CN110538695B - 一种城市生活垃圾处理用压碾一体装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市生活垃圾处理用压碾一体装置,包括底座、压座和第二伺服电机,所述底座顶部安装有支架座,所述支架座内部且位于下壳一端底部安装有若干个传送轮,所述支架座顶部且位于下壳一侧安装有安装座;本发明通过第二交错齿旋转与第一交错齿交错对生活垃圾进行粉碎处理,且粉碎后合格的生活垃圾从第一交错齿间隙落入下壳内,便于后续生活垃圾的充分分解,压座底部的拨块将生活垃圾拨动整理,便于后续压实步骤的进行,压座和压套在第二液压杆的作用下将生活垃圾压实成块,大大缩小了生活垃圾的体积,便于生活垃圾的运输,且降低了生活垃圾掩埋的空间,降低人力物力对城市生活垃圾进行处理,节约资源。
Description
技术领域
本发明涉及生活垃圾处理设备领域,具体为一种城市生活垃圾处理用压碾一体装置及其工作方法;
背景技术
生活垃圾处理专指日常生活或者为日常生活提供服务的活动所产生的固体废弃物以及法律法规所规定的视为生活垃圾的固体废物的处理,包括生活垃圾的源头减量、清扫、分类收集、储存、运输、处理、处置及相关管理活动;处理的目的是减少垃圾产量,使垃圾的“质”与“量”更适于后续处理货最终处置的要求;垃圾处理遵循减量化、无害化、资源化、节约资金、节约土地和居民满意等准则,因地制宜,综合处理,逐级减量;城市生活垃圾处理用压碾一体装置便于对生活垃圾进行处理;
现有城市生活垃圾处理一般通过垃圾车进行搬运,然后在进行掩埋,在后续的搬运和掩埋过程中,垃圾所占体积大,需要进行运输次数多以及掩埋所占空间大,需要大量的人力物力对城市生活垃圾进行处理,造成资源的浪费;同时在城市生活垃圾处理时,垃圾不进行粉碎处理,通过土地掩埋法处理垃圾,垃圾的分解周期长;
发明内容
本发明的目的在于提供一种城市生活垃圾处理用压碾一体装置及其工作方法,为了克服上述现有城市生活垃圾处理一般通过垃圾车进行搬运,然后在进行掩埋,在后续的搬运和掩埋过程中,垃圾所占体积大,需要进行运输次数多以及掩埋所占空间大,需要大量的人力物力对城市生活垃圾进行处理,造成资源的浪费;同时在城市生活垃圾处理时,垃圾不进行粉碎处理,通过土地掩埋法处理垃圾,垃圾的分解周期长的技术问题;
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种城市生活垃圾处理用压碾一体装置,包括底座、支架座、上壳、下壳、第一伺服电机、压套、压座和第二伺服电机,所述底座顶部安装有支架座,所述支架座顶部安装有上壳,所述支架座底部安装有下壳,所述底座内部且位于下壳一端底部安装有若干个传送轮,所述底座顶部且位于下壳一侧安装有安装座;
所述底座顶部一侧安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机输出端安装有第二带轮,所述上壳底部两侧和下壳顶部两侧均安装有轴承座,两侧所述轴承座内部贯穿安装有第一转轴,所述第一转轴一端安装有第一带轮,所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动连接;
所述安装座顶部安装有第二液压杆,所述第二液压杆顶部安装有升降杆,所述升降杆一端安装有连接套头,所述连接套头底端且位于下壳内部安装有压套,所述下壳内部且位于压套一侧安装有引流板,所述引流板底端贯穿安装有第二转轴,所述第二转轴外侧安装有转板,所述底座顶部且位于下壳下方开设有限位槽,所述限位槽内部安装有弹簧,所述弹簧顶端安装有升降板,所述下壳另一侧安装有第一液压杆,所述第一液压杆伸缩端且位于下壳内部安装有推板;
所述压套顶部一侧安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机输出端且位于压套下方安装有主动轮,所述压套底侧开设有转槽,所述压套下方安装有压座,所述压座顶部中心处安装有传动轮,且主动轮和传动轮相互啮合,所述压座顶部且位于传动轮四周设置有若干个连接杆,所述连接杆顶端安装有轴承,所述压座底部设置有若干个拨块;
