CN110537374A - 数据发送方法、数据接收方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种数据发送方法、数据接收方法、装置、设备及存储介质，属于通信领域，所述方法包括：V2X发送设备确定所述定时提前量；根据所述定时提前量，将V2X的突发数据进行发送。本公开实施例通过由V2X发送终端采用多种方式中的任意一种来确定定时提前量；根据定时提前量，将V2X的突发数据进行发送，使得在V2X系统中提供了发送定时的机制，提高了下行传输时的发送质量和成功率。

Description

数据发送方法、数据接收方法、装置及设备

技术领域

本公开涉及通信领域，特别涉及一种数据发送方法、数据接收方法、装置及设备。

背景技术

车用无线通信技术(Vehicle to Everything,V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X交互的信息模式包括：车与车之间(Vehicle toVehicle,V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure,V2I)、车与人之间(Vehicle toPedestrian,V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network,V2N)的交互。C-V2X中的C是指蜂窝(Cellular)，它是基于4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含了两种通信接口:一种是车、人、路之间的短距离直接通信接口(PC5)，另一种是蜂窝通信接口(Uu)，可实现长距离和更大范围的可靠通信。

然后对于V2X系统来说，尚不存在发送定时处理的机制，当存在定时滞后时会产生对下行发送的影响。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据发送方法、数据接收方法、装置及设备，可以用来解决V2X系统尚不存在发送定时处理的机制的问题。所述技术方案如下：

根据本公开的一个方面，提供了一种数据发送方法，用于V2X发送终端中，所述方法还包括：

确定所述定时提前量；

根据所述定时提前量，将V2X的突发数据进行发送。

在一个可选的实施例中，所述确定所述定时提前量，包括：

确定预定义的第一配置信息；

根据所述第一配置信息确定所述定时提前量。

在一个可选的实施例中，所述第一配置信息包括至少两个定时提前量；

所述根据所述第一配置信息确定所述定时提前量，包括：

从所述至少两个定时提前量中，确定出与小区覆盖范围对应的定时提前量；

其中，所述小区覆盖范围和所述定时提前量呈正相关关系。

在一个可选的实施例中，所述确定定时提前量，包括：

检测接入网设备发送的同步信号；

根据检测到的所述同步信号的定时位置，确定所述定时提前量。

在一个可选的实施例中，所述确定定时提前量，包括：

接收接入网设备发送的广播信号；

根据所述广播信号的发送功率和接收功率，计算出所述广播信号的路损；

根据所述路损确定所述定时提前量。

在一个可选的实施例中，所述确定定时提前量，包括：

接收接入网设备或高优先级终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息是根据所述V2X发送终端所处的地理位置进行配置的；

根据所述第二配置信息确定所述定时提前量。

在一个可选的实施例中，所述定时提前量的最大值小于隔离(GP)的长度。

根据本申请一个方面，提供了一种数据接收方法，用于V2X接收设备中，所述方法还包括：

确定所述定时提前量；

根据所述定时提前量，对V2X的突发数据进行接收。

在一个可选的实施例中，所述根据所述定时提前量，对V2X的突发数据进行接收，包括：

根据所述定时提前量开始能量检测，确定所述V2X的突发数据的开始位置。

在一个可选的实施例中，所述根据所述定时提前量开始能量检测，确定所述V2X的突发数据的开始位置，包括：

根据所述定时提前量开始进行滑动窗检测；

当存在一个目标时间段与历史时间段的第一能量差值大于阈值，且所述滑动窗内的后续时间段与所述历史时间段的第二能量差值持续高于所述阈值时，确定所述目标时间段的开始时刻是所述V2X的突发数据的开始位置。

在一个可选的实施例中，所述确定所述定时提前量，包括：

获取向所述V2X发送设备预定义的至少两个定时提前量；

将所述至少两个定时提前量中的最大定时提前量，确定为所述定时提前量。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：

