CN110549607A - 一种激光烧结3d打印机 - Google Patents

一种激光烧结3d打印机 Download PDF

Info

Publication number
CN110549607A
CN110549607A CN201810562520.XA CN201810562520A CN110549607A CN 110549607 A CN110549607 A CN 110549607A CN 201810562520 A CN201810562520 A CN 201810562520A CN 110549607 A CN110549607 A CN 110549607A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder body
powder
powder supply
guide rail
strickle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810562520.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110549607B (zh
Inventor
黄继霖
郑力铭
康柱
吴春蕾
康小青
靳鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xucheng Information Technology Co ltd
Original Assignee
Shaanxi Hengtong Intelligent Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Hengtong Intelligent Machine Co Ltd filed Critical Shaanxi Hengtong Intelligent Machine Co Ltd
Priority to CN201810562520.XA priority Critical patent/CN110549607B/zh
Publication of CN110549607A publication Critical patent/CN110549607A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110549607B publication Critical patent/CN110549607B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/188Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control
    • B29C64/194Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control during lay-up
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205Means for applying layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205Means for applying layers
    • B29C64/214Doctor blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/25Housings, e.g. machine housings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

本发明提供了一种激光烧结3D打印机,包括可解决密封和清洗问题的可伸缩式成型缸和供粉铺粉机构,可伸缩式成型缸由伸缩结构连接上下缸体,整个装置为密闭状态,在解决密封问题的同时还可提高成型零件的质量,另外,由于工作台与成型缸之间为无缝连接,可很好的解决清洗问题。供粉铺粉机构采用动态刮平器,最大限度的保护刮平装置;采用螺旋结构的供粉方式,可使粉末均匀地分布在供粉套中,再将粉末均匀的铺在工作台上,螺旋结构的具有较大的空间,既可实现高质量的铺粉效果,又可实现铺粉效率的提升。

