CN110544311B - 安全警示方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种安全警示方法、装置及计算机可读存储介质。其中安全警示方法包括：扫描环境中的警示触发物，所述警示触发物包括警示图片和/或警示文字；获取与所述环境中的警示触发物对应的警示模型；获取与所述警示触发物相关的环境图像；以及将所述警示模型与所述环境图像叠加，构建与所述环境中的警示触发物对应的增强现实模型，以通过所述增强现实模型给出警示。本发明实施例能够针对用户置身的具体场景中的警示触发物实时给出安全警示，形象地展示设备或环境的危险警示，模拟出现实条件无法表现的情景，使用户产生强烈的沉浸感，能够起到很好的安全警示效果，避免潜在危险的发生。

Description

安全警示方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种安全警示方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

通常在有安全隐患的环境中或者在可能给人体造成伤害的设备上，都会粘贴有安全标志。安全标志是用以表达特定安全信息的标志，由图形符号、安全色、几何形状(边框)或文字构成。安全标志是向工作人员警示工作场所或周围环境的危险状况，指导人们采取合理行为标志的。安全标志能够提醒工作人员预防危险，从而避免事故发生；当危险发生时，能够指示人们尽快逃离，或者指示人们采取正确、有效、得力的措施，对危害加以遏制。

例如，在家庭和幼儿园环境中，可在幼儿能接触到的设备上粘贴有安全标志，如在家具的抽屉上粘贴“当心夹手”的标志。幼儿处在生长发育时期，对周围环境比较好奇，喜欢探索，好奇心可能致使幼儿容易暴露于危险状况之中。根据儿童安全用品专题调研报告显示，60％的儿童意外伤害主要发生在家中，近80％的家长表示不清楚家具用品对幼儿带来潜在的危险。

现有的安全警示方法主要有：家具等设备贴上警告图片和安全警示语、如“当心夹伤”、“请勿触摸”、“严谨攀爬”等字样；家具安全手册，以漫画形式提示对用户，尤其是对幼儿带来潜在危险等。现有的危险警示方法只是简单通过图片和文字进行阐述，内容较为单一，很容易被用户所忽略，警示效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种安全警示方法、装置及计算机可读存储介质，以至少解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种安全警示方法，应用于客户端，包括：扫描环境中的警示触发物，所述警示触发物包括警示图片和/或警示文字；获取与所述环境中的警示触发物对应的警示模型；获取与所述警示触发物相关的环境图像；以及将所述警示模型与所述环境图像叠加，构建与所述环境中的警示触发物对应的增强现实模型，以通过所述增强现实模型给出警示。

结合第一方面，本发明实施例在第一方面的第一种实现方式中，获取与所述环境中的警示触发物对应的警示模型，包括：将扫描的所述警示触发物的图像发送给服务器；接收所述服务器返回的与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

结合第一方面，本发明实施例在第一方面的第二种实现方式中，获取与所述环境中的警示触发物对应的警示模型，包括：根据扫描获取的警示触发物的图像，使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中提取所述警示触发物的特征点，其中，所述特征点包括所述警示触发物的图像中的人体特定肢体动作、警示标识和/或警示文字；根据所述特征点查找预先存储的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

第二方面，本发明实施例提供了一种安全警示方法，应用于服务器端，包括：接收来自客户端的警示触发物的图像，所述警示触发物包括警示图片和/或警示文字；根据所述警示触发物的图像获取与所述警示触发物对应的警示模型；接收来自客户端的环境图像；以及将所述警示模型与所述环境图像叠加，构建与所述警示触发物对应的增强现实模型，并将所述增强现实模型发送给所述客户端。

结合第二方面，本发明实施例在第二方面的第一种实现方式中，所述方法还包括：预先制作与所述警示触发物对应的警示模型。

结合第二方面的第一种实现方式，本发明实施例在第二方面的第二种实现方式中，预先制作与所述警示触发物对应的警示模型，包括：预先获取所述警示触发物的图像；使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中抽取所述警示触发物的特征点，所述特征点包括所述警示触发物的图像中与警示内容对应的人体特定肢体动作、警示标识和/或警示文字；制作与所述特征点对应的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述警示触发物对应的警示模型。

