CN110541782A - 自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法 - Google Patents

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CN110541782A CN201910904758.0A CN201910904758A CN110541782A CN 110541782 A CN110541782 A CN 110541782A CN 201910904758 A CN201910904758 A CN 201910904758A CN 110541782 A CN110541782 A CN 110541782A
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Abstract

本发明公布了自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法，其步骤在于：海面起波浪时，在海水的浮力作用下，浮体可牵引滑动支架沿滑轨的引导方向向上发生位移，退潮后，在浮体/滑动支架/栓绳器的重力作用下，滑动支架可沿滑轨的引导方向向下发生位移；滑动支架上下发生位移并通过绳索牵引饶绳盘一/二转动，其中饶绳盘二转动并牵引转轴同步转动，其中单向构件会使转轴始终做转向与发电机发电工作时的转子转向相同的单向转动；转轴转动并通过增速构件的输入部件、输出部件向发电机输出动力并使发电机的转子转动，同时该过程中，增速部件会对转轴转速进行增速处理后再传递给发电机的转子，发电机的转子转动即进行发电工作。

Description

自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法
技术领域
本发明涉及发电领域，具体涉及一种利用海洋波浪能发电的方法。
背景技术
随着世界经济的发展、人口的激增和社会的进步，人类对能源的需求日益增长，而占地球表面积70%的海洋，集中了97%的水量，蕴藏着大量的能源，包括波浪能、潮汐能、海流能、温差能、盐差能等，其中波浪能由于开发过程中对环境影响小且以机械能形式存在，是品味最高的海洋能，如何有效利用海洋波浪能进行发电是目前研究的新课题，为此，本发明人设计了一种利用海洋波浪能的发电设备，其利用海洋涨潮退潮时牵引浮体向上/向下发生位移，从而将海洋波浪能转换为发电所需的机械能，同时其能够始终正对于海洋波浪并有效提高了对海洋波浪能的利用率。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种利用海洋波浪能发电的方法，其利用海洋涨潮退潮时牵引浮体向上/向下发生位移，从而将海洋波浪能转换为发电所需的机械能，同时其能够始终正对于海洋波浪并有效提高了对海洋波浪能的利用率。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法，其步骤在于：
S1：安装于安装架体上的波浪驱动装置将海洋波浪能转换为机械能；
所述的波浪驱动装置包括波浪转换机构、动力传递机构，波浪转换机构用于将海洋波浪能转换为机械能，动力传递机构用于将机械能传递给波浪发电装置；
所述的安装架体上设置有呈倾斜布置的滑轨，波浪转换机构包括浮体、滑动支架，滑动支架活动安装于滑轨的外部并且两者之间构成滑动导向配合，滑动支架上还设置有栓绳器，浮体固定安装于滑动支架的顶端，浮体可漂浮于水面且在浮体/滑动支架/栓绳器的重力作用下，滑动支架可沿滑轨的引导方向向下发生位移，并且在海水的浮力作用下，浮体可牵引滑动支架沿滑轨的引导方向向上发生位移；
海面起波浪时，在海水的浮力作用下，浮体可牵引滑动支架沿滑轨的引导方向向上发生位移，退潮后，在浮体/滑动支架/栓绳器的重力作用下，滑动支架可沿滑轨的引导方向向下发生位移；
S2：动力传递机构将波浪转换机构转换后的机械能传递给波浪发电装置；
所述的波浪发电装置包括发电机构，发电机构包括转轴、增速构件、发电机，转轴的轴向平行于水面并垂直于滑轨的延伸方向，转轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，并且转轴靠近滑轨的最高点；