Description

一种激光烧结3D打印机
【技术领域】
本发明涉及增材制造领域,具体涉及一种激光烧结3D打印机。
【背景技术】
随着3D打印技术的发展,对激光烧结技术的研究越来越深入。激光烧结加工零件的过程是供粉铺粉装置将一定量的粉末铺在工作台上,再由刮平器将粉末刮平,随后激光头对当层粉末进行烧结,加工完成之后,再由供粉铺粉装置铺粉,继续刮平,重复这一过程,将得到需要的零件。
在3D打印技术中,尤其在激光烧结技术中,对成型室的密封条件要求很高,目前的技术大多集中在研究如何利用外部条件来实现成型室的密封状态,如在成型室外部设置真空泵,利用真空来实现密封;或是如何设计一种更好的密封零件或材料来实现工作台与成型缸壁之间的密封,但上述现有的技术都不能达到比较理想的密封效果,有的还因为磨损而使密封效果越来越差,导致由于需要经常更换密封件而带来一系列维修问题,更为重要的是,导致成型零件的质量不满足要求;除此之外,目前的这些技术并不能解决清洗问题,当需要在同一个成型缸内打印多种粉末时,对成型缸的清洗就比较重要。
另外,激光烧结技术对零件成型质量具有较高的要求,而这又由铺粉质量决定,若铺粉质量不高,铺粉效果不好,如粉末含有气孔,不平等,加工之后的零件将会存在气孔等缺陷。因此,铺粉及刮平在激光烧结技术中是非常重要的。现在技术中,存在的铺粉和刮平方法,大多难以实现较好的效果,如很多铺粉装置在铺粉之后,粉末在工作台上分布不均匀,这就比较难以刮平;其他一些装置采用供粉槽结构,这在一定程度上可使铺粉均匀地铺在工作台上,但由于供粉槽空间小,粉末供应量少,在单次铺粉过程中,需要多次供粉,影响效率。
【发明内容】
为解决现有技术存在的技术问题,本发明提供一种激光烧结3D打印机,包括(1)可解决密封和清洗问题的可伸缩式成型缸,将工作台固定连接在下缸体内部,工作时使下缸体与工作台一起上下运动,上下缸体之间通过伸缩结构连接,整个装置为密闭状态,解决了密封问题;另外,由于工作台与成型缸之间为无缝连接,可很好的解决清洗问题。(2)供粉铺粉机构,采用动态刮平器,最大限度的保护刮平装置;(3)采用螺旋结构的供粉方式,可使粉末均匀地分布在供粉套中,再将粉末均匀的铺在工作台上,螺旋结构的具有较大的空间,既可实现高质量的铺粉效果,又可实现铺粉效率的提升。
本发明的具体技术方案为:
一种激光烧结3D打印机,包括机架、缸体、丝杠螺母副和供粉铺粉机构。进一步地,所述缸体包括上缸体和下缸体,上、下缸体通过伸缩结构连接。所述伸缩结构与上、下缸体一起构成密封的腔体;所述丝杠螺母副位于下缸体外部底端中心位置,与缸体Z轴方向一致。所述下缸体外部设有支撑缸体并配合丝杠螺母副使下缸体做升降运动的稳固导轨。
所述刮平装置包括水平导轨、滑块、支撑板、气缸、刮平器槽、刮平板、支柱、弹簧和电阻丝;所述气缸的两端分别连接刮平装置和滑块,所述滑块与水平导轨滑动连接;在所述刮平器槽中设有两支柱;在所述支柱上安装弹簧。所述刮平板通过支柱与所述刮平器槽连接。所述电阻丝布置于所述刮平板上。
所述供粉装置包括气缸、滑块、支撑板、第一、二动力装置、螺旋辊和供粉套,其特征在于:所述供粉套上沿轴向开有圆弧口;所述气缸的两端分别与所述支撑板和滑块连接,所述滑块与水平导轨滑动连接。所述螺旋辊通过其两端转轴安装于所述支撑板上,并与所述第一动力装置连接,其外缘与所述供粉套内壁之间存在间隙,间隙为0.1~0.2mm。所述供粉套通过其两端转轴安装在所述支撑板上,并与所述第二动力装置连接。
进一步地,所述伸缩结构为胶体。所述伸缩结构的截面为矩形或圆形。
进一步地,所述稳固导轨的下端固定在机架上。所述稳固导轨与下缸体的连接处位于弹性结构下方,且稳固导轨可滑动距离与弹性结构伸缩距离相适应。
本发明的有益效果是:
本发明提供的一种可伸缩式成型缸,将工作台固定在下缸体内部,实现工作台与缸体之间的密封;上下缸体通过伸缩结构连接,保证整个成型缸为密闭状态,在解决密封问题的同时,保证零件成型质量,另外还可解决清洗问题。
本发明提供的供粉铺粉机构,采用动态刮平器,最大限度的保护刮平装置;采用螺旋结构的供粉方式,螺旋结构的优点是可使粉末均匀地分布在供粉套中,再将粉末均匀的铺在工作台上,螺旋结构的具有较大的空间,既可实现高质量的铺粉效果,又可实现铺粉效率的提升。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明的具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域的技术人员来说在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图得到其他附图。
图1为本发明的正视图的剖视图。
图2为本发明的铺粉装置的视图。
图3为本发明的供粉装置的垂直轴向剖视图。
图中数字所表示的相应部件名称:
1.机架 2.上缸体 3.伸缩结构 4.下缸体 5.丝杠 6.螺母副 7.丝杠螺母副 8.稳固导轨 9.滑块 10.水平导轨 11.滑块 12.气缸 13.支撑板 14.第一动力装置 15.螺旋辊15-1.供粉套 16.第二动力装置 16-1.转轴 17.支撑板 18.铺粉装置 19.刮平板 20.弹簧21.支柱 22.电阻丝 23.刮平器槽 24.刮平装置
【具体实施方式】