作为本发明进一步的方案:所述第一转轴外侧等距离安装有若干个粉碎叶片,若干个所述粉碎叶片一侧四周等距离安装有若干个第二交错齿,所述下壳顶部内壁两侧等距离均安装有若干个第一交错齿,且第一交错齿和第二交错齿相互交错设置;
作为本发明进一步的方案:所述压套顶部安装有连接套座,且压套通过连接套座与连接套头连接固定;
作为本发明进一步的方案:所述下壳外壁安装有第三伺服电机,且第三伺服电机输出端与第二转轴连接;
作为本发明进一步的方案:所述压套底部一侧安装有挡板,所述挡板的长度和限位槽的长度相同;
作为本发明进一步的方案:所述轴承安装在转槽内部,所述连接杆底端穿过转槽,所述压套和压座转动连接;
作为本发明进一步的方案:所述压套为矩形,且压套与下壳配合滑动,所述压座为圆形,且压套和压座配合安装,所述转槽为圆环型;
作为本发明进一步的方案:所述下壳另一侧相对侧设置有出料口,且出料口外侧转动安装有栅栏,所述下壳底部分别位于底座和传送轮顶侧;
作为本发明进一步的方案:所述上壳顶侧开设有垃圾进料口,所述上壳和下壳分别通过螺栓密封安装在支架座顶侧和底侧;
一种城市生活垃圾处理用压碾一体装置的工作方法,该工作方法的使用操作步骤为:
步骤一:将生活垃圾通过输送带从上壳进料口进入装置内部,第一伺服电机工作带动第二带轮转动,第二带轮通过皮带传动连接带动第一带轮转动,第一带轮带动轴承座上的第一转轴转动,第一转轴外侧等距离安装有若干个粉碎叶片,且粉碎叶片一侧四周等距离安装有若干个第二交错齿,下壳顶部内壁两侧等距离均安装有若干个第一交错齿,且第一交错齿和第二交错齿相互交错设置,通过第二交错齿旋转与第一交错齿交错对生活垃圾进行粉碎处理;
步骤二:生活垃圾粉碎后从交错的第一交错齿间隙落入下壳内,第三伺服电机工作带动第二转轴以及转板顺时针转动,生活垃圾从转板下方落入底座顶侧,当生活垃圾高度达到推板顶端时,第三伺服电机工作带动第二转轴以及转板逆时针转动与引流板保持同一直线;
步骤三:安装座上的第二液压杆带动升降杆收缩,进而带动压套下降直至与垃圾顶部接触,接触时,第二伺服电机工作带动主动轮转动,进而通过主动轮和传动轮啮合传动带动压座在压套内旋转,其中压套底部通过连接杆安装有轴承,且当压座在压套内旋转时,轴承在转槽内转动,压座底部的拨块将生活垃圾拨动整理,保证生活垃圾均匀分布在下壳内部;
步骤四:第二液压杆带动压座和压套继续下压,同时压套底部的挡板作用于限位槽上的升降板,下压过程中压缩弹簧,压座和压套在第二液压杆的作用下将生活垃圾压实成块,然后第二液压杆伸长,压座和压套上移,第一液压杆伸长带动推板移动将成块的生活垃圾从出料口推出,在传送轮上进行移动;
本发明的有益效果:本发明通过合理的结构设计,第一伺服电机工作带动第一带轮转动,第一带轮通过皮带传动连接带动第二带轮转动,第二带轮带动轴承座上的第一转轴转动,第一转轴外侧等距离安装有若干个粉碎叶片,且粉碎叶片一侧四周等距离安装有若干个第二交错齿,下壳顶部内壁两侧等距离均安装有若干个第一交错齿,且第一交错齿和第二交错齿相互交错设置,通过第二交错齿旋转与第一交错齿交错对生活垃圾进行粉碎处理,且粉碎后合格的生活垃圾从第一交错齿间隙落入下壳内,便于后续生活垃圾的充分分解;
第二液压杆带动升降杆收缩,进而带动压套下降直至与垃圾顶部接触,接触时,第二伺服电机工作带动主动轮转动,进而通过主动轮和传动轮啮合传动带动压座在压套内旋转,其中压套底部通过连接杆安装有轴承,且当压座在压套内旋转时,轴承在转槽内转动,压座底部的拨块将生活垃圾拨动整理,保证生活垃圾均匀分布在下壳内部,便于后续压实步骤的进行;
第二液压杆带动压座和压套继续下压,同时压套底部的挡板作用于限位槽上的升降板,下压过程中压缩弹簧,通过挡板和推板将生活垃圾限位在下壳内,然后压座和压套在第二液压杆的作用下将生活垃圾压实成块,大大缩小了生活垃圾的体积,便于生活垃圾的运输,且降低了生活垃圾掩埋的空间,降低人力物力对城市生活垃圾进行处理,节约资源;
