CN110545064A

CN110545064A - 一种控制方法及控制系统

Info

Publication number: CN110545064A
Application number: CN201810519512.7A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Hangzhou Sanhua Research Institute Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Sanhua Intelligent Controls Co Ltd
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2018-05-28
Publication date: 2019-12-06
Anticipated expiration: 2038-05-28
Also published as: CN110545064B

Abstract

本发明实施例公开了一种控制方法及控制系统，控制方法包括获取PWM信号；根据PMW信号获取PWM信号的占空比；根据PWM信号的占空比获取电动泵的目标转速；电动泵的目标转速等于0的状态持续设定时间后控制微控制器进入休眠模式。通过以上技术方案，当电动泵的目标转速等于0时控制电动泵的微控制器进入休眠模式，能够在电动泵停止转动时控制电动泵的微控制器进入休眠状态，即使得与电动泵转速控制相关的电路以及程序停止运行，减小了微控制器的静态电流，进而降低了微控制器的功耗。

Description

一种控制方法及控制系统

技术领域

本发明实施例涉及控制领域，尤其涉及一种控制方法及控制系统。

背景技术

目前，电动泵能够应用于车辆的制冷循环中，电动泵的运行通过电动泵的控制系统实现，电动泵包括电机和转子，电机带动转子转动，控制系统控制电机转动。控制系统包括上位机、微控制器以及通信系统，上位机通过通信系统发送控制命令至微控制器，微控制器解析控制命令并控制电机转动进而带动电动泵转动，同时微控制器将电动泵的运行状态通过通信系统反馈至上位机。上位机为车辆的控制器，微控制器集成于电动泵的电控板上，上位机和微控制器之间通过通信系统传递控制信息和反馈信息。

利用微控制器能够实现对电动泵转动参数的控制，当微控制器处于运行模式时，微控制器向电动泵发送控制信号，电动泵在微控制器发送的控制信号的作用下按照目标转速转动。但是当电动泵停止转动时，微控制器无法同时停止工作，即微控制器仍处于运行模式，使得微控制器的静态电流大大增加，进而增加了微控制器的功耗。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制方法及控制系统，能够减小微控制器的静态电流，进而降低了微控制器的功耗。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，能够控制电动泵，该控制方法通过微控制器控制所述电动泵的运行，包括：

获取PWM信号；

根据所述PWM信号得到所述PWM信号的占空比；

根据所述PWM信号的占空比得到所述电动泵的目标转速；

根据所述PWM信号的占空比和所述电动泵的目标转速，所述微控制器进入休眠模式或运行模式；

判断所述电动泵的目标转速是否等于0，并且该状态持续设定时间，如果是，所述微控制器进入休眠模式，如果否，所述微控制器进入运行模式。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制系统，能够控制电动泵，包括：

上位机，所述上位机包括PWM控制器，所述PWM控制器发出PWM信号；

微控制器，所述微控制器与所述上位机电连接，所述微控制器接收并解析所述PWM信号，得到所述PWM信号的占空比，根据所述PWM信号的占空比获取电动泵的目标转速；

所述微控制器根据所述PWM信号的占空比和所述电动泵的目标转速进入休眠模式或运行模式，所述电动泵的目标转速等于0的状态持续设定时间后，所述微控制器进入休眠模式。

本发明实施例提供了一种控制方法及控制系统，通过获取PWM信号，根据PMW信号获取PWM信号的占空比，根据PWM信号的占空比获取电动泵的目标转速，电动泵的目标转速等于0的状态持续设定时间后控制电动泵的微控制器进入休眠模式，能够在电动泵停止转动时控制电动泵的微控制器进入休眠状态，即能够使得与电动泵控制相关的电路以及程序停止运行，大大减小了微控制器的静态电流，进而降低了微控制器的功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例的示意图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的方案。

图1为本发明实施例提供的第一种控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的第一种PWM信号的占空比与电动泵的目标转速之间的对应关系示意图；

