CN110547686A - 一种蒸饭煲仔饭即时自动制作售卖方法及其全自动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及米饭的自动制作无人售卖领域，尤其是指一种蒸饭、煲仔饭的即时自动制作售卖的方法及其全自动设备，其包括机架，所述机架上设置有储米洗米装置、冷柜储菜装置、取料电磁吸取装置、蒸饭灶组合、煲仔饭灶组合、饭菜摆放装置、饭菜恒温存储柜、碗盖存储室、碗盆回收装置及人机界面控制系统。本发明结构新颖，顾客根据自已的需求，从人机界面的菜单中选择自已喜欢的米饭和肉菜，机器自动进行制作，实现了蒸饭、煲仔饭的无人制作售卖。

Description

一种蒸饭煲仔饭即时自动制作售卖方法及其全自动设备

技术领域

本发明涉及米饭的自动制作售卖领域，尤其是指一种蒸饭、煲仔饭的自动制作售卖方法及其全自动设备。

背景技术

随着人工成本的增高，无人餐饮业将是一种趋势，依托于互联网发展带来的支付模式的变化，餐饮业智能化、无人化将变成可能。

发明内容

为配合城市餐饮业智能化发展，本发明提供了一种蒸饭、煲仔饭的自动制作、自动售卖的方法及其全自动设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种蒸饭、煲仔饭的即时自动制作售卖方法，其特征在于，自动秤米、洗米、配菜制作，自动收款售卖，包括以下步骤：

步骤一，在机器上直接存储不同品种大米，供客人选用；

步聚二，人工将配好的肉菜装入菜盆里，菜盆储存在冷柜储菜装置里；

步骤三，客人从人机界面下单并扫码支付，或远程下单预订，选择蒸饭或煲仔饭制作，机器自动选米、秤米、洗米；

步骤四，取料电磁吸取装置从碗盖存储室取一空碗放入储米洗米装置里，机器将洗好的米放入碗中，同时加入定量的清水；

步骤五，取料电磁吸取装置将装好米和水的碗放入蒸饭灶或煲仔饭灶里；

步骤六，取料电磁吸取装置根据客人的要求，从冷柜储菜装置里将装有肉菜的菜盆取出，并放进碗里；

步骤七，取料电磁吸取装置从碗盖存储台将碗盖取出，并将碗盖上；

步骤八，蒸饭灶或煲仔饭灶开始加热做饭；

步骤九，饭熟后，取料电磁吸取装置直接将碗连同菜盆从灶里取出，并放进托盘里，托盘里配有筷子等物，供客人取走，或自动放进饭菜恒温存储柜保存；

步聚十，客人消费完后，需将碗、盆等物件摆放在盘中相应位置，并送到碗盆回收装置窗口，机器通过影像装置自动检测物件的回收情况，并反馈给客人，至此订单完成；

步聚十一，碗盆回收装置里的回收电磁吸取装置将碗、菜盆、盖、托盘等回收物件按指定位置摆放好，供人工集中取走清洗。

所述的一种蒸饭、煲仔饭即时自动制作售卖的设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有储米洗米装置、冷柜储菜装置、电磁吸取装置、蒸饭灶组合、煲仔饭灶组合、饭菜摆放装置、饭菜恒温存储柜、碗盖存储室、碗盆回收装置，所述的一种米饭即时制作售卖的全自动设备还包括人机界面、系统控制平台、移动支付模块及APP客户端。

其中所述的储米洗米装置，其特征在于：所述的储米洗米装置包括固定于支架上的用来储存大米的一组米桶，所述的一组米桶出口均置于各自的出米槽里，所述的出米槽固定于各自的直线振动器上，所述的出米槽各自有一落米口，落米口置于秤重接米盘上，所述的秤重接米盘通过铰链活动装置于秤米秤重传感器平台上，所述的储米洗米装置还包括洗米桶及安装于洗米桶支架上的洗米电机，以及同电机输出轴相连的搅拌洗米棒，所述的洗米桶上有一进水口，所述的洗米桶底部出口处连有放米放水阀门，所述放米放水阀门上有漏水小孔，所述放米放水阀门固定于滑道的滑块上，所述的滑块同放米阀电机输出轴相连，所述的储米洗米装置还包括碗的输送装置，所述的输送装置上有一固定于秤水秤重传感器上的圆盘，所述的碗放置于圆盘里，所述的秤水秤重传感器通过滑道上的滑块同送碗电机输出轴相连。