通过广播信道发送广播信号，所述广播信号被V2X发送设备用于确定所述定时提前量。

根据本申请的一个方面，提供了一种V2X发送装置，所述装置还包括：

确定模块，被配置为确定所述定时提前量；

发送模块，被配置为根据所述定时提前量，将V2X的突发数据进行发送。

在一个可选的实施例中，所述确定模块，被配置为确定预定义的第一配置信息；根据所述第一配置信息确定所述定时提前量。

在一个可选的实施例中，所述第一配置信息包括至少两个定时提前量；

所述确定模块，被配置为从所述至少两个定时提前量中，确定出与小区覆盖范围对应的定时提前量；

其中，所述小区覆盖范围和所述定时提前量呈正相关关系。

在一个可选的实施例中，所述确定模块，被配置为检测接入网设备发送的同步信号；根据检测到的所述同步信号的定时位置，确定所述定时提前量。

在一个可选的实施例中，所述确定模块，被配置为接收接入网设备发送的广播信号；根据所述广播信号的发送功率和接收功率，计算出所述广播信号的路损；根据所述路损确定所述定时提前量。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

接收模块，被配置为接收接入网设备或高优先级终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息是根据所述V2X发送终端所处的地理位置进行配置的；

所述确定模块，被配置为根据所述第二配置信息确定所述定时提前量。

在一个可选的实施例中，所述定时提前量的最大值小于GP的长度。

根据本申请的一个方面，提供了一种V2X接收装置，所述装置还包括：

确定模块，被配置为确定所述定时提前量；

接收模块，被配置为根据所述定时提前量，对所述V2X的突发数据进行接收。

在一个可选的实施例中，所述接收模块，被配置为根据所述定时提前量开始能量检测，确定所述V2X的突发数据的开始位置。

在一个可选的实施例中，所述接收模块，被配置为根据所述定时提前量开始进行滑动窗检测；当存在一个目标时间段与历史时间段的第一能量差值大于阈值，且所述滑动窗内的后续时间段与所述历史时间段的第二能量差值持续高于所述阈值时，确定所述目标时间段的开始时刻是所述V2X的突发数据的开始位置。

在一个可选的实施例中，所述确定模块，被配置为获取向所述V2X发送设备预定义的至少两个定时提前量；将所述至少两个定时提前量中的最大定时提前量，确定为所述定时提前量。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：发送模块，被配置为通过广播信道发送广播信号，所述广播信号被V2X发送设备用于确定所述定时提前量。

根据本申请的一个方面，提供了一种V2X发送设备，所述设备包括：

处理器；

与所述处理器相连的收发器；

其中，所述处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上方面所述的数据发送方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种V2X接收设备，所述设备包括：

处理器；

与所述处理器相连的收发器；

其中，所述处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上所述的数据接收方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的数据发送方法，或者，如上所述的数据接收方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过由V2X发送终端采用多种方式中的任意一种来确定定时提前量；根据定时提前量，将V2X的突发数据进行发送，使得在V2X系统中提供了发送定时的机制，提高了下行传输时的发送质量和成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的通信系统的框图；

图2是本申请另一个示例性实施例提供的数据发送方法的流程图；

图3是本申请另一个示例性实施例提供的数据接收方法的流程图；

图4是本申请另一个示例性实施例提供的数据发送方法的流程图；

图5是本申请另一个示例性实施例提供的数据发送方法的流程图；

图6是本申请另一个示例性实施例提供的定时提前量的示意图；

图7是本申请另一个示例性实施例提供的数据发送方法的流程图；

图8是本申请另一个示例性实施例提供的数据发送方法的流程图；

图9是本申请另一个示例性实施例提供的数据发送方法的流程图；

图10是本申请另一个示例性实施例提供的数据发送装置的框图；

图11是本申请另一个示例性实施例提供的数据接收装置的框图；

图12是本申请一个示例性实施例提供的终端的框图；

图13是本申请一个示例性实施例提供的接入网设备的框图。

具体实施方式

在对本公开实施例进行介绍说明之前，首先对本公开中涉及的信道检测机制进行解释说明。

图1示出了本公开一个示意性实施例提供的通信系统的示意图。该系统包括：车辆12、其它车辆14、基础设施16和行人18。

车辆对车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)是指车辆12与其它车辆12之间的通信，本方车辆将本方的相关信息发送给对方车辆，相关信息包括行驶速度、地理位置、行驶方向和行驶状态等。

车辆对基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)是指车辆12与基础设施16之间的通信，基础设施16包括车辆行驶过程中遇到的所有基础设施，包括红绿灯、公交站、大楼和隧道等建筑设施。

车辆对行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)是指车辆12与行人18之间的通信。行人(Pedestrian)泛指行人携带的具有移动通信能力的电子设备，比如，手机和可穿戴设备，其中，可穿戴设备包括智能手环、智能手表和智能戒指等。