图3为本发明实施例提供的第二种PWM信号的占空比与电动泵的目标转速之间的对应关系示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的第三种控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种控制系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

电动泵能够应用于车辆的制冷循环中，电动泵的运行通过电动泵的控制系统实现，电动泵包括电机和转子，电机带动转子转动，控制系统控制电机转动。控制系统包括上位机、微控制器以及通信系统，上位机通过通信系统发送控制命令至微控制器，微控制器解析控制命令并控制电机转动进而带动电动泵转动，同时微控制器将电动泵的运行状态通过通信系统反馈至上位机。上位机为车辆的控制器，微控制器集成于电动泵的电控板上，上位机和微控制器之间通过通信系统传递控制信息和反馈信息，该通信系统可以为总线。

利用微控制器能够实现对电动泵转动参数的控制，当微控制器处于运行模式时，微控制器能够根据电动泵的转动参数的需求向电机发送控制信号，电机在微控制器发送的控制信号的作用下按照设定转动参数转动，即电动泵能够根据电动泵的转动参数的需求转动。

图1为本发明实施例提供的一种控制方法的流程示意图，本实施例的技术方案可以应用在需要对电动泵进行控制的场景，可以由本发明实施例提供控制系统来执行，该系统可以采用软件和/或硬件的方式来实现。该方法包括：

S101、获取PWM信号。

S102、根据PWM信号得到PWM信号的占空比。

具体的，PWM信号即为脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)信号，为包含有低电平和高电平的方波信号，PWM中高电平时间与PWM信号的周期的比值为PWM信号的占空比。示例性的，PWM信号可以由PWM信号控制器发出，PWM信号控制器可以集成于电动泵的上位机中，微控制器能够接收和处理PWM信号，微控制器还可以生成反馈信号，微控制器可以根据接收到的PWM信号中高电平时间与PWM信号周期的比例获取PWM信号的占空比。

S103、根据PWM信号的占空比得到电动泵的目标转速。

电机的转动参数与电动泵的转动参数相对应，本发明实施例以电动泵的转动状态为例进行说明。示例性的，可以通过查表的方式根据PWM信号的占空比获取电动泵的目标转速。图2为本发明实施例提供的第一种PWM信号的占空比与电动泵的目标转速之间的对应关系示意图；图3为本发明实施例提供的第二种PWM信号的占空比与电动泵的目标转速之间的对应关系示意图。如图2所示，本实施例中，PWM信号的占空比包括5段，大于0％小于等于第一占空比为第一段，大于第一占空比小于等于第二占空比为第二段，大于第二占空比小于等于第三占空比为第三段，大于第三占空比小于等于第四占空比为第四段，大于第四占空比小于等于100％为第五段。

当PWM信号的占空比为0％时，对应电动泵的目标转速为0。当PWM信号的占空比位于第一段和第五段时，对应电动泵的目标转速达到最大转速，由于在第一段和第五段PWM信号的占空比不容易区分，这样在占空比不容易区分的区域对应电动泵的目标转速达到最大转速，有利于保证电动泵的正常运行。当PWM信号的占空比位于第二段时，第二段为预设占空比区间，对应电动泵的目标转速为0，本实施例中，第一占空比设置为7％，第二占空比设置为12％，即PWM信号的占空比大于7％小于等于12％时，对应电动泵的目标转速为0。当PWM信号的占空比位于第三段时，对应电动泵的目标转速为非零最小转速，本实施例中，第三占空比设置为18％。当PWM信号的占空比位于第四段时，电动泵的目标转速与PWM信号的占空比呈线性关系，本实施例中，第四占空比设置为93％。