其中所述的冷柜储菜装置，其特征在于：所述的冷柜储菜装置包括冷柜、多层储菜抽屉柜、驱动抽屉柜打开的驱动机构，所述的冷柜包括制冷系统、温度控制系统，所述的多层储菜抽屉柜里存有不同品种的菜，所述的菜都放在菜盆里，所述的驱动机构包括驱动电机及同电机输出轴相连的滑块，滑块上设置有一组打开抽屉柜的电磁插销。

其中，所述的取料电磁吸取装置，其特征在于：所述取料电磁吸取装置包括取料吸取支架及安装于支架上的取料横向驱动机构、取料纵向驱动机构、取料上下驱动机构及取料电磁吸取机构，所述取料横向驱动机构包括取料横向驱动电机及同电机输出轴相连的第一同步轮，以及绕设于第一同步轮上的取料同步带，所述取料纵向驱动机构通过第一滑块与取料同步带相连，所述取料纵向驱动机构还包括取料纵向驱动电机及同电机输出轴相连的第一丝杆，所述的取料上下驱动机构通过第二滑块与第一丝杆相连，所述的取料上下驱动机构还包括取料上下驱动电机及同电机输出轴相连的第二丝杆、第三滑块，以及固定于滑块上的电磁铁安装支架，所述电磁铁安装支架上装有用于电磁吸盘更换的取料固定电磁铁，所述电磁吸盘包括取碗电磁吸盘、取蒸饭盖电磁吸盘、取煲仔饭盖电磁吸盘、第一取菜盆电磁吸盘、第二取菜盆电磁吸盘、取托盘电磁吸盘。

其中所述的蒸饭灶组合其特征在于：所述的蒸饭灶是由多个独立的蒸饭灶组合在一起，各蒸饭灶都有一套独立的温控加热系统，所述的温控加热系统包括电加热机构、温度控制、时间控制及带隔层的蒸锅，所述的蒸锅由一细导管同供水水箱相连，控制蒸锅的水位．

其中所述的煲仔饭灶组合，其特征在于：所述的煲仔饭灶是由多个独立的煲仔饭灶组合在一起，各煲仔饭灶都有一套独立的温控加热系统，所述的温控加热系统包括电加热机构、温度控制、时间控制。

所述的碗，其特征在于：碗为铁质材料制成，碗内设有多个台阶。

其中所述的饭菜摆放装置包括摆放支架及安装于支架上的横向摆放机构、上下摆放机构和托盘架，所述的横向摆放机构包括横向摆放电机及通过横向摆放丝杆同横向摆放电机输出轴相连的横向摆放滑块，所述的上下摆放机构包括连接于横向摆放滑块上的上下移动支架及安装于上下移动支架上的上下摆放电机，所述的托盘架固定于上下摆放滑块上，所述上下摆放滑块通过丝杆同上下摆放电机输出轴相连。

