CN110548049A - 一种全蝎的炮制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全蝎的炮制方法，将活蝎放入炮制设备的放置篓中，驱动第二气缸工作，通过活塞杆带动压盘下降，盖在放置篓上；本发明利用清水使全蝎在自然的环境下进行自我吐故、清洁内脏，洗净体表，减少杂质；并通过低温冻杀的方法，不会导致其有效成分的损坏和损失，提高了药材的质量；在洗净的过程中，将活蝎放入炮制设备的放置篓中，驱动第二气缸工作，通过活塞杆带动压盘下降，盖在放置篓上，避免全蝎抖出来，造成不便，驱动第一气缸，通过活塞杆带动第二滑轨升降运动，进而带动放置篓升降运动进行洗净，通过振动，加快洗净的工作效率，提高洗净效果。

Description

一种全蝎的炮制方法
技术领域
本发明涉及中药技术领域，具体涉及一种全蝎的炮制方法。
背景技术
全蝎，始载于《开宝本草》，为节肢动物门蛛形纲钳蝎科动物东亚钳蝎的干燥全体，性平，味甘、辛，有毒，归肝经；全蝎具熄风镇痉，解毒散结，通络止痛之功，为临床常用的动物类中药之一。
全蝎的炮制自古至今大都延续用食盐水制的加工方法。如《中药鉴定学》(李家实主编，1996年5月第1版)的采收加工项下记载：“4～9月捕捉，放入清水或淡盐水中呛死，然后入沸水或沸盐水锅中煮3～4h，煮至身能挺直竖立，背面抽沟时捞出，置通风处阴干”。《全国中药炮制规范》(1988年版)记载：“春末至秋初捕捉，入清水中待其吐出泥土，取出，置沸水或沸盐水中，煮至身挺腹硬、脊背抽沟，捞出置通风处，阴干”；《中国药典》(2015年版)记载：“春末至秋初捕捉，除去泥沙，置沸水或沸盐水中，煮至全身僵硬，捞出，置通风处，阴干”。
上述炮制方法制得的全蝎在干燥后容易在表面结一层盐霜，变得质硬易碎，贮存期间易返潮变软、发霉，对全蝎的品相及质量带来不利影响，给临床用药带来不便。
在专利号为CN107260765A中公布了一种全蝎的炮制加工方法，该全蝎在加工的过程中，直接将全蝎置于沸盐水中水煮，由于没有对活蝎进行清水浸泡，导致活蝎内脏处理不干净，杂质较多；并且没有通过低温冻杀的方法，导致其有效成分的损坏和损失，降低了药材的质量；同时在漂洗或洗净的过程中，不能使得全蝎振动，加快工作效率和提高洗净效果，烘干的过程中，会出现全蝎受热不均匀，烘干效果差。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种全蝎的炮制方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种全蝎的炮制方法，包括以下步骤：
步骤一、将活蝎放入炮制设备的放置篓中，驱动第二气缸工作，通过活塞杆带动压盘下降，盖在放置篓上；再驱动第一气缸，通过活塞杆带动放置篓下降进入浸泡箱中清水浸泡；
步骤二、浸泡1-2小时后，驱动第一气缸，带动放置篓上升，同时驱动第四伺服电机转动，带动第四滑块在第四滑轨上滑动，带动放置篓移动，直至放置篓到达处理箱正上方；驱动第一气缸，带动放置篓下降，直至支撑板与挡块接触；然后驱动第一伺服电机，通过第一丝杆带动两块第一滑块相离运动，松开放置篓，并驱动第二伺服电机，带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮通过第一伞齿轮带动第二丝杆转动，带动挡块下降，进而带动放置篓下降，直至十字型轴插入支撑板中；
步骤三、将第一横梁从处理箱正上方移走，将顶盖移动到处理箱正上方，驱动第三气缸，通过活塞杆带动顶盖盖在处理箱上；制冷机工作，对处理箱内浸泡后的活蝎进行低温冻杀；
步骤四、冻杀完成后，移走顶盖，通过挡块带动放置篓上升，并通过两块第一滑块带动插杆插入放置篓中，将放置篓夹住，再次将其放入浸泡箱中对冻杀后的全蝎进行洗净；
步骤五、洗净完成后，再次将放置篓放入处理箱中，热风机加热进行烘干。
作为本发明进一步的方案：所述低温冻杀的温度为-5℃～-20℃。
作为本发明进一步的方案：步骤四洗净的步骤为：驱动第一气缸，通过活塞杆带动第二滑轨升降运动，进而带动放置篓升降运动进行洗净。
作为本发明进一步的方案：步骤五烘干步骤为：驱动旋转电机，通过第一转轴带动十字型轴转动，进而带动放置篓转动，进行烘干。
