CN110546064B

CN110546064B - 靠泊装置船舶

Info

Publication number: CN110546064B
Application number: CN201880004265.5A
Authority: CN
Inventors: 韦瀚; 童荣海
Original assignee: Envision Energy Denmark ApS
Current assignee: Envision Energy Denmark ApS
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2038-03-29
Also published as: WO2019183874A1; CN110546064A

Abstract

靠泊系统设置在船上，并设置为用于连接到登船平台，登船平台包括登陆区域和竖向护舷条，该靠泊系统至少包括以下元件：‑用于将船舶系泊到护舷条上的夹紧机构，‑包括减震器的船用护舷‑用于在系泊和起锚时启动和停止并控制靠泊系统的元件的液压系统，‑用于连接船舶和登陆区域的舷梯。夹紧机构和船用护舷构成第一单元。第一单元通过具有水平旋转轴的框架铰链连接到船舶。第一液压缸‑活塞单元设置在船舶和第一单元的框架之间。夹紧机构包括具有用于夹住护舷条的钳口的夹钳，并由设置在第一单元的框架和钳口之间的第二液压缸‑活塞单元启动，用于至少在系泊的一部分时期内，将第一单元相对于登陆区域固定在固定位置。所述第一液压缸‑活塞单元设置成至少在系泊的所述部分期间将第一单元同时相对于船舶固定在固定位置。

Description

靠泊装置船舶

技术领域

本发明涉及一种设置在船舶上并用于连接至登船平台的靠泊系统，该登船平台包括登陆区域以及竖向护舷条，该靠泊系统包括至少以下元件：

-用于将船舶系泊到护舷条上的夹紧机构，

-包含减震器的船用护舷，

-用于在系泊和起锚时启动和停止并控制靠泊系统的元件的液压系统，以及

-用于连接船舶和登陆区域的舷梯。

此外，本发明涉及一种使用这种靠泊系统将船舶系泊到登船平台的方法。

此外，本发明涉及这种靠泊系统和这种靠泊方法的使用。

背景技术

与海上风力涡轮机相关的最危险情况之一是当人员在船舶和海上设施，例如海上风力涡轮机之间转移时。

通常，人们需要行进长距离才能到达海上设施并利用小型或中型船舶进入风力发电场中的不同海上风力涡轮机。

采用现有技术，当有较高波浪，例如波浪超过1.4米时，安全地进出风力涡轮机存在问题。

需要一种能够在船舶和风力发电场中的海上风力涡轮机之间提供人员的安全运输的船舶，并且即使存在强烈的天气条件和巨浪，该船舶也能够运行。

最危险的情况之一发生在人员从海上设施的登陆区域的船舶的舷梯转移时。

已经提出使用柱形浮标平台，其允许稳定进入和离开海上设施或用于巨浪环境。然而，即使使用这些平台，当人们在与船舶相关联的舷梯和固定的海上设施上的登陆区域之间转移时也会存在问题。

在现有技术中，已经公开了提供一种用于船舶的靠泊系统。该靠泊系统包括用于将船舶系泊到护舷条的夹紧机构，并且船用护舷包括当船舶系泊时使用的减震器。此外，这种系统包括液压组件，该液压部件启动和停止并控制靠泊系统的元件，以便实现夹紧并且免除移动。当夹紧用于系泊船舶时，建立舷梯以将船舶与登陆区域连接。

然而，当使用该系统时，舷梯和登陆区域之间会发生移动，由此建立了不安全的人员转移。

因此，仍然需要一种克服该缺点的系统。

发明目的

本发明的目的在于，提供一种包括船舶的系统，以及一种用于在船舶和海上设施之间安全转移人员的方法，海上设施优选为风力发电场中的海上风力涡轮机。

发明内容

这是通过引言描述的靠泊系统实现的，其特殊在于，夹紧机构和船用护舷构成第一单元，该第一单元通过具有水平旋转轴的框架铰链连接到船舶，并且第一液压缸-活塞单元设置在船舶和第一单元的框架之间，该夹紧机构包括具有用于夹住护舷条的钳口的夹钳，并由设置在第一单元的框架和钳口之间的第二液压缸-活塞单元启动，用于至少在系泊的部分时期中将第一单元相对于登陆区域固定在固定位置，并且所述第一液压缸-活塞单元设置为，同时至少在系泊的该部分时期中，将第一单元相对于船舶固定在固定位置。