结合第二方面的第二种实现方式，本发明实施例在第二方面的第三种实现方式中，根据所述警示触发物的图像获取与所述警示触发物对应的警示模型，包括：根据所述警示触发物的图像，使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中抽取所述警示触发物的特征点；根据所述特征点查找预先制作的与所述特征点对应的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

第三方面，本发明实施例提供了一种安全警示装置，应用于客户端，包括：扫描单元，用于扫描环境中的警示触发物，所述警示触发物包括警示图片和/或警示文字；警示模型获取单元，用于获取与所述环境中的警示触发物对应的警示模型；环境图像获取单元，用于获取与所述警示触发物相关的环境图像；以及增强现实模型构建单元，用于将所述警示模型与所述环境图像叠加，构建与所述环境中的警示触发物对应的增强现实模型，以通过所述增强现实模型给出警示。

结合第三方面，本发明实施例在第三方面的第一种实现方式中，所述警示模型获取单元还用于：将扫描的所述警示触发物的图像发送给服务器；接收所述服务器返回的与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

结合第三方面，本发明实施例在第三方面的第二种实现方式中，所述警示模型获取单元包括：特征点提取子单元，用于根据扫描获取的警示触发物的图像，使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中提取所述警示触发物的特征点，其中，所述特征点包括所述警示触发物的图像中人体特定肢体动作、警示标识和/或警示文字；查找子单元，用于根据所述特征点查找预先存储的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

第四方面，本发明实施例提供了一种安全警示装置，应用于服务器端，包括：第一接收单元，用于接收来自客户端的警示触发物的图像，所述警示触发物包括警示图片和/或警示文字；警示模型获取单元，用于根据所述警示触发物的图像获取与所述警示触发物对应的警示模型；第二接收单元，用于接收来自客户端的环境图像；以及增强现实模型构建单元，用于将所述警示模型与所述环境图像叠加，构建与所述警示触发物对应的增强现实模型，并将所述增强现实模型发送给所述客户端。

结合第四方面，本发明实施例在第四方面的第一种实现方式中，还包括警示模型制作单元，用于：预先制作与所述警示触发物对应的警示模型。

结合第四方面的第一种实现方式，本发明实施例在第四方面的第二种实现方式中，所述警示模型制作单元包括：警示触发物图像获取子单元，用于预先获取所述警示触发物的图像；特征点提取子单元，用于使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中抽取所述警示触发物的特征点，所述特征点包括所述警示触发物的图像中与警示内容对应的人体特定肢体动作、警示标识和/或警示文字；警示模型制作子单元，用于制作与所述特征点对应的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述警示触发物对应的警示模型。

结合第四方面的第二种实现方式，本发明实施例在第四方面的第三种实现方式中，所述警示模型获取单元包括：特征点提取子单元，用于根据所述警示触发物的图像，使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中抽取所述警示触发物的特征点；查找子单元，用于根据所述特征点查找预先制作的与所述特征点对应的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

第五方面，本发明实施例提供了一种安全警示装置，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面或第二方面中任一所述的方法。

在一个可能的设计中，安全警示装置的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持安全警示装置执行上述第一方面或第二方面中安全警示方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述安全警示装置还可以包括通信接口，用于安全警示装置与其他设备或通信网络通信。

第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面中任一所述的方法。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：能够针对用户置身的具体场景中的警示触发物实时给出安全警示，形象地展示设备或环境的危险警示，模拟出现实条件无法表现的情景，使用户产生强烈的沉浸感，能够起到很好的安全警示效果，避免潜在危险的发生。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1为本发明实施例的应用于客户端的安全警示方法的整体框架图；

