CN110546597B - 使用电容式触控板的手持控制器 - Google Patents

使用电容式触控板的手持控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN110546597B
CN110546597B CN201780089742.8A CN201780089742A CN110546597B CN 110546597 B CN110546597 B CN 110546597B CN 201780089742 A CN201780089742 A CN 201780089742A CN 110546597 B CN110546597 B CN 110546597B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hand
touch pad
capacitive touch
handle
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780089742.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110546597A (zh
Inventor
彼得·韦斯利·布里斯托尔
陈逸原
格伦·詹森·汤普金斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meta Platforms Technologies LLC
Original Assignee
Meta Platforms Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meta Platforms Technologies LLC filed Critical Meta Platforms Technologies LLC
Publication of CN110546597A publication Critical patent/CN110546597A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110546597B publication Critical patent/CN110546597B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

一种手持控制器，包括在纵向方向上延伸的手柄。手柄被成形并定尺寸以由用户的手抓住。环附接到手柄的端部并具有环形表面。环形表面限定相对于纵向方向形成预定角度的平面。电容式触控板附接到手柄的端部，并具有触控表面以从用户的手的手指接收触觉输入。电容式触控板响应于从用户的手的手指接收到触觉输入而生成传感器信号。

Description

使用电容式触控板的手持控制器
背景
公开领域
本公开总体上涉及虚拟现实(VR)控制器，并且具体涉及使用电容式触控板的手持控制器。
相关技术的描述
VR系统可以包括控制器以将用户的身体的移动转换为虚拟世界中的有形动作。一些控制器向Android或iOS VR头戴式设备(headset)提供振动反馈，以进行基于运动的游戏。控制器可以配备有陀螺仪、加速度计或地磁场传感器以将运动追溯到游戏中，从而允许直观的游戏玩法(gameplay)，就好像玩家在游戏中一样。
概述
实施例涉及一种手持控制器，用于追踪用户的手的运动、位置、自然手势和手指移动，以产生手部的存在感，从而用于更真实的且有触觉的VR。控制器可以让用户做出像指、挥手以及竖起拇指的社交手势，或者让用户用直观、自然的手部移动来操纵虚拟空间中的对象、拿起玩具或发射激光枪。
在一个实施例中，手持控制器包括在纵向方向上延伸的手柄。手柄被成形并定尺寸以由用户的手抓住。环附接到手柄的端部并具有环形表面。环形表面限定相对于纵向方向形成预定角度的平面。电容式触控板附接到手柄的端部，并具有触控表面以从用户的手的手指接收触觉输入。电容式触控板响应于从用户的手的手指接收到触觉输入而生成传感器信号。