其中所述的饭菜恒温存储柜包括柜体及安装于柜体里的恒温装置，所述的饭菜恒温存储柜还包括柜门及柜门控制装置。

其中，所述的碗盆回收装置，其特征在于：所述的碗盆回收装置包括影像检测系统、回收电磁吸取机构，所述的影像检测系统包括影像机及识别检测系统，所述回收电磁吸取机构包括碗盆回收支架及安装于支架上的回收横向驱动机构、回收纵向驱动机构、回收上下驱动机构及回收电磁吸取机构，所述回收横向驱动机构包括回收横向驱动电机及同电机输出轴相连的第二同步轮，以及绕设于第二同步轮上的回收同步带，所述的回收纵向驱动机构通过第四滑块与回收同步带相连，所述回收纵向驱动机构还包括回收纵向驱动电机及同电机输出轴相连的第三丝杆，所述的回收上下驱动机构通过第五滑块与第三丝杆相连，所述的回收上下驱动机构还包括回收上下驱动电机及同电机输出轴相连的丝杆、第六滑块，以及固定于滑块上的电磁铁安装支架，所述电磁铁安装支架上装有用于电磁吸盘更换的回收固定电磁铁，所述电磁吸盘包括取碗电磁吸盘、取蒸饭盖电磁吸盘、取煲仔饭盖电磁吸盘、第一取菜盆电磁吸盘、第二取菜盆电磁吸盘、取托盘电磁吸盘。

其中所述的智能控制系统包括人机界面、系统控制平台、移动支付模块及APP客户端。

附图说明

图1为本发明的一种米饭自动制作售卖的全自动设备的结构示意图。

图2为本发明的储米洗米装置的结构示意图。

图3为本发明的冷柜储菜装置的结构示意图。

图4为本发明的取料电磁吸取装置的结构示意图。

图5为本发明的蒸饭灶组合的结构示意图。

图6为本发明的煲仔饭灶组合的结构示意图。

图7为本发明的饭菜摆放装置的结构示意图。

图8为本发明的碗盆回收装置的结构示意图。

在图1至图8中的附图标记包括：

1—机架 2—储米洗米装置 3—冷柜储菜装置

4—取料电磁吸取装置 5—蒸饭灶组合 6—煲仔饭灶组合

7—饭菜摆放装置 8—饭菜恒温存储柜 9—碗盆存储室

10—碗盆回收装置

11—人机界面

12—取碗电磁吸盘13—取蒸饭盖电磁吸盘

14—取煲仔饭盖电磁吸盘

15—第一取菜盆电磁吸盘

16—第二取菜盆电磁吸

17—取托盘电磁吸盘

18—洗米支架

19—储米桶 20—直线振动送米器 21—出米槽

22—秤重接米盆 23—顶起电磁铁 24—秤米秤重传感器

25—洗米电机 26—洗米桶 27—放米放水阀门

28—放米阀电机 29—碗 0—秤水秤重传感器

31—送碗电机 32—冷柜 33—选菜驱动电机

34—电磁插销 35—储菜抽屉柜 36—菜盆

37—取料支架 38—取料横向驱动电机 39—取料同步带

40—取料纵向驱动电机 41—取料上下驱动电机 42—电磁铁安装支架

43—取料固定电磁铁 44—取料固定电磁铁45—蒸饭灶架

46—蒸饭电加热装置 47—蒸锅锅体 48—蒸饭锅盖

49—供水水箱 50—供水水管

51—煲仔饭灶支架 52—煲仔饭电加热装置 53—煲仔饭锅锅体

54—煲仔饭锅盖 55—摆放支架 56—横向摆放电机

57—上下摆放电机 58—托盘架 59—托盘

60—碗盆回收支架 61—托盘定位槽

62—回收横向驱动电机 63—回收同步带 64—回收纵向驱动电机

65—回收上下驱动电机 66—回收固定电磁铁 67-- 影像机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种米饭即时自动制作售卖的方法，主要是自动秤米、洗米、配菜制