根据本发明的方法的特殊在于，该方法包括以下步骤：

A：使船用护舷与护舷条进行接触，

B：启动所述第二液压缸-活塞单元，使钳口夹住护舷条，从而将第一单元相对于登陆区域固定在固定位置，

C：启动所述第一液压缸-活塞单元，用于将第一单元相对于船舶固定在固定位置，

至少在系泊的部分时期中，步骤B和C同时进行，以将船舶相对于登陆区域固定在固定位置，并且

D：在系泊的该部分时期，使舷梯相对于登陆区域处于适当位置。

利用本发明，靠泊系统可以设置在用于转移人员往返于港口和海上设施的普通船舶上。因此，不需要特定的中型船舶来形成转移。将为船舶提供特定的靠泊系统，并且在将船舶系泊到海上设施时使用该靠泊系统。

靠泊系统分为两个单元。夹紧机构和船用护舷构成第一单元。该第一单元通过具有铰链的框架连接到船舶，该铰链具有水平旋转轴。由此，该单元可以在垂直方向上相对于船舶摆动。液压缸-活塞单元设置在船舶和第一单元的框架之间。由此，可以建立并保持船舶相对于框架处于固定的位置。

设置在框架上的夹紧机构包括夹钳，夹钳具有钳口用于夹住海上设施上的护舷条。钳口由第二液压缸-活塞启动，第二液压缸-活塞设置在第一单元的框架和钳口之间。因此，可以将钳口相对于框架固定在固定位置。因此，钳口也可以设置在相对于船舶的固定位置。

当钳口夹住护舷条时，第一单元可以设置在相对于登陆区域的固定位置。

当实施系泊时，系泊的第一部分可以设置为没有第一单元相对于夹紧区域的固定位置；然而，至少在系泊的部分时期内，建立这种固定的相互位置。鉴于第一和第二液压缸-活塞在系泊的同一部分时期中提供固定的相互位置，在系泊的这一部分时期中，船舶将处于相对于登陆平台的固定位置。

由此，在系泊的这一部分时期，可以将舷梯定位在相对于登陆区域的固定位置。相应地，舷梯将相对于登陆平台固定。

因此，在海上设施的登陆区域和船舶的舷梯之间不发生相互移动的情况下，人们可以安全地转移。

当船舶系泊并与海上设施的护舷条接触时，减震器将吸收能量。在靠泊系统中使用的减震器是通过将动能转换成热能而起作用的类型。更具体地，施加到液压减震器的活塞的运动对流体加压并迫使流体流过限流孔。由此，使流体被快速加热。然后，热能传递到缸体并无害地散发到大气中。利用这种减震器，当船用护舷与海上设施的护舷条接触时，可以控制和预测减速。

根据本发明的另一实施例，该靠泊系统特殊在于，夹钳还包括用于压靠护舷条的压力辊。

当船舶驶向竖向护舷条时，由于船舶螺旋桨的推力，将会有对辊子的压力。在此初始系泊步骤中，由于波浪运动，船舶将在竖向护舷条处上下移动。人们会等待巨浪或波峰。当出现巨浪时，将启动钳口以与护舷条接合并将船舶保持在固定位置。当建立在船舶和登陆区域之间存在固定位置的这一部分系泊时，在接合期间对于夹钳装置的波浪载荷将是最小的量。

根据本发明的另一实施例，靠泊系统特殊在于，所述第一单元包括第一和第二框架部分，所述第一和第二框架部分通过垂直于所述框架铰链的水平部分铰链连接，所述第一框架部分通过所述框架铰链铰接到所述船舶，并且所述第二框架部分借助第一液压缸-活塞单元经由万向接头与船舶连接。

该靠泊系统的第一单元包括第一和第二框架部分，所述第一和第二框架部分通过铰链连接，所述铰链具有相对于所述框架铰链的旋转轴垂直的旋转轴。第一和第二框架部分之间的铰链也是水平的。因此，可以使船舶相对于海上设施运动，该运动围绕基本上对应于船舶的纵向方向的水平轮轴旋转。

第一框架部分铰接到船舶，第二框架部分通过第一液压缸-活塞单元连接到船舶。通过万向接头建立该连接，以允许船舶和固定在海上设施的护舷条上的夹钳之间的相互运动。当未启动第一液压缸-活塞单元时，这种相互运动是可能的。然而，当在系泊的一部分时期已经建立上述固定位置时，不可能移动。