因此，获取到PWM信号的占空比后，可以参照图2通过查表的方式根据PWM信号的占空比获取电动泵的目标转速。当然其中第二段也可以根据需要设置于第三段和第四段之间或者第四段和第五段之间，本实施例中，设置第二段对应的PWM信号的占空比对应的电动泵的转速为0，可以通过发出第二段对应的PWM信号控制电动泵停转，有利于满足电动泵多个工况的需要，分情况控制电动泵。第二段设置于第一段和第三段之间，第三段、第四段、第五段对应的电动泵的转速自非零最小转速至最大转速，目标转速随着PWM信号占空比的增加相对连续，有利于降低控制分隔难度。同时非零最小转速和最大转速均对应一段PWM信号的占空比，使得上位机发出PWM信号的占空比的限制减小。

当然也可以如图3所示，本实施例中，PWM信号的占空比包括6段，大于0％小于等于第一占空比为第一段，大于第一占空比小于等于第二占空比为第二段，大于第二占空比小于等于第三占空比为第三段，大于第三占空比小于等于第四占空比为第四段，大于第四占空比小于等于第五占空比为第五段，大于第五占空比小于等于100％为第六段。本实施例中，第一占空比为10％，第二占空比为40％，第三占空比为50％，第四占空比为60％，第五占空比为90％。与图2所示的PWM信号的占空比与电动泵的目标转速的对应关系示意图相比，第一占空比的值略有增加，第五占空比比第四占空比的值略有减小，这样可以进一步扩大第一段和第六段的长度，使得第一段和第六段对应的电动泵目标转速均为最大值的范围增加，有利于保证电动泵的稳定运行。

当PWM信号的占空比为0％时，对应电动泵的目标转速为0。当PWM信号的占空比位于第一段和第六段时，对应电动泵的目标转速达到最大转速，由于在第一段和第六段PWM信号的占空比不容易区分，这样在占空比不容易区分的区域对应电动泵的目标转速达到最大转速，有利于保证电动泵的正常运行。当PWM信号的占空比位于第二段和第五段时，电动泵的目标转速与PWM信号的占空比呈线性关系，其中PWM信号的占空比位于第二段电动泵的目标转速随着PWM信号的占空比的增加而减小，自最大转速减至非零最小转速，PWM信号的占空比位于第五段电动泵的目标转速随着PWM信号的占空比的增加而增加，自非零最小转速增加至最大转速。当PWM信号的占空比位于第三段时，对应的电动泵的目标转速为非零最小转速。当PWM信号的占空比位于第四段时，其中第四段为预设占空比区间，对应的电动泵的目标转速为0。当然第三段与第四段对应的电动泵的目标转速可以交换。与图2所示的PWM信号的占空比与电动泵的目标转速的对应关系示意图相比，图3所示的PWM信号的占空比与电动泵的目标转速的对应关系示意图包括两段线性变化的部分，可以根据工况选择两种控制模式。

S104、判断所述电动泵的目标转速是否等于0并且状态持续设定时间，如果是，所述微控制器进入休眠模式；如果否，微控制器进入运行模式。

示例性的，可以获取电动泵的目标转速为0的延时变量，延时变量即为电动泵的目标转速为0的状态持续的时间，该延时变量大于设定时间即表示电动泵的目标转速为0的状态持续的时间大于设定时间，此时控制微控制器进入休眠模式，即在电动泵的目标转速为0时，控制微控制器进入休眠模式，能够使得与电动泵控制相关的外围电路以及程序停止运行，不工作，只保留与唤醒相关的微处理器的内核工作，有利于减小微控制器的静态电流，进而降低了微控制器的功耗。

延时变量等于4s，即电动泵的目标转速等于0的状态持续4s，且PWM信号的占空比和电动泵的目标转速均为0时，控制微控制器进入休眠模式，减小微控制器的静态电流。

本实施例中，设置两种电动泵的目标转速为0的条件，其一为PWM信号的占空比为0％，其二预设占空比区间，PWM信号的占空比处于该预设占空比区间内。

当微控制器进入休眠模式的条件为PWM信号的占空比为0％，当PWM信号的占空比不等于0％时，控制微控制器由休眠模式进入运行模式，即控制电动泵以PWM信号占空比对应的目标转速转动。示例性的，可以设置在设定时间内检测到PWM信号的占空比一直为低电平，则控制微控制器进入休眠模式。微控制器进入休眠模式后，当检测到PWM信号的占空比有高电平达到时，则使微控制器由休眠模式进入运行模式。