在本公开实施例中，将车辆12称为V2X发送终端，将其它车辆14、基础设施16和行人18称为V2X接收设备来举例说明，但是两者也可以互换角色，对此不加以限定。

V2X将‘人、车、路、云’等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用；还有利于构建一个智慧交通体系，促进汽车和交通服务的新模式的新业态发展，对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。

对于C-V2X关键技术来讲，在LTE的基础上有一些核心性能的提升。在PC5接口上，物理层结构进行增强支持更高的速度，支持全球卫星导航系统同步和更加高效的资源分配机制以及拥塞控制机制等。在Uu接口上，包括对上下行传输进行增强，以及考虑多接入边缘计算能力等。

在V2X的PC5口上的通信是以D2D为基础，采用的是广播式的通信方式，即由单车向多车广播发送信息。LTE V2X的帧结构及导频映射格式如图2所示：在LTE V2X中固定子载波间隔为15KHz，调度以子帧为单位，一个子帧长度为1ms，在一个子帧中有14符号，导频占用其中四个符号，分别为3，6，9，12(第一个符号编号为1)。

AGC(自动增益控制)是使放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法。实现这种功能的电路简称AGC环。AGC环是闭环电子电路，是一个负反馈系统，它可以分成增益受控放大电路和控制电压形成电路两部分。增益受控放大电路位于正向放大通路，其增益随控制电压而改变。控制电压形成电路的基本部件是AGC检波器和低通平滑滤波器，有时也包含门电路和直流放大器等部件。放大电路的输出信号u0经检波并经滤波器滤除低频调制分量和噪声后，产生用以控制增益受控放大器的电压uc。当输入信号ui增大时，u0和uc亦随之增大。uc增大使放大电路的增益下降，从而使输出信号的变化量显著小于输入信号的变化量，达到自动增益控制的目的。在自动增益控制单元会输出自动增益控制因子用于所有接收到的数据。

对于连续的收发的通信系统来说，比如LTE系统，AGC的操作是根据长期连续的接收信号情况做调整。对于车联网这种系统来说，用户的数据发送不一定是连续的，且接收到的信号随着传输距离会发生较大的变化，因此，AGC的调整，需要在每个传输突发都需要进行。

LTE V2X中需要采用第一个符号的全部资源用于做AGC处理和估计，最后一个符号用作隔离(GP)处理，从而导致第一个符号的数据全部丢失，无法参与到后面的解码操作，导致解码性能变差。在某些调制编码方式(Modulation and Coding Scheme，MCS)场景下，甚至完全无法解对。为了降低AGC的开销，在NR V2X里的一种方法是，将GP和AGC合并在第一个符号处理，即第一个符号前端空出一段时间不发送任何数据，第一个符号剩余的部分用于做AGC处理，而最后一个符号照常发送。

然而对于V2X系统来说，没有发送定时处理的机制。在LTE V2X阶段最后一个符号用作GP的主要作用是为了防止在V2X发送时，V2X发送终端与基站的定时不同步。避免对下行发送的影响，在NR V2X中因为将GP前移至第一个符号中，无法解决当定时滞后时对下行发送的影响。为此提供有如下实施例。

图3示出了本公开一个示例性实施例提供的数据发送方法的流程图。本公开以该V2X发送设备为执行主体来举例说明。该方法包括：

步骤301，确定定时提前量；

由于V2X发送设备和V2X接收设备存在一定的物理距离，当V2X发送设备和V2X接收设备之间通信时，会造成信号传递的时延。因此，V2X发送设备可以提前确定定时提前量(Timing Advance，TA)，从而按照定时提前量将V2X的突发数据提前进行发送，以达到同步的目的。

步骤302，根据定时提前量，将V2X的突发数据进行发送。

突发数据(Burst)也称：突发、传输突发、V2X数据等其他可能的名称。在V2X传输场景中，存在很多待传输的数据都是突发形式出现的。

V2X发送设备根据定时提前量，将V2X的突发数据进行提前发送，从而使得V2X发送设备和V2X接收设备实现定时同步。

其中，定时提前量的最大值小于GP的长度。

综上所述，本实施例提供的方法，通过由V2X发送终端采用多种方式中的任意一种来确定定时提前量；根据定时提前量，将V2X的突发数据进行发送，使得在V2X系统中提供了发送定时的机制，提高了下行传输时的发送质量和成功率。