作，自动收款售卖，包括以下步骤：

步骤一，在机器上直接存储不同品种的大米；

步聚二，人工将配好的肉菜一份份地装入菜盆里，并储存在冷柜储菜装置里；

步骤三，客人从人机界面下单并扫码支付，或远程预订，选择蒸饭或煲仔饭制作，机器自动选米、秤米、洗米；

步骤四，电磁吸取装置从碗盖存储室取一空碗放入储米洗米装置里，机器将洗好的米放入碗中，同时加入定量的清水；

步骤五，电磁吸取装置将装好米和水的碗放入蒸饭灶或煲仔饭灶里；

步骤六，电磁吸取装置根据客人的要求，从冷柜储菜装置里将装有菜的菜盆取出，并放进碗里；

步骤七，电磁吸取装置从碗盖存储室将碗盖取出，并将碗盖上；

步骤八，蒸饭灶或煲仔饭灶开始加热做饭；

步骤九，饭做好后，电磁吸取装置直接将碗连同菜盆从灶里取出，并放进托盘里，托盘里配有筷子等物，供客人取走，或自动放进饭菜恒温存储柜保存；

步聚十，客人消费完后，需将碗、盆等物件摆放在盘中相应位置，并送到碗盆回收装置窗口，机器通过影像装置自动检测物件的回收情况，并反馈给客人，至此订单完成；

步聚十一，碗盆回收装置里的电磁吸取装置将碗、盆、盖、托盘等回收物件按指定位置摆放好，供人工集中取走清洗。

本实施例所述的一种米饭即时制作方法，还包括人机界面、系统控制平台、移动支付模块及APP客户端，客人通过人机界面里的选择键选择蒸饭或煲仔饭，并通过选择键选择不同品种的大米和配菜，通过支付模块进行支付后，发送信号给控制器，控制器控制相对应的装置进行米饭自动制作。

用户还可以下载机器的ＡＰＰ客户端，可通过电脑或手机进行远程下单预订，机器接到指令后，按客户的订单要求自动制作，制作好后会自动放入饭菜恒温存储柜里，供客人随时取用．

一种米饭即时自动制作自动售卖的设备，如图1至图8所示，包括机架1，所述机架1上设置有储米洗米装置2、冷柜储菜装置3、取料电磁吸取装置4、蒸饭灶组合5、煲仔饭灶组合6、饭菜摆放装置7、饭菜恒温存储柜8、碗盆存储室9、碗盆回收装置10以及人机界面11；

所述储米洗米装置2用于将定量的不同品种的米洗好后放入碗29里，并配好适量的水于碗29里；

所述冷柜储菜装置3用于存放人工已分好装在菜盆36里的肉菜，方便取料电磁吸取装置4取用；

所述取料电磁吸取装置4用于将碗29、盆36、蒸饭盖48、煲仔饭盖54及托盘59吸取放到指定位置；

所述蒸饭灶组合5用于将米饭及菜蒸熟；

所述煲仔饭组合6用于制作带锅巴的煲仔饭；

所述饭菜摆放装置7同电磁吸取装置4配合，用于将制作好的饭菜连同托盘29放进饭菜恒温存储柜8里；

所述饭菜恒温存储柜8用来储存已制作好的饭菜；

所述碗盆存储室9用于存放干净的碗29、蒸饭盖48、煲仔饭盖54及托盘59；

所述碗盆回收装置10用于回收客人已用过的碗盆等物件，供人工集中取出清洗；

所述人机界面11方便客人下单，为客人提供不同品种的菜单供选择；

本实施例所述的储米洗米装置2包括洗米支架18以及安装于洗米支架18上的定量秤米机构、洗米机构及送碗接米机构，所述的定量秤米机构包括一组储米桶19、一组直线振动送米器20、安装于直线振动送米器20上的出米槽21及铰接于秤米秤重传感器24上的秤重接米盆22，还包括顶起电磁铁23；

所述的洗米机构包括洗米桶26、驱动洗米棒搅动的洗米电机25、用于放掉洗米水的放米放水阀门27及驱动放米放水阀门27打开的放米阀电机28，所述的放米放水阀门上设置有便于漏水的细孔；