图2示出环境中警示触发物的示例图；

图3为本发明实施例的应用于服务器端的安全警示方法的整体框架图；

图4为本发明提供的应用于服务器端的安全警示方法的一种优选实施例的步骤流程图；

图5为本发明提供的应用于服务器端的安全警示方法的另一优选实施例的步骤流程图；

图6为本发明实施例的应用于客户端的安全警示装置的整体框架图；

图7为本发明实施例的应用于服务器端的安全警示装置的整体框架图；

图8示出根据本发明另一实施例的应用于服务器端的安全警示装置的结构框图；

图9示出根据本发明又一实施例的应用于服务器端的安全警示装置的结构框图；

图10示出根据本发明再一实施例的应用于服务器端的安全警示装置的结构框图；

图11示出根据本发明另一实施例的安全警示装置的结构框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述的内容被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本发明实施例提供了一种应用于客户端的基于AR(Augmented Reality，增强现实)的安全警示方法。图1为本发明实施例的应用于客户端的安全警示方法的整体框架图。如图1所示，本发明实施例的应用于客户端的安全警示方法包括：步骤S110，扫描环境中的警示触发物，所述警示触发物包括警示图片和/或警示文字；步骤S120，获取与所述环境中的警示触发物对应的警示模型；步骤S130，获取与所述警示触发物相关的环境图像；以及步骤S140，将所述警示模型与所述环境图像叠加，构建与所述环境中的警示触发物对应的AR模型，以通过所述AR模型给出警示。

本发明实施例基于AR技术，对设备实体对象上或者用户环境中的警示触发物进行识别，将计算生成的与警示触发物对应的警示模型无缝地融合到设备或环境场景中。其中，警示模型可以采用3D(Three Dimensions，三维)警示信息的形式，3D警示模型更加生动直观，视觉效果更逼真，警示效果更好。本发明的适用场景包括幼儿所处的环境、家具、玩具等，也包括成人所处的环境中的设备和环境的危险警示，如“有电危险”、“禁止跨越”、“水深危险”、“严禁烟火”、“小心地滑”等。尤其是在幼儿所处的环境中，在提升幼儿安全认知能力的同时，又能够赋予教育过程的娱乐性，实现寓教于乐的效果。

其中，与所述环境中的警示触发物对应的警示模型可预先制作并存储。将设备或环境中的安全标志作为实体触发物，也就是警示触发物。图2示出环境中警示触发物的示例图。如图2所示，警示触发物包括设备或环境中的安全标志，如粘在设备上的警示图片或警示文字。其中，警示图片可包括图像中出现的人手、人体及人体特定的肢体动作；警示文字如“当心夹手”、“请勿触摸”、“严禁攀爬”等。利用特征提取算法，例如Sift(ScaleInvariant Feature Transform，尺度不变特征变换匹配算法)特征提取算法，在警示触发物的图像信息中抽取出部分特征点，其中，图片特征点包括图像中出现的人手、人体及人体特定的肢体动作(如攀爬、跨越等)、各种警示标识(如闪电、火焰)等，还包括在图像中提取出的文字信息。根据抽取出的特征点，可识别出危险警示的内容，例如若提取出闪电警示标识，表示危险警示的内容是“当心触电”。预先制作与特征点对应的3D警示模型，在3D警示模型中演示虚拟用户的不慎行为及其不慎行为造成的危险后果，以提示用户避免可能发生的危险。

根据本发明应用于客户端的安全警示方法的一种实施方式，步骤S120，获取与所述环境中的警示触发物对应的警示模型，包括：将扫描的所述警示触发物的图像发送给服务器；接收所述服务器返回的与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

在一种实施方式中，用户使用客户端，如手机的移动端APP(Application，应用)，可实时扫描到环境中的警示触发物，如手机位置接近家具时扫描到家具抽屉上粘贴的“当心夹手”的标志。在这种情况下，将家具警示图片或者警示文字作为实体触发物，将实体触发物的图像上传至服务器。在这种实施方式中将3D警示模型预先存储在服务器中，通过服务器检索识别，利用特征提取算法，抽取出部分特征点，将与特征点对应的3D警示模型下发至移动端APP。

在另一种实施方式中，仍以家具为例，用户使用客户端扫描到家具抽屉上粘贴的“当心夹手”的标志时，将家具警示图片或者警示文字作为实体触发物，在客户端利用特征提取算法，抽取出部分特征点，并将特征点上传至服务器。通过服务器检索识别，将与特征点对应的3D警示模型下发至移动端APP。