在一个实施例中，触控表面具有圆形形状或椭圆形形状。
在一个实施例中，触觉输入包括用户的手的手指触摸触控表面。
在一个实施例中，触觉输入包括用户的手的手指在触控表面上移动。
在一个实施例中，环围绕电容式触控板的一部分。
在一个实施例中，手柄具有圆柱形形状。
在一个实施例中，电容式触控板由玻璃或塑料制成。
在一个实施例中，手柄由工程塑料制成。
在一个实施例中，触控表面是平坦的，并且相对于纵向方向形成在15°和45°之间的角度。
在一个实施例中，手持控制器包括无线通信接口，该无线通信接口被配置为发射表示从电容式触控板接收到的触觉输入的无线信号。
在涉及手持控制器/系统的所附权利要求中具体公开了根据本发明的实施例，其中，在一个权利要求类别(例如系统)中提到的任何特征也可以在另一个权利要求类别(例如，方法、存储介质、计算机程序产品)中被要求保护。在所附权利要求中的从属性或往回引用仅为了形式原因而被选择。然而，也可以要求保护由对任何前面权利要求的有意往回引用(特别是多项引用)而产生的任何主题，使得权利要求及其特征的任何组合被公开并可被要求保护，而不考虑在所附权利要求中选择的从属性。可以被要求保护的主题不仅包括如在所附权利要求中阐述的特征的组合，而且还包括在权利要求中的特征的任何其他组合，其中，在权利要求中提到的每个特征可以与在权利要求中的任何其他特征或其他特征的组合相结合。此外，本文描述或描绘的实施例和特征中的任一个可以在单独的权利要求中和/或以与本文描述或描绘的任何实施例或特征的任何组合或以与所附权利要求的任何特征的任何组合被要求保护。
附图简述
通过结合附图考虑以下详细描述，可以容易地理解实施例的教导。
图1是根据实施例的手持控制器的示例示意性透视图。
图2是根据实施例的手持控制器的示例示意性侧视图。
图3是根据实施例的手持控制器的示例示意性平面图。
图4是根据实施例的手持控制器的示例示意性框图。
附图仅为了说明的目的而描绘各种实施例。
详细描述
在实施例的以下描述中，阐述了许多具体细节，以便提供更透彻的理解。然而，注意的是，实施例可以在没有这些具体细节中的一个或更多个的情况下被实践。在其他实例中，没有详细描述众所周知的特征，以避免不必要地使描述复杂化。
本文参考附图描述实施例，其中相似的附图标记表示相同或功能相似的元件。同样在附图中，每个附图标记的最左边的数字对应于第一次使用该附图标记的附图。
实施例涉及一种手持控制器，该手持控制器具有电容式触控表面以追踪用户的手指运动。手持控制器包括在纵向方向上延伸的手柄。环附接到手柄的端部并具有环形表面。电容式触控板附接到手柄的端部，并具有触控表面以从用户的手的手指接收触觉输入。触控表面可以用于追踪用户在VR环境中的位置或定向。
手持控制器的示例示意性透视图
图1是根据实施例的手持控制器100的示例示意性透视图。手持控制器100可以作为独立控制器或者作为一对被追踪控制器(被追踪控制器赋予用户“手存在”——用户的虚拟手实际上是他自己的手的感觉)的一部分来成为VR系统的一部分。手持控制器100可以使用户能够用精确且直观、自然的手部移动来操纵虚拟空间中的对象。
手持控制器100包括在纵向方向108上延伸的手柄104。手柄104可以由工程塑料(例如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)、聚碳酸酯或聚酰胺(尼龙))制成。在实施例中，手柄104可以由木头或金属制成。手柄104可以抵抗冲击和磨损。手柄104的材料可以表现出耐热性、机械强度或刚性。
手柄104被成形并定尺寸以由用户的手抓住，用于追踪自然手势和手指移动，从而产生更真实的且有触觉的VR。例如，手柄可以具有圆柱形形状。手持控制器100的手柄104可以弯曲(bend)或成曲形(curve)以平衡控制器100的重量，使得它自然地位于用户手掌的顶部或用户手指的弯曲处。因此，用户可以舒适地握住手持控制器100，而不会将其掉落。即使用户在正常握住手持控制器100时试图完全张开他的手，用户的手指也可以抓住环112并支撑手持控制器100的重量。环112附接到手柄104的端部，并具有环形表面120。该环可以由工程塑料制成。