所述的动力传递机构包括饶绳盘一/二、绳索，饶绳盘一/二的轴向平行于转轴的轴向，饶绳盘一活动安装于滑轨的最低点处并可绕自身轴向转动，饶绳盘二与转轴之间设置有单向构件并且饶绳盘二通过单向构件同轴安装于转轴外部、并且安装点位于转轴的中间位置，单向构件用于使饶绳盘二转动并牵引转轴做转向与发电机发电工作时的转子转向相同的单向转动，绳索的首端绕过饶绳盘一、穿过栓绳器、绕过饶绳盘二后与绳索的首端连接并构成闭合环形回路，绳索与栓绳器之间设置有紧固件并且两者之间通过紧固件进行固定连接；
滑动支架上下发生位移并通过绳索牵引饶绳盘一/二转动，其中饶绳盘二转动并牵引转轴同步转动，其中单向构件会使转轴始终做转向与发电机发电工作时的转子转向相同的单向转动；
S3：所述的增速构件为行星增速结构，增速构件的输入部件与转轴之间同轴固定连接，增速构件的输出部件与发电机的转子之间同轴固定连接；
转轴转动并通过增速构件的输入部件、输出部件向发电机输出动力并使发电机的转子转动，同时该过程中，增速部件会对转轴转速进行增速处理后再传递给发电机的转子，发电机的转子转动即进行发电工作。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的安装架体包括固定底座、支架、滑轨、竖直板、水平板，固定底座固定安装于设置于海底的水泥墩上，且固定底座上还设置有轴向垂直于水面的安装轴，支架活动安装于安装轴的外部并可绕安装轴的轴向转动；
所述的滑轨倾斜固定安装于支架上，竖直板的大面垂直于水面，且竖直板固定安装于支架上，竖直板位于滑轨的正下方且两者位于同一竖直面内，竖直板的上端面为斜面且该斜面的倾斜方向与滑轨的倾斜方向之间相互平行，水平板的大面平行于水面，且水平板固定安装于竖直板上的远离自身斜面最低点的侧面上。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的增速构件为行星增速结构，增速构件包括罩壳、输入轴、行星架、输出轴、行星齿轮组，罩壳为设置有内腔的圆形壳体结构，罩壳固定安装于支架上且罩壳与转轴之间呈同轴布置；
所述的输入轴与输出轴均与转轴同轴布置，输入轴与输出轴均通过轴承同轴活动安装于罩壳上，并且输入轴的动力输入端与转轴之间同轴固定连接、输入轴的动力输出端伸入至罩壳内、输出轴的动力输入端位于罩壳内、输出轴的动力输出端伸出至罩壳外部；
所述的行星架固定安装于输入轴的动力输出端外部，行星架背离输入轴的一侧还固定设置有齿轮轴，齿轮轴的轴向平行于输入轴的轴向并且齿轮轴沿输入轴的圆周方向阵列设置有三组；
所述的发电机的转子与输出轴的动力输出端之间同轴固定连接，输出轴转动并牵引发电机的转子同步转动；
所述的行星齿轮组位于罩壳内，行星齿轮组包括齿圈、行星齿轮、太阳齿轮，齿圈同轴固定安装于罩壳内，行星齿轮同轴活动安装于齿轮轴外部并可绕自身轴向转动，太阳齿轮同轴高度安装于输出轴的动力输入端外部，行星齿轮与齿圈啮合，行星齿轮还与太阳齿轮啮合。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的发电机构设置有两组并分别位于转轴的一端，且两组发电机构之间呈对称分布；
所述的滑动支架上设置有若干组滑轮，滑动支架安装于滑轨外部并通过滑轮与滑轨之间构成导向配合。
作为本技术方案的进一步改进。
所述的单向构件为棘轮棘爪结构，单向构件包括固定块、棘轮、棘爪、弹簧，固定块为圆柱体结构且固定块同轴固定于转轴的外部，固定块沿自身轴向可分为两段并分别为套接段、铰接段；
所述的棘轮为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，棘轮的封闭端同轴开设有安装孔且安装孔内安装有轴承，棘轮通过轴承同轴活动安装于套接段外部并且固定块的铰接段位于棘轮内，棘轮的开口端匹配安装有环形端盖，棘轮的棘齿设置于自身腔壁上；