即使当夹钳围绕护舷条夹紧时，这也允许由于波浪运动导致的船舶移动。

根据本发明的另一实施例，该靠泊系统的特殊在于，每个钳口铰接到所述第二框架部分。

优选的，权利要求中的每个钳口都是铰接的。然而，可以将钳口中的一个固定到第二框架部分上，并且夹钳中仅一个钳口铰接到框架部分上。

根据本发明的另一实施例，该靠泊系统的特殊在于，舷梯构成连接到船舶的第二单元，且独立于第一单元的连接。

舷梯可以设置成相对于船舶进行固定和受控的运动。因此，当人们从船舶的甲板进入舷梯时没有风险。此外，由于舷梯相对于登陆区域处于正确的位置，舷梯和登陆区域之间的相互固定位置也将确保人员可以在船舶和海上设施之间转移而不会有在转移期间发生相互移动可能导致的风险。

根据本发明的另一实施例，该靠泊系统的特殊在于，舷梯包括：

-第一舷梯部分，其通过设置在船舶和第一舷梯部分之间的舷梯铰链和第三液压缸-活塞单元连接到船舶，以及

-第二舷梯部分，安装在第一舷梯部分中的滑动导轨中，用于延伸和收缩舷梯的长度。

为了使舷梯适应船舶相对于登陆区域的不同位置，舷梯包括可相互移动的两个部分是有利的。当连接到船的第一舷梯部分可以相对于船舶摆动时，它可以相对于登陆区域以正确的方向设置。此后，根据船舶与海上设施的登陆区域之间的距离，第二部分滑动到正确位置。

根据本发明的另一实施例，该靠泊系统的特殊之处在于，靠泊系统还包括设置在船舶的首舷处的视频系统，用于至少监控夹紧机构和船用护舷，并且优选地还监控舷梯，并且所述视频系统与设置在船舶的桥楼上的监控装置相连。

鉴于该船舶可以是相当大的船舶，优选的是，视频系统设置在船舶的首舷处。因此，桥楼上的人可以监视夹紧机构和船用护舷以及相对于海上设施的位置。由此，更容易使船舶处于正确定位中以系泊，并且更容易使用夹紧机构相对于海上设施操纵第一单元。

根据本发明的另一实施例，该靠泊系统特殊在于，靠泊系统还包括控制系统，该控制系统包括设置在夹紧机构、船用护舷和舷梯处的传感器，并且所述传感器与设置在船舶的桥楼处的控制单元连接。

靠泊系统包括不同的传感器，这些传感器可以是压力传感器、距离传感器，甚至是设置成与夹紧机构、船用护舷和舷梯相连的摄像机。这些传感器将产生信号，该信号供设置在船舶的桥楼处的控制单元使用。因此，可以具有控制系统，该控制系统或多或少可以自动地建立系泊或者帮助控制船舶和靠泊系统的元件的人。

根据本发明的另一实施例，该方法特殊在于，当船舶处在浪峰时，实现第一和第二液压缸-活塞单元的同时启动。

可以想象，通过在小波浪运动时接合钳口而建立固定位置，然后巨浪将产生船舶浮力，该力将被传递到夹钳装置。

根据本发明的另一实施例，该方法的特殊之处在于，该方法包括进一步的步骤：相对于竖向护舷条升高船舶，从而在实施步骤D之前使船舶提升而摆脱波浪。

当船舶系泊在竖向护舷条上时，可以启动第一液压缸-活塞单元，从而产生一些压力并稳定船舶相对于竖向护舷条的运动。因此，船船舶将摆脱波浪，或者波浪运动的影响将非常小。鉴于这是在将舷梯带入合适位置之前实现的，因此建立了舷梯和海上设施的登陆区域的特别安全的相互定位。

根据本发明的另一实施例，该方法的特殊之处在于，步骤D包括以下组合：

D1：相对于船舶摆动舷梯，并且

D2：使舷梯的第一和第二部分相对于彼此移位，以延伸或收缩舷梯的长度。

由于舷梯包括第一舷梯部分和第二舷梯部分，因此可以使第一舷梯部分相对于船舶围绕船舶和第一舷梯部分之间的铰链摆动。第三液压缸-活塞单元将设置成执行这种摆动运动。

当舷梯进入正确位置，第一和第二部分就相互移位，借此使舷梯相对于海上设施的登陆区域达到正确的距离。以此方式，调整舷梯的长度，以便人们可以直接从舷梯自由行走到海上设施的登陆区域。

