CN110549093A - 装配系统的自适应调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装配系统的自适应调节装置，包括立柱、滑块和移动平台。本发明通过所述立柱焊接在底座的表面，所述立柱1的一侧装配有滑轨，所述滑块与滑轨活动连接，所述立柱的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与丝杆传动连接，所述丝杆的一端与设置在滑块内的螺纹槽螺接固定，所述滑块的一端通过螺栓与托臂固定连接，所述托臂的表面设有齿条，所述移动平台安装在托臂的表面，所述滑台的底部装配有夹持机构。本发明原理简单，将各个传动机构组装配合，形成完整的自适应调节装置，可根据具体情况来随时调节夹臂的工作状态，能够适应各种操作台或装配系统。

Description

装配系统的自适应调节装置

技术领域

本发明属于按摩椅装配技术领域，具体涉及装配系统的自适应调节装置。

背景技术

按摩床又称指压床、美容床、理疗床、搓背床等，广泛用于足浴店、美容院、理疗医院、浴场等场所。按照材质可以分为：实木按摩床、铁架按摩床、铝合金按摩床、不锈钢按摩床、亚克力按摩床等。通常按摩床底架有木架、铁架喷朔、不锈钢架、铝合金架，一般木架成本比较高，其次是铝合金和不锈钢架。其中铁架相对实惠，牢度也可靠，缺点是时间长了以后，油漆会脱落，接口处会开胶。不锈钢架推荐使用在洗浴搓背或有水等场所，即便水分多湿度高也不易生锈。铁架喷朔看上去很光滑，而且也不易生锈，也容易焊接成结实的，只是在太湿的场所不如不锈钢耐锈。实木床架的按摩床可靠度也较高，且给人的档次较高，但由于成本较高，导致价格也较高。

但无论何种按摩床均会使用相应的装配系统对其进行拼装，装配系统中一般会包括机械臂结构来对按摩床的部件进行夹持与拼接。而常见的自动化自适应机械臂结构较为精密，成本较高，比较适用于流水线的批量生产中，不便于直接配合工作人员来对单个按摩床进行装配。而普通的夹持设备又过于简单，仅利用气缸、电机等期间来对按摩床的部件进行夹持转运，不便于调节夹持角度，在拼接装配过程中可能会造成不便，具体实用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供装配系统的自适应调节装置，原理简单，将各个传动机构组装配合，形成完整的自适应调节装置，可根据具体情况来随时调节夹臂的工作状态，能够适应各种操作台或装配系统，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

装配系统的自适应调节装置，包括立柱、滑块和移动平台，所述立柱焊接在底座的表面，所述立柱的一侧装配有滑轨，所述滑块与滑轨活动连接，所述立柱的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与丝杆传动连接，所述丝杆的一端与设置在滑块内的螺纹槽螺接固定，所述滑块的一端通过螺栓与托臂固定连接，所述托臂的表面设有齿条，所述移动平台安装在托臂的表面；

所述移动平台包括滑台，所述滑台的内壁上通过轴承活动连接有连接轴，所述连接轴的一端穿过滑台的表面并通过联轴器与第二电机的输出端传动连接，所述连接轴的表面通过键与传动齿轮键连接，所述滑台的底部开设有限位槽，所述滑台通过限位槽套接在托臂上，且所述传动齿轮与设置在托臂上的齿条啮合，所述滑台的底部装配有夹持机构；

所述夹持机构包括旋转气缸和固定杆，所述旋转气缸通过螺栓配合安装板固定在滑台的底部，所述旋转气缸的输出端通过连接柱配合法兰与夹臂固定连接，所述夹臂内安装有滑动气缸，所述滑动气缸的表面通过螺栓配合安装有曲柄，所述固定杆安装在夹臂的内壁之间，所述曲柄的表面通过轴承活动连接在固定杆的表面，所述曲柄的一端通过螺钉与连接杆固定连接，所述连接杆的一端通过直线轴承穿过夹臂的表面并于压板固定连接。

优选的，所述底座的表面依次均匀开设有至少八个安装孔。

优选的，所述夹臂的端部一侧设有凹槽，且所述凹槽的深度至少为3cm。

优选的，所述托臂的一端插接有端盖。

优选的，所述第一电机的下方立柱表面焊接有限位板，且所述丝杆的一端通过轴承穿过限位板表面进行设置。

优选的，所述第二电机的外部装配有固定框架，所述第二电机与固定框架为一体式通过连接件配合螺栓固定在滑台的表面。

优选的，所述固定框架为钢结构材料制成的一体化结构。

优选的，所述滑动气缸的连杆两端分别焊接有辅助支架，且所述辅助支架通过螺钉固定在夹臂的内壁上。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的装配系统的自适应调节装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过将各个传动机构组装配合，形成完整的自适应调节装置，可根据具体情况来随时调节夹臂的工作状态，通过第一电机配合丝杆与滑块来调节夹臂的高度；通过第二电机驱动传动齿轮来使夹臂沿着齿条进行位置的调节；或是通过旋转气缸来对夹臂的夹持角度进行调整，装置整体的适应性强，能够适应各种操作台或装配系统，更加便捷的对按摩椅部件进行夹持拼接工作。

