据传输模块112可以同步向外传输包括图像数据和培养数据(温度、压力等)等信息，加快传输速度，以便于实时获取上述信息。在对传输速度要求不高的情况下，外设设备19中的数据模块和数据传输模块112也可以交替工作，以节省能源。

在本实施例中，上述摄像头111可以采用广角摄像头或彩色摄像头，另外在一些情况下，摄像头111还可以采用可以加装显微透镜结构的摄像头，显微透镜结构可以安装在摄像头111的外侧。另外，摄像头111在一些实施例中还可以在影像采集装置11上或装配状态下的影像采集装置11和旋转传动装置13上，设置可以带动摄像头111线性滑动的滑轨，以增加摄像头111的摄像范围。

除此之外，在其他实施例中为了保护摄像头111，摄像头111还可以内置于筒状的影像采集装置11，避免摄像头111发生磕碰。

为了能够辅助装配影像采集装置11和旋转传动装置13，以便于影像采集装置11和旋转传动装置13能够准确对准，本实施例提供一种技术方案。请结合图2参考图3、图5至图7，旋转杆件131与影像采集装置11上装有磁性对位部件15，所述磁性对位部件15至少包括成对的设置于贴近旋转杆件131表面的第一磁性件151和设置于贴近影像采集装置11表面的第二磁性件152，所述第一磁性件151和第二磁性件152之间相互吸引时，旋转杆件131与影像采集装置11对准并处于固定状态。第一磁性件151和第二磁性件152之间的相互吸引，还可以辅助对准无线传输组件143，有利于提升无线信号传输和无线供给能量的效率，避免损耗能量发热。

在上述过程中，第一磁性件151和第二磁性件152异性相吸，帮助装配者确定影像采集装置11和旋转传动装置13已经处于对准的装配状态。在本实施例中，旋转杆件131与影像采集装置11设置了两组磁性对位部件15，以便于更好的对准。本实施例中对称的第一磁性件151采用相反的极性排布，对称的第二磁性件152采用相反的极性排布，当影像采集装置11和旋转传动装置13没有对准时，影像采集装置11和旋转传动装置13将会产生一定的排斥力，装配者可以感知到装配状态且不需要直接观察细胞培养腔121内部，有助于细胞培养腔121不便观察的状态下实现装配。

当然，本申请的其他实施例中，还可以根据连接件14的形状，合理排布磁性对位部件15，以指示装配者对准安装影像采集装置11和旋转传动装置13。除此之外，本实施例还可以通过震动、可视化指示(闪光或固定对准标记)、蜂鸣等方式提示装配者对影像采集装置11和旋转传动装置13进行对准安装。

本实施例还提供一种更有利地用于细胞悬浮培养的技术方案，所述旋转传动装置13还包括搅动细胞至悬浮状态的搅拌组件，所述搅拌组件选自磁性转子、扇叶、喷头的至少一种组件。请参考图1、图2以及图6，本实施例采用喷头132作为搅拌组件。喷头132可以喷出培养液，喷出的培养液可以搅动细胞培养腔121内悬浮培养的细胞。当旋转传动装置13旋转时，喷头可以跟随旋转传动装置13旋转，以便于搅动周向360°的悬浮细胞。在喷出培养液时，需要注意设定输送培养液的速度，避免喷出速度过高而破坏细胞。

当然，搅拌组件还可以选用磁性转子、扇叶等组件，磁性转子与细胞培养腔121外的磁性旋转仪配合，搅拌细胞培养腔内的细胞至悬浮的状态。例如，本实施例还可以在旋转传动装置13的旋转杆件131上设置突出的翼型扇叶，当旋转传动装置13的旋转杆件131旋转时可以搅动培养液以便于细胞再次悬浮。除此之外，翼型扇叶也可以设置在影像采集装置11上。

为了进一步减少开启细胞培养装置12的次数，本实施例中还提供一种技术方案。请参考图1和图2，本实施例中以搅拌组件为喷头132为示例，所述实时监控的细胞培养系统1还包括培养液循环装置16，所述培养液循环装置至少包括抽液泵161、与所述抽液泵161连接的废液输送管162以及连接在所述喷头132的培养液输送管163，培养液通过抽液泵161抽吸至培养液输送管163并通过喷头132喷出，搅动细胞培养装置12内悬浮培养的细胞。