当微控制器进入休眠模式的条件为PWM信号的占空比处于该预设占空比区间内，每隔4s检测PWM信号的占空比，若PWM信号的占空比不在预设占空比区间内，对应的电动泵的目标转速不为0，则微控制器从休眠模式进入运行模式，控制电动泵以PWM信号占空比对应的目标转速转动；若PWM信号的占空比不在预设占空比区间内，微控制器继续处于休眠模式。

图4为本发明实施例提供的第二种控制方法的流程示意图，该方法同样能够控制电动泵。下面以图4所示的控制方法为例对电动泵的控制过程进行具体说明。如图4所示，控制方法包括：

S201、开始。该步骤包括电动泵的初始化和/或上电。

S202、判断电动泵的目标转速是否为0并持续预定时间；如果是，进入步骤S203；如果否，微控制器进入运行模式，电动泵转动，且根据PWM信号的占空比确定电动泵的目标转速；

S203、判断PWM信号占空比是否为0％；如果是，进入步骤204；如果否，进入步骤S205；

S204、电动泵停转并且微控制器进入休眠模式；

S205、判断PWM信号占空比是否在预设占空比区间内，如果是，进入步骤206；

S206、电动泵停转并且微控制器进入休眠模式；

步骤S204之后还包括步骤S207，

S207、微控制器由休眠模式进入运行模式；进入步骤S207的条件为PWM信号的占空比不等于0％；

步骤S206之后还包括步骤S208，

S208、判断PWM信号的占空比是否在预设的占空比区间内；如果是，进入步骤S209；如果否，进入步骤S10；

S209、微控制器处于休眠模式；

S210、微控制器由休眠模式进入运行模式；

步骤S206进入步骤S208的条件为间隔预定时长。

其中所述持续预定时间可以通过以下方式获得：

初始化第一时钟信号。

获取第一时钟信号，初始化第一时钟信号，例如可以设定第一时钟信号为Stop_time1，则设置Stop_time1等于0。

第一时钟信号计时。

电动泵的目标转速为0，则第一时钟信号开始计时，即第一时钟信号表示电动泵的目标转速为0持续的时间。示例性的，可以以1s为计时单位，则第一时钟信号计时即Stop_time1++。

第一时钟信号是否大于等于预定时间。比如预定时间可以设置为4s。

若是，即第一时钟信号大于等于4s，则执行步骤S204；若否，即第一时钟信号小于4s，则微控制器进入运行模式。

间隔预定时长可以通过以下方式获得：

初始化第二时钟信号。

获取第二时钟信号，初始化第二时钟信号，例如可以设定第二时钟信号为Stop_time2，则设置Stop_time2等于0，结束。

微控制器进入休眠模式后，初始化第二时钟信号，所述第二时钟信号表示所述微控制器进入休眠模式的持续的时间，即设置Stop_time2等于0，以便休眠模式的唤醒计时。

判断第二时钟信号是否大于等于预定时长。比如预定时长可以设置为4s。

若是，即第二时钟信号等于4s，则执行步骤S208。

电动泵的微控制器通过步骤S205进入休眠模式后，可以每隔预定时长，预定时长可以为4s；每隔4s检测PWM信号的占空比。参考图2和图3，若PWM信号的占空比处于预设占空比区间内，则电动泵的目标转速为0，则微控制器处于休眠模式，以减小微控制器的静态电流。若PWM信号的占空比不在预设占空比区间的，电动泵的目标转速不为0，则微控制器从休眠模式进入运行模式。

参见图5为本发明实施例提供的第三种控制方法的流程示意图，该方法同样能够控制电动泵。下面以图4所示的控制方法为例对电动泵的控制过程进行具体说明。如图4所示，控制方法包括：

