CN110538388A - 一种模拟肺部运动的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种模拟肺部运动的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置，具有两个垂直相对的升降杆，升降杆顶部安装有水平相对的滑动槽壳，左右两根滑杆分别置于两端的滑动槽壳内,两根滑杆通过与中部的胶片安装座对接安装相连成一体，感光胶片水平夹放置于松木制成的胶片安装座中部，滑杆连接横移循环机构，胶片安装座能实现横移循环、纵移循环或横移循环和纵移循环同时运作。本装置能够模拟肺部自然的运动规律，并能够在运动状态下实现对感光胶片位置处吸收剂量的精准测量，本装置能够实现振幅大小的调节、振动周期的调节，以达到模拟不同身体条件的患者的肺部运动，提高放射治疗模拟测量的精准度和可靠性，具有深远重大的医疗价值和医学意义。
Description
技术领域
本发明涉及放射治疗物理剂量测量装置技术领域，具体为一种模拟肺部运动的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置。
背景技术
目前，接受精确放疗病人体内的物理剂量是经由TPS(Treatment PlanningSystem)模拟计算得来的，验证TPS对病人体内物理剂量计算的准确性和精确性的方法通常有2种，一种是体内实时剂量验证法：将一个探头通过人体的空腔放置在人体内，当病人治疗时探头实时采集所在位置的剂量，并通过与TPS输出的探头所在位置的剂量进行对比，来评估TPS计算物理剂量的准确性和精确性。这种方法的一个重要特点是被测量的器官或组织内有空腔，例如阴道，直肠等；显然，肺脏不具备内有空腔这一特点，该种测量方法不能用于肺脏剂量的测量；另一种是模体离线剂量验证法，即将计算好的病人体内的剂量移植至模体内，然后测量模体内的剂量，并通过对比测得的模体内的剂量与TPS输出的模体内的剂量，来评估TPS计算物理剂量的准确性和精确性。测量放疗中肺部的剂量只能采用模体离线剂量验证法，但目前商用的可以用来测量肺部放疗剂量的模体都是不能运动的或只能模拟肺脏一个维度(例如纵向)的运动的模体，这导致我们一直不能很好的测量放疗中肺脏和随肺脏而发生三维运动的肿瘤的受照剂量，这对我们预估放疗的损伤和疗效均很不利。
发明内容
为解决上述现有技术存在的不足和缺陷，申请人研发设计了一套能模拟肺部运动的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置，该装置能够模拟肺部自然的三维运动，并能实现在模拟的运动状态下对实现照射量进行测量，获得的测量数据能更准确地反映病人体内实际剂量的分布情况。且本装置能够实现振幅大小和振动周期的调节，以最大限度地模拟不同自身条件患者的肺部运动，以“个体化”地提高测量的精准度，该装置可以作为放射治疗临床实验测量中重要的设备。
本发明是这样实现的：一种模拟肺部运动的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置，包括：底板，置于底板两端上的左、右两个固定座，固定座下方或内部均安装有相互传动连接的升降循环机构，固定座的内侧面上于竖直方向均套装有与各自升降循环机构紧密接触的升降杆，所述两个升降杆的顶部均安装有水平相对的滑动槽壳，左右两根滑杆分别置于两端的滑动槽壳内并均通过与中部的胶片安装座对接安装相连成一体，感光胶片水平夹放置于胶片安装座中部，其中一个滑动槽壳的顶部安装有与滑杆的末端传动相连的横移循环机构，胶片安装座能在升降循环机构和横移循环机构的作用下实现横移循环或纵移循环运作，或横移循环和纵移循环同时运作。
进一步的，所述升降循环机构包括：两个安装于固定座下方或内部可转动的圆弧凸轮，两个圆弧凸轮之间通过传动皮带相互连接，传动皮带的另一端套装在升降电机上。