第三伺服电机工作带动第二转轴以及转板顺时针转动,生活垃圾从转板下方落入底座顶侧,当生活垃圾高度达到推板顶端时,第三伺服电机工作带动第二转轴以及转板逆时针转动与引流板保持同一直线,便于对压实的生活垃圾量精进行控制;
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明;
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明爆炸结构示意图;
图3为本发明粉碎叶片和第二交错齿安装结构示意图;
图4为本发明下壳内部结构示意图;
图5为本发明图4中A区域放大图;
图6为本发明压套结构示意图;
图7为本发明压套内部结构示意图;
图中:1、底座;2、支架座;3、上壳;4、安装座;5、下壳;6、传送轮;7、第一转轴;8、轴承座;9、第一带轮;10、皮带;11、第一伺服电机;12、第二带轮;13、第一液压杆;14、推板;15、第一交错齿;16、升降杆;17、第二液压杆;18、连接套头;19、栅栏;20、粉碎叶片;21、第二交错齿;22、压套;23、引流板;24、第二转轴;25、转板;26、升降板;27、限位槽;28、弹簧;29、连接套座;30、挡板;31、压座;32、拨块;33、第二伺服电机;34、主动轮;35、转槽;36、轴承;37、连接杆;38、传动轮;
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围;
请参阅图1-7所示,一种城市生活垃圾处理用压碾一体装置,包括底座1、支架座2、上壳3、下壳5、第一伺服电机11、压套22、压座31和第二伺服电机33,底座1顶部安装有支架座2,支架座2顶部安装有上壳3,支架座2底部安装有下壳5,底座1内部且位于下壳5一端底部安装有若干个传送轮6,支架座2顶部且位于下壳5一侧安装有安装座4;
底座1顶部一侧安装有第一伺服电机11,第一伺服电机11输出端安装有第二带轮12,上壳3底部两侧和下壳5顶部两侧均安装有轴承座8,两侧轴承座8内部贯穿安装有第一转轴7,第一转轴7一端安装有第一带轮9,第一带轮9和第二带轮12通过皮带10传动连接;
安装座4顶部安装有第二液压杆17,第二液压杆17顶部安装有升降杆16,升降杆16一端安装有连接套头18,连接套头18底端且位于下壳5内部安装有压套22,下壳5内部且位于压套22一侧安装有引流板23,引流板23底端贯穿安装有第二转轴24,第二转轴24外侧安装有转板25,底座1顶部且位于下壳5下方开设有限位槽27,限位槽27内部安装有弹簧28,弹簧28顶端安装有升降板26,下壳5另一侧安装有第一液压杆13,第一液压杆13伸缩端且位于下壳5内部安装有推板14;
压套22顶部一侧安装有第二伺服电机33,第二伺服电机33输出端且位于压套22下方安装有主动轮34,压套22底侧开设有转槽35,压套22下方安装有压座31,压座31顶部中心处安装有传动轮38,且主动轮34和传动轮38相互啮合,压座31顶部且位于传动轮38四周设置有若干个连接杆37,连接杆37顶端安装有轴承36,压座31底部设置有若干个拨块32;
第一转轴7外侧等距离安装有若干个粉碎叶片20,若干个粉碎叶片20一侧四周等距离安装有若干个第二交错齿21,下壳5顶部内壁两侧等距离均安装有若干个第一交错齿15,且第一交错齿15和第二交错齿21相互交错设置,便于对生活垃圾进行粉碎处理,且粉碎合格的垃圾才能从第一交错齿15间的间隙落入下壳5;
压套22顶部安装有连接套座29,且压套22通过连接套座29与连接套头18连接固定,便于压套22和升降杆16的连接固定;
下壳5外壁安装有第三伺服电机,且第三伺服电机输出端与第二转轴24连接,第三伺服电机工作带动第二转轴24以及转板25转动调节与引流板23的位置,便于对压实的生活垃圾量精进行控制;
压套22底部一侧安装有挡板30,挡板30的长度和限位槽27的长度相同,便于在下压过程中,通过挡板30对生活垃圾阻挡,防止生活垃圾在挤压的过程中从出料口挤出;