图4示出了本公开一个示例性实施例提供的数据接收方法的流程图。本公开以该V2X接收设备为执行主体来举例说明。该方法包括：

步骤402，确定定时提前量；

与V2X发送设备相对应的，V2X接收设备确定定时提前量。

步骤404，根据定时提前量，对V2X的突发数据进行接收。

V2X接收设备根据定时提前量对V2X的突发数据进行接收，从而使得V2X发送设备和V2X接收设备实现定时同步。

其中，定时提前量的最大值小于GP的长度。

综上所述，本实施例提供的方法，通过由由V2X接收设备采用多种方式中的任意一种来确定定时提前量；根据定时提前量，将V2X的突发数据进行接收，使得在V2X系统中提供了发送定时的机制，提高了下行传输时的发送质量和成功率。

上述定时提前量的确定方式至少包括如下几种中的至少一种：

1、采用预定义的方式确定定时提前量；

2、由终端自行确定定时提前量；

3、由网络层或高优先级的终端配置定时提前量。

图5示出了本公开一个示例性实施例提供的数据发送方法的流程图。该方法可以由图1所示的通信系统来执行，该方法包括：

步骤501，V2X发送设备确定预定义的第一配置信息；

在出厂配置信息或系统更新配置信息或通信协议中，V2X发送设备确定预定义的第一配置信息。

该第一配置信息包括至少两个定时提前量。

或者，第一配置信息包括至少两个定时提前量和小区覆盖范围之间的对应关系。其中，小区覆盖范围和定时提前量呈正相关关系。也即，小区覆盖范围越大，定时提前量越大；小区覆盖范围越小，定时提前量越小。

表一示例性的示出了定时提前量和小区覆盖范围之间的对应关系。

表一

定时提前量	小区覆盖范围
		时长1	覆盖范围1
时长2	覆盖范围2
		时长3	覆盖范围3

其中，时长1＜时长2＜时长3＜GP，覆盖范围1＜覆盖范围2＜覆盖范围3。

步骤502，V2X发送设备根据第一配置信息确定定时提前量；

V2X发送设备获取当前接入小区的小区覆盖范围。从至少两个定时提前量中，确定出与小区覆盖范围对应的定时提前量。比如，V2X发送设备接收接入网设备发送的广播信号，根据广播信号来得到当前接入小区的小区覆盖范围；又比如，V2X发送设备根据小区切换条件或小区重选条件中的信号强度阈值，估算得到当前接入小区的小区覆盖范围。

比如，当前小区的小区覆盖范围为覆盖范围2，则将时长2确定为与小区覆盖范围对应的定时提前量。

步骤503，V2X发送设备根据定时提前量，对V2X的突发数据进行发送；

V2X发送设备与V2X接收设备之间，采用V2X对应的时频资源来进行数据传输。突发数据(Burst)也称：突发、传输突发、V2X数据等其他可能的名称。在V2X传输场景中，存在很多待传输的数据都是突发形式出现的。

结合参考图6，当V2X发送设备中存在Burst需要发送时，若V2X对应的时频资源所对应的接收时刻为T，而定时提前量为△t时，V2X发送设备在时刻(T-△t)将V2X的突发数据进行提前发送。

步骤504，V2X接收设备获取向V2X发送设备预定义的至少两个定时提前量；

另一方面，V2X接收设备也获取向V2X发送设备预定义的至少两个定时提前量。比如：时长1、时长2和时长3。

步骤505，V2X接收设备将至少两个定时提前量中的最大定时提前量，确定为定时提前量；

V2X接收设备将至少两个定时提前量中的最大定时提前量，确定为定时提前量。

步骤506，V2X接收设备根据定时提前量，对V2X的突发数据进行接收。

V2X接收设备根据定时提前量开始进行滑动窗检测；当存在一个目标时间段与历史时间段的第一能量差值大于阈值，且滑动窗内的后续时间段与历史时间段的第二能量差值持续高于阈值时，确定目标时间段的开始时刻是V2X的突发数据的开始位置。

结合参考图6，当V2X接收设备确定最大定时提前量后，若V2X对应的时频资源所对应的接收时刻为T，而最大定时提前量为Max△t时，V2X接收设备在时刻(T-Max△t)开始对V2X的突发数据进行接收。

可选地，V2X接收设备在时刻(T-Max△t)开始，对V2X对应的时频资源采用滑动窗检测。当存在一个目标时间段与历史时间段的第一能量差值大于阈值，且滑动窗内的后续时间段与历史时间段的第二能量差值持续高于阈值时，确定目标时间段的开始时刻是V2X的突发数据的开始位置。