所述的棘爪的一端与固定块的铰接段铰接且铰接轴芯线平行于转轴的轴向，棘爪的另一端位于棘轮的棘齿内，弹簧的一端与固定块的铰接段连接、另一端与棘爪朝向固定块的侧面连接，弹簧的弹力驱使棘爪做靠近棘轮棘齿的运动，所述的棘轮、棘爪、弹簧配合使饶绳盘二转动并牵引转轴做转向与发电机发电工作时的转子转向相同的单向转动；
所述的棘爪/弹簧沿固定块的圆周方向阵列设置有两组；
所述的单向构件的外部匹配设置有用于保护其不受海水影响的保护壳体。
本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明通过利用海洋涨潮退潮时牵引浮体向上/向下发生位移，从而将海洋波浪能转换为发电所需的机械能，同时该过程中，竖直板的设置能够使本发电设备始终正对于海洋波浪并有效提高了对海洋波浪能的利用率，水平板的设置能够在本发明设备在利用海洋波浪能的过程中起到稳定平衡的作用，除此之外，单向构件的设置能够使转轴的转向始终与发电机发电工作时的转子转向一致，不受波浪上下起伏的影响，发电效率更佳。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的安装架体的结构示意图。
图3为本发明的滑轨、波浪驱动装置、波浪发电装置的配合图。
图4为本发明的滑轨与滑动支架之间的配合图。
图5为本发明的滑动支架的剖视图。
图6为本发明的波浪发电装置的结构示意图。
图7为本发明的波浪发电装置的内部机构配合图。
图8为本发明的增速构件的内部结构示意图。
图9为本发明的增速构件的内部结构示意图。
图10为本发明的转轴与单向构件的配合图。
图11为本发明的单向构件的内部结构示意图。
具体实施方式
自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法，其步骤在于：
S1：安装于安装架体100上的波浪驱动装置200将海洋波浪能转换为机械能；
所述的波浪驱动装置200包括波浪转换机构210、动力传递机构220，波浪转换机构210用于将海洋波浪能转换为机械能，动力传递机构220用于将机械能传递给波浪发电装置300；
所述的安装架体100上设置有呈倾斜布置的滑轨130，波浪转换机构210包括浮体211、滑动支架212，滑动支架212活动安装于滑轨130的外部并且两者之间构成滑动导向配合，滑动支架212上还设置有栓绳器214，浮体211固定安装于滑动支架212的顶端，浮体211可漂浮于水面且在浮体211/滑动支架212/栓绳器214的重力作用下，滑动支架212可沿滑轨130的引导方向向下发生位移，并且在海水的浮力作用下，浮体211可牵引滑动支架212沿滑轨130的引导方向向上发生位移；
海面起波浪时，在海水的浮力作用下，浮体211可牵引滑动支架212沿滑轨130的引导方向向上发生位移，退潮后，在浮体211/滑动支架212/栓绳器214的重力作用下，滑动支架212可沿滑轨130的引导方向向下发生位移；
S2：动力传递机构220将波浪转换机构210转换后的机械能传递给波浪发电装置300；
所述的波浪发电装置300包括发电机构，发电机构包括转轴310、增速构件330、发电机340，转轴310的轴向平行于水面并垂直于滑轨130的延伸方向，转轴310活动安装于安装架体100上并可绕自身轴向转动，并且转轴310靠近滑轨130的最高点；
所述的动力传递机构220包括饶绳盘一/二、绳索，饶绳盘一/二的轴向平行于转轴310的轴向，饶绳盘一活动安装于滑轨130的最低点处并可绕自身轴向转动，饶绳盘二与转轴310之间设置有单向构件320并且饶绳盘二通过单向构件320同轴安装于转轴310外部、并且安装点位于转轴310的中间位置，单向构件320用于使饶绳盘二转动并牵引转轴310做转向与发电机340发电工作时的转子转向相同的单向转动，绳索的首端绕过饶绳盘一、穿过栓绳器214、绕过饶绳盘二后与绳索的首端连接并构成闭合环形回路，绳索与栓绳器214之间设置有紧固件并且两者之间通过紧固件进行固定连接；
滑动支架212上下发生位移并通过绳索牵引饶绳盘一/二转动，其中饶绳盘二转动并牵引转轴310同步转动，其中单向构件320会使转轴310始终做转向与发电机340发电工作时的转子转向相同的单向转动；