根据本发明应用于客户端的安全警示方法的又一种实施方式，步骤S120，获取与所述环境中的警示触发物对应的警示模型，包括：根据扫描获取的警示触发物的图像，使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中提取所述警示触发物的特征点，其中，所述特征点包括所述警示触发物的图像中的人体特定肢体动作、警示标识和/或警示文字；根据所述特征点查找预先存储的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

与上述实施方式不同的是，这种实施方式将3D警示模型预先存储在客户端，如移动端APP中，因此不必将实体触发物的图像特征点上传至服务器，从警示触发物的扫描图像提取出特征点之后，在客户端根据特征点查找预先存储的与所述特征点对应的警示模型。这种实现方式的优点是在网络信号不佳的环境中也可实现相关的警示功能，缺点是存储3D警示模型会占用手机更多的存储空间。

在步骤S130中，通过客户端摄像头，如手机摄像头，获取手机周围环境图像。在步骤S140中，通过AR技术将3D警示模型与手机周围的真实环境叠加在一起。利用虚实融合技术将三维模型与手机周围环境虚实结合起来，达到逼真的视觉体验。

增强现实技术是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。增强现实技术将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成，把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在，两种信息相互补充、叠加。

例如，在家具的抽屉上粘贴有“当心夹手”的安全警示，手机位置接近家具时扫描到“当心夹手”的标志，获取与“当心夹手”的标志对应的警示模型，警示模型可演示虚拟人物由于操作不当不小心被抽屉夹手受伤的情形。然后使用手机摄像头获取家具的图像，其中包括抽屉部位的图像，将虚拟的警示模型叠加到手机拍摄的家具抽屉的真实的环境图像中去，把真实世界与虚拟的警示模型多重合成在一起，给人身临其境的真实感觉，能够起到很好的警示效果。用户可在客户端通过点击、滑动屏幕等动作与APP交互，实现演示3D警示模型、介绍有关危险防范知识等操作。使用客户端与三维模型进行实时交互，让其危险警示信息“就在身边”，尤其对于幼儿所处的环境，增强家长和幼儿对家具等设备危险程度的认识。

另外还有一种实施方式，在步骤S130获取环境图像之后，将环境图像上传至服务器，3D警示模型预先存储在服务器中，服务器将对应的所述警示模型与所述环境图像叠加，构建与所述环境中的警示触发物对应的AR模型，并将对应的AR模型下发至移动端APP。

本发明实施例图像化展示设备或环境的危险警示，模拟出现实条件无法表现的情景，让家长和幼儿等用户产生强烈的沉浸感，增强警示效果和趣味性。尤其在幼儿所处的环境中，以游戏引导方式与家长和幼儿互动，警示幼儿，什么能做，什么不能做，能够引起幼儿的注意，警示效果好。另外，扫描不同家具、设备或环境实体触发图，出现不同3D警示模型，让其内容展示呈现多样化趋势，内容丰富多样，给用户良好的视觉感受。

另一方面，本发明实施例提供了一种应用于服务器端的安全警示方法。图3为本发明实施例的应用于服务器端的安全警示方法的整体框架图。如图3所示，本发明实施例的应用于服务器端的安全警示方法包括：步骤S210，接收来自客户端的警示触发物的图像，所述警示触发物包括警示图片和/或警示文字；步骤S220，根据所述警示触发物的图像获取与所述警示触发物对应的警示模型；步骤S230，接收来自客户端的环境图像；以及步骤S240，将所述警示模型与所述环境图像叠加，构建与所述警示触发物对应的AR模型，并将所述AR模型给出警示发送给所述客户端。

本发明实施例的应用于服务器端的安全警示方法中，可预先制作并存储与所述环境中的警示触发物对应的警示模型，基于AR技术，对设备实体对象上或者用户环境中的警示触发物进行识别，将计算生成的与警示触发物对应的警示模型无缝地融合到设备或环境场景中。相关说明可以参见上述应用于客户端的安全警示方法的相关描述，在此不再赘述。