进一步的，所述升降杆表面为丝杆且底端安装有滚轮，滚轮位于圆弧凸轮的正上方，升降杆活动穿过安装于固定座上端的活动套，且于活动套上方在升降杆上拧装有升降调节螺母，升降调节螺母与升降杆的丝杆相适配，至少一个固定座的顶面上向上竖直设立有升降刻度尺。
进一步的，所述横移循环机构包括：安装于滑动槽壳的顶部的横移电机，与横移电机传动连接的横移传动组件，所述横移传动组件包括摆动臂，与摆动臂铰接的传动臂，传动臂的另一端铰接于滑杆的末端，滑动槽壳的尾端两侧壁上开设有开槽。
进一步的，所述横移电机为正反电机，其转动周期可调，带动摆动臂做反复运动，所述摆动臂上开设有振幅调节槽，摆动臂与传动臂通过置于振幅调节槽内的调节螺栓铰接连接。
进一步的，所述振幅调节槽内开设有三组振幅调节孔位，三组振幅调节孔位分别对应三个滑杆的横移幅度，所述横移幅度的调节范围在1cm～2cm之间。
进一步的，所述胶片安装座为两个半圆柱体横向相对对接组合呈圆柱状，所述感光胶片夹放于两个半圆柱体之间，两侧滑杆相对的端头部位均通过设有安装夹座，用于夹持胶片安装座的两端，所述安装夹座的每一端均通过至少两颗横向布置的固定螺钉安装在胶片安装座的侧壁上，使胶片安装座保持水平悬置。
进一步的，所述胶片安装座为松木材质制成，所述底板由碳纤维材质制成。
进一步的，所述滑动槽壳的至少一侧面上安装有水平仪，并于所述底部的至少一端底部安装有升降水平调节结构，用于调整底板的整体水平度。
本发明的工作原理介绍：底板用于固定和连接两端的固定座使其成为一个整体，底板为整块设计或呈支架状均可，材料选择碳纤维材料制成，这样能够有效降低在放射照射下对射线产生的影响，保障检测精度；升降循环机构用于推动胶片安装座在纵向方向上产生往复的升降运动，横移循环机构用于推动胶片安装座在横向方向上产生往复的水平横移运动，升降、横移循环机构可以同时开启，使得胶片安装座保持循环往复的三维运动，最大限度地模拟肺部的真实运动规律，放射设备发出的射线穿过胶片安装座照射在感光胶片上，然后通过专业的软件分析出在测试过程中射线实际在目标区域即感光胶片上“沉积”的物理剂量，对比测量结果与TPS在感光胶片所在平面剂量分布的差异，推算出TPS在病人体内计算的剂量与实际剂量之间的差别，有助于医师对放疗疗效和损伤的准确评估。
本发明相对于现有技术而言，具有以下有益效果：
(一)能模拟肺部运动的规律再现肺部的运动，将原本固定的感光胶片转换为运动状态，在运动状态下实现放射性照射试验，从而获得在运动状态下，目标区域的实际剂量值，与传统的固定状态下的测量值相比，更加接近于真实的肺部肿瘤放射治疗的实际结果，缩小实际剂量与TPS输出剂量差，具有很强的实用价值和医学意义；
(二)能根据实际情形模拟不同身体状态、条件下人体肺部的活动差异，对本装置的运动量作出调整，可以根据实际需求设置特定的运动条件，例如改变横移振幅、纵移振幅从，以调整不同运动量的肺部移动量，以进一步提高模拟的真实度，确保最终的验证剂量结果精度；
(三)胶片安装座的材质选择密度与人体肺部组织的密度相接近的木质材料，以及底板材质的选择，尽可能降低对放射线的影响，使验证过程的辐射剂量更加接近真实治疗剂量值，提高验证试验过程中的结果可靠性，得到更具有参考价值的检验结果。
附图说明
图1为一种模拟肺部运动的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置的结构主视图；
图2为一种模拟肺部运动的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置的结构立体图；
图3为一种模拟肺部运动的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置的另一面的结构立体图；
图4为横移循环机构的立体结构示意图；
