CN110545381B - 一种热像仪混合变焦控制及标识显示系统、热成像仪及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种热像仪混合变焦控制及标识显示系统，采集当前光学变焦镜头位置反馈值；若当前为变焦远指令执行，且当前光学变焦镜头位置反馈值为最大值时，光学变焦电机停止运行，将当前变焦状态切换为数字变焦，标识为数字变焦标志，数字变焦标示符变化直到电子放大最大值；若当前为变焦近指令执行，且当前数字变焦倍率ScalerNx等于1.0，切换至光学变焦近电机工作；数字变焦时获取数字变焦倍率，得出缩放输入分辨率，并根据缩放输入分辨率进行相关模块设置；本发明避免了光学连续变焦镜头变焦倍数较小，不能连续电子放大；还解决了变焦到光学最长焦时，目标仍较小。避免了需要手动切换到数字放大，手动操作过程中，变焦过程的连续性较差，操作过程中变焦误差大的缺点。

Description

一种热像仪混合变焦控制及标识显示系统、热成像仪及可读 存储介质

技术领域

本发明涉及红外热像仪变焦技术领域，尤其涉及一种热像仪混合变焦控制及标识显示系统、热成像仪及可读存储介质。

背景技术

目前，具有连续变焦的热成像仪在使用时，需要进行热像仪镜头变焦操作，变焦过程中，通常无法直观的判断当前变焦位置，而且是否达到光学变焦极限也无法获悉，这样影响热成像仪的使用。

现有技术中，热成像仪还存在如下问题：

光学连续变焦镜头变焦倍数较小，不能连续电子放大；

变焦到光学最长焦时，若目标仍较小，这需要手动切换到数字放大，手动操作过程中，变焦过程的连续性较差，操作过程中变焦误差大。若存在硬限位开关也易造成极限位置误差。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种热像仪混合变焦控制及标识显示系统，包括：光学变焦镜头位置采集模块，变焦远指令执行模块，变焦近指令执行模块，分辨率缩放配置模块以及显示模块；

光学变焦镜头位置采集模块用于采集当前光学变焦镜头位置反馈值；

变焦远指令执行模块用于若当前为变焦远指令执行，且当前光学变焦镜头位置反馈值为最大值时，光学变焦电机停止运行，将当前变焦状态切换为数字变焦，标识为数字变焦标志；

变焦近指令执行模块用于若当前为变焦近指令执行，且当前数字变焦倍率ScalerNx等于1.0，切换至光学变焦近电机工作；清除数字变焦标志；

分辨率缩放配置模块用于获取数字变焦倍率，得出缩放输入分辨率，并根据缩放输入分辨率进行设置；

显示模块用于分别对变焦数值进行显示；对光学数字变焦范围标识符进行显示；对光学变焦位置标识符进行显示；对数字变焦位置标识符进行显示。

进一步需要说明的是，还包括：镜头位置自检校正模块；

镜头自检校正模块用于对镜头的参数和镜头位置进行校正。

进一步需要说明的是，显示模块设有数字变焦数值字符显示区(301)，光学变焦焦距数字字符显示区(302)，数字变焦范围标识矩形框(303)，光学变焦范围标识矩形框(307)，数字变焦位置标识符(304)以及光学变焦位置标识符(306)；

数字变焦范围标识矩形框(303)与光学变焦范围标识矩形框(307)相互连接，连接处设有分割线(305)。

数字变焦范围标识矩形框(303)和光学变焦范围标识矩形框(307)均为线条框；

数字变焦位置标识符(304)和光学变焦位置标识符(306)为箭头，或标识块。

进一步需要说明的是，变焦远指令执行模块还用于若当前为变焦远指令执行时，开启帧中断，基于帧中断计数，记录光学变焦镜头焦距值；

变焦近指令执行模块还用于若当前为变焦近指令执行时，关闭帧中断，停止帧计数。

进一步需要说明的是，变焦远指令执行模块还用于若变焦远指令执行时，当前光学变焦镜头位置值大于自检时镜头最大值，启动电子放大，光学变焦电机停止；

变焦近指令执行模块还用于若变焦近指令执行时，数字变焦倍率不为1继续执行数字变焦操作；

数字变焦倍率为1.0，执行光学变焦近电机动作；关闭数字变焦执行。

进一步需要说明的是，变焦近指令执行模块还用于执行数字变焦操作：每隔几帧进行一次数字变焦倍率的计算和设置；

变焦远时变焦倍率ScalerNx＝ScalerNx*(1.0+ScalerSpeed/100.0)；

变焦近时变焦倍率ScalerNx＝ScalerNx/(1.0+ScalerSpeed/100.0)；

其中ScalerSpeed为设定的数字变焦速度；分辨率缩放配置模块根据倍率ScalerNx计算出数字放大的输入分辨率，并设置缩放模块输入分辨率参数。

进一步需要说明的是，显示模块用于对光学变焦位置标识符进行显示包括：

根据公式PixPos＝Ye-3-((Ye-Ys)*2/3-6)*(ZoomCurPos-ZoomMinPos)/(ZoomMaxPos-ZoomMinPos)；计算出位置标识符中心像素垂直位置坐标；