作为本发明进一步的方案：所述炮制设备包括底座、升降机构、滑轨机构、处理箱和浸泡箱,所述底座的顶部固定安装有浸泡箱和处理箱,所述处理箱的底部固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与第一转轴连接,所述第一转轴伸入处理箱内与十字型轴连接,所述第一转轴的两侧对称安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部活动连接有滚珠；所述处理箱的两侧分别安装有制冷机和热风机,所述处理箱的两侧均固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴伸入处理箱内与第二伞齿轮连接,所述第二伞齿轮啮合连接有第一伞齿轮,所述第一伞齿轮的顶部固定安装有第二丝杆,所述第二丝杆上螺纹连接有挡块,所述第二丝杆的顶部与处理箱轴承连接；
所述底座的顶部两侧对称安装有升降机构,所述升降机构上滑动连接有连接板,两块所述连接板之间水平安装有滑轨机构和第一滑轨,所述滑轨机构和第一滑轨之间滑动连接有第一横梁和第二横梁,所述第一横梁和第二横梁之间通过连接杆连接；
所述第一横梁上固定安装有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆贯穿第一横梁与第二滑轨连接,所述第二滑轨的一侧固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴与第二滑轨内设置的第一丝杆连接,所述第一丝杆上螺纹连接有两块第一滑块,两块所述第一滑块内侧均安装有插杆,所述插杆用于插入放置篓两侧的插孔中；所述第二滑轨上固定安装有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆贯穿第二滑轨与压盘连接；
所述第二横梁的顶部固定安装有第三气缸,所述第三气缸的活塞杆贯穿第二横梁与顶盖连接,所述顶盖的底部设置有密封垫。
作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括侧板、第三丝杆、第三滑轨、第三滑块和第三伺服电机，所述侧板的一侧中间处固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与第三丝杆连接，所述第三丝杆上套接有第三滑块，所述第三滑块与连接板连接，所述第三丝杆的两侧对称安装有第三滑轨，所述第三滑轨与连接板滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述滑轨机构包括第四滑轨、第四滑块、第四伺服电机、齿条、限位块、第二转轴和圆形齿轮，所述第四滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块的一侧固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴与第四滑块内第二转轴连接，所述第二转轴上套接有圆形齿轮，所述圆形齿轮与第四滑轨顶部设置的齿条啮合连接，所述齿条的两端安装有限位块。
作为本发明进一步的方案：所述放置篓的底部固定安装有支撑板,所述支撑板的底部开设有十字型插槽,所述十字型插槽与十字型轴配合。
作为本发明进一步的方案：所述第一丝杆上设置有两段相反的螺纹。
本发明的有益效果：
1、本发明利用清水使全蝎在自然的环境下进行自我吐故、清洁内脏，洗净体表，减少杂质；并通过低温冻杀的方法，不会导致其有效成分的损坏和损失，提高了药材的质量；在洗净的过程中，将活蝎放入炮制设备的放置篓中，驱动第二气缸工作，通过活塞杆带动压盘下降，盖在放置篓上，避免全蝎抖出来，造成不便，驱动第一气缸，通过活塞杆带动第二滑轨升降运动，进而带动放置篓升降运动进行洗净，通过振动，加快洗净的工作效率，提高洗净效果；将放置篓放入处理箱中，热风机加热进行烘干，驱动旋转电机，通过第一转轴带动十字型轴转动，进而带动放置篓转动，进行烘干，全蝎受热更加均匀，烘干效果更好，同时冻杀效果也同样好；整个方法自动化程度高，工作效率快，无需人工一步一步的操作，更加方便；