S3：所述的增速构件330为行星增速结构，增速构件330的输入部件与转轴310之间同轴固定连接，增速构件330的输出部件与发电机340的转子之间同轴固定连接；
转轴310转动并通过增速构件330的输入部件、输出部件向发电机340输出动力并使发电机340的转子转动，同时该过程中，增速部件330会对转轴310转速进行增速处理后再传递给发电机330的转子，发电机330的转子转动即进行发电工作。
本发明利用海洋波浪能进行发电的优越性在于，本发明通过利用海洋涨潮退潮时牵引浮体向上/向下发生位移，从而将海洋波浪能转换为发电所需的机械能，同时该过程中，竖直板的设置能够使本发电设备始终正对于海洋波浪并有效提高了对海洋波浪能的利用率，水平板的设置能够在本发明设备在利用海洋波浪能的过程中起到稳定平衡的作用，除此之外，单向构件的设置能够使转轴的转向始终与发电机发电工作时的转子转向一致，不受波浪上下起伏的影响，发电效率更佳。
自动定向水浪提升发电设备，包括安装架体100、波浪驱动装置200、波浪发电装置300，安装架体100安装于设置于海底的水泥墩上且波浪驱动装置200、波浪发电装置300均安装于安装架体100上，波浪驱动装置200用于将海洋波浪能转换为可供发电使用的机械能，波浪发电装置300用于利用机械能进行发电工作。
所述的安装架体100包括固定底座110、支架120、滑轨130、竖直板140、水平板150，固定底座110固定安装于设置于海底的水泥墩上，且固定底座110上还设置有轴向垂直于水面的安装轴111，支架120活动安装于安装轴111的外部并可绕安装轴111的轴向转动。
所述的滑轨130倾斜固定安装于支架120上，竖直板140的大面垂直于水面，且竖直板140固定安装于支架120上，竖直板140位于滑轨130的正下方且两者位于同一竖直面内，竖直板140的上端面为斜面且该斜面的倾斜方向与滑轨130的倾斜方向之间相互平行，水平板150的大面平行于水面，且水平板150固定安装于竖直板140上的远离自身斜面最低点的侧面上。
在安装本发电设备时，根据实地情况使滑轨130/竖直板140的斜面最低点朝向海面波浪，随后在海面波浪经过本发电设备时，通过竖直板140可实时调整支架120的位置，即使支架120绕安装轴111的轴向转动，从而使安装架体100适应波浪的流向，即使本发电设备始终正对于海洋波浪并有效提高对海洋波浪能的利用率，除此之外，水平板150能够在支架120转动过程中起到稳定平衡的作用。
所述的波浪发电装置300包括发电机构，发电机构包括转轴310、增速构件330、发电机340，转轴310的轴向平行于水面并垂直于滑轨130的延伸方向，转轴310活动安装于支架120并可绕自身轴向转动，并且转轴310靠近滑轨130的最高点，转轴310用于被波浪驱动装置200转换的机械能驱使转动，增速构件330用于发电机340转子与转轴310之间的动力连接传递并且动力传递过程会对转轴310进行转速增速处理，发电机340用于发电工作。
所述的增速构件330为行星增速结构，增速构件330包括罩壳、输入轴331、行星架332、输出轴333、行星齿轮组，罩壳为设置有内腔的圆形壳体结构，罩壳固定安装于支架120上且罩壳与转轴310之间呈同轴布置。
所述的输入轴331与输出轴333均与转轴310同轴布置，输入轴331与输出轴333均通过轴承同轴活动安装于罩壳上，并且输入轴331的动力输入端与转轴310之间同轴固定连接、输入轴331的动力输出端伸入至罩壳内、输出轴333的动力输入端位于罩壳内、输出轴333的动力输出端伸出至罩壳外部。
所述的行星架332固定安装于输入轴331的动力输出端外部，行星架332背离输入轴331的一侧还固定设置有齿轮轴，齿轮轴的轴向平行于输入轴331的轴向并且齿轮轴沿输入轴331的圆周方向阵列设置有三组。
所述的发电机340的转子与输出轴333的动力输出端之间同轴固定连接，输出轴333转动并牵引发电机340的转子同步转动。
所述的行星齿轮组位于罩壳内，行星齿轮组包括齿圈334、行星齿轮335、太阳齿轮336，齿圈334同轴固定安装于罩壳内，行星齿轮335同轴活动安装于齿轮轴外部并可绕自身轴向转动，太阳齿轮336同轴高度安装于输出轴333的动力输入端外部，行星齿轮335与齿圈334啮合，行星齿轮334还与太阳齿轮336啮合。