对数字变焦位置标识符进行显示包括：

根据公式PixPos＝Ys+(Ye-Ys)*1/3-3-((Ye-Ys)*1/3-6)*(ScalerNx-1.0)/(8.0-1.0)，计算出数字变焦位置标识符中心像素垂直坐标。

本发明还提供一种具有热像仪混合变焦控制及标识显示系统的热成像仪，包括：

存储器，用于存储计算机程序及热像仪混合变焦控制及标识显示系统；

处理器，用于执行所述计算机程序及热像仪混合变焦控制及标识显示系统，以实现热像仪混合变焦控制及标识显示系统的步骤。

本发明还提供一种具有热像仪混合变焦控制及标识显示系统的可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行以实现本发明还提供热像仪混合变焦控制及标识显示系统的步骤。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明提供的热像仪混合变焦控制及标识显示系统在变焦操作时视频画面显示光学及数字变焦进度条，光学变焦时实时采集镜头变焦位置，利用镜头位置反馈计算出镜头焦距，光学变焦进度块在进度条内移动，进度条极限位置显示当前焦距值，当进度块到达极限位置时启动数字变焦，数字变焦进度块开始移动，在数字变焦进度条极限位置显示当前数字变焦倍数值。

热像仪混合变焦控制及标识显示系统中优选的方式变焦进度条可以在屏幕左方，也可以在屏幕右方，在左右两边时进度条竖向显示，下面是光学进度条紧挨着是数字变焦进度条，变焦进度块越向上焦距值越大，数字倍数值越大。

进度条也可以在屏幕上方或下方显示，在顶底显示时进度条水平方向显示。进度块向右运动，焦距值越大，数字变焦倍数值越大。

进度条可以是线段也可以是白色线条框，进度块可以是箭头也可以是方块，进度条与进度块颜色区分明显。进度条用白色线条框组成，进度块用黑色小方块表示。进度块在白色线条框内移动。

变焦操作时显示进度条，进度块开始移动，变焦停止时进度块停止移动。

显示可永久显示也可变焦停止一段时间后消失。是否显示可控。

镜头变焦位置反馈可以是步进电机位置反馈也可以是电位器反馈方式。

镜头位置计算镜头焦距可采用事先采集两者对应关系，然后拟合成曲线公式，利用公式进行两者转换。也可以采用线性插值方式进行转换。

数字变焦最小倍数为0.1，最大倍数为8倍，步进间隔0.1。

数字变焦速度可设，根据光学变焦速度设置调节数字变焦速度，使变焦速度连续。

光学变焦切换数字变焦后在屏幕四角中任意角显示最大光学变焦图像的缩略图。

缩略图中标识出当前数字放大部分即当前放大图像的原始图像，标识随着数字变焦倍率变化而变化。

本发明避免了光学连续变焦镜头变焦倍数较小，不能连续电子放大；还解决了变焦到光学最长焦时，若目标仍较小。避免了需要手动切换到数字放大，手动操作过程中，变焦过程的连续性较差，操作过程中变焦误差大的缺点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为热像仪混合变焦控制及标识显示系统示意图；

图2为镜头位置自检校正方式流程图；

图3为本发明的方法实施例流程图；

图4为显示模块示意图；

图5为显示模块示意图；

图6为显示模块示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清晰明白，以下结合附图对本发明进一步详细说明。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

本发明提供一种热像仪混合变焦控制及标识显示系统，如图1所示，包括：光学变焦镜头位置采集模块1，变焦远指令执行模块2，变焦近指令执行模块3，分辨率缩放配置模块4以及显示模块5；