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚完整的描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域的普通技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的其他实施例,都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中,需要说明的是除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介连接,也可以是两个原件内部联通。对于本领域的普通技术人员来说,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1:参照图1至图3。
一种激光烧结3D打印机,包括机架1、缸体2、丝杠螺母副7、供粉装置18和刮平装置23,缸体包括上缸体2和下缸体4,上、下缸体通过伸缩结构3 连接。所述伸缩结构与上、下缸体一起构成密封的腔体。丝杠螺母副7位于下缸体4外部底端中心位置,与缸体Z轴方向一致,螺母副6旋转,进而带动丝杠5 旋转。下缸体4外部设有支撑缸体并配合丝杠螺母副7使下缸体4做升降运动的稳固导轨8。伸缩结构3为胶体。伸缩结构3的截面为矩形。伸缩结构3与上缸体2、下缸体4固定连接,且与上下缸体一起构成密封的腔体;下缸体4的外壁和稳固导轨8相对应的位置固定设置有滑块9,滑块9和稳固导轨8滑动连接。稳固导轨8的下端固定在机架1上。稳固导轨8与下缸体4的连接处位于弹性结构下方,且稳固导轨8可滑动距离与伸缩结构3伸缩距离相适应。
刮平装置24为动态刮平器,供粉装置18为螺旋结构。刮平装置24包括水平导轨10、滑块11,气缸12、支撑板17、刮平器槽23、刮平板19、支柱21、弹簧20和电阻丝22,气缸12的两端分别连接刮平装置24和滑块11,滑块11 与水平导轨10滑动连接,控制刮平装置24在水平导轨10滑动。气缸12控制刮平装置24下降到下缸体4内;在刮平器槽23中设有两支柱21;在支柱21上安装弹簧20。刮平板19通过支柱21与所述刮平器槽23连接。电阻丝22布置于所述刮平板19上。
供粉装置18包括气缸12、滑块11、支撑板13、第一动力装置14、第二动力装置16、螺旋辊15和供粉套15-1,供粉套15-1上沿轴向开有圆弧口;气缸 12的两端分别与支撑板13和滑块11,滑块11与水平导轨10滑动连接,控制供粉装置18在水平导轨10滑动,气缸12控制供粉装置18下降到下缸体4内。螺旋辊15通过其两端转轴16-1安装于支撑板13上,并与第一动力装置14连接,其外缘与所述供粉套15-1内壁之间存在间隙,间隙为0.1~0.2mm。供粉套15-1 通过其两端转轴16-1安装在支撑板13上,并与第二动力装置16连接。
实施例2
本发明与实施例1的区别仅在于所述伸缩结构3的截面为圆形,其余结构,连接方式及工作方法均同实施例1.
本发明附图所示实施例仅用于解释说明本发明的技术方案,实施例内容不构成对本发明技术方案的限制,任何在本发明基础上做出的、不脱离本发明技术方案思想的改变或变形,都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种激光烧结3D打印机,包括机架、缸体、丝杠螺母副、供粉装置和刮平装置,其特征在于:所述缸体包括上缸体和下缸体,上、下缸体通过伸缩结构连接;所述伸缩结构与上、下缸体一起构成密封的腔体;所述丝杠螺母副位于下缸体外部底端中心位置,与缸体Z轴方向一致;所述下缸体外部设有支撑缸体并配合丝杠螺母副使下缸体做升降运动的稳固导轨;
所述刮平装置包括水平导轨、滑块、支撑板、气缸、刮平器槽、刮平板、支柱、弹簧和电阻丝,其特征在于:所述气缸的两端分别连接刮平装置和滑块,所述滑块与水平导轨滑动连接;在所述刮平器槽中设有两支柱;在所述支柱上安装弹簧;所述刮平板通过支柱与所述刮平器槽连接。所述电阻丝布置于所述刮平板上;
所述供粉装置包括气缸、滑块、支撑板、第一、二动力装置、螺旋辊和供粉套,所述供粉套上沿轴向开有圆弧口;所述气缸的两端分别与所述支撑板和滑块连接,所述滑块与水平导轨滑动连接。所述螺旋辊通过其两端转轴安装于所述支撑板上,并与所述第一动力装置连接,其外缘与所述供粉套内壁之间存在间隙,间隙为0.1~0.2mm。所述供粉套通过其两端转轴安装在所述支撑板上,并与所述第二动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光烧结3D打印机,其特征在于:所述伸缩结构为胶体。所述伸缩结构的截面为矩形或圆形。
3.根据权利要求2所述的一种激光烧结3D打印机,其特征在于:所述稳固导轨的下端固定在机架上;所述稳固导轨与下缸体的连接处位于弹性结构下方,且稳固导轨可滑动距离与弹性结构伸缩距离相适应。
CN201810562520.XA 2018-06-04 2018-06-04 一种激光烧结3d打印机 Active CN110549607B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810562520.XA CN110549607B (zh) 2018-06-04 2018-06-04 一种激光烧结3d打印机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810562520.XA CN110549607B (zh) 2018-06-04 2018-06-04 一种激光烧结3d打印机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110549607A true CN110549607A (zh) 2019-12-10
CN110549607B CN110549607B (zh) 2022-04-22