其中：1底板、2固定座、3升降杆、4滑动槽壳、5滑杆、6胶片安装座、7感光胶片、31圆弧凸轮、32传动皮带、33升降电机、34滚轮、35活动套、36升降调节螺母、37升降刻度尺、41横移电机、42摆动臂、43传动臂、44开槽、45振幅调节槽、46调节螺栓、47振幅调节孔位、61安装夹座、62固定螺钉、63水平仪、64升降水平调节结构。
具体实施例
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1：
如图1所示，一种模拟肺部运动的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置，包括：底板1、置于底板1两端上的左、右两个固定座2，固定座2下方或内部均安装有相互传动连接的升降循环机构，固定座2的内侧面上于竖直方向均套装有与各自升降循环机构相作用接触的升降杆3，所述两个升降杆3的顶部均安装有水平相对的滑动槽壳4，左右两根滑杆5分别置于两端的滑动槽壳4内并均通过与中部的胶片安装座6对接安装相连成一体，感光胶片7水平夹放置于胶片安装座6中部，其中一个滑动槽壳4的顶部安装有与滑杆5的末端传动相连的横移循环机构，胶片安装座6能在升降循环机构和横移循环机构的作用下实现横移循环、纵移循环或横移循环和纵移循环同时运作。底板1用于固定和连接两端的固定座2使其成为一个整体，底板1为整块设计或呈支架状均可，材料选择碳纤维材料制成，这样能够有效降低在放射照射下对射线产生的影响，保障检测精度；升降循环机构用于推动胶片安装座6在纵向方向上产生往复的升降运动，横移循环机构用于推动胶片安装座6在横向方向上产生往复的水平横移运动，升降、横移循环机构可以同时开启，使得胶片安装座6保持循环往复的简谐振动，模拟肺部的真实运动规律，放射设备发出的射线穿过胶片安装座6照射在感光胶片7上，最终通过计算机计算出测试过程中照射量所实际产生在目标区域即感光胶片7上的实际物理照射剂量，从而推算出预计照射强度与实际剂量之间的差值关系，有助于推算出为达到预定照射剂量所需要的预设照射量，有利于提高实际人体照射的照射量精度。
实施例2：在实施例1的基础上，如图1～4所示，所述升降循环机构包括：两个分别通过转轴转动安装于固定座2下方或内部的圆弧凸轮31，两个圆弧凸轮31之间通过传动皮带32相互连接，传动皮带32的另一端套装在升降电机33上。所述升降杆3表面为丝杆且底端安装有滚轮34，滚轮34位于圆弧凸轮31的正上方，升降杆3活动穿过安装于固定座2上端的活动套35，且于活动套35上方在升降杆3上拧装有升降调节螺母36，升降调节螺母36与升降杆3的丝杆相适配，至少一个固定座2的顶面上向上竖直设立有升降刻度尺37。升降循环机构由圆弧凸轮31提供周期性的升降位移，升降杆3与圆弧凸轮31接触或具有一定间隙均可，当圆弧凸轮31的凸起部位转动到正上方时，凸部的表面与升降杆3的底部产生接触，从而将升降杆3顶起，圆弧凸轮31的最高点与升降杆3底部相接触时是升降杆3升起的极限，当圆弧凸轮31的最低点与升降杆3底部相接触或无接触时，是升降杆3降低的最低点，整个差值范围在1cm左右即可，实圆弧凸轮31的弧度设计需要保持升降杆3呈周期性、平滑的升降，两端的圆弧凸轮31通过传动皮带32传动连接且保持其大小、周期性都一致的设计，使得两端的滑杆5和滑动槽壳4均处于同一水平高度同时升降；需要调节升降高度值时，通过同时拧动升降杆3上的升降调节螺母36，使其作用于升降杆3本身相对于活动套35的最低接触位，即带动升降杆3相对于圆弧凸轮31之间的间距，有效缩短了圆弧凸轮31的凸部对升降杆3顶起的位移差，从而达到控制其升降幅度大小的作用，常用纵向升降幅度为0.8cm，根据实际所模拟的患者对象的身体条件进行调节，调整时，配合升降刻度尺37可以清晰明了的获取升降调整后的幅度大小，以达到精细化调整控制的可行性；从而实现纵向、垂直方向的运动振幅调节功能，而周期性则可以调节升降电机33本身的转动速度来实现调整即可；
所述横移循环机构包括：安装于滑动槽壳4的顶部的横移电机41，与横移电机41传动连接的横移传动组件，所述横移传动组件包括摆动臂42，与摆动臂42铰接的传动臂43，传动臂43的另一端铰接于滑杆5的末端，滑动槽壳4的尾端两侧壁上开设有开槽44；所述横移电机41为正反电机，其转动周期可调，带动摆动臂42做反复运动，所述摆动臂42上开设有振幅调节槽45，摆动臂42与传动臂43通过置于振幅调节槽45内的调节螺栓46铰接连接；所述振幅调节槽45内开设有三组振幅调节孔位47，三组振幅调节孔位47分别对应三个滑杆5的横移幅度，所述横移幅度的调节范围在1cm～2cm之间。即：在滑动槽壳4之间，安装了可滑动的滑杆5，滑杆5安装于滑动槽壳4内，相对于滑动槽壳4能够在其中往复的循环滑动，因此二者形成相对稳定的体系，其运动与纵向的方向互不影响，由横移电机41提供周期性顺滑的正反转运动，从而带动摆动臂42往复运动，摆动臂42和传动臂43形成一套周期性推杆系统，带动滑杆5的末端在滑动槽壳4内作水平的横移循环运动，当需要调整横移振幅时，通过调整摆动臂42与传动臂43之间的长短即可实现调整传动臂43实际作用于滑杆5上的横移幅度；通过力矩之间的转换公式计算，可以明确的计算出滑杆5摆动特定幅度时，摆动臂42的长度值，因此，经过预先计算，得出至少三个调节档位来调整摆动臂42长短，从而对应出横移振幅上的三个固定值，例如1cm的振幅值、1.5cm的振幅值、2cm的振幅值，以实现模拟不同肺部大小所导致的个体肺部运动大小差异，从而可根据实际患者的身体条件模拟出相近似的肺部运动状态参数，以使得测量结果更加的精准；本装置中横移运动由横移电机41控制，纵向运动由升降电机33控制，二者同时开启时，本装置上的感光胶片7作简谐振动，当只开启升降电机33时，感光胶片7做上下振动，当只开启横移电机41时，感光胶片7做水平横移振动，即可以根据需要实现调整运动方式，提高实用性。
实施例3：
如图1～4所示，在实施例2的基础上，所述胶片安装座6为两个半圆柱体相对组合呈圆柱状安装构成，所述感光胶片7夹放于两个半圆柱体之间，两侧滑杆5的相对端头部位均通过安装夹座61夹持胶片安装座6的两端，所述安装夹座61的每一端均通过两颗水平横向布置的固定螺钉62安装在胶片安装座6的侧壁上使胶片安装座6水平悬置。所述胶片安装座6为松木材质制成，所述底板1由碳纤维材质制成。滑动槽壳4的至少一侧面上安装有水平仪63，并于所述底部的至少一端底部安装有升降水平调节结构64，用于调整底板1的整体水平度。松木材质的半圆柱体的密度更加接近人体真实的肉体、肺部的密度，因此，采用松木的半圆柱体夹持感光胶片7能够在检测过程中模拟尽可能真实的射线穿透率，保障检测结果的精准性；在本实施例中，半圆柱体的长度为24cm，直径为18cm；固定螺钉62采用两颗，能保障安装夹座61对半圆柱体的夹装的稳定性，避免其产生晃动，同时，在实际检测测量前，将本装置安装在放射治疗仪器上，固定安放时需要考虑水平度，此时可以根据水平仪63来调节升降水平调节结构64，例如通过水平调节旋钮来控制底板1下方的升降调平架上下移动，以补偿存在的水平差，当水平仪63显示水平时，即表示滑杆5整体处于水平，满足测量需求。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (9)
1.一种模拟肺部运动的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置，其特征在于，包括：底板(1)，置于底板(1)两端上的左、右两个固定座(2)，固定座(2)下方或内部均安装有相互传动连接的升降循环机构，固定座(2)的内侧面上于竖直方向均套装有与各自升降循环机构紧密接触的升降杆(3)，所述两个升降杆(3)的顶部均安装有水平相对的滑动槽壳(4)，左右两根滑杆(5)分别置于两端的滑动槽壳(4)内并均通过与中部的胶片安装座(6)对接安装相连成一体，感光胶片(7)水平夹放置于胶片安装座(6)中部，其中一个滑动槽壳(4)的顶部安装有与滑杆(5)的末端传动相连的横移循环机构，胶片安装座(6)能在升降循环机构和横移循环机构的作用下实现横移循环或纵移循环运作，或横移循环和纵移循环同时运作。
2.根据权利要求1所述的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置，其特征在于，所述升降循环机构包括：两个安装于固定座(2)下方或内部可转动的圆弧凸轮(31)，两个圆弧凸轮(31)之间通过传动皮带(32)相互连接，传动皮带(32)的另一端套装在升降电机(33)上。
3.根据权利要求2所述的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置，其特征在于，所述升降杆(3)表面为丝杆且底端安装有滚轮(34)，滚轮(34)位于圆弧凸轮(31)的正上方，升降杆(3)活动穿过安装于固定座(2)上端的活动套(35)，且于活动套(35)上方在升降杆(3)上拧装有升降调节螺母(36)，升降调节螺母(36)与升降杆(3)的丝杆相适配，至少一个固定座(2)的顶面上向上竖直设立有升降刻度尺(37)。
4.根据权利要求1所述的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置，其特征在于，所述横移循环机构包括：安装于滑动槽壳(4)的顶部的横移电机(41)，与横移电机(41)传动连接的横移传动组件，所述横移传动组件包括摆动臂(42)，与摆动臂(42)铰接的传动臂(43)，传动臂(43)的另一端铰接于滑杆(5)的末端，滑动槽壳(4)的尾端两侧壁上开设有开槽(44)。
5.根据权利要求4所述的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置，其特征在于，所述横移电机(41)为正反电机，其转动周期可调，带动摆动臂(42)做反复运动，所述摆动臂(42)上开设有振幅调节槽(45)，摆动臂(42)与传动臂(43)通过置于振幅调节槽(45)内的调节螺栓(46)铰接连接。
6.根据权利要求5所述的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置，其特征在于，所述振幅调节槽(45)内开设有三组振幅调节孔位(47)，三组振幅调节孔位(47)分别对应三个滑杆(5)的横移幅度，所述横移幅度的调节范围在1cm～2cm之间。
7.根据权利要求1所述的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置，其特征在于，所述胶片安装座(6)为两个半圆柱体横向相对对接组合呈圆柱状，所述感光胶片(7)夹放于两个半圆柱体之间，两侧滑杆(5)相对的端头部位均通过设有安装夹座(61)，用于夹持胶片安装座(6)的两端，所述安装夹座(61)的每一端均通过至少两颗横向布置的固定螺钉(62)安装在胶片安装座(6)的侧壁上，使胶片安装座(6)保持水平悬置。
8.根据权利要求1或7所述的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置，其特征在于，所述胶片安装座(6)为松木材质制成，所述底板(1)由碳纤维材质制成。
9.根据权利要求1所述的肿瘤放射治疗物理剂量测量装置，其特征在于，所述滑动槽壳(4)的至少一侧面上安装有水平仪(63)，并于所述底部的至少一端底部安装有升降水平调节结构(64)，用于调整底板(1)的整体水平度。
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