2、驱动第一气缸，带动放置篓上升，同时驱动第四伺服电机转动，第四伺服电机通过第二转轴带动圆形齿轮转动，圆形齿轮与齿条啮合连接，进而带动第四滑块在第四滑轨上滑动，第四滑块带动第一横梁向右移动，第一横梁通过连接杆带动第二横梁向右移动，使得第二滑轨与顶盖始终不会出现交集；通过滑轨机构的设置，便于带动第一横梁和第二横梁水平移动，方便使用；
3、通过驱动第一伺服电机，通过第一丝杆带动两块第一滑块相对移动运动，进而带动插杆插入放置篓中的通孔中，反之即可拔出插杆，便于松开和夹住放置篓，操作起来更加方便，自动化程度高；通过驱动第二伺服电机，带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮通过第一伞齿轮带动第二丝杆转动，带动挡块升降，进而带动放置篓升降，一方面利于将放置篓放入处理箱中进行冷杀以及烘干，方便使用，另一方面，便于插杆插入放置篓中，进出后续的操作；
4、通过驱动第三伺服电机转动，第三伺服电机带动第三丝杆转动，进而通过第三滑块带动第一滑轨和第四滑轨升降，通过升降机构的设置，便于调节第一滑轨和第四滑轨的高度，利用取放放置篓，方便使用，操作简单。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明炮制设备整体结构示意图；
图2是本发明中滑轨机构整体结构示意图；
图3是本发明中滑轨机构正视结构示意图；
图4是本发明中升降机构整体结构示意图；
图5是本发明中第一横梁侧视结构示意图；
图6是本发明中第二横梁侧视结构示意图。
图中：1、底座；2、升降机构；3、连接板；4、滑轨机构；5、第一滑轨；6、第一横梁；7、第二横梁；8、处理箱；9、浸泡箱；10、连接杆；11、第一滑块；12、放置篓；13、支撑板；14、压盘；15、插杆；16、第二滑轨；17、第一丝杆；18、第一气缸；19、第二气缸；20、第一伺服电机；21、滚珠；22、第二伺服电机；23、制冷机；24、支撑杆；25、第一转轴；26、旋转电机；27、十字型轴；28、第一伞齿轮；29、第二伞齿轮；30、第二丝杆；31、热风机；32、挡块；33、第三气缸；34、顶盖；41、第四滑轨；42、第四滑块；43、第四伺服电机；44、齿条；45、限位块；46、第二转轴；47、圆形齿轮；201、侧板；202、第三丝杆；203、第三滑轨；204、第三滑块；205、第三伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种全蝎的炮制方法，包括以下步骤：
步骤一、将活蝎放入炮制设备的放置篓12中，驱动第二气缸19工作，通过活塞杆带动压盘14下降，盖在放置篓12上；再驱动第一气缸18，通过活塞杆带动放置篓12下降进入浸泡箱9中清水浸泡；
步骤二、浸泡1-2小时后，驱动第一气缸18，带动放置篓12上升，同时驱动第四伺服电机43转动，带动第四滑块42在第四滑轨41上滑动，带动放置篓12移动，直至放置篓12到达处理箱8正上方；驱动第一气缸18，带动放置篓12下降，直至支撑板13与挡块32接触；然后驱动第一伺服电机20，通过第一丝杆17带动两块第一滑块11相离运动，松开放置篓12，并驱动第二伺服电机22，带动第二伞齿轮29转动，第二伞齿轮29通过第一伞齿轮28带动第二丝杆30转动，带动挡块32下降，进而带动放置篓12下降，直至十字型轴27插入支撑板13中；
步骤三、将第一横梁6从处理箱8正上方移走，将顶盖34移动到处理箱8正上方，驱动第三气缸33，通过活塞杆带动顶盖34盖在处理箱8上；制冷机23工作，对处理箱8内浸泡后的活蝎进行低温冻杀，低温冻杀的温度为-5℃～-20℃；
步骤四、冻杀完成后，移走顶盖34，通过挡块32带动放置篓12上升，并通过两块第一滑块11带动插杆15插入放置篓12中，将放置篓12夹住，再次将其放入浸泡箱9中对冻杀后的全蝎进行洗净，驱动第一气缸18，通过活塞杆带动第二滑轨16升降运动，进而带动放置篓12升降运动进行洗净；
步骤五、洗净完成后，再次将放置篓12放入处理箱8中，热风机31加热进行烘干，驱动旋转电机26，通过第一转轴25带动十字型轴27转动，进而带动放置篓12转动，进行烘干。