在本实施例中，培养液存储在培养液存储室164，培养液存储室164还设置有用于输入试剂或排出培养液的培养液输入管164-A、用于平衡气压或调压的培养液调压管164-B，培养液输入管164-A上还设有抽液泵161。细胞培养腔121的废液通过抽液泵161抽离细胞培养腔121，经过废液入口167输入废液输送管162，进入废液存储室165。废液存储室165还设有废液排出管165-A和用于平衡气压或调整压力的废液调压管165-B。废液入口167处还夹持有细胞滤网167-1，细胞滤网167-1可以防止细胞或细胞碎片进入废液输送管162导致堵塞。

在本实施例中，培养液存储室164和废液存储室165之间间隔有半透膜166，半透膜166可以适度滤过废液中的代谢物质并将代谢物质留在废液存储室165，能够将部分废液转化为培养液，并进入培养液存储室164。

上述培养液循环装置16可以一定程度循环更新使用培养液，或者在培养液循环装置16中更新培养液，进一步减少实时监控的细胞培养系统1中细胞培养装置12的开启，能够避免培养细胞的微环境变化和有效降低细菌、病毒或支原体污染的风险。

本申请实施例中，为了维持细胞培养装置12中培养液处于一定的体积量，本实施例中提供一种技术方案，避免细胞数量增多而培养液数量不足，进而避免代谢物质浓度过高，最终避免细胞存活率下降。请继续参考图1至4，在本实施例中，影像采集装置11还设置有用于检测液面传感器17，当液面传感器17检测到细胞培养装置12内培养液液面低于设定值，控制抽液泵161抽出培养液并通过喷头132喷出。

其中，液面传感器17可以设置在影像采集装置11的顶端。当然在一些实施例中，液面传感器17还可以设置在影像采集装置11或旋转传动装置13上，通过检测是否有液体而得知培养液面的水平高度。当培养液面低于一定值时，细胞培养系统1中的处理器可以控制抽液泵161抽出培养液并通过喷头132喷出，而当培养液页面高于一定值时，细胞培养系统1中的处理器可以控制控制抽液泵161通过废液入口167抽出培养液。

为了进一步维持细胞培养装置12的微环境保持恒定或指定的状态，本实施例中还提供一种恒温的技术方案。请参考图1，图1中的细胞培养系统1还包括调温保温组件18，调温保温组件18包括调温层182和保温层181，保温层181包裹在调温层182的外侧。其中，调温层182可以选择液体传热或者电热丝加热等方式，液体传热加温稳定可以调节温度升高或降低，电热丝加热方式单一，比较难操控，很容易引起升温过高。本实施例中采取液体传热，调温保温组件18还包括泵压传热液体的增压泵和根据调温需要的冷液存储罐和热液存储罐。在调温时，旋转传动装置13将会同步转动，以增强调整温度的速度，便于整体温度保持一致。另外，调温时，影像采集装置11也会同步开启，实时监控细胞状态，避免局部过热或局部过冷导致细胞死亡率上升。除此之外，在调整温度时还可以在细胞培养腔121的内部分散设置温度传感器，进一步监控细胞培养腔21内部的温度变化，并实时预警。

为了便于装配者装配影像采集装置11和旋转传动装置13，本实施例中提供一种技术方案。请参考图1和图4，本实施例中的影像采集装置11顶端设置有便于扭动的把手113。由于避免沾染细胞或者细胞代谢物，导致难以清洗，进而导致细菌感染风险的提升，影像采集装置11和旋转传动装置13上可以做得比较光滑或者覆盖有防粘涂层，因此装配者抓握影像采集装置11和旋转传动装置13都比较了困难，因此设置了把手113可以便于装配者进行装配。本实施例中，把手113为一字型把手，在其他实施例中把手还可以是十字形或S形的把手。在一些情况下，把手113也可以设置为翼型把手，此时在旋转杆件131旋转时，把手113还可以充当搅拌组件，实现搅拌和把手的双重功能。把手113可以适当涂覆便于抓握的材质，以便于提升抓握能力。

当然，把手113还可以设置在影像采集装置11和旋转传动装置13的其他便于抓握的位置。除了图中把手113和上述提到的形式之外，还可以设置凹槽、防滑突起等部件，提升装配的便利性。

在本实施例中，影像采集装置11和旋转传动装置13还可以是通配件，便于更换部分部件，也可以提升通用性。上述影像采集装置11和旋转传动装置13上还可以添设其他传感器，便于采集细胞培养腔121内的其他数据，例如温度、压力、pH值等。