所述的送碗接米机构包括秤水秤重传感器30及安装于传感器上的用于放置碗29的定位圆槽，所述的送碗接米机构还包括驱动送碗机构移动的送碗电机31及相应机构；

具体地，客人通过人机界面11下单并扫码支付后，机器接到工作指令，取料电磁吸取装置4从碗盆存储室10里取出碗29放进所述的秤水秤重传感器30上的定位圆槽里，同时得到指令的直线振动送米器20振动，所对应储米桶19里的米经出米槽21落入到秤重接米盆22里，秤米秤重传感器24在线秤重到设定的量后，直线振动送米器20停止振动，同时顶起电磁铁23将秤重接米盆22一端顶起，让米滑落入洗米桶26里，随后加水阀通过洗米桶进水口向洗米桶26里注入清水，洗米电机25驱动洗米棒搅动洗米，在到达设定的洗米时间后，放米阀电机28将放米放水阀门27移到漏水的细孔位置，让洗米水经细孔漏出，经下方的锥形导水漏斗漏入下面的收水水箱里，随后，放米放水阀门再次关上，便于多次清洗，米洗好后，送碗电机31驱动送碗机构将置于秤水秤重传感器30上的碗29送到洗米桶正下方出口处，放米阀电机28将放米放水阀门27全打开，让洗好的米落入下方的碗29里，同时注水阀开始向碗29中注入清水，秤水秤重传感器30在线秤重至设定的总重量；

具体地，当碗29装好米和水后，取料电磁吸取装置4从储米洗米装置2里取出，送到蒸饭灶组合5或煲饭灶组合6的灶里；

本实施例所述的冷柜储菜装置3包括冷柜32及设置于冷柜里能滑动抽出的多层储菜抽屉柜35，还包括打开储菜抽屉柜的驱动机构，所述的驱动机构包括选菜驱动电机33、传动丝杆、滑块及同滑块相连的一组电磁插销34，所述的储菜抽屉柜用于存放已装好肉菜的不同菜盆36；

具体地人工将分装好菜的菜盆36按序摆放在多层储菜抽屉柜35里，当机器接到订单指令后，对应的电磁插销通电插进对应抽屉柜的孔里，在选菜驱动电机33驱动下打开对应的储菜抽屉柜35，供取料电磁吸取装置4选取出放进碗29里；

本实施例所述的取料电磁吸取装置4包括吸取支架37及安装于支架上的取料横向驱动机构、取料纵向驱动机构、取料上下驱动机构及取料取料电磁吸取机构，所述横向驱动机构包括取料横向驱动电机38及同电机输出轴相连的取料同步轮，以及绕设于取料同步轮上的取料同步带39，所述取料纵向驱动机构通过第一滑块与取料同步带38相连，所述取料纵向驱动机构还包括取料纵向驱动电机40及同电机输出轴相连的第一丝杆，所述的取料上下驱动机构通过第二滑块与第一丝杆相连，所述的上下驱动机构还包括取料上下驱动电机41及同电机输出轴相连的丝杆、第三滑块，以及固定于滑块上的电磁铁安装支架42，所述电磁铁安装支架42上装有用于电磁吸盘更换的取料固定电磁铁43，所述电磁吸盘包括取碗电磁吸盘12、取蒸饭盖电磁吸盘13、取煲仔饭盖电磁吸盘14、第一取菜盆电磁吸盘15、第二取菜盆电磁吸盘16、取托盘电磁吸盘17；

具体地，所述的取料固定电磁铁42由线圈和铁芯组成，其作用是通电后产生磁力，用于方便吸取更换不同的电磁吸盘，并通过上面的两根插柱让电磁吸盘的线圈两极同电源相连，使电磁吸盘通电产生磁力，所述取料固定电磁铁42及电磁吸盘通电都是由指令控制；

具体地，在取料横向驱动电机38、取料纵向驱动电机40和取料上下驱动电机41的相互配合下，取料固定电磁铁42移动所需电磁吸盘位置，并将两根插柱插进电磁吸盘里，这时取料固定电磁铁42得电产生磁力，从电磁吸盘存放处吸取所需电磁吸盘，随后再根据指令让电磁吸盘得电，去吸取碗、盖、菜盆及托盘到指定位置．