海面起波浪时，波浪能通过波浪驱动装置200转换为机械能并最终驱使转轴310绕自身轴向转动，转轴310转动并通过输入轴331、行星齿轮组、输出轴333牵引发电机340的转子同步转动，从而使发电机340进行发电工作，同时该过程中，行星齿轮组会使输出轴333的转速高于输入轴331的转速，即对转轴310转速进行增速处理后传递给发电机340。
优选的，所述的发电机构设置有两组并分别位于转轴310的一端，且两组发电机构之间呈对称分布；其意义在于，呈对称分布的两组发电机构能够更好的使本发电设备整体保持平衡。
所述的波浪驱动装置200包括波浪转换机构210、动力传递机构220，波浪转换机构210用于将海洋波浪能转换为机械能，动力传递机构220用于将机械能传递给转轴310并使转轴310绕自身轴向转动。
所述的波浪转换机构210包括浮体211、滑动支架212，滑动支架212活动安装于滑轨130的外部并且两者之间构成滑动导向配合，优选的，为了使波浪转换机构210转动波浪能的效率更佳，同时为了减小滑动支架212与滑轨130之间的摩擦力，所述的滑动支架212上设置有若干组滑轮130，滑动支架212安装于滑轨130外部并通过滑轮130与滑轨130之间构成导向配合。
所述的滑动支架212上还设置有栓绳器214，所述的浮体211固定安装于滑动支架212的顶端，浮体211可漂浮于水面且在浮体211/滑动支架212/栓绳器214的重力作用下，滑动支架212可沿滑轨130的引导方向向下发生位移，并且在海水的浮力作用下，浮体211可牵引滑动支架212沿滑轨130的引导方向向上发生位移。
所述的动力传递机构220包括饶绳盘一/二、绳索，饶绳盘一/二的轴向平行于转轴310的轴向，饶绳盘一活动安装于滑轨130的最低点处并可绕自身轴向转动，饶绳盘二固定安装于转轴310的外部且安装点位于转轴310的中间位置。
所述的绳索的首端绕过饶绳盘一、穿过栓绳器214、绕过饶绳盘二后与绳索的首端连接并构成闭合环形回路，绳索与栓绳器214之间设置有紧固件并且两者之间通过紧固件进行固定连接。
海面起波浪时，在海水的浮力作用下，浮体211可牵引滑动支架212沿滑轨130的引导方向向上发生位移，退潮后，在浮体211/滑动支架212/栓绳器214的重力作用下，滑动支架212可沿滑轨130的引导方向向下发生位移，滑动支架212上下发生位移并通过绳索牵引饶绳盘一/二转动，其中饶绳盘二转动并牵引转轴310同步转动，从而使发电机340进行发电工作。
更为具体的，在滑动支架212向上/下发生位移的过程中，都会牵引饶绳盘二转动并且转向相反，这会使转轴310往复做转向与发电机340发电工作时的转子转向相同/相反的转动，对发电机340的发电工作造成影响，为了解决这一问题，所述的饶绳盘二与转轴310之间设置有单向构件320并且饶绳盘二通过单向构件320同轴安装于转轴310外部，单向构件320用于使饶绳盘二转动并牵引转轴310做转向与发电机340发电工作时的转子转向相同的单向转动。
所述的单向构件320为棘轮棘爪结构，单向构件320包括固定块321、棘轮322、棘爪323、弹簧324，固定块321为圆柱体结构且固定块321同轴固定于转轴310的外部，固定块321沿自身轴向可分为两段并分别为套接段、铰接段。
所述的棘轮322为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，棘轮322的封闭端同轴开设有安装孔且安装孔内安装有轴承，棘轮322通过轴承同轴活动安装于套接段外部并且固定块321的铰接段位于棘轮322内，棘轮322的开口端匹配安装有环形端盖，棘轮322的棘齿设置于自身腔壁上。
所述的棘爪323的一端与固定块321的铰接段铰接且铰接轴芯线平行于转轴310的轴向，棘爪323的另一端位于棘轮322的棘齿内，弹簧324的一端与固定块321的铰接段连接、另一端与棘爪323朝向固定块321的侧面连接，弹簧324的弹力驱使棘爪323做靠近棘轮322棘齿的运动，所述的棘轮322、棘爪323、弹簧324配合使饶绳盘二转动并牵引转轴310做转向与发电机340发电工作时的转子转向相同的单向转动。