轴承36安装在转槽35内部,连接杆37底端穿过转槽35,压套22和压座31转动连接,便于压座31在压套22内转动;
压套22为矩形,且压套22与下壳5配合滑动,压座31为圆形,且压套22和压座31配合安装,转槽35为圆环型,便于对生活垃圾进行压实处理;
下壳5另一侧相对侧设置有出料口,且出料口外侧转动安装有栅栏19,下壳5底部分别位于底座1和传送轮6顶侧,便于压实后的生活垃圾从出料口经过传送轮6输送出装置;
上壳3顶侧开设有垃圾进料口,上壳3和下壳5分别通过螺栓密封安装在支架座2顶侧和底侧,便于装置件组件紧密连接安装;
一种城市生活垃圾处理用压碾一体装置的工作方法,该工作方法的使用操作步骤为:
步骤一:将生活垃圾通过输送带从上壳3进料口进入装置内部,第一伺服电机11工作带动第二带轮12转动,第二带轮12通过皮带10传动连接带动第一带轮9转动,第一带轮9带动轴承座8上的第一转轴7转动,第一转轴7外侧等距离安装有若干个粉碎叶片20,且粉碎叶片20一侧四周等距离安装有若干个第二交错齿21,下壳5顶部内壁两侧等距离均安装有若干个第一交错齿15,且第一交错齿15和第二交错齿21相互交错设置,通过第二交错齿21旋转与第一交错齿15交错对生活垃圾进行粉碎处理;
步骤二:生活垃圾粉碎后从交错的第一交错齿15间隙落入下壳5内,第三伺服电机工作带动第二转轴24以及转板25顺时针转动,生活垃圾从转板25下方落入底座1顶侧,当生活垃圾高度达到推板14顶端时,第三伺服电机工作带动第二转轴24以及转板25逆时针转动与引流板23保持同一直线;
步骤三:安装座4上的第二液压杆17带动升降杆16收缩,进而带动压套22下降直至与垃圾顶部接触,接触时,第二伺服电机33工作带动主动轮34转动,进而通过主动轮34和传动轮38啮合传动带动压座31在压套22内旋转,其中压套22底部通过连接杆37安装有轴承36,且当压座31在压套22内旋转时,轴承36在转槽35内转动,压座31底部的拨块32将生活垃圾拨动整理,保证生活垃圾均匀分布在下壳5内部;
步骤四:第二液压杆17带动压座31和压套22继续下压,同时压套22底部的挡板30作用于限位槽27上的升降板26,下压过程中压缩弹簧28,压座31和压套22在第二液压杆17的作用下将生活垃圾压实成块,然后第二液压杆17伸长,压座31和压套22上移,第一液压杆13伸长带动推板14移动将成块的生活垃圾从出料口推出,在传送轮6上进行移动;
本发明通过合理的结构设计,第一伺服电机11工作带动第一带轮9转动,第一带轮9通过皮带10传动连接带动第二带轮12转动,第二带轮12带动轴承座8上的第一转轴7转动,第一转轴7外侧等距离安装有若干个粉碎叶片20,且粉碎叶片20一侧四周等距离安装有若干个第二交错齿21,下壳5顶部内壁两侧等距离均安装有若干个第一交错齿15,且第一交错齿15和第二交错齿21相互交错设置,通过第二交错齿21旋转与第一交错齿15交错对生活垃圾进行粉碎处理,且粉碎后合格的生活垃圾从第一交错齿15间隙落入下壳5内,便于后续生活垃圾的充分分解;
第二液压杆17带动升降杆16收缩,进而带动压套22下降直至与垃圾顶部接触,接触时,第二伺服电机33工作带动主动轮转动,进而通过主动轮和传动轮38啮合传动带动压座31在压套22内旋转,其中压套22底部通过连接杆37安装有轴承36,且当压座31在压套22内旋转时,轴承36在转槽35内转动,压座31底部的拨块32将生活垃圾拨动整理,保证生活垃圾均匀分布在下壳5内部,便于后续压实步骤的进行;第二液压杆17带动压座31和压套22继续下压,同时压套22底部的挡板30作用于限位槽27上的升降板26,下压过程中压缩弹簧28,通过挡板30和推板14将生活垃圾限位在下壳5内,然后压座31和压套22在第二液压杆17的作用下将生活垃圾压实成块,大大缩小了生活垃圾的体积,便于生活垃圾的运输,且降低了生活垃圾掩埋的空间,降低人力物力对城市生活垃圾进行处理,节约资源;第三伺服电机工作带动第二转轴24以及转板25顺时针转动,生活垃圾从转板25下方落入底座1顶侧,当生活垃圾高度达到推板14顶端时,第三伺服电机工作带动第二转轴24以及转板25逆时针转动与引流板23保持同一直线,便于对压实的生活垃圾量进行控制;