光学变焦镜头位置采集模块1用于采集当前光学变焦镜头位置反馈值；

变焦远指令执行模块2用于若当前为变焦远指令执行，且当前光学变焦镜头位置反馈值为最大值时，光学变焦电机停止运行，将当前变焦状态切换为数字变焦，标识为数字变焦标志；

变焦近指令执行模块3用于若当前为变焦近指令执行，且当前数字变焦倍率ScalerNx等于1.0，切换至光学变焦近电机工作；清除数字变焦标志；

分辨率缩放配置模块4用于获取数字变焦倍率，得出缩放输入分辨率，并根据缩放输入分辨率进行设置；

显示模块5用于分别对变焦数值进行显示；对光学数字变焦范围标识符进行显示；对光学变焦位置标识符进行显示；对数字变焦位置标识符进行显示。

本发明系统中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

作为本发明的一种实施例，系统还包括：镜头位置自检校正模块；镜头自检校正模块用于对镜头的参数和镜头位置进行校正。

本发明镜头自检获得校正参数和镜头位置校正计算流程图。如图2所示，包括以下处理步骤：

S201短焦wide执行即变焦近，执行时间3S，以保证不在最长焦位置。

S202长焦Tele执行即变焦远。

S203采集变焦位置反馈，本实例中位置反馈为电位器电压反馈，利用AD转换成数字表示位置值。采样周期为500ms,并与上次位置比较若相差小于2个数值，则认为到达光学最长焦位置。

S204把当前位置值作为变焦最大值赋值ZoomMax。本实例中要求变焦远时反馈电压变大。

S205短焦wide执行即变焦近，重复步骤S203。

S206把当前位置值作为变焦最小值赋值ZoomMin。

S207计算校正参数，并保存及最大最小位置值。

作为本发明的一种实施例，显示模块设有数字变焦数值字符显示区301，光学变焦焦距数字字符显示区302，数字变焦范围标识矩形框303，光学变焦范围标识矩形框307，数字变焦位置标识符304以及光学变焦位置标识符306；数字变焦范围标识矩形框303与光学变焦范围标识矩形框307相互连接，连接处设有分隔线305。

数字变焦范围标识矩形框303和光学变焦范围标识矩形框307均为线条框；数字变焦位置标识符304和光学变焦位置标识符306为箭头，或标识块。

图3是本发明优选实施例中关于变焦范围、变焦位置、变焦数值标识显示说明图。

作为本发明的一种实施例，变焦远指令执行模块还用于若当前为变焦远指令执行时，开启帧中断，基于帧中断计数，记录光学变焦镜头焦距值；变焦近指令执行模块还用于若当前为变焦近指令执行时，关闭帧中断，停止帧计数。

基于上述系统，本发明涉及的实施方法为：

先获得镜头位置校正参数：

具体的，步骤1、上电控制热像镜头变焦自检：短焦Wide方向运行一段时间，长焦Tele方向运行，实时采集位置反馈AD值，判断两次采集数值不再变化或在变化范围内时，把当前采集数值赋值给变焦最大值ZoomMaxPos。

步骤2、反方向往短焦方向运行实时采集位置反馈值，判断两次采集数值不再变化或在变化范围内时，把当前采集数值赋值给变焦最小值ZoomMinPos。

步骤3、根据存储的位置反馈值及焦距值对应表中的最大最小值计算校正K值和偏置值B并保存。

进一步的连续变焦标识控制方法为：如图4所示，

S101、若变焦标识开启或光学电子连续变焦开启且执行变焦指令时，获得当前光学变焦镜头位置值ZoomCurPos。

也就是采集当前光学变焦镜头位置反馈值ZoomCurPos，并校正计算当前焦距值。

S102、若变焦远指令执行，当前光学变焦镜头位置值大于自检时镜头最大值ZoomMaxPos，启动电子放大，光学变焦电机停止。若变焦近指令执行，若数字变焦倍率不为1继续执行数字变焦操作。数字变焦倍率为1.0，执行光学变焦近电机动作。关闭数字变焦执行。

若当前为变焦远指令执行时，开启帧中断，基于帧中断计数，记录光学变焦镜头焦距值；若当前为变焦近指令执行时，关闭帧中断，停止帧计数。本实施例中最大ZoomMaxPos对应焦距值为150mm。

S103、执行数字变焦操作：每隔几帧进行一次数字变焦倍率计算和设置。变焦远时变焦倍率ScalerNx＝ScalerNx*(1.0+ScalerSpeed/100.0)；变焦近时变焦倍率ScalerNx＝ScalerNx/(1.0+ScalerSpeed/100.0)；其中ScalerSpeed为可设定的数字变焦速度。根据倍率ScalerNx计算出数字放大模块的输入分辨率。并设置缩放模块输入分辨率参数。