优选的，所述的棘爪323/弹簧324沿固定块321的圆周方向阵列设置有两组。
优选的，所述的单向构件320的外部匹配设置有用于保护其不受海水影响的保护壳体。
实际工作时，海洋起波浪，在海水的浮力作用下，浮体211可牵引滑动支架212沿滑轨130的引导方向向上发生位移，退潮后，在浮体211/滑动支架212/栓绳器214的重力作用下，滑动支架212可沿滑轨130的引导方向向下发生位移，滑动支架212上下发生位移并通过绳索牵引饶绳盘一/二转动，其中饶绳盘二转动并牵引转轴310同步转动，同时由于单向构件320的存在，使得饶绳盘二转动并牵引转轴310做转向与发电机340发电工作时的转子转向相同的单向转动；
转轴310转动并通过输入轴331、行星齿轮组、输出轴333牵引发电机340的转子同步转动，从而使发电机340进行发电工作，同时该过程中，行星齿轮组会使输出轴333的转速高于输入轴331的转速，即对转轴310转速进行增速处理后传递给发电机340；
除此之外，上述发电过程中，通过竖直板140可实时调整支架120的位置，即使支架120绕安装轴111的轴向转动，从而使安装架体100适应波浪的流向，即使本发电设备始终正对于海洋波浪并有效提高对海洋波浪能的利用率，除此之外，水平板150能够在支架120转动过程中起到稳定平衡的作用。

Claims (10)

1.自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法，其步骤在于：
S1：安装于安装架体上的波浪驱动装置将海洋波浪能转换为机械能；
所述的波浪驱动装置包括波浪转换机构、动力传递机构，波浪转换机构用于将海洋波浪能转换为机械能，动力传递机构用于将机械能传递给波浪发电装置；
所述的安装架体上设置有呈倾斜布置的滑轨，波浪转换机构包括浮体、滑动支架，滑动支架活动安装于滑轨的外部并且两者之间构成滑动导向配合，滑动支架上还设置有栓绳器，浮体固定安装于滑动支架的顶端，浮体可漂浮于水面且在浮体/滑动支架/栓绳器的重力作用下，滑动支架可沿滑轨的引导方向向下发生位移，并且在海水的浮力作用下，浮体可牵引滑动支架沿滑轨的引导方向向上发生位移；
海面起波浪时，在海水的浮力作用下，浮体可牵引滑动支架沿滑轨的引导方向向上发生位移，退潮后，在浮体/滑动支架/栓绳器的重力作用下，滑动支架可沿滑轨的引导方向向下发生位移；
S2：动力传递机构将波浪转换机构转换后的机械能传递给波浪发电装置；
所述的波浪发电装置包括发电机构，发电机构包括转轴、增速构件、发电机，转轴的轴向平行于水面并垂直于滑轨的延伸方向，转轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，并且转轴靠近滑轨的最高点；
所述的动力传递机构包括饶绳盘一/二、绳索，饶绳盘一/二的轴向平行于转轴的轴向，饶绳盘一活动安装于滑轨的最低点处并可绕自身轴向转动，饶绳盘二与转轴之间设置有单向构件并且饶绳盘二通过单向构件同轴安装于转轴外部、并且安装点位于转轴的中间位置，单向构件用于使饶绳盘二转动并牵引转轴做转向与发电机发电工作时的转子转向相同的单向转动，绳索的首端绕过饶绳盘一、穿过栓绳器、绕过饶绳盘二后与绳索的首端连接并构成闭合环形回路，绳索与栓绳器之间设置有紧固件并且两者之间通过紧固件进行固定连接；
滑动支架上下发生位移并通过绳索牵引饶绳盘一/二转动，其中饶绳盘二转动并牵引转轴同步转动，其中单向构件会使转轴始终做转向与发电机发电工作时的转子转向相同的单向转动；
S3：所述的增速构件为行星增速结构，增速构件的输入部件与转轴之间同轴固定连接，增速构件的输出部件与发电机的转子之间同轴固定连接；
转轴转动并通过增速构件的输入部件、输出部件向发电机输出动力并使发电机的转子转动，同时该过程中，增速部件会对转轴转速进行增速处理后再传递给发电机的转子，发电机的转子转动即进行发电工作。