2、本发明通过在夹臂内增设滑动气缸配合曲柄来进行夹持动作，夹持动作更为平滑，在保证夹持力度的同时避免力度过大而对按摩椅部件造成磨损，影响实用效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的移动平台装配时结构示意图；

图3为本发明的夹持机构结构示意图。

图中：1、立柱；2、底座；3、滑轨；4、滑块；5、第一电机；6、丝杆；7、限位板；8、托臂；81、端盖；82、齿条；9、移动平台；91、滑台；92、连接轴；93、传动齿轮；94、第二电机；95、固定框架；96、连接件；97、限位槽；10、夹持机构；1001、安装板；1002、旋转气缸；1003、法兰；1004、连接柱；1005、夹臂；1006、滑动气缸；1007、辅助支架；1008、曲柄；1009、固定杆；1010、连接杆；1011、压板；1012、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的装配系统的自适应调节装置，包括立柱1、滑块4和移动平台9，立柱1焊接在底座2的表面，立柱1的一侧装配有滑轨3，滑块4与滑轨3活动连接，立柱1的顶部安装有第一电机5，第一电机5的输出端通过联轴器与丝杆6传动连接，丝杆6的一端与设置在滑块4内的螺纹槽螺接固定，滑块4的一端通过螺栓与托臂8固定连接，托臂8的表面设有齿条82，移动平台9安装在托臂8的表面；

移动平台9包括滑台91，滑台91的内壁上通过轴承活动连接有连接轴92，连接轴92的一端穿过滑台91的表面并通过联轴器与第二电机94的输出端传动连接，连接轴92的表面通过键与传动齿轮93键连接，滑台91的底部开设有限位槽97，滑台91通过限位槽97套接在托臂8上，且传动齿轮93与设置在托臂8上的齿条82啮合，滑台91的底部装配有夹持机构10；

夹持机构10包括旋转气缸1002和固定杆1009，旋转气缸1002通过螺栓配合安装板1001固定在滑台91的底部，旋转气缸1002的输出端通过连接柱1004配合法兰1003与夹臂1005固定连接，夹臂1005内安装有滑动气缸1006，滑动气缸1006的表面通过螺栓配合安装有曲柄1008，固定杆1009安装在夹臂1005的内壁之间，曲柄1008的表面通过轴承活动连接在固定杆1009的表面，曲柄1008的一端通过螺钉与连接杆1010固定连接，连接杆1010的一端通过直线轴承穿过夹臂1005的表面并于压板1011固定连接。

较佳地，底座2的表面依次均匀开设有至少八个安装孔，能够配合螺栓来讲立柱1固定在操作台或装配系统的一侧位置。

较佳地，为了使夹臂1005能够便于对各种规格的部件进行配合，在夹臂1005的端部一侧设有凹槽1012，且凹槽1012的深度至少为3cm，使压板1011在初始位置时能够嵌入凹槽1012内，使夹臂1005的端部保持最大开口。

较佳地，在托臂8的一端插接有端盖81，能够通过该端盖81来对移动平台9的位置进行限制，同时也能够随时拆下端盖81来对移动平台9进行维护。

较佳地，为了对的滑块4的位置高度进行一定的限制，在第一电机5的下方立柱1表面焊接有限位板7，且丝杆6的一端通过轴承穿过限位板7表面进行设置，使得滑块4在上移时最高仅能够与限位板7接触。

较佳地，第二电机94的外部装配有固定框架95，第二电机94与固定框架95为一体式通过连接件96配合螺栓固定在滑台91的表面，通过固定框架来对第二电机94进行一定的防护支撑效果，同时便于进行拆装。

较佳地，固定框架95为钢结构材料制成的一体化结构，具有良好的强度与刚度，能够确保自身所提供的防护效果，提高装置的安全性与稳定性。

较佳地，为了对滑动气缸1006提供一定的防护效果，在滑动气缸1006的连杆两端分别焊接有辅助支架1007，且辅助支架1007通过螺钉固定在夹臂1005的内壁上，以此来增强滑动气缸1006的稳定性。

工作原理或者结构原理：在夹臂1005的表面开设走线孔以满足滑动气缸1006的装配需求。在使用时，将装置整体通过底座2配合螺栓固定在装配系统操作台的一侧。而后对按摩床的部件进行移动并拼装。