根据本发明应用于服务器端的安全警示方法的一种实施方式，所述方法还包括：预先制作与所述警示触发物对应的警示模型。

图4为本发明提供的应用于服务器端的安全警示方法的一种优选实施例的步骤流程图。如图4所示，预先制作与所述警示触发物对应的警示模型，包括：步骤S310，预先获取所述警示触发物的图像；步骤S320，使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中抽取所述警示触发物的特征点，所述特征点包括所述警示触发物的图像中与警示内容对应的人体特定肢体动作、警示标识和/或警示文字；步骤S330，制作与所述特征点对应的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述警示触发物对应的警示模型。

在步骤S310中，可预先收集各种环境和各种设备上的警示触发物，包括警示图片和/或警示文字，如：加油站的“禁止烟火”标志、变压器上的“当心触电”标志、游船上的“必须穿救生衣”标志等。在步骤S320中，可采用Sift特征提取算法从这些警示标志的图像中抽取警示触发物的特征点，如从“当心触电”标志中的提取出的闪电图案可以作为特征点。在步骤S330中，制作与特征点对应的警示模型，如“当心触电”标志，用警示模型演示不当行为可能造成触电的危险。

图5为本发明提供的应用于服务器端的安全警示方法的另一优选实施例的步骤流程图。如图5所示，图3中的步骤S220，根据所述警示触发物的图像获取与所述警示触发物对应的警示模型，具体包括：步骤S410，根据所述警示触发物的图像，使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中抽取所述警示触发物的特征点；步骤S420，根据所述特征点查找预先制作的与所述特征点对应的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

在步骤S410中，从警示触发物的图像中抽取所述警示触发物的特征点，例如在图2所示的“当心夹手”和“请勿触摸”的图像中抽取到特征点“人手”，在“严禁攀爬”的图像中抽取到特征点“攀爬的肢体动作”，还有在上述图像中可以抽取出警示文字。其中，特征提取算法仍可采用Sift特征提取算法。在步骤S420中，在预先制作的与所述特征点对应的警示模型存储在服务器的数据库中，将步骤S410中抽取的特征点与预先存储的数据库中的特征点相匹配，查找与特征点对应的警示模型，也就是与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

根据本发明应用于服务器端的安全警示方法的一种实施方式，还包括：使用工具包构建增强现实模型，所述工具包包括ARToolKit、Coin3D或MR Platform。其中，ARTookit是一套开放源代码的工具包,它用于快速编写AR应用。ARToolkit采用基于标记的视频检测方法进行定位，其工具包中包含了摄像头校准和标记制作的工具。MR Platform工具包中提供了摄像机校正工具、视频捕捉、图像检测和操纵6自由度传感器等开发AR应用的基本功能。

又一方面，本发明实施例提供了一种应用于客户端的安全警示装置。图6为本发明实施例的应用于客户端的安全警示装置的整体框架图。如图6所示，本发明实施例的应用于客户端的安全警示装置包括：扫描单元100，用于扫描环境中的警示触发物，所述警示触发物包括警示图片和/或警示文字；客户端警示模型获取单元200，用于获取与所述环境中的警示触发物对应的警示模型；环境图像获取单元300，用于与所述警示触发物相关的获取环境图像；以及客户端增强现实模型构建单元400，用于将所述警示模型与所述环境图像叠加，构建与所述环境中的警示触发物对应的AR模型，以通过所述AR模型给出警示。

根据本发明应用于客户端的安全警示装置的一种实施方式，所述客户端警示模型获取单元200还用于：将扫描的所述警示触发物的图像发送给服务器；接收所述服务器返回的与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

根据本发明应用于客户端的安全警示装置的一种实施方式，所述客户端警示模型获取单元包括：特征点提取子单元，用于根据扫描获取的警示触发物的图像，使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中提取所述警示触发物的特征点，其中，所述特征点包括所述警示触发物的图像中人体特定肢体动作、警示标识和/或警示文字；查找子单元，用于根据所述特征点查找预先存储的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

