CN110536766B - 模块化手持式电动工具系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化手持式电动工具系统，包括：手柄、电动机模块和工具头。手柄包括手柄壳体，手柄壳体具有被配置成提供把手的细长部分、手柄壳体上的手柄电联接器、包括手柄壳体中的工具开关的电路，工具开关连接在电源和手柄电联接器之间。电动机模块包括保持电动机的电动机壳体，电动机壳体上的、与手柄电联接器互补并电连接到电动机的电动机电联接器，以及安装在电动机壳体上并由电动机驱动的旋转输出。至少一个工具头，经由无需工具的工具头到电动机(tool‑head‑to‑motor)机械联接器可释放地附接到电动机模块，并通过无需工具的工具头到手柄(tool‑head‑to‑handle)机械联接器可释放地附接到手柄上，工具头包括附件和工具主体，其中，为了从电动机向附件提供扭矩，安装到工具主体的旋转输入接合电动机模块的旋转输出。

Description

模块化手持式电动工具系统

技术领域

本发明涉及由模块化组件组装的手持式电动工具，用于执行不同的功能。

背景技术

申请人的国际申请(公开为WO2008041207A2)描述了一种模块化工具系统，其包括通用手柄模块，该手柄模块可以无需工具地连接到锯模块或可逆驱动器模块。手柄模块上的控制器为锯模块的操作提供安全联锁开关，其也可以控制驱动器转动的方向。这种系统特别适用于偶然使用手持电动工具或电器的用户，他们倾向于很重视这些产品中的某些特征，这些特征对于更高日常使用那些工具的人来说可能不那么重要。其中，重要的特征包括通用性和成本效益，并且由于工具可能有相当多的未使用时间，因此将工具储存于小空间的能力也是有利的。这些因素推动了上述模块化工具系统的采用，例如通过提供能够组装成驱动器和锯的组件，减少与传统工具相比的组件数量，提供所需的多功能性，它们可以比单独的传统电动工具以更低的成本制造。无需手动工具即可轻松将其分解为多个模块，从而可以方便地储存它们。尽管该现有技术的产品令人满意地运行，但是应该理解，仍然需要一种模块化工具系统，其能够提供在多功能性、成本效益和储存能力的这些领域中的改进。本发明的一个目的是解决这种需要，或者更一般地，提供一种改进的模块化手持式电动工具系统。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种模块化手持式电动工具系统，包括：手柄，手柄包括手柄壳体，所述手柄壳体具有被配置成提供把手的细长部分，手柄壳体上的手柄电联接器，包括手柄壳体中的工具开关的电路，工具开关连接在电源和手柄电联接器之间；电动机模块，包括保持电动机的电动机壳体，电动机壳体上的、与手柄电联接器互补并电连接到电动机的电动机电联接器，以及安装在电动机壳体上并由电动机驱动的旋转输出；至少一个工具头，经由无需工具的工具头到电动机机械联接器可释放地附接到电动机模块，并通过无需工具的工具头到手柄机械联接器可释放地附接到手柄上，工具头包括附件和工具主体，其中，为了从电动机向附件提供扭矩，安装到工具主体的旋转输入接合电动机模块的旋转输出。

优选地，电源是电池组，其可与手柄壳体成一体、固定到手柄壳体或至少部分地保持在手柄壳体内。可替选地或另外地，电源可以包括用于供应主电源的电线。

优选地，所述手柄壳体具有纵向相对的端，所述工具头到手柄机械联接器的连接器设置在一端，并且电池组可释放地设置在另一端上。

优选地，每个工具头具有轴线，旋转输入围绕所述轴线旋转，工具头到电动机机械联接器是推动和转动联接器，其中，在电动机壳体和工具主体上设置有互补的联接器，通过沿工具头和电动机模块之间的轴线的相对运动相互连接，然后，围绕工具头和电动机模块之间的轴线相对旋转。推动和转动联接器可包括卡口式联接器或螺旋联接器。

优选地，所述工具头到手柄机械联接器是滑动联接器，滑动联接器包括在工具头和手柄上的互补的公连接器和母连接器，并且其中，手柄与工具头配合，以防止释放推动和转动联接器。滑动联接器优选地防止工具头和电动机模块之间绕轴线的相对旋转。

优选地，所述推动和转动联接器包括卡口式联接器，每个工具主体和电动机壳体之间的界面包括大致横向于所述轴线的相应邻接面，以及所述卡口式联接器中的一个联接器包括至少一个从一个邻接面轴向延伸的突起，在突起的远端上、相邻轴部的扩大的头部，卡口式联接器中的另一个联接器包括在另一个邻接面中或相邻另一个邻接面的、用于容纳突起的至少一个孔，具有阶梯形状的孔包括宽部和相邻的窄部，使得扩大的头部可以通过沿轴线的相对运动而轴向穿过宽部，并且围绕轴线的相对旋转将轴部置于窄部上，在此位置，扩大的头部限制工具头和电动机模块之间的相对轴向运动。