所述炮制设备包括底座1、升降机构2、滑轨机构4、处理箱8和浸泡箱9,所述底座1的顶部固定安装有浸泡箱9和处理箱8,所述处理箱8的底部固定安装有旋转电机26,所述旋转电机26的输出轴与第一转轴25连接,所述第一转轴25伸入处理箱8内与十字型轴27连接,所述第一转轴25的两侧对称安装有支撑杆24,所述支撑杆24的顶部活动连接有滚珠21，保证放置篓12转动过程中的稳定性；所述处理箱8的两侧分别安装有制冷机23和热风机31,所述处理箱8的两侧均固定安装有第二伺服电机22,所述第二伺服电机22的输出轴伸入处理箱8内与第二伞齿轮29连接,所述第二伞齿轮29啮合连接有第一伞齿轮28,所述第一伞齿轮28的顶部固定安装有第二丝杆30,所述第二丝杆30上螺纹连接有挡块32,所述第二丝杆30的顶部与处理箱8轴承连接；
所述底座1的顶部两侧对称安装有升降机构2,所述升降机构2上滑动连接有连接板3,两块所述连接板3之间水平安装有滑轨机构4和第一滑轨5,所述滑轨机构4和第一滑轨5之间滑动连接有第一横梁6和第二横梁7,所述第一横梁6和第二横梁7之间通过连接杆10连接；
所述第一横梁6上固定安装有第一气缸18,所述第一气缸18的活塞杆贯穿第一横梁6与第二滑轨16连接,所述第二滑轨16的一侧固定安装有第一伺服电机20,所述第一伺服电机20的输出轴与第二滑轨16内设置的第一丝杆17连接,所述第一丝杆17上螺纹连接有两块第一滑块11，所述第一丝杆17上设置有两段相反的螺纹，便于带动两块第一滑块11相对或者相离运动,两块所述第一滑块11内侧均安装有插杆15,所述插杆15用于插入放置篓12两侧的插孔中；所述第二滑轨16上固定安装有第二气缸19,所述第二气缸19的活塞杆贯穿第二滑轨16与压盘14连接；
所述第二横梁7的顶部固定安装有第三气缸33,所述第三气缸33的活塞杆贯穿第二横梁7与顶盖34连接,所述顶盖34的底部设置有密封垫，密封性好。
所述升降机构2包括侧板201、第三丝杆202、第三滑轨203、第三滑块204和第三伺服电机205，所述侧板201的一侧中间处固定安装有第三伺服电机205，所述第三伺服电机205的输出轴与第三丝杆202连接，所述第三丝杆202上套接有第三滑块204，所述第三滑块204与连接板3连接，所述第三丝杆202的两侧对称安装有第三滑轨203，所述第三滑轨203与连接板3滑动连接，通过驱动第三伺服电机205转动，第三伺服电机205带动第三丝杆202转动，进而通过第三滑块204带动第一滑轨5和第四滑轨41升降，通过升降机构2的设置，便于调节第一滑轨5和第四滑轨41的高度，方便使用，操作简单。
所述滑轨机构4包括第四滑轨41、第四滑块42、第四伺服电机43、齿条44、限位块45、第二转轴46和圆形齿轮47，所述第四滑轨41上滑动连接有第四滑块42，所述第四滑块42的一侧固定安装有第四伺服电机43，所述第四伺服电机43的输出轴与第四滑块42内第二转轴46连接，所述第二转轴46上套接有圆形齿轮47，所述圆形齿轮47与第四滑轨41顶部设置的齿条44啮合连接，所述齿条44的两端安装有限位块45，避免第四滑块42脱落造成安全事故，通过滑轨机构4的设置，便于带动第一横梁6和第二横梁7水平移动。
所述放置篓12的底部固定安装有支撑板13,所述支撑板13的底部开设有十字型插槽,所述十字型插槽与十字型轴27配合，便于带动放置篓12转动，使其受热更加均匀。
本发明的工作原理：将活蝎放入炮制设备的放置篓12中，驱动第二气缸19工作，通过活塞杆带动压盘14下降，盖在放置篓12上，便于在进行洗净的过程中，避免全蝎抖出来；再驱动第一气缸18，通过活塞杆带动放置篓12下降进入浸泡箱9中清水浸泡；浸泡1-2小时后，驱动第一气缸18，带动放置篓12上升，同时驱动第四伺服电机43转动，第四伺服电机43通过第二转轴46带动圆形齿轮47转动，圆形齿轮47与齿条44啮合连接，进而带动第四滑块42在第四滑轨41上滑动，第四滑块42带动第一横梁6向右移动，第一横梁6通过连接杆10带动第二横梁7向右移动，使得第二滑轨16与顶盖34始终不会出现交集；第一横梁6带动放置篓12移动，直至放置篓12到达处理箱8正上方；驱动第一气缸18，带动放置