在本实施例中，观察者还可以通过手机、平板、电脑等终端，连接到实时监控的细胞培养系统1，可以实现控制实时监控的细胞培养系统1的状态，例如培养液的更换、补充，摄像头111的开启、关闭，旋转杆件131的传动角度和方向；观察者还可以通过前述终端的展示直接观察细胞培养腔121内部的影像；观察者可将影像添加到试验日志中，并根据不同类型的细胞培养录入和保存不同的观察模式(包括观察频次、观察角度、观察深度、单次观察时长等参数)，以便于后续直接调用。此外，数据传输模块112或外设设备19等采用的无线传输可以是蓝牙、无线局域网、非接触式近距离通信等。为了配合使用者通过非接触式近距离通信，在本实施例中还可以在调温保温组件18的外部设置通信线圈，该通信线圈可以与终端的线圈进行通信，并传输上述数据。

在本实施例中，培养细胞时采用的细胞培养方法，可以适用上述任一实施例的实时监控的细胞培养系统1来进行培养。

本申请实施例中为了可以观察细胞培养器皿内部环境，且维持培养细胞微环境的稳定性的情况下，提供一种实时监控的细胞培养系统1的技术方案，实时监控的细胞培养系统1包括：影像采集装置11，用于采集所述培养系统1内细胞的影像；细胞培养装置12，包括用于培养细胞的细胞培养腔121并与影像采集装置11相对运动；旋转传动装置13，用于提供所述影像采集装置11和细胞培养装置12之间相对周向运动的动力。前述技术方案可以令使用者无需开启细胞培养腔121就可以观察到细胞培养的状态，有利于维持培养细胞的微环境平衡，同时降低使用者频繁开启或闭合的工作量，还有利于降低细胞培养过程中细菌侵入的风险，提升细胞培养的存活率。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种实时监控的细胞培养系统，其特征在于，所述实时监控的细胞培养系统包括：

影像采集装置，用于采集所述培养系统内细胞的影像；

细胞培养装置，包括用于培养细胞的细胞培养腔并与影像采集装置相对运动；

旋转传动装置，用于提供所述影像采集装置和细胞培养装置之间相对周向运动的动力。

2.根据权利要求1所述实时监控的细胞培养系统，其特征在于，所述旋转传动装置包括设置在细胞培养装置内部的旋转杆件，所述影像采集装置设置于所述旋转杆件，所述旋转杆件以纵向轴为中心旋转以带动影像采集装置采集所述细胞培养装置的不同区域影像。

3.根据权利要求2所述实时监控的细胞培养系统，其特征在于，所述旋转杆件与影像采集装置之间通过连接件连接，所述连接件包括连接于所述旋转杆件的第一连接子件和连接于所述影像采集装置的第二连接子件，第一连接子件和第二连接子件通过旋合、卡接、粘接、凹凸连接或磁力连接的至少一种方式连接。

4.根据权利要求3所述实时监控的细胞培养系统，其特征在于，所述旋转杆件与影像采集装置之间通过所述连接件内置的无线传输组件进行供能和/或信号传输，所述无线传输组件包括内置于所述旋转杆件的第一子线圈和内置于所述影像采集装置的第二子线圈，所述第一子线圈与第二子线圈之间容性耦合。

5.根据权利要求4所述实时监控的细胞培养系统，其特征在于，影像采集装置至少包括摄像头及与摄像头连接并传输影像数据的数据传输模块，所述数据传输模块利用所述第一子线圈与第二子线圈之间的无线数据传输，与外界进行数据交互。

6.根据权利要求3所述实时监控的细胞培养系统，其特征在于，所述旋转杆件与影像采集装置上装有磁性对位部件，所述磁性对位部件至少包括成对的设置于贴近旋转杆件表面的第一磁性件和设置于贴近影像采集装置表面的第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件之间相互吸引时，旋转杆件与影像采集装置对准并处于固定状态。

7.根据权利要求1所述实时监控的细胞培养系统，其特征在于，所述旋转传动装置还包括搅动细胞至悬浮状态的搅拌组件，所述搅拌组件选自磁性转子、扇叶、喷头的至少一种组件。

8.根据权利要求7所述实时监控的细胞培养系统，其特征在于，所述搅拌组件为喷头，所述实时监控的细胞培养系统还包括培养液循环装置，所述培养液循环装置至少包括抽液泵、与所述抽液泵连接的废液输送管以及连接在所述喷头的培养液输送管，培养液通过抽液泵抽吸至培养液输送管并通过喷头喷出，搅动细胞培养装置内的细胞。

9.根据权利要求8所述实时监控的细胞培养系统，其特征在于，所述影像采集装置还设置有用于检测液面传感器，当液面传感器检测到细胞培养装置内培养液液面低于设定值，控制抽液泵抽出培养液并通过喷头喷出。

10.一种细胞培养方法，其特征在于，所述细胞培养应用权利要求1至权利要求9任一权利要求的实时监控的细胞培养系统来进行。