通过第一电机5来带动丝杆6进行转动，以此来使滑块4沿着滑轨3进行移动，使得夹臂1005的高度位置得到调节。通过第二电机94来带动连接轴92进行转动，连接轴92带动传动齿轮93沿着设置在托臂8表面的齿条82上进行移动，以此来完成对夹臂1005的横向位置调节。通过上述方式使夹臂1005的端部移动至需要进行拼装的按摩椅部件处，而后通过滑动气缸1006来驱动压板1011进行夹持动作。当滑动气缸1006处于初始位置时，压板1011的位置也处在凹槽1012中，当需要进行夹持动作时，使滑动气缸1006向另一侧移动，此时带动曲柄1008进行角度的调节，而曲柄1008也通过轴承在固定杆1009上进行移动，此时曲柄1008的端部能够随之带动连接杆1010伸出，使得压板1011配合夹臂1005的端部对按摩椅部件进行有效夹持，能够适配于各种规格与形状的部件。而后再通过上述的自适应调节方式来将部件的角度及位置移动至拼装位置进行插接等装配动作即可。

以此形成完整的自适应调节装置，可根据具体情况来随时调节夹臂1005的工作位置及状态，能够适应各种操作台或装配系统。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.装配系统的自适应调节装置，包括立柱（1）、滑块（4）和移动平台（9），所述立柱（1）焊接在底座（2）的表面，所述立柱（1）的一侧装配有滑轨（3），所述滑块（4）与滑轨（3）活动连接，所述立柱（1）的顶部安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端通过联轴器与丝杆（6）传动连接，所述丝杆（6）的一端与设置在滑块（4）内的螺纹槽螺接固定，所述滑块（4）的一端通过螺栓与托臂（8）固定连接，所述托臂（8）的表面设有齿条（82），所述移动平台（9）安装在托臂（8）的表面；

所述移动平台（9）包括滑台（91），所述滑台（91）的内壁上通过轴承活动连接有连接轴（92），所述连接轴（92）的一端穿过滑台（91）的表面并通过联轴器与第二电机（94）的输出端传动连接，所述连接轴（92）的表面通过键与传动齿轮（93）键连接，所述滑台（91）的底部开设有限位槽（97），所述滑台（91）通过限位槽（97）套接在托臂（8）上，且所述传动齿轮（93）与设置在托臂（8）上的齿条（82）啮合，所述滑台（91）的底部装配有夹持机构（10）；

所述夹持机构（10）包括旋转气缸（1002）和固定杆（1009），所述旋转气缸（1002）通过螺栓配合安装板（1001）固定在滑台（91）的底部，所述旋转气缸（1002）的输出端通过连接柱（1004）配合法兰（1003）与夹臂（1005）固定连接，所述夹臂（1005）内安装有滑动气缸（1006），所述滑动气缸（1006）的表面通过螺栓配合安装有曲柄（1008），所述固定杆（1009）安装在夹臂（1005）的内壁之间，所述曲柄（1008）的表面通过轴承活动连接在固定杆（1009）的表面，所述曲柄（1008）的一端通过螺钉与连接杆（1010）固定连接，所述连接杆（1010）的一端通过直线轴承穿过夹臂（1005）的表面并于压板（1011）固定连接。

2.根据权利要求1所述的装配系统的自适应调节装置，其特征在于：所述底座（2）的表面依次均匀开设有至少八个安装孔。

3.根据权利要求1所述的装配系统的自适应调节装置，其特征在于：所述夹臂（1005）的端部一侧设有凹槽（1012），且所述凹槽（1012）的深度至少为3cm。

4.根据权利要求1所述的装配系统的自适应调节装置，其特征在于：所述托臂（8）的一端插接有端盖（81）。

5.根据权利要求1所述的装配系统的自适应调节装置，其特征在于：所述第一电机（5）的下方立柱（1）表面焊接有限位板（7），且所述丝杆（6）的一端通过轴承穿过限位板（7）表面进行设置。

6.根据权利要求1所述的装配系统的自适应调节装置，其特征在于：所述第二电机（94）的外部装配有固定框架（95），所述第二电机（94）与固定框架（95）为一体式通过连接件（96）配合螺栓固定在滑台（91）的表面。

7.根据权利要求6所述的装配系统的自适应调节装置，其特征在于：所述固定框架（95）为钢结构材料制成的一体化结构。

8.根据权利要求1所述的装配系统的自适应调节装置，其特征在于：所述滑动气缸（1006）的连杆两端分别焊接有辅助支架（1007），且所述辅助支架（1007）通过螺钉固定在夹臂（1005）的内壁上。