2.根据权利要求1所述的自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法，所述的安装架体包括固定底座、支架、滑轨、竖直板、水平板，固定底座固定安装于设置于海底的水泥墩上，且固定底座上还设置有轴向垂直于水面的安装轴，支架活动安装于安装轴的外部并可绕安装轴的轴向转动；
所述的滑轨倾斜固定安装于支架上，竖直板的大面垂直于水面，且竖直板固定安装于支架上，竖直板位于滑轨的正下方且两者位于同一竖直面内，竖直板的上端面为斜面且该斜面的倾斜方向与滑轨的倾斜方向之间相互平行，水平板的大面平行于水面，且水平板固定安装于竖直板上的远离自身斜面最低点的侧面上。
3.根据权利要求1或2所述的自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法，所述的增速构件为行星增速结构，增速构件包括罩壳、输入轴、行星架、输出轴、行星齿轮组，罩壳为设置有内腔的圆形壳体结构，罩壳固定安装于支架上且罩壳与转轴之间呈同轴布置。
4.根据权利要求3所述的自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法，所述的输入轴与输出轴均与转轴同轴布置，输入轴与输出轴均通过轴承同轴活动安装于罩壳上，并且输入轴的动力输入端与转轴之间同轴固定连接、输入轴的动力输出端伸入至罩壳内、输出轴的动力输入端位于罩壳内、输出轴的动力输出端伸出至罩壳外部；
所述的行星架固定安装于输入轴的动力输出端外部，行星架背离输入轴的一侧还固定设置有齿轮轴，齿轮轴的轴向平行于输入轴的轴向并且齿轮轴沿输入轴的圆周方向阵列设置有三组。
5.根据权利要求4所述的自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法，所述的发电机的转子与输出轴的动力输出端之间同轴固定连接，输出轴转动并牵引发电机的转子同步转动；
所述的行星齿轮组位于罩壳内，行星齿轮组包括齿圈、行星齿轮、太阳齿轮，齿圈同轴固定安装于罩壳内，行星齿轮同轴活动安装于齿轮轴外部并可绕自身轴向转动，太阳齿轮同轴高度安装于输出轴的动力输入端外部，行星齿轮与齿圈啮合，行星齿轮还与太阳齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法，所述的发电机构设置有两组并分别位于转轴的一端，且两组发电机构之间呈对称分布；
所述的滑动支架上设置有若干组滑轮，滑动支架安装于滑轨外部并通过滑轮与滑轨之间构成导向配合。
7.根据权利要求1所述的自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法，所述的单向构件为棘轮棘爪结构，单向构件包括固定块、棘轮、棘爪、弹簧，固定块为圆柱体结构且固定块同轴固定于转轴的外部，固定块沿自身轴向可分为两段并分别为套接段、铰接段。
8.根据权利要求7所述的自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法，所述的棘轮为一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，棘轮的封闭端同轴开设有安装孔且安装孔内安装有轴承，棘轮通过轴承同轴活动安装于套接段外部并且固定块的铰接段位于棘轮内，棘轮的开口端匹配安装有环形端盖，棘轮的棘齿设置于自身腔壁上；
所述的棘爪的一端与固定块的铰接段铰接且铰接轴芯线平行于转轴的轴向，棘爪的另一端位于棘轮的棘齿内，弹簧的一端与固定块的铰接段连接、另一端与棘爪朝向固定块的侧面连接，弹簧的弹力驱使棘爪做靠近棘轮棘齿的运动，所述的棘轮、棘爪、弹簧配合使饶绳盘二转动并牵引转轴做转向与发电机发电工作时的转子转向相同的单向转动。
9.根据权利要求8所述的自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法，所述的棘爪/弹簧沿固定块的圆周方向阵列设置有两组。
10.根据权利要求9所述的自适应波浪前进方向的海洋波浪能发电方法，所述的单向构件的外部匹配设置有用于保护其不受海水影响的保护壳体。
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