篓12下降，直至支撑板13与挡块32接触；然后驱动第一伺服电机20，通过第一丝杆17带动两块第一滑块11相离运动，松开放置篓12，并驱动第二伺服电机22，带动第二伞齿轮29转动，第二伞齿轮29通过第一伞齿轮28带动第二丝杆30转动，带动挡块32下降，进而带动放置篓12下降，直至十字型轴27插入支撑板13中；同时带动第二滑轨16上升；将第一横梁6从处理箱8正上方移走，并将顶盖34移动到处理箱8正上方，驱动第三气缸33，通过活塞杆带动顶盖34盖在处理箱8上；制冷机23工作，对处理箱8内浸泡后的活蝎进行低温冻杀，低温冻杀的温度为-5℃～-20℃；冻杀完成后，移走顶盖34，并将第二滑轨16移到处理箱8正上方，通过挡块32带动放置篓12上升，并通过两块第一滑块11相对移动带动插杆15插入放置篓12中，将放置篓12夹住，再次将其放入浸泡箱9中对冻杀后的全蝎进行洗净，驱动第一气缸18，通过活塞杆带动第二滑轨16升降运动，进而带动放置篓12升降运动进行洗净；洗净完成后，再次将放置篓12放入处理箱8中，热风机31加热进行烘干，驱动旋转电机26，通过第一转轴25带动十字型轴27转动，进而带动放置篓12转动，进行烘干；
本发明利用清水使全蝎在自然的环境下进行自我吐故、清洁内脏，洗净体表，减少杂质；并通过低温冻杀的方法，不会导致其有效成分的损坏和损失，提高了药材的质量；在洗净的过程中，将活蝎放入炮制设备的放置篓中，驱动第二气缸工作，通过活塞杆带动压盘下降，盖在放置篓上，避免全蝎抖出来，造成不便，驱动第一气缸，通过活塞杆带动第二滑轨升降运动，进而带动放置篓升降运动进行洗净，通过振动，加快洗净的工作效率，提高洗净效果；将放置篓放入处理箱中，热风机加热进行烘干，驱动旋转电机，通过第一转轴带动十字型轴转动，进而带动放置篓转动，进行烘干，全蝎受热更加均匀，烘干效果更好，同时冻杀效果也同样好；整个方法自动化程度高，工作效率快，无需人工一步一步的操作，更加方便。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全蝎的炮制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将活蝎放入炮制设备的放置篓(12)中，驱动第二气缸(19)工作，通过活塞杆带动压盘(14)下降，盖在放置篓(12)上；再驱动第一气缸(18)，通过活塞杆带动放置篓(12)下降进入浸泡箱(9)中进行清水浸泡；
步骤二、浸泡1-2小时后，驱动第一气缸(18)，带动放置篓(12)上升，同时驱动第四伺服电机(43)转动，带动第四滑块(42)在第四滑轨(41)上滑动，带动第一横梁(6)和第二横梁(7)移动，进而带动放置篓(12)移动，直至放置篓(12)到达处理箱(8)正上方；驱动第一气缸(18)，带动放置篓(12)下降，直至支撑板(13)与挡块(32)接触；然后驱动第一伺服电机(20)，通过第一丝杆(17)带动两块第一滑块(11)相离运动，松开放置篓(12)，并驱动第二伺服电机(22)，带动第二伞齿轮(29)转动，第二伞齿轮(29)通过第一伞齿轮(28)带动第二丝杆(30)转动，带动挡块(32)下降，进而带动放置篓(12)下降，直至十字型轴(27)插入支撑板(13)中；
步骤三、将第一横梁(6)从处理箱(8)正上方移走，将顶盖(34)移动到处理箱(8)正上方，驱动第三气缸(33)，通过活塞杆带动顶盖(34)盖在处理箱(8)上；制冷机(23)工作，对处理箱(8)内浸泡后的活蝎进行低温冻杀；
步骤四、冻杀完成后，移走顶盖(34)，通过挡块(32)带动放置篓(12)上升，并通过两块第一滑块(11)带动插杆(15)插入放置篓(12)中，将放置篓(12)夹住，再次将其放入浸泡箱(9)中对冻杀后的全蝎进行洗净；
步骤五、洗净完成后，再次将放置篓(12)放入处理箱(8)中，热风机(31)加热进行烘干。
2.根据权利要求1所述的一种全蝎的炮制方法,其特征在于，所述低温冻杀的温度为-5℃～-20℃。
3.根据权利要求1所述的一种全蝎的炮制方法,其特征在于，步骤四中洗净的步骤为：驱动第一气缸(18)，通过活塞杆带动第二滑轨(16)升降，进而带动放置篓(12)升降进行洗净。