S104、对变焦数值进行显示的控制操作方式为：根据S101获得的变焦镜头位置值，以及自检计算出的2个偏置参数校正当前位置并计算出当前焦距值。调用数字显示函数在指定位置显示焦距值字符。根据上一步计算出的数字变焦倍率值X10，调用倍率显示函数在制定位置显示n.nX。

优选实施例：根据步骤S101计算出当前焦距值。调用数字显示函数在指定位置即为光学变焦焦距数字字符显示区302显示。根据步骤S103计算出的数字变焦倍率值乘以10，调用倍率显示函数在制定位置显示n1.n2X。其中n1为倍率整数值，n2为倍率小数值。

S105、对光学数字变焦范围标识符进行显示的控制操作方式为：变焦范围标识属于固定显示部分可以在系统初始化时进行，开辟OSD显存空间，根据水平和垂直像素起始终止点画一矩形框，框灰度值明显区别于图像。在矩形框三分之二处画分割线，分割成光学变焦范围和数字变焦范围。矩形框可以为横向的也可以为纵向的。

也就是数字变焦范围标识矩形框303与光学变焦范围标识矩形框307相互连接形成矩形框。

矩形框灰度值可以为255。在矩形框三分之二处画分割线305，分割成光学变焦范围标识矩形框307和数字变焦范围标识矩形框303。优选的实施方式为纵向显示。

S106、执行变焦位置标识符显示控制操作方式为：

根据公式，

PixPos＝Ye-3-((Ye-Ys)*2/3-6)*(ZoomCurPos-ZoomMinPos)/(ZoomMaxPos-ZoomMinPos)；计算出位置标识符中心像素垂直位置坐标。清上一次标识符位置像素灰度。在新计算中心像素上下几个个像素赋值一灰度数值，以明显区别于变焦范围标识灰度。

S107、对数字变焦位置标识符进行显示控制操作方式为：

根据公式PixPos＝Ys+(Ye-Ys)*1/3-3-((Ye-Ys)*1/3-6)*(ScalerNx-1.0)/(8.0-1.0)。计算出数字变焦位置标识符中心像素垂直坐标。清上一次标识符位置像素灰度。在新计算中心像素上下几个像素赋值一灰度数值与光学变焦位置标识符像素灰度相同，以明显区别于变焦范围标识灰度。

本发明的实施例还涉及缩略图显示控制实现方法：

1在热像仪控制系统内实例化视频叠加模块：原始视频流分别经过一个放大Scaler模块，一个缩小Scaler模块，并对两个视频流像素行列计数，两个寄存器存放叠加起始位置的行列值。当放大视频流计数至该起始数值，开始输出缩小Scaler像素。

2在逻辑上若开启该功能且calerNx>1.0时，使能视频叠加模块叠加输出，即在输出图像指定位置开始显示缩小画面，实现画中画功能。叠加起始位置在模块初始化时完成，或收到位置修改指令时操作。

作为上述实时系统及实现方法，本发明还提供一种具有热像仪混合变焦控制及标识显示系统的热成像仪，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序及热像仪混合变焦控制及标识显示系统；

处理器，用于执行所述计算机程序及热像仪混合变焦控制及标识显示系统，以实现热像仪混合变焦控制及标识显示系统的步骤。

本发明还提供一种具有热像仪混合变焦控制及标识显示系统的可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行以实现热像仪混合变焦控制及标识显示系统的步骤。

具有热像仪混合变焦控制及标识显示系统的热成像仪可以实现在硬件，软件，固件或它们的任何组合。所述的各种特征为模块，单元或组件可以一起实现在集成逻辑装置或分开作为离散的但可互操作的逻辑器件或其他硬件设备。在一些情况下，电子电路的各种特征可以被实现为一个或多个集成电路器件，诸如集成电路芯片或芯片组。

具有热像仪混合变焦控制及标识显示系统的热成像仪可以作为处理器或者集成电路装置，诸如集成电路芯片或芯片组。可替换地或附加地，如果软件或固件中实现，所述技术可实现至少部分地由计算机可读的数据存储介质，包括指令，当执行时，使处理器执行一个或更多的上述方法。例如，计算机可读的数据存储介质可以存储诸如由处理器执行的指令。

具有热像仪混合变焦控制及标识显示系统的热成像仪是结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的具有热像仪混合变焦控制及标识显示系统的热成像仪可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据具有热像仪混合变焦控制及标识显示系统的热成像仪公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的索引方法。

具有热像仪混合变焦控制及标识显示系统的热成像仪的程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种热像仪混合变焦控制及标识显示系统，其特征在于，包括：光学变焦镜头位置采集模块，变焦远指令执行模块，变焦近指令执行模块，分辨率缩放配置模块以及显示模块；