可选地，扩大的头部和/或与其配合的部分可以具有斜面，该斜面配合以在围绕轴线的相对旋转期间将工具主体和电动机壳体拉到一起。

优选地，所述至少一个突起和至少一个孔包括如上所述的两个突起和两个相应的孔，它们大体上与轴线等距并且在径向彼此相对设置。

至少一个工具头可包括用于执行第一功能的第一工具头。

优选地，在第一工具头中，所述公连接器和母连接器通过大体上平行于第一工具头的轴线的相对运动而可滑动地相互接合。

优选地，所述公连接器和母连接器中的一个设置在所述手柄壳体上，所述公连接器和母连接器中的另一个包括设置在所述第一工具的所述工具主体上的第一部分和设置在电动机壳体上的第二部分，使得在进行推动和转动联接之后，第一部分和第二部分成角度地对准，然后两个部分与手柄壳体上的连接器滑动地相互接合，从而限制第一工具头和电动机模块绕轴线的相对旋转，以防止推动和转动联接器的释放。

优选地，在所述第一工具头中，所述电动机电联接器和所述手柄电联接器通过相同的相对滑动运动接合，所述相对滑动运动使所述第一部件和第二部件与手柄壳体上的所述连接器相互接合。

所述至少一个工具头可包括用于执行第二功能的第二工具头。

优选地，第二工具头包括：安装成相对于工具头往复运动的锯，所述锯包括与第二部分的连接器互补的锯部分，从而在进行推动和转动联接之后，锯与第二部件的接合限制工具头和电动机模块之间绕轴线的相对旋转。

优选地，所述锯安装成在伸出位置和缩回位置之间相对于工具头往复运动，并且使锯从其伸出位置的缩回使锯与第二部分接合。

优选地，所述手柄在其缩回位置接合所述锯，以防止所述锯移动到其伸出位置，从而防止所述推动和转动联接器的释放。

优选地，所述锯在第二工具头中安装成与所述轴线大体上平行地往复运动。

优选地，第二工具头还包括安装在锯上的锯电联接器，以接合电动机电联接器。

优选地在所述第一工具头中，所述附件包括卡盘。在第一工具头中，工具主体中的齿轮传动装置可以将扭矩从旋转输入传递到卡盘。因此，卡盘可以选择性地固定旋转切削工具、驱动钻头等，以执行不同的操作。

优选地，在第二工具头中，附件包括锯。在第二工具头中，锯可包括用于保持锯条的保持器，并且往复驱动机构可将旋转输入连接到锯条保持器并将旋转转换成往复运动。可替选地，锯可以是旋转型的。

优选地，该系统包括第一工具头和第二工具头，并且可选地，还包括第三工具头。

作为卡盘或锯的替代，许多不同的电动机驱动附件可以用于例如切割、打磨、研磨、抛光、抽真空、喷涂等。例如，第一、第二和第三工具头可以选自：

a)适于打磨的工具头，其包括轨道打磨垫形式的附件，该附件由旋转输入驱动；

b)适于真空清洁的工具头，包括用于吸入脏空气的喷嘴，用于从空气中分离灰尘的分离器，用于接收灰尘的容器和由旋转输入驱动的风扇形式的附件；和

c)适用于液体喷射的工具头，其包括由旋转输入驱动的泵形式的附件、喷嘴和用于保持液体产品的容器。

优选地，所述母连接器包括轴向伸长的凹槽，所述凹槽具有横向相对的边缘，并且界定在从每个边缘向内突出的唇部和所述凹槽的底面之间。优选地，凹槽的一个纵向端是打开的并且相对端是封闭的。

优选地，所述公连接器包括从颈部突出的突出部，纵向延伸的肋设置在所述突出部的横向相对侧上，并且当所述颈部在所述唇部之间通过时，所述肋被容纳在所述唇部内。

优选地，闩锁限制了公连接器和母连接器之间的相对滑动。

优选地，所述母连接器设置在所述手柄壳体上，所述锯部分具有与所述母连接器相似的形式，并且所述第一部分和所述第二部分均为相同形式的公连接器部件。

通过以本发明的方式提供可释放地附接到工具头的单独的电动机模块，可以提供用于执行不同功能的多个工具头，而不需要相应的电动机，并且因为电动机成本是整个系统成本的重要组成部分，实现了有价值的成本节约。本发明提供了一种整体简化的设计，它使制造成本最小化并使性能最大化。简化了电动工具的维修和维护，制造商可以通过提供不同的电动机模块来提供具有不同功率输出的型号。