又一方面，本发明实施例提供了一种应用于服务器端的安全警示装置。图7为本发明实施例的应用于服务器端的安全警示装置的整体框架图。如图7所示，本发明实施例的应用于服务器端的安全警示装置包括：第一接收单元500，用于接收来自客户端的警示触发物的图像，所述警示触发物包括警示图片和/或警示文字；服务器端警示模型获取单元600，用于根据所述警示触发物的图像获取与所述警示触发物对应的警示模型；第二接收单元700，用于接收来自客户端的环境图像；以及服务器端增强现实模型构建单元800，用于将所述警示模型与所述环境图像叠加，构建与所述警示触发物对应的AR模型，并将所述AR模型发送给所述客户端。

图8示出根据本发明另一实施例的应用于服务器端的安全警示装置的结构框图。如图8所示，根据本发明应用于服务器端的安全警示装置的一种实施方式，还包括警示模型制作单元900，用于：预先制作与所述警示触发物对应的警示模型。

图9示出根据本发明又一实施例的应用于服务器端的安全警示装置的结构框图。如图9所示，根据本发明应用于服务器端的安全警示装置的一种实施方式，所述警示模型制作单元900包括：警示触发物图像获取子单元910，用于预先获取所述警示触发物的图像；特征点提取子单元920，用于使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中抽取所述警示触发物的特征点，所述特征点包括所述警示触发物的图像中与警示内容对应的人体特定肢体动作、警示标识和/或警示文字；警示模型制作子单元930，用于制作与所述特征点对应的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述警示触发物对应的警示模型。

图10示出根据本发明再一实施例的应用于服务器端的安全警示装置的结构框图。如图10所示，根据本发明应用于服务器端的安全警示装置的一种实施方式，所述服务器端警示模型获取单元600包括：特征点提取子单元920，用于根据所述警示触发物的图像，使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中抽取所述警示触发物的特征点；查找子单元620，用于根据所述特征点查找预先制作的与所述特征点对应的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

其中，警示模型制作单元900中的特征点提取子单元920，与服务器端警示模型获取单元600中的特征点提取子单元920，这两者的功能都是从警示触发物的图像中抽取特征点，可设置一个具有上述功能的特征点提取子单元，由警示模型制作单元900和服务器端警示模型获取单元600共用。

本发明实施例的装置中各模块的功能可以参见上述方法的相关描述，在此不再赘述。

又一方面，本发明实施例提供了一种安全警示装置。包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面或第二方面中任一所述的方法。

在一个可能的设计中，安全警示装置的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持安全警示装置执行上述第一方面或第二方面中安全警示方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述安全警示装置还可以包括通信接口，用于安全警示装置与其他设备或通信网络通信。

图11示出根据本发明另一实施例的安全警示装置的结构框图。如图11所示，该装置包括：存储器101和处理器102，存储器101内存储有可在处理器102上运行的计算机程序。所述处理器102执行所述计算机程序时实现上述实施例中的安全警示方法。所述存储器101和处理器102的数量可以为一个或多个。

该安全警示装置还包括：

通信接口103，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。

存储器101可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器101、处理器102和通信接口103独立实现，则存储器101、处理器102和通信接口103可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，PeripheralComponent)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended Industry StandardComponent)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器101、处理器102及通信接口103集成在一块芯片上，则存储器101、处理器102及通信接口103可以通过内部接口完成相互间的通信。

又一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面中任一所述的方法。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：能够针对用户置身的具体场景中的警示触发物实时给出安全警示，形象地展示设备或环境的危险警示，模拟出现实条件无法表现的情景，使用户产生强烈的沉浸感，能够起到很好的安全警示效果，避免潜在危险的发生。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种安全警示方法，应用于客户端，其特征在于，包括：