Family

ID=68735509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810562520.XA Active CN110549607B (zh) 2018-06-04 2018-06-04 一种激光烧结3d打印机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110549607B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204799942U (zh) * 2015-07-28 2015-11-25 昆明七零五所科技发展总公司 一种激光烧结3d打印机
CN106493356A (zh) * 2016-10-10 2017-03-15 深圳市圆梦精密技术研究院 密封装置、三维打印机及其打印方法
CN206140936U (zh) * 2016-10-10 2017-05-03 深圳市圆梦精密技术研究院 密封装置及三维打印机
CN206242497U (zh) * 2016-12-10 2017-06-13 硕威三维打印科技(上海)有限公司 一种带加热刮刀的刮刀装置
CN107627607A (zh) * 2017-10-13 2018-01-26 芜湖天梦信息科技有限公司 一种3d打印机的沉降工作台
CN107867400A (zh) * 2017-12-19 2018-04-03 浙江大学 一种自动防震荡的植保机液箱
CN107962776A (zh) * 2017-11-24 2018-04-27 安徽科元三维技术有限公司 多功能sls打印产品清理装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204799942U (zh) * 2015-07-28 2015-11-25 昆明七零五所科技发展总公司 一种激光烧结3d打印机
CN106493356A (zh) * 2016-10-10 2017-03-15 深圳市圆梦精密技术研究院 密封装置、三维打印机及其打印方法
CN206140936U (zh) * 2016-10-10 2017-05-03 深圳市圆梦精密技术研究院 密封装置及三维打印机
CN206242497U (zh) * 2016-12-10 2017-06-13 硕威三维打印科技(上海)有限公司 一种带加热刮刀的刮刀装置
CN107627607A (zh) * 2017-10-13 2018-01-26 芜湖天梦信息科技有限公司 一种3d打印机的沉降工作台
CN107962776A (zh) * 2017-11-24 2018-04-27 安徽科元三维技术有限公司 多功能sls打印产品清理装置
CN107867400A (zh) * 2017-12-19 2018-04-03 浙江大学 一种自动防震荡的植保机液箱

Also Published As

Publication number Publication date
CN110549607B (zh) 2022-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107599383B (zh) 一种激光选区融化/烧结二元粉末铺粉系统
CN104385774A (zh) 一种新型印花机
CN105290945A (zh) 一种建筑幕墙玻璃的抛光装置
CN110549617B (zh) 一种激光烧结打印设备
CN110548867A (zh) 一种缸体可伸缩式激光3d打印机
CN110549607B (zh) 一种激光烧结3d打印机
CN205184496U (zh) 一种建筑幕墙玻璃的抛光装置
CN104828589B (zh) 一种双滚轮送料机构
CN110549599B (zh) 一种激光烧结3d打印机
CN204801213U (zh) 一种高稳定性大台面半自动丝印机
CN109119244B (zh) 一种电力变压器瓷套生产粘接设备
CN110549609B (zh) 一种激光烧结打印机
CN110549608B (zh) 一种激光烧结3d打印机
CN110549616B (zh) 一种可伸缩式3d打印设备
CN209683325U (zh) 一种美术画板夹持机构
CN109108994B (zh) 一种变压器瓷套分段粘接机器人
CN110549612B (zh) 一种激光烧结成型机
CN205932432U (zh) 一种光伏太阳能硅板印刷机的递进装置
CN110549603B (zh) 一种激光烧结成型机
CN110549600B (zh) 一种激光烧结设备
CN110549602A (zh) 一种激光烧结3d打印机
CN209598197U (zh) 选择性激光烧结铺粉辊清洁机构
CN110549611A (zh) 一种激光烧结3d打印机
CN110976763B (zh) 一种侧置机臂式3d砂型打印设备
CN114405195B (zh) 一种手机零部件加工用自动喷雾机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240222

Address after: 510000, No. 585 Airport Road, Tangjing Street, Baiyun District, Guangzhou City, Guangdong Province, China, 807-808

Patentee after: Guangzhou Xucheng Information Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 710000 south building, West fifth floor, Jiaotong University Science Park, No. 99, Yanxiang Road, Yanta District, Xi'an City, Shaanxi Province

Patentee before: SHAANXI HENGTONG INTELLIGENT MACHINE Co.,Ltd.

Country or region before: China