电容式触控板124附接到手柄104的端部。环112围绕电容式触控板124的一部分。电容式触控板124具有触控表面128，以从用户手的手指接收触觉输入。电容式触控板124可以具有触觉传感器，以将用户的手指在触控表面128上的运动和位置转换到VR环境中的相对位置，该相对位置被输出到计算机屏幕或头戴式显示器(HMD)。电容式触控板124可以通过电容感测(例如通过感测用户的手指的电容虚拟接地效应)来进行操作。
电容式触控板124可以由玻璃、玻璃状聚合物、塑料或金属制成。在实施例中，电容式触控板124可以由嵌入硅橡胶中的柔性水凝胶制成。
图2是根据实施例的手持控制器100的示例示意性侧视图。上面参考图1示出并描述的环112的环形表面120限定了平面224，平面224相对于手柄104延伸的纵向方向108形成预定角度216。预定角度216可以在45°至135°之间。如图2所示，上面参考图1示出并描述的电容式触控板124的触控表面128可以是平坦的，并且相对于纵向方向108形成在15°和45°之间的角度220。
图3是根据实施例的手持控制器100的示例示意性平面图。如图3所示，电容式触控板124的触控表面128可以具有圆形形状或椭圆形形状。电容式触控板124的触控表面128感测到的触觉输入可以包括用户的手的手指触摸触控表面128。电容式触控板124的触控表面128感测到的触觉输入可以包括用户的手的手指在触控表面128上移动。
在实施例中，电容式触控板124可以是多点触控板，这意味着用户可以使用两个或更多个手指经由电容式触控板124来激活基于手势的命令。电容式触控板124及其相关联的设备驱动器软件可以将轻敲触控表面解释为“点击”。触控表面128上的轻敲以及随后的连续指运动可以指示拖拽。
电容式触控板124可以具有“热点(hotspot)”，即在触控表面128上用于高级功能的位置。例如，沿着触控表面128的边缘移动用户的手指可以充当滚轮。电容式触控板124还可以支持两个手指拖动以进行滚动。电容式触控板124的驱动器可以支持轻敲区——轻敲将执行功能(例如，暂停VR游戏或启动应用)的区域。
图4是根据实施例的手持控制器100的示例示意性框图。手持控制器100包括电容式触控板124、无线通信接口412、中央处理单元408和总线424。在替代配置中，手持控制器100可以包括不同的和/或附加的部件，例如存储器、电池、蓝牙部件、USB输入端等。
电容式触控板124响应于从用户手的手指接收到触觉输入而生成传感器信号404。电容式触控板124可以通过在用户的手指与触控表面128接触时检测用户的手指的电流来生成传感器信号404。在一个实施例中，传感器信号404可以从电容式触控板124发送到中央处理单元408。
手持控制器100可以包括无线通信接口412，无线通信接口412可以是用于发射无线信号428的数字电路、模拟电路或混合信号电路，无线信号428指示从电容式触控板124接收到的触觉输入416。无线通信接口412可以经由无线网络发送并接收数据，而不需要将电缆连接到手持控制器100。在一个实施例中，无线通信接口412可以支持高达11Mbps数据传输速率的802.11b无线网络标准和USB 1.1。在一个实施例中，无线通信接口412可以支持高达54Mbps数据传输速率的802.11g标准和USB 2.0。在一个实施例中，无线通信接口412可以是使用红外技术在手持控制器100和计算机等之间进行数据交换的紧凑型闪存(CF)无线网络适配器。无线信号428可以被发射到头戴式显示器、计算机、VR系统等。无线通信接口412和中央处理单元408可以经由总线424进行通信。
实施例的前述描述为了说明的目的被提出；它并不旨在是无遗漏的或将实施例限制到所公开的精确形式。相关领域中的技术人员可以认识到，按照上面的公开，许多修改和变化是可能的。
最后，在说明书中使用的语言主要为了可读性和指导目的而被选择，并且它可以不被选择来描绘或限制创造性主题。因此，意图是范围不由该详细描述限制，而是由在基于此的申请上发布的任何权利要求限制。因此，实施例的公开旨在是说明性的，而不是限制在所附权利要求中阐述的范围。