扫描环境中的警示触发物，所述警示触发物包括警示图片和/或警示文字；

获取与所述环境中的警示触发物对应的警示模型；

获取与所述警示触发物相关的环境图像；以及

将所述警示模型与所述环境图像叠加，构建与所述环境中的警示触发物对应的增强现实模型，以通过所述增强现实模型给出警示；

其中，获取与所述环境中的警示触发物对应的警示模型，包括：

根据扫描获取的警示触发物的图像，使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中提取所述警示触发物的特征点，其中，所述特征点包括所述警示触发物的图像中的人体特定肢体动作、警示标识和/或警示文字；

根据所述特征点查找预先存储的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与所述环境中的警示触发物对应的警示模型，包括：

将扫描的所述警示触发物的图像发送给服务器；

接收所述服务器返回的与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

3.一种安全警示方法，应用于服务器端，其特征在于，包括：

接收来自客户端的警示触发物的图像，所述警示触发物包括警示图片和/或警示文字；

根据所述警示触发物的图像获取与所述警示触发物对应的警示模型；

接收来自客户端的环境图像；以及

将所述警示模型与所述环境图像叠加，构建与所述警示触发物对应的增强现实模型，并将所述增强现实模型发送给所述客户端；

其中，根据所述警示触发物的图像获取与所述警示触发物对应的警示模型，包括：

根据所述警示触发物的图像，使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中抽取所述警示触发物的特征点；

根据所述特征点查找预先制作的与所述特征点对应的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：预先制作与所述警示触发物对应的警示模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预先制作与所述警示触发物对应的警示模型，包括：

预先获取所述警示触发物的图像；

使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中抽取所述警示触发物的特征点，所述特征点包括所述警示触发物的图像中与警示内容对应的人体特定肢体动作、警示标识和/或警示文字；

制作与所述特征点对应的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述警示触发物对应的警示模型。

6.一种安全警示装置，应用于客户端，其特征在于，包括：

扫描单元，用于扫描环境中的警示触发物，所述警示触发物包括警示图片和/或警示文字；

警示模型获取单元，用于获取与所述环境中的警示触发物对应的警示模型；

环境图像获取单元，用于获取与所述警示触发物相关的环境图像；以及

增强现实模型构建单元，用于将所述警示模型与所述环境图像叠加，构建与所述环境中的警示触发物对应的增强现实模型，以通过所述增强现实模型给出警示；

其中，所述警示模型获取单元包括：

特征点提取子单元，用于根据扫描获取的警示触发物的图像，使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中提取所述警示触发物的特征点，其中，所述特征点包括所述警示触发物的图像中人体特定肢体动作、警示标识和/或警示文字；

查找子单元，用于根据所述特征点查找预先存储的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述警示模型获取单元还用于：

将扫描的所述警示触发物的图像发送给服务器；

接收所述服务器返回的与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

8.一种安全警示装置，应用于服务器端，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收来自客户端的警示触发物的图像，所述警示触发物包括警示图片和/或警示文字；

警示模型获取单元，用于根据所述警示触发物的图像获取与所述警示触发物对应的警示模型；

第二接收单元，用于接收来自客户端的环境图像；以及

增强现实模型构建单元，用于将所述警示模型与所述环境图像叠加，构建与所述警示触发物对应的增强现实模型，并将所述增强现实模型发送给所述客户端；

其中，所述警示模型获取单元包括：

特征点提取子单元，用于根据所述警示触发物的图像，使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中抽取所述警示触发物的特征点；

查找子单元，用于根据所述特征点查找预先制作的与所述特征点对应的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述环境中的警示触发物对应的警示模型。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括警示模型制作单元，用于：预先制作与所述警示触发物对应的警示模型。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述警示模型制作单元包括：

警示触发物图像获取子单元，用于预先获取所述警示触发物的图像；

特征点提取子单元，用于使用特征提取算法从所述警示触发物的图像中抽取所述警示触发物的特征点，所述特征点包括所述警示触发物的图像中与警示内容对应的人体特定肢体动作、警示标识和/或警示文字；

警示模型制作子单元，用于制作与所述特征点对应的警示模型，将与所述特征点对应的警示模型作为与所述警示触发物对应的警示模型。

11.一种安全警示装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-2或3-5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2或3-5中任一所述的方法。

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