CN110544546A - 一种贮存用转运系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种贮存用转运系统，包括位移系统和屏蔽容器；所述屏蔽容器设置于所述位移系统上以随着所述位移系统移动至与贮存井对应的位置；所述屏蔽容器包括容器体和提升机构；所述容器体包括防护外层和设置于所述防护外层内的下端开口的内腔；所述提升机构包括设置在所述内腔中的吊具；所述吊具能够沿着所述内腔运动以将吊装物置于所述贮存井中。本发明的技术方案操作时可以实现全过程的γ屏蔽，切实保证操作人员及外围环境的安全；屏蔽容器分别设置了取放屏蔽塞和放射性废物的腔体，通过大车和小车的运动，两个腔体内的提升机构可分别从贮存井中取放屏蔽塞和放射性废物，而大车和小车的运动可通过控制系统实现全自动化，因此整个贮存过程人员干预少，效率高，操作简单。

Description

一种贮存用转运系统
技术领域
本发明属于核工业工程领域，具体涉及一种贮存用转运系统。
背景技术
在核工程中，固体废物在最终处置前一般存放在贮存库中，贮存库内底板上设有多个贮存井，每个贮存井内可存放多个废物桶，每个贮存井口设有屏蔽塞，在贮存废物桶时先取走屏蔽塞，完成贮存操作后复位屏蔽塞。为了使人员安全在此过程中得到切实保障，必须保证贮存过程的γ屏蔽连续，且应尽量缩短人员辅助转运系统的操作时间。
有鉴于此，本发明提供了综合考虑以上问题并予以解决的技术方案。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种贮存用转运系统,能够满足屏蔽连续及无需操作人员干涉全自动操作的条件下，实现对放射性废物的贮存转运。
本发明的技术方案如下：
一种贮存用转运系统，包括位移系统和屏蔽容器；所述屏蔽容器设置于所述位移系统上以随着所述位移系统移动至与贮存井对应的位置；
所述屏蔽容器包括容器体和提升机构；所述容器体包括防护外层和设置于所述防护外层内的下端开口的内腔；所述提升机构包括设置在所述内腔中的吊具；所述吊具能够沿着所述内腔运动以将吊装物置于所述贮存井中。
进一步地，上述的贮存用转运系统，所述内腔为两个，分别设置有吊具。
进一步地，上述的贮存用转运系统，所述提升机构还包括设置于所述容器体顶部的定滑轮，所述驱动机构为卷扬机；所述卷扬机的钢丝绳通过所述定滑轮后与所述吊具连接。
进一步地，上述的贮存用转运系统，所述屏蔽容器还包括补偿屏蔽机构，所述补偿屏蔽机构包括补偿屏蔽板和升降机构；所述补偿屏蔽板设置于所述屏蔽容器下部；所述升降机构与所述补偿屏蔽板连接以驱动所述补偿屏蔽板在上位状态和下位状态之间切换。
进一步地，上述的贮存用转运系统，所述补偿屏蔽板与所述容器体之间留有缝隙。
进一步地，上述的贮存用转运系统，所述位移系统包括第一位移装置和第二位移装置；所述屏蔽容器设置在所述第二位移装置上；所述第二位移装置设置于所述第一位移装置上以带动所述屏蔽容器相对于所述第一位移装置运动；所述第一位移装置设置在贮存库地面上以带动所述第二位移装置相对于所述贮存库地面运动。
进一步地，上述的贮存用转运系统，所述第一位移装置和第二位移装置的运动方向不平行。
进一步地，上述的贮存用转运系统，所述第一位移装置和第二位移装置均包括承载体和导轨；所述承载体沿相应的导轨移动。
本发明的有益效果如下：
本发明的技术方案操作时可以实现全过程的γ屏蔽，切实保证操作人员及外围环境的安全；屏蔽容器分别设置了取放屏蔽塞和放射性废物的腔体，通过大车和小车的运动，两个腔体内的提升机构可分别从贮存井中取放屏蔽塞和放射性废物，而大车和小车的运动可通过控制系统实现全自动化，因此整个贮存过程人员干预少，效率高，操作简单。
附图说明
图1为本发明的贮存用转运系统工作时的结构示意图。
图2为本发明的贮存用转运系统的结构示意图。
图3为本发明的屏蔽容器的结构示意图。
图4为图3中J-J方向的剖面结构示意图。