本发明的工作原理:将生活垃圾通过输送带从上壳3进料口进入装置内部,第一伺服电机11工作带动第二带轮12转动,第二带轮12通过皮带10传动连接带动第一带轮9转动,第一带轮9带动轴承座8上的第一转轴7转动,第一转轴7外侧等距离安装有若干个粉碎叶片20,且粉碎叶片20一侧四周等距离安装有若干个第二交错齿21,下壳5顶部内壁两侧等距离均安装有若干个第一交错齿15,且第一交错齿15和第二交错齿21相互交错设置,通过第二交错齿21旋转与第一交错齿15交错对生活垃圾进行粉碎处理,生活垃圾粉碎后从交错的第一交错齿15间隙落入下壳5内,第三伺服电机工作带动第二转轴24以及转板25顺时针转动,生活垃圾从转板25下方落入底座1顶侧,当生活垃圾高度达到推板14顶端时,第三伺服电机工作带动第二转轴24以及转板25逆时针转动与引流板23保持同一直线,安装座4上的第二液压杆17带动升降杆16收缩,进而带动压套22下降直至与垃圾顶部接触,接触时,第二伺服电机33工作带动主动轮34转动,进而通过主动轮34和传动轮38啮合传动带动压座31在压套22内旋转,其中压套22底部通过连接杆37安装有轴承36,且当压座31在压套22内旋转时,轴承36在转槽35内转动,压座31底部的拨块32将生活垃圾拨动整理,保证生活垃圾均匀分布在下壳5内部,第二液压杆17带动压座31和压套22继续下压,同时压套22底部的挡板30作用于限位槽27上的升降板26,下压过程中压缩弹簧28,压座31和压套22在第二液压杆17的作用下将生活垃圾压实成块,然后第二液压杆17伸长,压座31和压套22上移,第一液压杆13伸长带动推板14移动将成块的生活垃圾从出料口推出,在传送轮6上进行移动;
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明;优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式;显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化;本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明;本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (1)
1.一种城市生活垃圾处理用压碾一体装置,其特征在于,包括底座(1)、支架座(2)、上壳(3)、下壳(5)、第一伺服电机(11)、压套(22)、压座(31)和第二伺服电机(33),所述底座(1)顶部安装有支架座(2),所述支架座(2)顶部安装有上壳(3),所述支架座(2)底部安装有下壳(5),所述底座(1)内部且位于下壳(5)一端底部安装有若干个传送轮(6),所述底座(1)顶部且位于下壳(5)一侧安装有安装座(4);
所述底座(1)顶部一侧安装有第一伺服电机(11),所述第一伺服电机(11)输出端安装有第二带轮(12),所述上壳(3)底部两侧和下壳(5)顶部两侧均安装有轴承座(8),两侧所述轴承座(8)内部贯穿安装有第一转轴(7),所述第一转轴(7)一端安装有第一带轮(9),所述第一带轮(9)和第二带轮(12)通过皮带(10)传动连接;
所述安装座(4)顶部安装有第二液压杆(17),所述第二液压杆(17)顶部安装有升降杆(16),所述升降杆(16)一端安装有连接套头(18),所述连接套头(18)底端且位于下壳(5)内部安装有压套(22),所述下壳(5)内部且位于压套(22)一侧安装有引流板(23),所述引流板(23)底端贯穿安装有第二转轴(24),所述第二转轴(24)外侧安装有转板(25),所述底座(1)顶部且位于下壳(5)下方开设有限位槽(27),所述限位槽(27)内部安装有弹簧(28),所述弹簧(28)顶端安装有升降板(26),所述下壳(5)另一侧安装有第一液压杆(13),所述第一液压杆(13)伸缩端且位于下壳(5)内部安装有推板(14);