本实施例所述的蒸饭灶组合5是由多个独立的蒸饭灶组合在蒸饭灶架45上，各蒸饭灶都有一套独立的蒸饭加热装置46，所述的蒸饭加热装置包括电加热机构、温度控制、时间控制及带隔层的蒸锅锅体47，所述的蒸锅锅体由一供水水管50同供水水箱49相连，使两者水位一致，所述蒸饭灶组合还包括盖住蒸锅锅体的蒸饭盖；

本实施例所述的煲仔饭灶组合6是由多个独立的煲仔饭灶组合在煲仔饭灶支架51上，各煲仔饭灶都有一套独立的煲仔饭加热装置52，所述的煲仔饭加热装置52包括电加热机构、温度控制、时间控制及煲仔饭锅锅体53，所述的煲仔饭灶组合还包括盖住碗29的煲仔饭盖54；

本实施例所述的碗29为铁质材料制成，碗29内设有多个台阶，所述的台阶用于放置菜盆36和煲仔饭盖54；

本实施例所述的饭菜摆放装置7包括摆放支架55及安装于摆放支架55上的横向摆放机构、上下摆放机构和托盘架58，所述的横向摆放机构包括横向摆放电机56及通过横向摆放丝杆同横向摆放电机56输出轴相连的横向摆放滑块，所述的上下摆放机构包括连接于横向摆放滑块上的上下移动支架及安装于上下移动支架上的上下摆放电机57，所述的托盘架58固定于上下摆放滑块上，所述上下摆放滑块通过丝杆同上下摆放电机57输出轴相连；

本实施例中所述的饭菜恒温存储柜8包括柜体及安装于柜体里的恒温装置，所述的饭菜恒温存储柜8还包括柜门及柜门控制装置；

具体地，客人预订的饭菜做好后，取料电磁吸取装置4将装饭的碗29连同里面的菜盆及盖子一起提取到托盘59里，再将托盘提放到饭菜摆放装置7的托盘架58上，由饭菜摆放装置7同取料电磁吸取装置4配合将托盘59及碗菜等送进饭菜恒温存储柜8里，供客人随时取用；

本实施例所述的碗盆回收装置9包括影像检测系统、回收电磁吸取机构，所述的影像检测系统包括影像机67及识别检测系统，所述回收电磁吸取机构包括碗盆回收支架60及安装于支架上的回收横向驱动机构、回收纵向驱动机构、回收上下驱动机构及回收电磁吸取机构，所述回收横向驱动机构包括回收横向驱动电机62及同电机输出轴相连的回收同步轮，以及绕设于回收同步轮上的回收同步带63，所述的回收纵向驱动机构通过第四滑块与回收同步带相连，所述回收纵向驱动机构还包括回收纵向驱动电机64及同电机输出轴相连的第三丝杆，所述的回收上下驱动机构通过第五滑块与第三丝杆相连，所述的回收上下驱动机构还包括回收上下驱动电机及同电机输出轴相连的丝杆、第六滑块，以及固定于滑块上的电磁铁安装支架，所述电磁铁安装支架上装有用于电磁吸盘更换的回收固定电磁铁66，所述电磁吸盘包括取碗电磁吸盘12、取蒸饭盖电磁吸盘13、取煲仔饭盖电磁吸盘114、第一取菜盆电磁吸盘115、第二取菜盆电磁吸盘116、取托盘电磁吸盘17;

本实施例所述的碗盆回收装置9还包括托盘定位槽61，所述的托盘定位槽位于碗盆回收装置9的入口处；

具体地，当客人食用完饭菜后，客人需将碗盆等物在托盘59里摆放好，并送到碗盆回收装置9入口处的托盘定位槽61里，此时回收电磁吸取机构将摄像机67移到托盘上方进行检测验收，并给客户发送一完成指令，至此客户订单完成；

检测验收无误后，回收电磁吸取机构将按设定的顺序将碗、盆、盖、托盘等吸取到指定位置摆放，供人工集中回收清洗；

具体地，本实施例所述的一种米饭即时制作自动售卖的设备，可为客人提供蒸饭和煲仔饭两种品种米饭，其中的煲仔饭锅巴厚度可根据客人的喜好自已设定煲饭时间的长短，所述的配菜品种多，并每天都有更换，客人也可以预先下单指定配菜，满足不同客人的不同要求。