Claims (19)

1.一种手持控制器，包括：
手柄，其在纵向方向上延伸，所述手柄被成形并定尺寸以由用户的手抓住；
环，其附接到所述手柄的端部并具有环形表面，所述环形表面限定相对于所述纵向方向形成预定角度的平面；以及
电容式触控板，其附接到所述手柄的所述端部，并且具有触控表面以从用户的手的手指接收触觉输入，所述电容式触控板被配置为响应于从用户的手的手指接收到所述触觉输入而生成传感器信号；
其中，所述环围绕所述电容式触控板的至少一部分；
其中，所述预定角度在45°和135°之间；以及
其中，所述电容式触控板是平坦的，并且相对于所述纵向方向形成在15°和45°之间的角度。
2.根据权利要求1所述的手持控制器，其中，所述触控表面具有圆形形状或椭圆形形状。
3.根据权利要求1所述的手持控制器，其中，所述触觉输入包括用户的手的手指触摸所述触控表面。
4.根据权利要求2所述的手持控制器，其中，所述触觉输入包括用户的手的手指触摸所述触控表面。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的手持控制器，其中，所述触觉输入包括用户的手的手指在所述触控表面上移动。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的手持控制器，其中，所述手柄具有圆柱形形状。
7.根据权利要求5所述的手持控制器，其中，所述手柄具有圆柱形形状。
8.根据权利要求1-4和7中任一项所述的手持控制器，其中，所述电容式触控板由玻璃、塑料或金属制成。
9.根据权利要求5所述的手持控制器，其中，所述电容式触控板由玻璃、塑料或金属制成。
10.根据权利要求6所述的手持控制器，其中，所述电容式触控板由玻璃、塑料或金属制成。
11.根据权利要求1-4、7和9-10中任一项所述的手持控制器，其中，所述手柄由工程塑料制成。
12.根据权利要求5所述的手持控制器，其中，所述手柄由工程塑料制成。
13.根据权利要求6所述的手持控制器，其中，所述手柄由工程塑料制成。
14.根据权利要求8所述的手持控制器，其中，所述手柄由工程塑料制成。
15.根据权利要求1-4、7、9-10和12-14中任一项所述的手持控制器，还包括无线通信接口，所述无线通信接口被配置为发射表示从所述电容式触控板接收到的所述触觉输入的无线信号。
16.根据权利要求5所述的手持控制器，还包括无线通信接口，所述无线通信接口被配置为发射表示从所述电容式触控板接收到的所述触觉输入的无线信号。
17.根据权利要求6所述的手持控制器，还包括无线通信接口，所述无线通信接口被配置为发射表示从所述电容式触控板接收到的所述触觉输入的无线信号。
18.根据权利要求8所述的手持控制器，还包括无线通信接口，所述无线通信接口被配置为发射表示从所述电容式触控板接收到的所述触觉输入的无线信号。
19.根据权利要求11所述的手持控制器，还包括无线通信接口，所述无线通信接口被配置为发射表示从所述电容式触控板接收到的所述触觉输入的无线信号。
CN201780089742.8A 2017-04-20 2017-06-15 使用电容式触控板的手持控制器 Active CN110546597B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/493,062 US10061458B1 (en) 2017-04-20 2017-04-20 Hand-held controller using capacitive touch pad
US15/493,062 2017-04-20
PCT/US2017/037638 WO2018194698A1 (en) 2017-04-20 2017-06-15 Hand-held controller using capacitive touch pad

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110546597A CN110546597A (zh) 2019-12-06
CN110546597B true CN110546597B (zh) 2024-04-05