所述压套(22)顶部一侧安装有第二伺服电机(33),所述第二伺服电机(33)输出端且位于压套(22)下方安装有主动轮(34),所述压套(22)底侧开设有转槽(35),所述压套(22)下方安装有压座(31),所述压座(31)顶部中心处安装有传动轮(38),且主动轮(34)和传动轮(38)相互啮合,所述压座(31)顶部且位于传动轮(38)四周设置有若干个连接杆(37),所述连接杆(37)顶端安装有轴承(36),所述压座(31)底部设置有若干个拨块(32);
所述第一转轴(7)外侧等距离安装有若干个粉碎叶片(20),若干个所述粉碎叶片(20)一侧四周等距离安装有若干个第二交错齿(21),所述下壳(5)顶部内壁两侧等距离均安装有若干个第一交错齿(15),且第一交错齿(15)和第二交错齿(21)相互交错设置;
所述压套(22)顶部安装有连接套座(29),且压套(22)通过连接套座(29)与连接套头(18)连接固定;
所述下壳(5)外壁安装有第三伺服电机,且第三伺服电机输出端与第二转轴(24)连接;
所述压套(22)底部一侧安装有挡板(30),所述挡板(30)的长度和限位槽(27)的长度相同;
所述轴承(36)安装在转槽(35)内部,所述连接杆(37)底端穿过转槽(35),所述压套(22)和压座(31)转动连接;
所述压套(22)为矩形,且压套(22)与下壳(5)配合滑动,所述压座(31)为圆形,且压套(22)和压座(31)配合安装,所述转槽(35)为圆环形;
所述下壳(5)另一侧相对侧设置有出料口,且出料口外侧转动安装有栅栏(19),所述下壳(5)底部分别位于底座(1)和传送轮(6)顶侧;
所述上壳(3)顶侧开设有垃圾进料口,所述上壳(3)和下壳(5)分别通过螺栓密封安装在支架座(2)顶侧和底侧;
一种城市生活垃圾处理用压碾一体装置的工作方法,该工作方法的使用操作步骤为:
步骤一:将生活垃圾通过输送带从上壳(3)进料口进入装置内部,第一伺服电机(11)工作带动第二带轮(12)转动,第二带轮(12)通过皮带(10)传动连接带动第一带轮(9)转动,第一带轮(9)带动轴承座(8)上的第一转轴(7)转动,第一转轴(7)外侧等距离安装有若干个粉碎叶片(20),且粉碎叶片(20)一侧四周等距离安装有若干个第二交错齿(21),下壳(5)顶部内壁两侧等距离均安装有若干个第一交错齿(15),且第一交错齿(15)和第二交错齿(21)相互交错设置,通过第二交错齿(21)旋转与第一交错齿(15)交错对生活垃圾进行粉碎处理;
步骤二:生活垃圾粉碎后从交错的第一交错齿(15)间隙落入下壳(5)内,第三伺服电机工作带动第二转轴(24)以及转板(25)顺时针转动,生活垃圾从转板(25)下方落入底座(1)顶侧,当生活垃圾高度达到推板(14)顶端时,第三伺服电机工作带动第二转轴(24)以及转板(25)逆时针转动与引流板(23)保持同一直线;
步骤三:安装座(4)上的第二液压杆(17)带动升降杆(16)收缩,进而带动压套(22)下降直至与垃圾顶部接触,接触时,第二伺服电机(33)工作带动主动轮(34)转动,进而通过主动轮(34)和传动轮(38)啮合传动带动压座(31)在压套(22)内旋转,其中压套(22)底部通过连接杆(37)安装有轴承(36),且当压座(31)在压套(22)内旋转时,轴承(36)在转槽(35)内转动,压座(31)底部的拨块(32)将生活垃圾拨动整理,保证生活垃圾均匀分布在下壳(5)内部;
步骤四:第二液压杆(17)带动压座(31)和压套(22)继续下压,同时压套(22)底部的挡板(30)作用于限位槽(27)上的升降板(26),下压过程中压缩弹簧(28),压座(31)和压套(22)在第二液压杆(17)的作用下将生活垃圾压实成块,然后第二液压杆(17)伸长,压座(31)和压套(22)上移,第一液压杆(13)伸长带动推板(14)移动将成块的生活垃圾从出料口推出,在传送轮(6)上进行移动。
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