其中，本发明提及的多个传动组件可以为驱动电机、同步带、同步轮等现有技术结构，此处不再赘述。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种蒸饭、煲仔饭的即时自动制作售卖的方法，其特征在于，自动秤米、洗米、配菜制作，自动收款售卖，包括以下步骤：

步骤一，在机器上直接存储不同品种大米；

步聚二，人工将配好的肉菜装入菜盆里，菜盆储存在冷柜储菜装置里；

步骤三，客人从人机界面下单并扫码支付，或远程下单预订，选择蒸饭或煲仔饭制作，机器自动选米、秤米、洗米；

步骤四，取料电磁吸取装置从碗盖存储室取一空碗放入储米洗米装置里，机器将洗好的米放入碗中，同时加入定量的清水；

步骤五，取料电磁吸取装置将装好米和水的碗放入蒸饭灶或煲仔饭灶里；

步骤六，取料电磁吸取装置根据客人的订单，从冷柜储菜装置里将装有肉菜的菜盆取出，并放进碗里；

步骤七，取料电磁吸取装置从碗盖存储室将碗盖取出，并将碗盖上；

步骤八，蒸饭灶或煲仔饭灶开始加热做饭；

步骤九，饭熟后，取料电磁吸取装置直接将碗连同菜盆从灶里取出，并放进托盘里，托盘里配有筷子等物，供客人取走，或自动放进饭菜恒温存储柜保存；

步聚十，客人消费完后，需将碗、盆等物件摆放在盘中相应位置，并送到碗盆回收装置窗口，机器通过影像装置自动检测物件的回收情况，并反馈给客人，至此订单完成；

步聚十一，碗盆回收装置里的回收电磁吸取装置将碗、菜盆、盖、托盘等回收物件按指定位置摆放好，供人工集中取走清洗。

2.一种蒸饭、煲仔饭即时自动自动制作售卖的设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有储米洗米装置、冷柜储菜装置、取料电磁吸取装置、蒸饭灶组合、煲仔饭灶组合、饭菜摆放装置、饭菜恒温存储柜、碗盖存储室、碗盆回收装置，所述的一种蒸饭煲仔饭即时自动制作售卖的全自动设备还包括人机界面、系统控制平台、移动支付模块及APP客户端。

3.根据权利要求2所述的一种蒸饭、煲仔饭即时自动制作售卖的设备，其特征在于：所述的储米洗米装置包括固定于支架上的用来储存大米的一组米桶，所述的一组米桶出口置于各自出米槽里，所述的出米槽固定于各自直线振动器上，所述的出米槽都有一落米口，落米口置于秤重接米盘上，所述的秤重接米盘通过铰链活动装置于秤米秤重传感器平台上，所述的储米洗米装置还包括洗米桶及安装于洗米桶支架上的洗米电机，以及同电机输出轴相连的搅拌洗米棒，所述的洗米桶上有一进水口，所述的洗米桶底部出口处连有放米放水阀门，所述放米放水阀门上有漏水细孔，所述放米放水阀门固定于滑道的滑块上，所述的滑块同放米阀电机输出轴相连，所述的储米洗米装置还包括碗的输送装置，所述的输送装置上有一固定于秤水秤重传感器上的定位圆盘，所述的碗放置于定位圆盘里，所述的秤水秤重传感器通过滑道上的滑块同送碗电机输出轴相连。

4.根据权利要求2所述的一种蒸饭、煲仔饭即时自动制作售卖的设备，其特征在于：所述的冷柜储菜装置包括冷柜、多层储菜抽屉柜、驱动抽屉柜打开的驱动机构，所述的冷柜包括制冷系统、温度控制系统，所述的多层储菜抽屉柜都滑动安装于冷柜里，所述的储菜抽屉柜用来存放装有肉菜的菜盆，所述的驱动机构包括驱动电机及同电机输出轴相连的滑块，滑块上设置有一组打开抽屉柜的电磁插销。