图5为图3中另一方向的剖面结构示意图。
上述附图中，1、屏蔽容器；2、第二位移装置；3、轨道；4、第一位移装置；5、轨道；6、防护外层；7、支耳；8、升降机；15、定滑轮；16、钢丝绳；17、卷扬机；18、碳钢板；19、内腔；20、吊具；21、补偿屏蔽板；22、双出轴电机；23、联轴器；24、连接轴；25、联轴器；26、车轮组件；27、承载体；28、承载体；29、电机；30、车轮组件；31、贮存库地面；32、屏蔽塞；33、贮存井；34、废物桶。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明提供了一种贮存用转运系统，包括位移系统和屏蔽容器1；所述屏蔽容器1设置于所述位移系统上以随着所述位移系统移动至与贮存井33对应的位置。屏蔽容器1底面与贮存库地面31之间留有间隙，以防屏蔽容器1随位移系统移动时与地面产生干涉。
工作时，本发明的位移系统带动所述屏蔽容器1在贮存库地面31上移动以使所述屏蔽容器1下端的开口对准贮存井33。
如图3-5所示，所述屏蔽容器1包括容器体和提升机构；所述容器体包括防护外层6和设置于所述防护外层6内的下端开口的内腔19；所述提升机构包括设置在所述内腔19中的吊具20；所述吊具20能够沿着所述内腔19运动以将吊装物置于所述贮存井33中。所述内腔19为两个，由薄壁不锈钢壳体和型钢拼焊成两个下方敞口的腔体(包括屏蔽塞提升腔和放射性废物提升腔)，分别设置有吊具20，用于取放屏蔽塞32和转运放射性废物；外防护层从内至外由多块板和碳钢板拼接而成，下方敞口，板与板之间采用螺栓连接，碳钢板同时作为屏蔽容器1所含其余部件的安装基体。
如图3和图4所示，所述提升机构还包括设置于所述容器体顶部的定滑轮15，所述驱动机构为卷扬机17；所述卷扬机17的钢丝绳16通过所述定滑轮15后与所述吊具20连接。具体而言，支耳7通过螺栓固定在碳钢板18和第二位移装置2上，通过支耳7将屏蔽容器1固定在第二位移装置2上；两个内腔19各配一套提升机构，分别用于取放屏蔽塞32及放射性废物，提升机构包括卷扬机17、钢丝绳16、吊具20和定滑轮15，由于设置了两套提升机构，顶部空间不足，两个卷扬机17分别安装在防护外层6两侧的碳钢板14上，钢丝绳16一端连接吊具20，穿过位于屏蔽容器1顶部的定滑轮15后，另一端固定在卷扬机17上，通过定滑轮15和卷扬机17实现自动吊具20在容器体6内的升降运动，吊具20可实现对废物桶34和屏蔽塞32的自动抓取。
本实施例中，屏蔽容器1还包括补偿屏蔽机构，所述补偿屏蔽机构包括补偿屏蔽板21和升降机构；所述补偿屏蔽板21设置于所述屏蔽容器1下部，由内至外由多块碳钢板和铅硼聚乙烯板拼接而成，绕容器体一圈，与容器体碳钢板之间留有一定间隙。所述升降机构与所述补偿屏蔽板21连接以驱动所述补偿屏蔽板21在上位状态和下位状态之间切换。
所述升降机构包括两台升降机8，两台升降机8对称布置在容器体的侧面；升降机8的推杆端面设有法兰，法兰通过螺钉与补偿屏蔽碳钢板连接，通过两台升降机8同步升降实现补偿屏蔽板21的升降运动。当屏蔽容器1在各个贮存井33之间运动时，补偿屏蔽板21处于高位，当屏蔽容器1提升放射性废物，或者将放射性废物放入贮存井33过程中，补偿屏蔽处于低位，用于补偿屏蔽容器1与地面之间的间隙，保证贮存过程的γ屏蔽。
如图1和图2所示，所述位移系统包括第一位移装置4和第二位移装置2；所述屏蔽容器1设置在所述第二位移装置2上；所述第二位移装置2设置于所述第一位移装置上以带动所述屏蔽容器1相对于所述第一位移装置4运动；所述第一位移装置4设置在贮存库地面31上以带动所述第二位移装置2相对于所述贮存库地面31运动。所述第一位移装置4和第二位移装置2的运动方向不平行。所述第一位移装置4和第二位移装置2均包括承载体和导轨；所述承载体沿相应的导轨移动。