Family

ID=63208917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780089742.8A Active CN110546597B (zh) 2017-04-20 2017-06-15 使用电容式触控板的手持控制器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10061458B1 (zh)
JP (1) JP6997798B2 (zh)
KR (1) KR102311130B1 (zh)
CN (1) CN110546597B (zh)
WO (1) WO2018194698A1 (zh)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD819638S1 (en) * 2015-12-31 2018-06-05 Htc Corporation Remote controller
USD835104S1 (en) * 2016-09-27 2018-12-04 Oculus Vr, Llc Wireless game controller
USD844608S1 (en) * 2017-04-28 2019-04-02 Facebook Technologies, Llc Electronic input device
USD844609S1 (en) * 2017-08-31 2019-04-02 Facebook Technologies, Llc Electronic input device
US20190187813A1 (en) * 2017-12-19 2019-06-20 North Inc. Wearable electronic devices having a multi-use single switch and methods of use thereof
USD883283S1 (en) * 2018-03-20 2020-05-05 Facebook Technologies, Llc Controller
WO2019229698A1 (en) 2018-05-31 2019-12-05 Purple Tambourine Limited Interacting with a virtual environment using a pointing controller
USD891430S1 (en) * 2018-07-04 2020-07-28 Samsung Electronics Co., Ltd. VR (virtual reality) controller
USD885386S1 (en) 2018-08-23 2020-05-26 Htc Corporation Remote controller
TWI760654B (zh) * 2018-11-12 2022-04-11 宏達國際電子股份有限公司 虛擬實境控制器
JP1630125S (zh) * 2018-12-28 2019-04-22
JP1635905S (zh) * 2018-12-28 2019-07-08
JP1635904S (zh) * 2018-12-28 2019-07-08
CA188202S (en) * 2018-12-28 2020-09-03 Sony Interactive Entertainment Inc Remote control device
JP2022521360A (ja) 2019-02-18 2022-04-06 アーク リソー ホールディングス， エルエルシー ポインティングコントローラを使用したスマートデバイスとの相互作用
WO2021061275A1 (en) 2019-09-24 2021-04-01 Arkh, Llc Smart ring
USD937833S1 (en) 2020-02-10 2021-12-07 Facebook Technologies, Llc Controller
US11755111B2 (en) 2020-03-16 2023-09-12 Arkh, Inc. Spatially aware computing hub and environment
USD891772S1 (en) * 2020-04-05 2020-08-04 Jundi Liang Protective case for video game controller
USD995485S1 (en) 2020-09-14 2023-08-15 Meta Platforms Technologies, Llc Controller
USD1009861S1 (en) 2020-09-25 2024-01-02 Arkh, Inc. Smart ring
USD968402S1 (en) * 2020-10-08 2022-11-01 Meta Platforms Technologies, Llc Headset strap
USD931374S1 (en) * 2020-11-03 2021-09-21 Dongguan Linqi Electronic Technology Co., Ltd. Virtual reality controller cover
USD930750S1 (en) * 2020-11-03 2021-09-14 Dongguan Linqi Electronic Technology Co., Ltd. Virtual reality controller cover
USD931375S1 (en) * 2020-11-13 2021-09-21 Dongguan Linqi Electronic Technology Co., Ltd. Virtual reality controller cover
USD954839S1 (en) * 2020-12-04 2022-06-14 Dongguan Chokway Silicone Co., Ltd. Gamepad protective cover
USD1011426S1 (en) * 2021-01-04 2024-01-16 Htc Corporation Remote controller
US11504615B1 (en) * 2021-05-18 2022-11-22 Valve Corporation Electronic controller with linear hand strap adjuster
USD1022998S1 (en) * 2022-11-04 2024-04-16 Meilong Shen VR headwear

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105183075A (zh) * 2008-01-21 2015-12-23 美国索尼电脑娱乐有限责任公司 具有触摸屏和数字触觉像素的手持装置
CN106104421A (zh) * 2014-01-29 2016-11-09 白桂雨 一种指环式无线指感控制器、控制方法及控制系统