根据本发明的另一实施例，该方法的特殊之处在于，该方法还包括以下步骤：

E：视频监控至少夹紧机构和船用护舷，并且优选地还监控舷梯，以及

F：在船舶桥楼处设置的监视器屏幕上显示视频信号。

如上所述，视频监控将使桥楼上的人更容易在系泊期间控制船舶。

当在船舶桥楼的监视器屏幕上显示视频信号时，控制船舶的人将不受可能会导致视线不佳的天气条件的影响，并且如果在可能很难从桥楼上看到靠泊系统的大型船舶上安装了该靠泊系统，也更容易实施系泊。

G：感应夹紧机构、船用护舷和舷梯的运行和位置，

H：将传感器信号传输到船舶桥楼上设置的控制单元，以及

I：基于传感器信号，控制靠泊系统的运行。

当具有与控制单元连接的传感器时，可以仅通过控制单元或多或少地自动地建立系泊，然而，控制单元也将协助负责系泊船舶的人。

根据另一方面，本发明涉及使用该靠泊系统，以将人员带入和离开海上风力涡轮机的塔架。

根据另一方面，本发明涉及使用该靠泊方法，以将人员带入和离开海上风力涡轮机的塔架。

该靠泊系统和靠泊方法尤其可用于将人员带入和离开海上风力涡轮机塔架的形式的海上设施。然而，该靠泊系统和靠泊方法也可以与需要将人员转移到船舶和从船舶转移的其他海上设施结合使用。

该系统还可以用于在船舶和可能出现使得进出船舶变得危险的巨浪的港口之间转移人员。

附图说明

现在将仅通过实例并参考附图来描述本发明的实施例，其中：

图1示出了海上风力涡轮机塔架下部的局部视图；

图2示出了具有根据本发明的靠泊系统的船舶的示意图，且该船舶示为靠近海上风力涡轮机的塔架；

图3示出了对应于图2的视图，但是该船舶附接到海上风力涡轮机的塔架；

图4示出了根据本发明的设置在船上的靠泊系统的局部视图；

图5示出了作为靠泊系统一部分的第一单元，其包括夹紧机构和船用护舷；

图6示出了从上方看到的舷梯形式的靠泊系统的第二单元的俯视图；

图7以透视图示出了图6的舷梯；

图8示出了靠泊系统的液压系统的示意图；

图9示出了与图2对应的图；但是其示出了构成根据本发明的靠泊系统的一部分的视频系统和控制系统。

具体实施方式

在下文中，将逐一描述附图，并且在附图中看到的不同部件和位置在不同附图中将用相同的数字编号。并非所有特定附图中所示的部件和位置都必须与该图一起讨论。

位置编号列表：

1. 塔架

2. 水面

3. 海床

4. 登船平台

5. 登陆区域

6. 阶梯

7. 平台

8. 护舷条

9. 肘板

10. 船舶

11. 首舷

12. 靠泊系统

13. 舷梯单元

14. 第一单元

15. 夹紧机构

15’. 夹钳

16. 船用护舷

17. 减震器

18. 液压系统

19. 甲板

20. 第二单元

21. 楼梯

22. 第一平台

23. 扶手

24. 旋转轴

25. 液压活塞-气缸机构

26. 第一舷梯部分

27. 第二舷梯部分

28. 滑动导轨

29. 主铰链

30. 旋转轴

31. 第一气缸-活塞单元

32. 框架

33.&34. 铰链

35.&36. 旋转轴

37. 万向接头

38. 第一框架部分

39. 第二框架部分

40. 水平部分铰链

41. 旋转轴

42. 钳口

43. 铰链

44. 第二液压缸-活塞单元

45. 压力辊

46. 液压缸-活塞单元

47. 双箭头

48. 油箱

49-52. 气缸活塞单元

53-54. 单元

55-56. 元件

57. 元件

58. 摄像机

59. 连接线

60. 监控器

61. 桥楼

62. 传感器装置

63. 线

64. 控制箱

65. 线

66. 控制单元

图1示出了用于海上风力涡轮机的塔架1的下部的透视图。2示出了水面。3示出了海床。该塔架包括登船平台4，其包括登陆区域，该登陆区域包括通向塔架1上的平台7的阶梯6。该登船平台4还包括竖向护舷条8，其通过肘板9附接在塔架上。在图1中仅示出一个竖向护舷条8，然而，如图2所示，提供了两个竖向护舷条8。