5.根据权利要求2所述的一种蒸饭、煲仔饭即时自动制作售卖的设备，其特征在于：所述取料电磁吸取装置包括取料吸取支架及安装于支架上的取料横向驱动机构、取料纵向驱动机构、取料上下驱动机构及取料电磁吸取机构，所述取料横向驱动机构包括取料横向驱动电机及同电机输出轴相连的第一同步轮，以及绕设于第一同步轮上的取料同步带，所述取料纵向驱动机构通过第一滑块与取料同步带相连，所述取料纵向驱动机构还包括取料纵向驱动电机及同电机输出轴相连的第一丝杆，所述的取料上下驱动机构通过第二滑块与第一丝杆相连，所述的取料上下驱动机构还包括取料上下驱动电机及同电机输出轴相连的第二丝杆、第三滑块以及固定于滑块上的电磁铁安装支架，所述电磁铁安装支架上装有用于电磁吸盘更换的取料固定电磁铁，所述电磁吸盘包括取碗电磁吸盘、取蒸饭盖电磁吸盘、取煲仔饭盖电磁吸盘、第一取菜盆电磁吸盘、第二取菜盆电磁吸盘、取托盘电磁吸盘。

6.根据权利要求2所述的一种蒸饭、煲仔饭即时自动制作售卖的设备，其特征在于：所述的蒸饭灶组合包括电加热机构，温控时控机构及带隔层的蒸锅，所述的蒸锅由一细导管同供水水箱相连；所述的煲仔饭灶组合包括电加热机构，温控时控机构；所述的碗为铁质材料制成，内设有多个台阶。

7.根据权利要求2所述的一种蒸饭、煲仔饭即时自动制作售卖的设备，其特征在于：所述的饭菜摆放装置包括摆放支架及安装于支架上的横向摆放机构、上下摆放机构和托盘架，所述的横向摆放机构包括横向摆放电机及通过横向摆放丝杆同横向摆放电机输出轴相连的横向摆放滑块，所述的上下摆放机构包括连接于横向摆放滑块上的上下移动支架及安装于上下移动支架上的上下摆放电机，所述的托盘架固定于上下摆放滑块上，所述上下摆放滑块通过丝杆同上下摆放电机输出轴相连．所述的米饭恒温存储柜包括柜体及安装于柜体里的恒温装置，所述的米饭恒温存储柜还包括柜门及柜门控制装置。

8.根据权利要求2所述的一种蒸饭、煲仔饭即时自动制作售卖的设备，其特征在于：所述的碗盆回收装置包括影像识别检测系统、回收电磁吸取机构，所述的影像识别检测系统包括影像机及识别检测系统，所述回收电磁吸取机构包括吸取支架及安装于支架上的回收横向驱动机构、回收纵向驱动机构、回收上下驱动机构及回收电磁吸取机构，所述回收横向驱动机构包括回收横向驱动电机及同电机输出轴相连的第二同步轮，以及绕设于第二同步轮上的回收同步带，所述的回收纵向驱动机构通过第四滑块与回收同步带相连，所述回收纵向驱动机构还包括回收纵向驱动电机及同电机输出轴相连的第三丝杆，所述的回收上下驱动机构通过第五滑块与第三丝杆相连，所述的回收上下驱动机构还包括回收上下驱动电机及同电机输出轴相连的丝杆、第六滑块，以及固定于滑块上的电磁铁安装支架，所述电磁铁安装支架上装有用于电磁吸盘更换的回收固定电磁铁，所述电磁吸盘包括取碗电磁吸盘、取蒸饭盖电磁吸盘、取煲仔饭盖电磁吸盘、第一取菜盆电磁吸盘、第二取菜盆电磁吸盘、取托盘电磁吸盘。

9.根据权利要求2所述的一种蒸饭、煲仔饭即时自动制作售卖的设备，其特征在于：所述的智能控制系统包括人机界面、系统控制平台、移动支付模块及APP客户端。