S301、开始。该步骤包括电动泵的初始化和/或上电。

S302、判断电动泵的目标转速是否为0并持续预定时间；如果是，进入步骤S303；如果否，微控制器进入运行模式，电动泵转动，且根据PWM信号的占空比确定电动泵的目标转速；

S303、微处理器进入休眠模式；

S304、判断PWM信号的占空比是否为0％；如果是，进入步骤S303；如果否，进入步骤S305；其中自步骤S303进入步骤S304的条件为间隔预定时长；

S305、判断PWM信号的占空比是否处于预设占空比区间；如果是，进入步骤S306；如果否，微控制器进入运行模式，电动泵转动，且根据PWM信号的占空比确定电动泵的目标转速；

S306、微处理器进入休眠模式；

在步骤S306之后还包括间隔预定时长进入步骤S304。

其中所述持续预定时间可以通过以下方式获得：

初始化第一时钟信号。

第一时钟信号计时。

若是，即第一时钟信号大于等于4s，则执行步骤S303，即微控制器进入休眠模式；若否，即第一时钟信号小于4s，则微控制器进入运行模式。

间隔预定时长可以通过以下方式获得：

初始化第二时钟信号。

若是，即第二时钟信号等于4s，则执行步骤S306进入步骤S304或者执行步骤S303进入步骤S304。

电动泵的微控制器通过步骤S305进入休眠模式后，可以每隔预定时长，预定时长可以为4s；每隔4s检测PWM信号的占空比。参考图2和图3，若PWM信号的占空比处于预设占空比区间内，则电动泵的目标转速为0，则微控制器处于休眠模式，以减小微控制器的静态电流。若PWM信号的占空比不在预设占空比区间的，电动泵的目标转速不为0，则微控制器从休眠模式进入运行模式。

本发明实施例还提供了一种控制系统，图6为本发明实施例提供的一种控制系统的结构示意图，该控制系统能够控制电动泵。如图6所示，控制系统包括上位机41和微控制器42，微控制器42与上位机41电连接，上位机41包括PWM控制器411，PWM控制器411发出PWM信号；微控制器42接收并解析PWM信号，获取PWM信号的占空比并根据PWM信号的占空比获取电动泵的目标转速。微控制器42预存有控制程序，电动泵的目标转速等于0的状态持续设定时间后，控制程序控制微控制器42进入休眠模式。

示例性的，微控制器42可以包括PWM通信模块421和电动泵驱动模块422，PWM通信模块421获取PWM信号，根据PWM信号获取的PWM信号占空比并根据PWM信号的占空比获取电动泵的目标转速，电动泵驱动模块422根据电动泵的目标转速控制电动泵转动。PWM通信模块421还可以在电动泵的目标转速等于0的状态持续设定时间后控制微控制器42进入休眠模式。电动泵驱动模块422还能够采集到电动泵反馈的PWM信号，PWM通信模块421可以调节反馈的PWM信号中低电平与正常通信信号的比例，根据反馈的PWM信号中低电平与正常通信信号的比例获取电动泵的实时状态。

示例性的，微控制器42具体可以当电动泵的目标转速等于0的状态持续设定时间且PWM信号的占空比为0％时，控制微控制器进入休眠模式；当PWM信号的占空比不等于0％时，微控制器由休眠模式进入运行模式。

示例性的，微控制器42当PWM信号的占空比不为0％且电动泵的目标转速为0时，微控制器进入休眠模式。每隔设定时间间隔，根据PWM信号的占空比控制微控制器的运行模式，当电动泵的目标转速等于0的状态持续设定时间且PWM信号的占空比不为0％时，控制微控制器进入休眠模式；当PWM信号的占空比处于占空比区间外时，微控制器由休眠模式进入运行模式。

本发明实施例提供了一种控制方法及控制系统，通过获取PWM信号，根据PMW信号获取PWM信号的占空比，根据PWM信号的占空比获取电动泵的目标转速，电动泵的目标转速等于0的状态持续设定时间后微控制器进入休眠模式，微控制器能够在电动泵停止转动时进入休眠模式，即使得与电动泵控制相关的外围电路以及程序停止运行，只保留与唤醒相关的内核运行，大大减小了微控制器的静态电流，进而降低了微控制器的功耗。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种控制方法，能够控制电动泵，该控制方法通过微控制器控制所述电动泵的运行，其特征在于，包括：