综上所述，本实施例提供的方法，通过预定义的方式在V2X发送设备中配合至少两种定时提前量，在V2X系统中提供了发送定时的机制，提高了下行传输时的发送质量和成功率。

图7示出了本公开一个示例性实施例提供的数据发送方法的流程图。该方法可以由图1所示的通信系统来执行，该方法包括：

步骤701，V2X发送设备检测接入网设备发送的同步信号；

V2X发送设备检测基站发送的同步信号，该同步信号是用于确定下行同步的信号。可选地，同步信号中包括同步序列，V2X发送设备通过对同步序列进行相关峰检测算法，找到定时位置。可选地，该定时位置是下行同步的时域位置。

步骤702，V2X发送设备根据检测到的同步信号的定时位置，确定定时提前量；

V2X发送设备在根据同步信号确定出下行的定时位置后，根据实际接收到的下行信号的最早达到位置与定时位置之间的差值，确定出下行定时变化。

由于下行传输和上行传输存在对称性，因此V2X发送设备能够根据下行定时变化，确定出上行的定时提前量。

示例性的，V2X发送设备根据实际接收到的下行信号的最早达到位置与定时位置之间的差值获知，下行信号的实际接收时刻晚于定时时刻的时长为△t，则将△t确定为定时提前量。

步骤703，V2X发送设备根据定时提前量，将V2X的突发数据进行发送；

结合参考图6，当V2X发送设备中存在Burst需要发送时，若V2X对应的时频资源所对应的接收时刻为T，而定时提前量为△t时，V2X发送设备在时刻(T-△t)将V2X的突发数据进行提前发送。

步骤704，V2X接收设备确定定时提前量；

V2X接收设备确定定时提前量的方式包括如下几种中的至少一种：

1、V2X接收设备根据V2X发送设备发送的导频(preamble)来估算定时提前量，比如，V2X发送设备按照约定的发送功率向V2X接收设备发送导频。V2X接收设备根据导频(preamble)的发送功率和实际接收功率，来计算导频在传输过程中所经历的路损，根据路损估算出V2X发送设备和V2X接收设备之间的距离D，将D/2c确定为定时提前量。其中，c为光速。

2、V2X接收设备将至少两个定时提前量中的最大定时提前量，确定为定时提前量。

3、V2X接收设备将GP，确定为定时提前量。

步骤705，V2X接收设备根据定时提前量，对V2X的突发数据进行接收。

结合参考图6，以V2X接收设备确定至少两个定时提前量中的最大定时提前量为例，若V2X对应的时频资源所对应的接收时刻为T，而最大定时提前量为Max△t时，V2X接收设备在时刻(T-Max△t)开始对V2X的突发数据进行接收。

可选地，V2X接收设备在时刻(T-Max△t)开始，对V2X对应的时频资源采用滑动窗检测。当存在一个目标时间段与历史时间段的第一能量差值大于阈值，且滑动窗内的后续时间段与历史时间段的第二能量差值持续高于阈值时，确定目标时间段的开始时刻是V2X的突发数据的开始位置。

综上所述，本实施例提供的方法，通过终端自行测量下行的同步信号来估算出合理的定时提前量，在V2X系统中提供了发送定时的机制，提高了下行传输时的发送质量和成功率。

图8示出了本公开一个示例性实施例提供的数据发送方法的流程图。该方法可以由图1所示的通信系统来执行，该方法包括：

步骤801，V2X发送设备接收接入网设备发送的广播信号；

接入网设备发送的广播信号中，携带有导频(也称参考信号)。该广播信号的发送功率对于V2X发送设备来讲是已知的。

步骤802，V2X发送设备根据广播信号的发送功率和接收功率，计算出广播信号的路损；

V2X发送设备预先已知广播信号的发送功率。同时，V2X发送设备在接收广播信号时，能够测得广播信号的接收功率。

V2X发送设备根据广播信号的发送功率和接收功率的差值，估算广播信号的路损。

步骤803，V2X发送设备根据路损确定定时提前量；

V2X发送设备根据路损估算出V2X发送设备和V2X接收设备之间的距离D，将D/2c确定为定时提前量。其中，c为光速。

步骤804，V2X发送设备根据定时提前量，将V2X的突发数据进行发送；

结合参考图6，当V2X发送设备中存在Burst需要发送时，若V2X对应的时频资源所对应的接收时刻为T，而定时提前量为△t时，V2X发送设备在时刻(T-△t)将V2X的突发数据进行提前发送。