图2示出了从上方看到的塔架1和船舶10。船舶10具有首舷11。靠泊系统12设置在船舶10的船头11处。

该靠泊系统包括用于将船舶与登陆区域5连接的舷梯13。

该靠泊系统包括第一单元14。第一单元14包括夹紧机构15和船用护舷16(见图4)，该船用护舷16包括减震器17(见图4)。

此外，该靠泊系统包括液压系统18(见图8)，用于在系泊和起锚时启动和停止并控制靠泊系统的元件。

图3对应于图2。图2示出了船靠近塔架1的位置，而图3示出了船舶10系泊在塔架1上的情况。可以看出，夹紧机构15与竖向护舷条8接触。

图4更详细地示出了该靠泊系统。

可以看出，提供了第一单元14，其包括夹紧机构15和船用护舷16。

舷梯单元13以第二单元20的形式提供。该第二单元20连接到船舶10。第二单元20包括通向第一平台22的楼梯21。该平台22与舷梯单元13连接。扶手23设置在舷梯单元上。舷梯单元13与平台22以图中24所示的旋转轴可枢转地连接。液压活塞-气缸机构25用于使舷梯单元13相对于平台22摆动。舷梯单元13包括固定至平台22上的第一舷梯部分26和第二舷梯部分27，该第二舷梯部分27安装在第一舷梯部分内的滑动导轨28中，用于延伸和收缩舷梯单元13的长度。

第二舷梯部分27借助设置在第二舷梯部分27和第一舷梯部分26之间的液压活塞/气缸单元(未示出)可以移动。

舷梯单元13安装在船舶的甲板19上。

图5更清楚地示出了该靠泊系统的第一单元14。

第一单元14通过主铰链29连接到船舶10，该主铰链29具有旋转轴30，该旋转轴30为水平轴。第一气缸-活塞单元31设置在船舶10和第一单元的框架32之间。

第一液压缸-活塞单元31通过铰链33附接到船舶10，并通过铰链34附接到框架32。铰链33和34分别具有旋转轴35和36，旋转轴35和36是水平的并且彼此平行并且平行于旋转轴30。

气缸-活塞单元31在每个端部设有万向接头37，使得框架32相对于船舶10自由移动。

框架32包括第一框架部分38和第二框架部分39。第一和第二框架部分通过水平部分铰链40连接，该水平部分铰链40具有垂直于框架铰链29的旋转轴30的旋转轴41。第二框架部分39通过上述第一液压缸-活塞单元31与船舶连接。

夹紧机构15包括用于夹紧每个竖向护舷条8的夹钳15’。每个夹钳15’设有两个钳口42。每个钳口42通过铰链43附接到第二框架部分39上并由第二液压缸-活塞单元44启动，该第二液压缸-活塞单元44设置在每个钳口42的一部分和第二框架部分39之间。

此外，每个夹钳15’包括用于与竖向护舷条8接触的压力辊45。因此，压力辊45设置有适合于护舷条8的轮廓的弯曲形状。

当船用螺旋桨的推力推动船舶10抵靠竖向护舷条8时，压力辊45允许船舶在竖向护舷条8上下移动。

在图6中，舷梯的一部分被剖开，因此，可以看到液压缸-活塞单元46，它设置在第一舷梯部分26和第二舷梯部分27之间，以便如双箭头47所示伸展和收缩舷梯的长度。

图7以透视图示出了舷梯单元13，并且可以看出舷梯单元13有可能进行摆动运动，并且舷梯单元13的长度还可能伸展/收缩。

图8示出了液压系统18。将不详细描述多个阀和元件。油箱48是液压系统的一部分。在图8中，气缸活塞单元49-52表示设置在第二框架部分39和每个钳口42之间的第二液压缸-活塞单元。

单元53和54对应于船舶和框架32之间的第一液压缸-活塞单元31。元件55和56表示船舶和舷梯之间的液压缸-活塞单元25。元件57表示两个舷梯部分之间的液压缸-活塞单元46。