4.根据权利要求1所述的一种全蝎的炮制方法,其特征在于，步骤五中烘干步骤为：驱动旋转电机(26)，通过第一转轴(25)带动十字型轴(27)转动，进而带动放置篓(12)转动，进行烘干。
5.根据权利要求1所述的一种全蝎的炮制方法,其特征在于，所述炮制设备包括底座(1)、升降机构(2)、滑轨机构(4)、处理箱(8)和浸泡箱(9),所述底座(1)的顶部固定安装有浸泡箱(9)和处理箱(8),所述处理箱(8)的底部固定安装有旋转电机(26),所述旋转电机(26)的输出轴与第一转轴(25)连接,所述第一转轴(25)伸入处理箱(8)内与十字型轴(27)连接,所述第一转轴(25)的两侧对称安装有支撑杆(24),所述支撑杆(24)的顶部活动连接有滚珠(21)；所述处理箱(8)的两侧分别安装有制冷机(23)和热风机(31),所述处理箱(8)的两侧均固定安装有第二伺服电机(22),所述第二伺服电机(22)的输出轴伸入处理箱(8)内与第二伞齿轮(29)连接,所述第二伞齿轮(29)啮合连接有第一伞齿轮(28),所述第一伞齿轮(28)的顶部固定安装有第二丝杆(30),所述第二丝杆(30)上螺纹连接有挡块(32),所述第二丝杆(30)的顶部与处理箱(8)轴承连接；
所述底座(1)的顶部两侧对称安装有升降机构(2),所述升降机构(2)上滑动连接有连接板(3),两块所述连接板(3)之间水平安装有滑轨机构(4)和第一滑轨(5),所述滑轨机构(4)和第一滑轨(5)之间滑动连接有第一横梁(6)和第二横梁(7),所述第一横梁(6)和第二横梁(7)之间通过连接杆(10)连接；
所述第一横梁(6)上固定安装有第一气缸(18),所述第一气缸(18)的活塞杆贯穿第一横梁(6)与第二滑轨(16)连接,所述第二滑轨(16)的一侧固定安装有第一伺服电机(20),所述第一伺服电机(20)的输出轴与第二滑轨(16)内设置的第一丝杆(17)连接,所述第一丝杆(17)上螺纹连接有两块第一滑块(11),两块所述第一滑块(11)内侧均安装有插杆(15),所述插杆(15)用于插入放置篓(12)两侧的插孔中；所述第二滑轨(16)上固定安装有第二气缸(19),所述第二气缸(19)的活塞杆贯穿第二滑轨(16)与压盘(14)连接；
所述第二横梁(7)的顶部固定安装有第三气缸(33),所述第三气缸(33)的活塞杆贯穿第二横梁(7)与顶盖(34)连接,所述顶盖(34)的底部设置有密封垫。
6.根据权利要求5所述的一种全蝎的炮制方法,其特征在于，所述升降机构(2)包括侧板(201)、第三丝杆(202)、第三滑轨(203)、第三滑块(204)和第三伺服电机(205)，所述侧板(201)的一侧中间处固定安装有第三伺服电机(205)，所述第三伺服电机(205)的输出轴与第三丝杆(202)连接，所述第三丝杆(202)上套接有第三滑块(204)，所述第三滑块(204)与连接板(3)连接，所述第三丝杆(202)的两侧对称安装有第三滑轨(203)，所述第三滑轨(203)与连接板(3)滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种全蝎的炮制方法,其特征在于，所述滑轨机构(4)包括第四滑轨(41)、第四滑块(42)、第四伺服电机(43)、齿条(44)、限位块(45)、第二转轴(46)和圆形齿轮(47)，所述第四滑轨(41)上滑动连接有第四滑块(42)，所述第四滑块(42)的一侧固定安装有第四伺服电机(43)，所述第四伺服电机(43)的输出轴与第四滑块(42)内第二转轴(46)连接，所述第二转轴(46)上套接有圆形齿轮(47)，所述圆形齿轮(47)与第四滑轨(41)顶部设置的齿条(44)啮合连接，所述齿条(44)的两端安装有限位块(45)。
8.根据权利要求5所述的一种全蝎的炮制方法,其特征在于，所述放置篓(12)的底部固定安装有支撑板(13),所述支撑板(13)的底部开设有十字型插槽,所述十字型插槽与十字型轴(27)配合。
9.根据权利要求5所述的一种全蝎的炮制方法,其特征在于，所述第一丝杆(17)上设置有两段相反的螺纹。
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