步骤805，V2X接收设备确定定时提前量；

V2X接收设备确定定时提前量的方式包括如下几种中的至少一种：

1、V2X接收设备根据V2X发送设备发送的导频(preamble)来估算定时提前量，比如，V2X发送设备按照约定的发送功率向V2X接收设备发送导频。V2X接收设备根据导频(preamble)的发送功率和实际接收功率，来计算导频在传输过程中所经历的路损，根据路损估算出V2X发送设备和V2X接收设备之间的距离D，将D/2c确定为定时提前量。其中，c为光速。

2、V2X接收设备将至少两个定时提前量中的最大定时提前量，确定为定时提前量。

3、V2X接收设备将GP，确定为定时提前量。

步骤806，V2X接收设备根据定时提前量，对V2X的突发数据进行接收。

结合参考图6，以V2X接收设备确定至少两个定时提前量中的最大定时提前量为例，若V2X对应的时频资源所对应的接收时刻为T，而最大定时提前量为Max△t时，V2X接收设备在时刻(T-Max△t)开始对V2X的突发数据进行接收。

可选地，V2X接收设备在时刻(T-Max△t)开始，对V2X对应的时频资源采用滑动窗检测。当存在一个目标时间段与历史时间段的第一能量差值大于阈值，且滑动窗内的后续时间段与历史时间段的第二能量差值持续高于阈值时，确定目标时间段的开始时刻是V2X的突发数据的开始位置。

综上所述，本实施例提供的方法，通过终端自行测量下行的广播信号来估算出合理的定时提前量，在V2X系统中提供了发送定时的机制，提高了下行传输时的发送质量和成功率。

图9示出了本公开一个示例性实施例提供的数据发送方法的流程图。该方法可以由图1所示的通信系统来执行，该方法包括：

步骤901，V2X发送设备接收接入网设备或高优先级终端发送的第二配置信息，第二配置信息是根据V2X发送终端所处的地理位置进行配置的；

接入网设备或高优先级终端获取V2X发送设备所在的地理位置。示例性的，V2X发送设备通过定位组件(比如全球定位系统GPS)获取到的自身的地理位置，提前发送给接入网设备或高优先级终端。高优先级终端是在V2X业务中的优先级高于当前的V2X发送设备的优先级的终端。

接入网设备或高优先级终端还能够获取V2X接收设备所在的地理位置。以V2X接收设备是接入网设备为例，接入网设备内部存储有自身所在的地理位置；以V2X接收设备是高优先级终端为例，高优先级终端能够通过定位组件来获取到自身的地理位置。

设V2X发送设备和V2X接收设备之间的距离为D，将D/2c确定为定时提前量。其中，c为光速。

然后，接入网设备或高优先级终端向V2X发送设备配置该定时提前量。以接入网设备为例，接入网设备可以通过广播信道或专有信令向V2X发送设备发送第二配置信息；以高优先级终端为例，高优先级终端可以通过D2D通信来向V2X发送设备发送第二配置信息。其中，第二配置信息中携带有定时提前量。

步骤902，V2X发送设备根据第二配置信息确定定时提前量；

V2X发送设备在接收到第二配置信息后，读取第二配置信息中的定时提前量。

步骤903，V2X发送设备根据定时提前量，将V2X的突发数据进行发送；

结合参考图6，当V2X发送设备中存在Burst需要发送时，若V2X对应的时频资源所对应的接收时刻为T，而定时提前量为△t时，V2X发送设备在时刻(T-△t)将V2X的突发数据进行提前发送。

步骤904，V2X接收设备确定定时提前量；

由于上述定时提前量是接入网设备或高优先级设备配置的，因此V2X接收设备对该定时提前量是已知的。

步骤905，V2X接收设备根据定时提前量，对V2X的突发数据进行接收。

可选地，V2X接收设备在时刻(T-定时提前量)开始，对V2X对应的时频资源采用滑动窗检测，T为期望接收时刻。当存在一个目标时间段与历史时间段的第一能量差值大于阈值，且滑动窗内的后续时间段与历史时间段的第二能量差值持续高于阈值时，确定目标时间段的开始时刻是V2X的突发数据的开始位置。