在图9中，示出了摄影机58。摄影机58仅作为实例示出，因为可以设置更多的摄影机。摄影机58通过连接线59与设置在船舶10的桥楼61上的监控器60连接。

传感器工具62显示与夹紧机构15连接。

传感器62通过线63连接到控制箱64，控制箱64设置在船舶10的首舷11处，并且还通过线65连接到设置在船舶的桥楼61处的控制单元66。

Claims

1.设置在船上并且设置为用于连接到包括登陆区域和竖向护舷条的登船平台的靠泊系统，所述靠泊系统至少包括以下元件：

-用于将船舶系泊到护舷条上的夹紧机构，

-包含减震器的船用护舷，

-用于在系泊和起锚时启动和停止并控制靠泊系统的元件的液压系统，

-用于连接船舶与登陆区域的舷梯，其特征在于，所述夹紧机构和所述船用护舷构成第一单元，所述第一单元通过具有水平旋转轴的框架铰链连接到船舶，并且第一液压缸-活塞单元设置在船舶和第一单元的框架之间，该夹紧机构包括具有用于夹住护舷条的钳口的夹钳，并由设置在第一单元的框架和钳口之间的第二液压缸-活塞单元启动，用于至少在系泊的部分时期内将第一单元相对于登陆区域固定在固定位置，并且所述第一液压缸-活塞单元设置用于至少在系泊的所述部分时期中，同时将第一单元相对于船舶固定在的固定位置。

2.根据权利要求1所述的靠泊系统，其特征在于，所述夹钳还包括用于压靠所述护舷条的压力辊。

3.根据权利要求1或2所述的靠泊系统，其特征在于，所述第一单元包括第一和第二框架部分，所述第一和第二框架部分通过垂直于所述框架铰链的水平部分铰链连接，所述第一框架部分通过所述框架铰链连接到所述船舶，并且所述第二框架部分通过第一液压缸-活塞单元经由万向接头与船舶连接。

4.根据权利要求3所述的靠泊系统，其特征在于，每个钳口铰接到所述第二框架部分。

5.根据权利要求1或2所述的靠泊系统，其特征在于，所述舷梯构成连接到所述船舶的第二单元，且独立于第一单元的连接。

6.根据权利要求5所述的靠泊系统，其特征在于，所述舷梯包括：

7.根据权利要求1或2所述的靠泊系统，其特征在于，所述靠泊系统还包括设置在船舶的首舷处的视频系统，用于至少监控夹紧机构和船用护舷，并且还监控舷梯，并且所述视频系统与设置在船舶的桥楼上的监控装置相连。

8.根据权利要求1或2所述的靠泊系统，其特征在于，所述靠泊系统还包括控制系统，该控制系统包括设置在夹紧机构、船用护舷和舷梯处的传感器，并且所述传感器与设置在船舶的桥楼处的控制单元连接。

9.使用设置在船上用于连接到登船平台的靠泊系统将船舶系泊到登船平台的方法，所述登船平台包括登陆区域和竖向护舷条，所述靠泊系统至少包括以下元件：

-用于将船舶系泊到护舷条上的夹紧机构，

-包含减震器的船用护舷，

-用于连接船舶与登陆区域的舷梯，

-其特征在于，所述夹紧机构和所述船用护舷构成第一单元，所述第一单元通过具有水平旋转轴的铰链连接到船舶，并且第一液压缸-活塞单元设置在船舶和第一单元的框架之间，所述夹紧机构包括具有用于夹住护舷条的钳口的夹钳，并且所述夹紧机构由设置在第一单元的框架和钳口之间的第二液压缸-活塞单元致动，用于至少在系泊的部分时期内将第一单元相对于登陆区域固定在固定位置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A：使船用护舷与护舷条进行接触，

C：启动所述第一液压缸-活塞单元，用于将第一单元相对于船舶固定在固定位置，至少在系泊的所述部分时期内，步骤B和C同时进行，以将船舶相对于登陆区域固定在固定位置，并且

D：在系泊的所述部分时期内，使舷梯相对于登陆区域处于适当位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当船舶处在浪峰时，实现第一和第二液压缸-活塞单元的同时启动。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法包括进一步的步骤：相对于竖向护舷条升高船舶，从而在实施步骤D之前提升船舶摆脱波浪。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，步骤D包括以下组合：

D1：相对于船舶摆动舷梯，并且

13.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

E：视频监控至少夹紧机构和船用护舷，并且还监控舷梯，以及

F：在船舶桥楼处提供的监视器屏幕上显示视频信号。

14.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

G：感应夹紧机构、船用护舷和舷梯的运行和位置，

H：将传感器信号传输到船舶桥楼上设置的控制单元，以及

I：基于传感器信号，控制靠泊系统的运行。

15.根据权利要求1所述的靠泊系统的应用，以将人员带入和离开海上风力涡轮机的塔架。

16.根据权利要求9所述的使用设置在船上用于连接到登船平台的靠泊系统将船舶系泊到登船平台的方法的应用，以将人员带入和离开海上风力涡轮机的塔架。