具体而言，所述第二位移装置2包括承载体27、车轮组件26和行走驱动机构。承载体27为碳钢板拼焊而成的矩形框架，4个车轮组件26分别固定在承载体27两侧，行走驱动机构由双出轴电机22和联轴器23、连接轴24、联轴器25组成，双出轴电机22位于承载体27一端，通过联轴器23与连接轴24连接，连接轴24通过联轴器25与承载体27两侧的车轮组件26相连，进而带动车轮组件26运动。
第一位移装置4包括承载体28、车轮组件30、电机29和轨道3。承载体28为通过型钢拼接而成的矩形框架，4个车轮组件30固定于承载体28两侧，由于承载体28跨距长，左右两个车轮组件30各设由电机29分别驱动；轨道3通过螺钉固定在承载体28上。轨道5固定在贮存库地面上。
第一位移装置4和第二位移装置2上均设置了传感器(附图中未示出)，可读取屏蔽容器1在贮存库的坐标位置，控制系统(附图中未示出)接收到传感器反馈的位置信号后，控制第一位移装置4和第二位移装置2的运动，使得屏蔽容器1的两个腔体可运动至不同的贮存井33，实现屏蔽塞32和放射性废物桶34的抓取。
贮存用转运系统将放射性废物桶34转运至贮存井33的过程如下，在操作人员输入指定贮存井33的坐标后，通过控制系统的程序实现以下贮存过程的全自动化：
1.贮存用转运系统运动至其屏蔽容器1的屏蔽塞提升腔位于指定贮存井33上方；
2.屏蔽容器1屏蔽塞提升腔内提升机构动作，将屏蔽塞32提升至屏蔽塞提升腔内；
3.贮存用转运系统运行至其屏蔽容器1放射性废物提升腔位于贮存井33上方；
4.补偿屏蔽板21升降机构动作，降下补偿屏蔽板21；
5.屏蔽容器1放射性废物提升腔内提升机构动作，将腔内的放射性废物桶34放入贮存井33内；
6.补偿屏蔽板21升降机构动作，升起补偿屏蔽板21；
7.贮存用转运系统运行至其屏蔽容器1屏蔽塞提升腔位于贮存井33上方；
8.屏蔽容器1的屏蔽塞提升腔内提升机构动作，将屏蔽塞提升腔内的屏蔽塞32放入贮存井33内。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种贮存用转运系统，其特征在于：包括位移系统和屏蔽容器；所述屏蔽容器设置于所述位移系统上以随着所述位移系统移动至与贮存井对应的位置；
所述屏蔽容器包括容器体和提升机构；所述容器体包括防护外层和设置于所述防护外层内的下端开口的内腔；所述提升机构包括设置在所述内腔中的吊具；所述吊具能够沿着所述内腔运动以将吊装物置于所述贮存井中。
2.如权利要求1所述的贮存用转运系统，其特征在于：所述内腔为两个，分别设置有吊具。
3.如权利要求2所述的贮存用转运系统，其特征在于：所述提升机构还包括设置于所述容器体顶部的定滑轮，所述驱动机构为卷扬机；所述卷扬机的钢丝绳通过所述定滑轮后与所述吊具连接。
4.如权利要求1所述的贮存用转运系统，其特征在于：所述屏蔽容器还包括补偿屏蔽机构，所述补偿屏蔽机构包括补偿屏蔽板和升降机构；所述补偿屏蔽板设置于所述屏蔽容器下部；所述升降机构与所述补偿屏蔽板连接以驱动所述补偿屏蔽板在上位状态和下位状态之间切换。
5.如权利要求4所述的贮存用转运系统，其特征在于：所述补偿屏蔽板与所述容器体之间留有缝隙。
6.如权利要求1-5任一所述的贮存用转运系统，其特征在于：所述位移系统包括第一位移装置和第二位移装置；所述屏蔽容器设置在所述第二位移装置上；所述第二位移装置设置于所述第一位移装置上以带动所述屏蔽容器相对于所述第一位移装置运动；所述第一位移装置设置在贮存库地面上以带动所述第二位移装置相对于所述贮存库地面运动。
7.如权利要求6所述的贮存用转运系统，其特征在于：所述第一位移装置和第二位移装置的运动方向不平行。
8.如权利要求7所述的贮存用转运系统，其特征在于：所述第一位移装置和第二位移装置均包括承载体和导轨；所述承载体沿相应的导轨移动。
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