光学变焦镜头位置采集模块用于采集当前光学变焦镜头位置反馈值；

变焦远指令执行模块用于若当前为变焦远指令执行，且当前光学变焦镜头位置反馈值为最大值时，光学变焦电机停止运行，将当前变焦状态切换为数字变焦，标识为数字变焦标志；

变焦近指令执行模块用于若当前为变焦近指令执行，且当前数字变焦倍率ScalerNx等于1.0，切换至光学变焦近电机工作；清除数字变焦标志；

分辨率缩放配置模块用于获取数字变焦倍率，得出缩放输入分辨率，并根据缩放输入分辨率进行设置；

显示模块用于分别对变焦数值进行显示；对光学数字变焦范围标识符进行显示；对光学变焦位置标识符进行显示；对数字变焦位置标识符进行显示。

2.根据权利要求1所述的热像仪混合变焦控制及标识显示系统，其特征在于，还包括：镜头位置自检校正模块；

镜头自检校正模块用于对镜头的参数和镜头位置进行校正。

3.根据权利要求1或2所述的热像仪混合变焦控制及标识显示系统，其特征在于，

显示模块设有数字变焦数值字符显示区(301)，光学变焦焦距数字字符显示区(302)，数字变焦范围标识矩形框(303)，光学变焦范围标识矩形框(307)，数字变焦位置标识符(304)以及光学变焦位置标识符(306)；

数字变焦范围标识矩形框(303)与光学变焦范围标识矩形框(307)相互连接，连接处设有分割线(305)。

4.根据权利要求3所述的热像仪混合变焦控制及标识显示系统，其特征在于，

数字变焦范围标识矩形框(303)和光学变焦范围标识矩形框(307)均为线条框；

数字变焦位置标识符(304)和光学变焦位置标识符(306)为箭头，或标识块。

5.根据权利要求1或2所述的热像仪混合变焦控制及标识显示系统，其特征在于，

变焦远指令执行模块还用于若当前为变焦远指令执行时，开启帧中断，基于帧中断计数，记录光学变焦镜头焦距值；

变焦近指令执行模块还用于若当前为变焦近指令执行时，关闭帧中断，停止帧计数。

6.根据权利要求1或2所述的热像仪混合变焦控制及标识显示系统，其特征在于，

变焦远指令执行模块还用于若变焦远指令执行时，当前光学变焦镜头位置值大于自检时镜头最大值，启动电子放大，光学变焦电机停止；

变焦近指令执行模块还用于若变焦近指令执行时，数字变焦倍率不为1继续执行数字变焦操作；

数字变焦倍率为1.0，执行光学变焦近电机动作；关闭数字变焦执行。

7.根据权利要求1或2所述的热像仪混合变焦控制及标识显示系统，其特征在于，

变焦近指令执行模块还用于执行数字变焦操作：每隔几帧进行一次数字变焦倍率的计算和设置；

变焦远时变焦倍率ScalerNx＝ScalerNx*(1.0+ScalerSpeed/100.0)；

变焦近时变焦倍率ScalerNx＝ScalerNx/(1.0+ScalerSpeed/100.0)；

其中ScalerSpeed为设定的数字变焦速度；分辨率缩放配置模块根据倍率ScalerNx计算出数字放大的输入分辨率，并设置缩放模块输入分辨率参数。

8.根据权利要求1或2所述的热像仪混合变焦控制及标识显示系统，其特征在于，

显示模块用于对光学变焦位置标识符进行显示包括：

根据公式PixPos＝Ye-3-((Ye-Ys)*2/3-6)*(ZoomCurPos-ZoomMinPos)/(ZoomMaxPos-Zoom MinPos)；计算出位置标识符中心像素垂直位置坐标；

对数字变焦位置标识符进行显示包括：

根据公式PixPos＝Ys+(Ye-Ys)*1/3-3-((Ye-Ys)*1/3-6)*(ScalerNx-1.0)/(8.0-1.0)，计算出数字变焦位置标识符中心像素垂直坐标。

9.一种具有热像仪混合变焦控制及标识显示系统的热成像仪，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序及热像仪混合变焦控制及标识显示系统；

处理器，用于执行所述计算机程序及热像仪混合变焦控制及标识显示系统，以实现如权利要求1至8任意一项所述热像仪混合变焦控制及标识显示系统的步骤。

10.一种具有热像仪混合变焦控制及标识显示系统的可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行以实现如权利要求1至8任意一项所述热像仪混合变焦控制及标识显示系统的步骤。

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