综上所述，本实施例提供的方法，通过配置的方式使得终端能够确定出合理的定时提前量，在V2X系统中提供了发送定时的机制，提高了下行传输时的发送质量和成功率。

以下为本申请实施例的装置实施例，对于装置实施例中未详细描述的细节，可以参考上述一一对应的方法实施例。

图10示出了本申请的一个示例性实施例提供的V2X发送装置的框图。该V2X发送装置可以通过软件或硬件实现成为V2X发送设备中，所述装置还包括：

确定模块1020，被配置为确定定时提前量；

发送模块1040，被配置为根据定时提前量，将V2X的突发数据进行发送。

在一个可选的实施例中，确定模块1020，被配置为确定预定义的第一配置信息；根据第一配置信息确定定时提前量。

在一个可选的实施例中，第一配置信息包括至少两个定时提前量；

确定模块1020，被配置为从至少两个定时提前量中，确定出与小区覆盖范围对应的定时提前量；

其中，小区覆盖范围和定时提前量呈正相关关系。

在一个可选的实施例中，确定模块1020，被配置为检测接入网设备发送的同步信号；根据检测到的同步信号的定时位置，确定定时提前量。

在一个可选的实施例中，确定模块1020，被配置为接收接入网设备发送的广播信号；根据广播信号的发送功率和接收功率，计算出广播信号的路损；根据路损确定定时提前量。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

接收模块1060，被配置为接收接入网设备或高优先级终端发送的第二配置信息，第二配置信息是根据V2X发送设备所处的地理位置进行配置的；

确定模块1020，被配置为根据第二配置信息确定定时提前量。

在一个可选的实施例中，定时提前量的最大值小于GP的长度。

图11示出了本申请的一个示例性实施例提供的V2X接收装置的框图。该V2X接收装置可以通过软件或硬件实现成为V2X接收设备中，所述装置还包括：

确定模块1120，被配置为确定定时提前量；

接收模块1140，被配置为根据定时提前量，对V2X的突发数据进行接收。

在一个可选的实施例中，接收模块1140，被配置为根据定时提前量开始能量检测，确定V2X的突发数据的开始位置。

在一个可选的实施例中，接收模块1140，被配置为根据定时提前量开始进行滑动窗检测；当存在一个目标时间段与历史时间段的第一能量差值大于阈值，且滑动窗内的后续时间段与历史时间段的第二能量差值持续高于阈值时，确定目标时间段的开始时刻是V2X的突发数据的开始位置。

在一个可选的实施例中，确定模块1120，被配置为获取向V2X发送设备预定义的至少两个定时提前量；将至少两个定时提前量中的最大定时提前量，确定为定时提前量。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：发送模块1160，被配置为通过广播信道发送广播信号，广播信号被V2X发送设备用于确定定时提前量。

图12示出了本公开一个示例性实施例提供的终端(或称V2X发送设备、V2X接收设备)的结构示意图，该终端包括：处理器1201、接收器1202、发射器1203、存储器1204和总线1205。

处理器1201包括一个或者一个以上处理核心，处理器1201通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

接收器1202和发射器1203可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。

存储器1204通过总线1205与处理器1201相连。

存储器1204可用于存储至少一个指令，处理器1201用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。

此外，存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，静态随时存取存储器(SRAM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(PROM)。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端的处理器执行以完成上述控制信令的检测方法中由终端侧执行的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述非临时性计算机存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述数据发送方法或数据接收方法。

图13是根据一示例性实施例示出的一种接入网设备1300(或称V2X的数据接收设备)的框图。该接入网设备1300可以是基站。

接入网设备1300可以包括：处理器1301、接收机1302、发射机1303和存储器1304。接收机1302、发射机1303和存储器1304分别通过总线与处理器1301连接。

其中，处理器1301包括一个或者一个以上处理核心，处理器1301通过运行软件程序以及模块以执行本公开实施例提供的数据接收方法中接入网设备所执行的方法。存储器1304可用于存储软件程序以及模块。具体的，存储器1304可存储操作系统1341、至少一个功能所需的应用程序模块1342。接收机1302用于接收其他设备发送的通信数据，发射机1303用于向其他设备发送通信数据。

本公开一示例性实施例还提供了一种通信系统，所述系统包括：上述V2X发送设备和上述V2X接收设备。

本公开一示例性实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的数据发送方法和/或数据接收方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种数据发送方法，其特征在于，用于车联网V2X发送设备中，所述方法还包括：

确定所述定时提前量；

根据所述定时提前量，将所述V2X的突发数据进行发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述定时提前量，包括：

确定预定义的第一配置信息；

根据所述第一配置信息确定所述定时提前量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括至少两个定时提前量；

所述根据所述第一配置信息确定所述定时提前量，包括：

从所述至少两个定时提前量中，确定出与小区覆盖范围对应的定时提前量；

其中，所述小区覆盖范围和所述定时提前量呈正相关关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定定时提前量，包括：

检测接入网设备发送的同步信号；

根据检测到的所述同步信号的定时位置，确定所述定时提前量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定定时提前量，包括：

接收接入网设备发送的广播信号；

根据所述广播信号的发送功率和接收功率，计算出所述广播信号的路损；

根据所述路损确定所述定时提前量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定定时提前量，包括：

接收接入网设备或高优先级终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息是根据所述V2X发送设备所处的地理位置进行配置的；

根据所述第二配置信息确定所述定时提前量。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述定时提前量的最大值小于隔离GP的长度。

8.一种数据接收方法，其特征在于，用于车联网V2X接收设备中，所述方法还包括：

确定所述定时提前量；

根据所述定时提前量，对所述V2X的突发数据进行接收。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述定时提前量，对V2X的突发数据进行接收，包括：

根据所述定时提前量开始能量检测，确定所述V2X的突发数据的开始位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述定时提前量开始能量检测，确定所述V2X的突发数据的开始位置，包括：

根据所述定时提前量开始进行滑动窗检测；

当存在一个目标时间段与历史时间段的第一能量差值大于阈值，且所述滑动窗内的后续时间段与所述历史时间段的第二能量差值持续高于所述阈值时，确定所述目标时间段的开始时刻是所述V2X的突发数据的开始位置。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述定时提前量，包括：

获取向所述V2X发送设备预定义的至少两个定时提前量；

将所述至少两个定时提前量中的最大定时提前量，确定为所述定时提前量。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过广播信道发送广播信号，所述广播信号被V2X发送设备用于确定所述定时提前量。

13.一种车联网V2X发送装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定模块，被配置为确定所述定时提前量；

发送模块，被配置为根据所述定时提前量，将所述V2X的突发数据进行发送。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，被配置为确定预定义的第一配置信息；根据所述第一配置信息确定所述定时提前量。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息包括至少两个定时提前量；

所述确定模块，被配置为从所述至少两个定时提前量中，确定出与小区覆盖范围对应的定时提前量；

其中，所述小区覆盖范围和所述定时提前量呈正相关关系。

16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，被配置为检测接入网设备发送的同步信号；根据检测到的所述同步信号的定时位置，确定所述定时提前量。

17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，被配置为接收接入网设备发送的广播信号；根据所述广播信号的发送功率和接收功率，计算出所述广播信号的路损；根据所述路损确定所述定时提前量。

18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，被配置为接收接入网设备或高优先级终端发送的第二配置信息，所述第二配置信息是根据所述V2X发送设备所处的地理位置进行配置的；

所述确定模块，被配置为根据所述第二配置信息确定所述定时提前量。

19.根据权利要求13至18任一所述的装置，其特征在于，所述定时提前量的最大值小于隔离GP的长度。

20.一种车联网V2X接收装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定模块，被配置为确定所述定时提前量；

接收模块，被配置为根据所述定时提前量，对所述V2X的突发数据进行接收。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，被配置为根据所述定时提前量开始能量检测，确定所述V2X的突发数据的开始位置。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，被配置为根据所述定时提前量开始进行滑动窗检测；当存在一个目标时间段与历史时间段的第一能量差值大于阈值，且所述滑动窗内的后续时间段与所述历史时间段的第二能量差值持续高于所述阈值时，确定所述目标时间段的开始时刻是所述V2X的突发数据的开始位置。

23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，

所述确定模块，被配置为获取向所述V2X发送设备预定义的至少两个定时提前量；将所述至少两个定时提前量中的最大定时提前量，确定为所述定时提前量。

24.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，被配置为通过广播信道发送广播信号，所述广播信号被V2X发送设备用于确定所述定时提前量。

25.一种车联网V2X发送设备，其特征在于，所述设备包括：

处理器；

与所述处理器相连的收发器；

其中，所述处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如权利要求1至7任一所述的数据发送方法。

26.一种车联网V2X接收设备，其特征在于，所设备包括：

处理器；

与所述处理器相连的收发器；

其中，所述处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如权利要求8至12任一所述的数据接收方法。

27.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的数据发送方法，或者，如权利要求8至12任一所述的数据接收方法。