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5764164A (en) 1997-02-07 1998-06-09 Reality Quest Corp. Ergonomic hand-attachable controller
US20020171625A1 (en) 2001-05-15 2002-11-21 Jona Group, Ltd. Pistol-grip trackball mouse
US6572108B1 (en) 2002-01-30 2003-06-03 Radica China Ltd Game pad controller
US7244201B2 (en) 2004-03-08 2007-07-17 Hale-O-Hockey L.L.C. Game stick and ball
CN100419652C (zh) 2004-08-27 2008-09-17 联想(北京)有限公司 用于数据处理系统的可佩戴的信号输入装置
US20110037695A1 (en) 2009-08-16 2011-02-17 Bor Igal Ergonomic control unit for providing a pointing function
US9880619B2 (en) 2010-02-23 2018-01-30 Muy Interactive Ltd. Virtual reality system with a finger-wearable control
US8570273B1 (en) 2010-05-20 2013-10-29 Lockheed Martin Corporation Input device configured to control a computing device
CN106095119A (zh) * 2011-09-06 2016-11-09 意美森公司 触觉输出设备和在触觉输出设备内产生触觉效果的方法
US9874964B2 (en) * 2012-06-04 2018-01-23 Sony Interactive Entertainment Inc. Flat joystick controller
TW201508550A (zh) 2013-08-30 2015-03-01 Hung-Yao Yeh 環形穿戴式電子裝置及其控制方法
JP6229419B2 (ja) 2013-10-03 2017-11-15 スズキ株式会社 ハンドルスイッチ装置
WO2015153690A1 (en) 2014-03-31 2015-10-08 Innovative Devices Inc. Wearable motion sensing computing interface
EP3265895B1 (en) 2015-03-01 2020-04-08 Tactical Haptics Embedded grasp sensing devices, systems, and methods
US9898091B2 (en) 2015-06-03 2018-02-20 Oculus Vr, Llc Virtual reality system with head-mounted display, camera and hand-held controllers
US10532277B2 (en) 2015-06-11 2020-01-14 Facebook Technologies, Llc Hand-held controllers with light-emitting diodes synchronized to an external camera
US9999833B2 (en) * 2015-06-11 2018-06-19 Oculus Vr, Llc Hand-held controllers with capacitive touch sensors for virtual-reality systems
US9870052B2 (en) * 2015-06-11 2018-01-16 Oculus Vr, Llc Hand-held controller with pressure-sensing switch for virtual-reality systems
JP6117414B1 (ja) * 2016-07-28 2017-04-19 株式会社コロプラ 情報処理方法及び当該情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105183075A (zh) * 2008-01-21 2015-12-23 美国索尼电脑娱乐有限责任公司 具有触摸屏和数字触觉像素的手持装置
CN106104421A (zh) * 2014-01-29 2016-11-09 白桂雨 一种指环式无线指感控制器、控制方法及控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR102311130B1 (ko) 2021-10-13
KR20190133053A (ko) 2019-11-29
JP6997798B2 (ja) 2022-01-18
JP2020520491A (ja) 2020-07-09
WO2018194698A1 (en) 2018-10-25
US10061458B1 (en) 2018-08-28
CN110546597A (zh) 2019-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110546597B (zh) 使用电容式触控板的手持控制器
CN110730940B (zh) 使用分段电容式触控触发器的手持控制器
CN110573993B (zh) 使用led追踪环的手持控制器
CN111465436B (zh) 使用传感器来消除手部歧义的手持控制器
US10838495B2 (en) Devices for controlling computers based on motions and positions of hands
EP3559784B1 (en) Haptic interaction method and system
CN108268131B (zh) 用于手势辨识的控制器及其手势辨识的方法
JP5969626B2 (ja) 高められたジェスチャ・ベースの対話のためのシステム及び方法
US20100090949A1 (en) Method and Apparatus for Input Device
CN102855003A (zh) 用于位置检测的触觉设备
CN102789325A (zh) 用于触摸屏的手写笔型触觉辅助设备和写字板设备
CN102841700A (zh) 用于3-d游戏的手写笔设备
CN102841701A (zh) 用于雕刻或模仿物体的触觉设备
EP3388919B1 (en) Hand-held controller using segmented capacitive touch trigger
EP3392741A1 (en) Hand-held controller using capacitive touch pad
EP3395418B1 (en) Hand-held controller using led tracking ring background
EP3505219B1 (en) Hand-held controller using sensors for hand disambiguation

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: California, USA

Applicant after: Yuan Platform Technology Co.,Ltd.

Address before: California, USA

Applicant before: Facebook Technologies, LLC

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant