CN110537403A - 插秧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种插秧机构，包括动力转轮、从动转轮、框架、落秧管、放秧板、拨秧器、秧夹；放秧板与框架固定连接，落秧管的上端插入放秧板孔洞内；动力转轮和从动转轮通过第一连杆连接；从动转轮通过第二连杆和第三连杆连接拨秧器；拨秧器的下拨条在落秧管的上管口的正上方并能等幅摆动；秧夹包括夹口端、弹簧和“倒V”上臂，秧夹的“倒V”上臂通过第五连杆和第六连杆连接框架。通过本发明的安装和使用，可以在拨秧器逐颗拨送秧苗的过程中，同步在秧苗的根部裹上磷肥，既能有效解决因秧盘里的孔钵存在秧苗空种或死亡现象而导致的插秧机送秧空缺问题，同时还能通过在秧苗的根部裹上磷肥来提高秧苗的抗倒伏性。

Description

插秧机构

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地涉及一种插秧机构。

背景技术

插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。目前，市场上投入使用的插秧机基本上都是直接对秧盘里的秧苗进行无筛选无排查式的送秧。若秧盘里的孔钵存在秧苗空种或死亡现象，插秧机的秧爪在对应孔钵部位则无法有效抓取秧苗，同时也无法有效送秧，导致秧田里也存在秧苗空缺，即秧苗种植密度不均匀。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的在于提供一种插秧机构，以解决因秧盘里的孔钵存在秧苗空种或死亡现象，导致的插秧机送秧空缺问题；同时，本发明提供的插秧机构，可以在插秧的同时，在秧苗的根部裹上磷肥，提高秧苗的抗倒伏性。

本发明的技术方案为：一种插秧机构，包括动力转轮、从动转轮、框架、落秧管、放秧板、拨秧器、秧夹；落秧管与框架固定连接，落秧管为中空管状结构，并垂直或略为倾斜放置，落秧管的下端开口处为一个锲形剖面，剖面处固定设有一个台阶，台阶面向秧夹的一侧有一凸脊；

放秧板也与框架固定连接，放秧板上内设孔洞，落秧管的上端插入孔洞内；

动力转轮与框架活动连接，使得框架水平移动时会带动动力转轮转动；

从动转轮和动力转轮通过第一连杆连接，第一连杆与动力转轮的交点到动力转轮的轴线的距离，与第一连杆与从动转轮的交点到从动转轮的轴线的距离相同，使动力转轮可以通过第一连杆带动从动转轮转动；

拨秧器包括拨秧主杆和下拨条，拨秧器的拨秧主杆插入框架内，使拨秧器只能以拨秧主杆为轴线发生转动；从动转轮通过第二连杆和第三连杆连接拨秧器，从动转轮与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端和第三连杆通过铰点连接并可围绕铰点转动，第三连杆的另一端与拨秧器的拨秧主杆连接，第二连杆、第三连杆和拨秧器的拨秧主杆形成曲柄摇杆，当动力转轮带动从动转轮转动时，拨秧器会以拨秧主杆为轴线发生往返转动，同时拨秧器的下拨条会进行等幅摆动；拨秧器的下拨条在落秧管的上管口的正上方；

秧夹包括夹口端、弹簧和“倒V”上臂。秧夹的“倒V”上臂通过第五连杆和第六连杆连接框架，秧夹与第六连杆的一端连接，第六连杆的另一端和第五连杆通过铰点连接并可围绕铰点转动，第五连杆的另一端通过铰点连接在框架上；第六连杆的中段通过第四连杆与从动转轮连接，第四连杆上设有滑轨，框架嵌入第四连杆的滑轨中间，通过滑轨的限位作用使第四连杆只能围绕框架前后或者上下滑动而不能整体偏离框架；框架上设有支架，支架远离框架端设有滑轨，滑轨位于秧夹的“倒V”上臂的中间，通过滑轨的限位作用使秧夹只能围绕支架前后或者上下移动而不能整体偏离支架。第一连杆、第二连杆和第四连杆与从动转轮的连接点为同一交点。

工作时，动力转轮为落地轮，动力转轮的外圆周与地面接触，拖拉机等动力装置牵引框架向前移动，通过框架的移动可以带动动力转轮转动，动力转轮利用第一连杆带动从动转轮转动，第二连杆和第四连杆也跟同从动转轮发生同步运动；第二连杆、第三连杆和拨秧器的拨秧主杆形成曲柄摇杆，拨秧器的下拨条会围绕拨秧主杆进行等幅摆动，并且拨秧器下拨条的摆动周期与从动转轮的转动周期一致。从动转轮的每个转动周期，拨秧器的下拨条会拨动一次使秧苗落入落秧管内。

当第二连杆与从动转轮的交点由上点顺时针运动到右点时，秧夹的夹口端会沿着台阶的凸脊运动到台阶的最上平面，并在凸脊挤压的作用下秧夹的夹口端形成一定开口夹住落秧管下端开口处即台阶上方的秧苗；然后在第二连杆与从动转轮的交点由右点顺时针运动到下点的过程中，秧夹的夹口端逐渐抬起并远离台阶；之后在第二连杆与从动转轮的交点由下点顺时针运动到上点的过程中，秧夹的夹口端逐渐向秧田底面靠近；当第二连杆与从动转轮的交点运动到上点时，秧夹的夹口端在第四连杆的带动下位于最低点，秧夹的“倒V”上臂被支架的滑轨卡住而被迫打开，带动秧夹的弹簧也被拉开，夹口端从而也打开并松开秧苗，此时秧苗被插入秧田里；当第二连杆与从动转轮的交点继续顺时针转动时，秧夹的“倒V”上臂逐渐上移离开支架，秧夹的夹口端在弹簧的弹性恢复力作用下闭合。由此完成一个周期的秧苗插入动作。

同理，动力转轮也可进行逆时针转动。

作为优化，拨秧器的下拨条的摆动平面在落秧管的上管口的最远边缘点的1/3处，这样可以防止拨秧器的下拨条连带拨入两颗或多颗秧苗，即确保每次都只拨入一颗秧苗进入落秧管。

作为优化，放秧板与水平面形成一定倾角，倾角为20-60°，使放置于放秧板上的秧苗可以在重力的作用下顺着放秧板下滑至落秧管附近。

作为优化，放秧板上设置分秧带，分秧带呈波浪形或锯齿形，分秧带的底端与放秧板紧密接触，分秧带在落秧管处下凹，在落秧管的两侧上凸，放秧板上秧苗会沿着波浪形或锯齿形分秧带不断滑到落秧管附近，保证放秧板上的所有秧苗均可以进入到落秧管。

作为优化，拨秧器设有上拨条，放秧板上方设置磷粉箱，磷粉箱位于落秧管的正上方设有闸门，磷粉箱靠近上拨条一侧设有开关，开关可以控制闸门的打开和闭合。当拨秧器以拨秧主杆为轴线进行等幅摆动时，每个摆动周期内，上拨条能拨动磷粉箱的开关两次。第一次拨动磷粉箱的开关时，磷粉箱的闸门打开，磷粉箱里装有的磷粉通过闸门洒落到落秧管附近的秧苗上；此后拨秧器还将继续以拨秧主杆为轴线进行等幅摆动，当拨秧器的下拨条拨动秧苗落入落秧管时，上拨条对应的第二次拨动磷粉箱的开关，磷粉箱的闸门闭合。完成一次秧苗裹磷粉和拨入落秧管的动作。

本发明的优点在于：先将秧盘里的秧苗全部放入放秧板上，通过拨秧器逐颗将秧苗从放秧板上拨入落秧管，在拨秧器逐颗拨送秧苗过程中，同步在秧苗的根部裹上磷肥，既能有效解决因秧盘里的孔钵存在秧苗空种或死亡现象而导致的插秧机送秧空缺问题，同时还能通过在秧苗的根部裹上磷肥来提高秧苗的抗倒伏性。通过本发明的安装使用可以确保秧苗种植密度均匀，促进水稻正常生长，保证产量。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例二的拨秧器的位置关系图；

图3为本发明实施例三的分秧带结构示意图；

图4为本发明实施例四的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：一种插秧机构，包括动力转轮1、从动转轮2、框架3、落秧管4、放秧板5、拨秧器6、秧夹7；落秧管4与框架3固定连接，落秧管4为中空管状结构，并垂直或略为倾斜放置，落秧管4的下端开口处为一个锲形剖面，剖面处固定设有一个台阶41，台阶41面向秧夹的一侧有一凸脊42；

放秧板5也与框架3固定连接，放秧板5上内设孔洞51，落秧管4的上端插入孔洞51内；放秧板5与水平面形成一定倾角，倾角为20-60°，使放置于放秧板5上的秧苗可以在重力的作用下顺着放秧板5下滑至落秧管4附近，并且由于秧苗根重而叶轻，使得秧苗的根部会更靠近落秧4管；

动力转轮1与框架3活动连接，使得框架3水平移动时会带动动力转轮1转动；动力转轮1和从动转轮2通过第一连杆8连接，第一连杆8与动力转轮1的交点到动力转轮1的轴线的距离，与第一连杆8与从动转轮2的交点到从动转轮2的轴线的距离相同，使动力转轮1可以通过第一连杆8带动从动转轮2转动；

拨秧器6包括拨秧主杆61和下拨条62，拨秧器6的拨秧主杆61插入框架3内，使拨秧器6只能以拨秧主杆61为轴线发生转动；从动转轮2通过第二连杆9和第三连杆10连接拨秧器，从动转2与第二连杆9的一端连接，第二连杆9的另一端和第三连杆10通过铰点101连接并可围绕铰点101转动，第三连杆10的另一端与拨秧器6的拨秧主杆61连接，第二连杆9、第三连杆10和拨秧器6的拨秧主杆61形成曲柄摇杆，当动力转轮1带动从动转轮2转动时，拨秧器6会以拨秧主杆61为轴线发生往返转动，同时拨秧器6的下拨条62会进行等幅摆动；拨秧器6的下拨条62在落秧管4的上管口的正上方；

秧夹7包括夹口端71、弹簧72和“倒V”上臂73。秧夹7的“倒V”上臂73通过第五连杆12和第六连杆13连接框架，秧夹7与第六连杆13的一端连接，第六连杆13的另一端和第五连杆12通过铰点102连接并可围绕铰点102转动，第五连杆12的另一端通过铰点103连接在框架3上；第六连杆13的中段通过第四连杆11与从动转轮2连接，第四连杆11上设有滑轨111，框架3嵌入第四连杆11的滑轨111中间，通过滑轨111的限位作用使第四连杆11只能围绕框架3前后或者上下滑动而不能整体偏离框架3；框架3上设有支架14，支架14远离框架3端设有滑轨141，滑轨141位于秧夹7的“倒V”上臂73的中间，通过滑轨141的限位作用使秧夹7只能围绕支架14前后或者上下移动而不能整体偏离支架14；第一连杆8、第二连杆9和第四连杆11与从动转轮2的连接点为同一交点200。

工作时，动力转轮1为落地轮，动力转轮1的外圆周与地面接触，拖拉机等动力装置牵引框架3向前移动，通过框架3的移动可以带动动力转轮1转动，动力转轮1利用第一连杆8带动从动转轮2转动，第二连杆9和第四连杆11也跟同从动转轮2发生同步运动；第二连杆9、第三连杆10和拨秧器6的拨秧主杆61形成曲柄摇杆，拨秧器6的下拨条62会围绕拨秧主杆61进行等幅摆动，并且拨秧器6下拨条62的摆动周期与从动转轮2的转动周期一致。从动转轮2的每个转动周期，拨秧器6的下拨条62会拨动一次使秧苗落入落秧管4内。

动力装置引发动力转轮2在附图1方位上顺时针转动：当第二连杆9与从动转轮2的交点200由上点201顺时针运动到右点202时，秧夹7的夹口端71会沿着台阶41的凸脊42运动到台阶41的最上平面，并在凸脊42挤压的作用下秧夹7的弹簧72发生弹性形变，夹口端71形成一定开口夹住落秧管4下端开口处即台阶41上方的秧苗；然后在交点200由右点202顺时针运动到下点203的过程中，秧夹7的夹口端71逐渐抬起并远离台阶41；之后在交点200由下点203顺时针运动到上点201的过程中，秧夹7的夹口端71逐渐向秧田底面靠近；当交点200运动到上点201时，秧夹7的夹口端71在第四连杆11的带动下位于最低点，秧夹7的“倒V”上臂73被支架14的滑轨141卡住而被迫打开，带动秧夹7的弹簧72也被拉开，夹口端71从而也打开并松开秧苗，此时秧苗被插入秧田里；当交点200继续顺时针转动时，秧夹的“倒V”上臂73逐渐上移离开支架14，秧夹7的夹口端71在弹簧72的弹性恢复力作用下闭合。由此完成一个周期的秧苗插入动作。

同理，动力转轮也可进行逆时针转动。

实施例二：与实施例一的基本结构相同，其区别在于：拨秧器6的下拨条62的摆动平面在落秧管4的上管口的最远边缘点的1/3处，这样可以防止拨秧器的下拨条连带拨入两颗或多颗秧苗，即确保每次都只拨入一颗秧苗进入落秧管。

实施例三：与实施例一的基本结构相同，其区别在于：放秧板5上设置分秧带15，分秧带15呈波浪形或锯齿形，分秧带15的底端151与放秧板5紧密接触，分秧带15在落秧管4处下凹152，在落秧管4的两侧上凸153，放秧板5上秧苗会沿着波浪形或锯齿形分秧带15不断滑到落秧管4附近，保证放秧板5上的所有秧苗均可以进入到落秧管4。

实施例四：与实施例一的基本结构相同，其区别在于：拨秧器6设有上拨条63，放秧板5上方设置磷粉箱16，磷粉箱16位于落秧管4的正上方设有闸门161，磷粉箱16靠近上拨条63一侧设有开关162，开关162可以控制闸门161的打开和闭合。当拨秧器6以拨秧主杆61为轴线进行等幅摆动时，每个摆动周期内，上拨条63能拨动磷粉箱16的开关162两次，下拨条62能拨动落秧管4附近秧苗一次。第一次拨动磷粉箱16的开关162时，磷粉箱16的闸门161打开，磷粉箱16里装有的磷粉通过闸门161洒落到落秧管4附近的秧苗的根部上。此后拨秧器6还将继续以拨秧主杆61为轴线进行等幅摆动，当拨秧器6的下拨条62拨动秧苗落入落秧管时，上拨条63对应的第二次拨动磷粉箱16的开关162，磷粉箱16的闸门161闭合。完成一次秧苗裹磷粉和拨入落秧管4的动作。

Claims (5)

1.一种插秧机构，其特征在于：包括动力转轮、从动转轮、框架、落秧管、放秧板、拨秧器、秧夹；落秧管与框架固定连接，落秧管为中空管状结构，并垂直或略为倾斜放置，落秧管的下端开口处为一个锲形剖面，剖面处固定设有一个台阶，台阶面向秧夹的一侧有一凸脊；放秧板也与框架固定连接，放秧板上内设孔洞，落秧管的上端插入孔洞内；放秧板与水平面形成一定倾角，倾角为20-60°；动力转轮与框架活动连接，从动转轮和动力转轮通过第一连杆连接，第一连杆与动力转轮的交点到动力转轮的轴线的距离，与第一连杆与从动转轮的交点到从动转轮的轴线的距离相同；拨秧器包括拨秧主杆和下拨条，拨秧器的拨秧主杆插入框架内，使拨秧器只能以拨秧主杆为轴线发生转动；从动转轮通过第二连杆和第三连杆连接拨秧器，从动转轮与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端和第三连杆通过铰点连接并可围绕铰点转动，第三连杆的另一端与拨秧器的拨秧主杆连接，第二连杆、第三连杆和拨秧器的拨秧主杆形成曲柄摇杆，当动力转轮带动从动转轮转动时，拨秧器会以拨秧主杆为轴线发生往返转动，同时拨秧器的下拨条会进行等幅摆动；拨秧器的下拨条在落秧管的上管口的正上方；秧夹包括夹口端、弹簧和“倒V”上臂，秧夹的“倒V”上臂通过第五连杆、第六连杆与框架连接，秧夹与第六连杆的一端连接，第六连杆的另一端和第五连杆通过铰点连接并可围绕铰点转动，第五连杆的另一端通过铰点连接在框架上；第六连杆的中段通过第四连杆与从动转轮连接，第四连杆上设有滑轨，框架嵌入第四连杆的滑轨中间；框架上设有支架，支架远离框架端设有滑轨，滑轨位于秧夹的“倒V”上臂的中间；第一连杆、第二连杆和第四连杆与从动转轮的连接点为同一交点。

2.根据权利要求1所述的插秧机构，其特征在于：落秧管为与垂直线的夹角为0-20°。

3.根据权利要求1所述的插秧机构，其特征在于：拨秧器的下拨条的摆动平面在落秧管的上管口的最远边缘点的1/3处。

4.根据权利要求1所述的插秧机构，其特征在于：放秧板上设置分秧带，分秧带呈波浪形或锯齿形，分秧带的底端与放秧板紧密接触，分秧带的在落秧管处下凹，在落秧管的两侧上凸。

5.根据权利要求1所述的插秧机构，其特征在于：拨秧器设有上拨条，放秧板上方设置磷粉箱，磷粉箱位于落秧管的正上方并设有闸门，磷粉箱靠近上拨条一侧设有开关，开关可以控制闸门的打开和闭合。