获取PWM信号；

根据所述PWM信号得到所述PWM信号的占空比；

根据所述PWM信号的占空比得到所述电动泵的目标转速；

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述微控制器进入休眠模式之后，还包括以下步骤：

间隔预定时长，判断所述PWM信号的占空比是否为0％，如果是，所述微控制器处于休眠模式；如果否，判断所述PWM信号的占空比是否处于预设占空比区间，如果否，所述微控制器进入运行模式。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：还包括在所述微控制器进入休眠模式之前，判断所述微控制器获取的所述PWM信号的占空比是否为0％，如果是，在所述微控制器进入休眠模式之后还包括：当所述PWM信号的占空比不等于0％时，控制所述微控制器由休眠模式进入运行模式。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：还包括在所述微控制器进入休眠模式之前，判断所述微控制器获取的所述PWM信号的占空比是否为0％，如果否，判断所述PWM信号的占空比是否处于第一占空比和第二占空比形成的占空比区间内，如果是，在所述控制所述微控制器进入休眠模式之后还包括：

每隔设定时间间隔，判断所述PWM信号的占空比是否处于第一占空比和第二占空比形成的占空比区间内，如果是，控制所述微控制器继续处于所述休眠模式；如果否，所述微控制器由所述休眠模式进入运行模式。

5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于：所述电动泵的目标转速为0时，所述微控制器控制所述电动泵进入停转状态，所述微控制器处于运行模式或休眠模式，所述微控制器获取所述电动泵的目标转速为0的延时变量并且所述延时变量大于所述设定时间时，所述微控制器进入休眠模式。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述占空比包括第一占空比、第二占空比、第三占空比、第四占空比，定义大于0％小于等于第一占空比为第一段，大于所述第一占空比小于等于第二占空比为第二段，大于第二占空比小于等于第三占空比为第三段，大于第三占空比小于等于第四占空比为第四段，大于第四占空比小于等于100％为第五段，其中占空比为0％时对应的目标转速为0，第一段对应的目标转速为最大转速，第二段对应的目标转速为0，第三段对应的目标转速为非零最小转速，第四段对应的目标转速自非零最小转速线性增加至最大转速，所述第五段对应的目标转速为最大转速。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述占空比包括第一占空比、第二占空比、第三占空比、第四占空比、第五占空比，定义大于0％小于等于第一占空比为第一段，大于所述第一占空比小于等于第二占空比为第二段，大于第二占空比小于等于第三占空比为第三段，大于第三占空比小于等于第四占空比为第四段，大于第四占空比小于等于第五占空比为第五段，大于第五占空比小于等于100％为第六段，其中占空比为0％时对应的目标转速为0，第一段对应的目标转速为最大转速，第二段对应的目标转速自最大转速至非零最小转速线性减小，第三段对应的目标转速为非零最小转速，第四段对应的目标转速为0，第五段对应的目标转速自非零最小转速线性增加至最大转速，所述第六段对应的目标转速为最大转速。

8.一种控制系统，能够控制电动泵，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括第一时钟，获取第一时钟信号，初始化第一时钟信号，电动泵的目标转速为0，则第一时钟信号开始计时，所述第一时钟信号表示电动泵的目标转速为0持续的时间，第一时钟信号是否大于等于预定时间，如果是，判定所述电动泵的目标转速等于0的状态持续设定时间。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括第二时钟，获取第二时钟信号，初始化第二时钟信号，所述微控制器进入休眠模式，则第二时钟信号开始计时，所述第二时钟信号表示所述微控制器进入休眠模式的持续时间，判断所述第二时钟信号是否等于预定时长，如果是，判断PWM信号的占空比是否在预设的占空比区间内。