附图说明

现在将参考附图，以示例的方式描述本发明的优选形式，其中，：

图1是根据本发明的实施例的模块的示意性侧视图，多个模块组装以形成驱动器或钻头；

图2是根据本发明的实施例的模块的示意性侧视图，多个模块组装成线锯；

图3是图1的模块彼此分开的剖视图；

图4是图1的模块彼此分开的透视图；

图5是图1的动力头的端视图；

图6和图7是图1的电动机模块的透视图；

图8是图2的模块彼此分开的透视图；

图9是图1的模块彼此连接的侧视图；

图10是图1的模块彼此连接的侧视图；和

图11和图12分别是图1和图2的组件的电路的示意图。

具体实施例

本发明的实施例的模块化手持式电动工具系统在图1和图2中示意性地示出，并且包括模块，模块包括手柄12、电动机模块11、第一工具头110(图1)和第二工具头210(图2)，并且还可以包括电池组13。本发明的系统可以包括五个模块：包括一个手柄12、一个电动机模块11、一个电池组13、一个第一工具头110和一个第二工具头210，例如图1的动力驱动器以及图2的线锯可以由其组装。第一工具头110可以包括卡盘114形式的附件，图1示出通过模块110、模块11、模块12、模块13的连接而组装的动力驱动器(或钻头)，其中，电池组13连接在手柄12的一端，第一工具头110连接在手柄12的另一端，以及电动机模块11连接到第一工具头110。第二工具头210可包括往复锯214形式的附件，图2示出了通过连接模块210、模块11、模块12、模块13组装的线锯，其中，电池组13连接在手柄12的一端，第二工具头210连接在另一端，电动机模块11连接到第二工具头210。因此，可以通过模块110、模块210、模块11、模块12、模块13组装两个不同的手持式电动工具，并且简单地通过为系统提供额外的工具头(未示出)，可以组装额外的工具，使系统非常通用。它也是一种具有成本效益的系统，因为避免了昂贵部件(特别是电动机)的复制。此外，减小模块的尺寸使得它们在不使用时能够更容易地储存。通过这样的方式实现了另外的优点：在不使用工具的情况下，在不同配置中准备组装模块之间的连接，同时提供必要的强度和刚度，并且这在下面更详细地描述。

参照图3至图6，卡盘114安装在第一工具头110的工具主体115的一端。旋转输入116安装在工具主体115上，与工具主体115的另一端的大体上平面的横向邻接面123相邻。旋转输入116绕轴线117旋转，并且可包括具有多个切削面119的凹槽。工具主体115中的齿轮传动装置18连接到旋转输入116，以将驱动扭矩传递到卡盘114。

电动机模块11具有安装在电动机壳体22上的旋转输出20。旋转输出20固定在保持在电动机壳体22中的可逆电动机21的输出轴(未示出)的一端。旋转输出20与旋转输入116互补，其中，旋转输入116适于被容纳，并且可包括在电动机壳体22的一端处从大体上平面的横向邻接面23轴向突出的小块，小块逐渐变细，以在轴向上朝向其自由外端的方向变窄。

推进式工具头和发动机(push-and-turn tool-head-to-motor)机械联接可以是卡口式联接的形式，用于电动机模块11与第一工具头110和第二工具头212的无需工具连接。在邻接面23轴向突出，电动机模块11上的一个联接器可以包括一对突起25，每个突起25在其远端上具有扩大的头部26，其相邻轴部分27。突起25可以设置成与轴线大体上等距，并且彼此径向相对。工具头110、工具头210上的卡口式联接的联接器中的另一个具有相同的结构，并且形式可以包括环129、环229，在其上形成邻接面123、邻接面223，每个环129、环229具有一对孔130、230用于容纳突起25，每个孔130、孔230具有阶梯形状，包括宽部131、宽部231和相邻的窄部132、窄部232。第二工具头210具有旋转输入216(类似于旋转输入116)。旋转输入216安装在工具主体215上，邻近大体上平面的横向邻接面223并绕轴线217旋转，并且可包括具有多个切削面219的凹槽。

在使用中，电动机模块11和工具头110(或工具头210)与提供接口的相应的邻接面23和邻接面123(或邻接面223)一起，电动机模块11与轴线117(或轴线217)对准，并且两个模块处于第一角度位置，第一角度位置中，扩大的头部26与宽部131(或宽部231)轴向对齐，使得扩大的头部26可以通过沿着轴线117(或轴线217)、以相对移动而轴向穿过宽部131(或宽部231)。旋转输出20的逐渐变细确保了它通过该相同的相对轴向运动容易地与切削面19接合。围绕窄部132、窄部232的环129、环229(沿轴向)的厚度与头部26和邻接面23之间的轴向尺寸大体上相同，使得围绕轴线117、轴线217相对旋转到第二角度位置将轴部分27置于窄部32中，在该位置，扩大的头部26限制相对轴向移动，倾向于将工具头110和电动机模块11分开。

电动机模块11还可包括公连接器35，如图7中最佳所示，用于与手柄12上的互补母连接器50(以及工具头210上的母连接器250)以用于防止足以释放卡口式联接器的旋转的方式滑动连接(即电动机模块11和工具头110、工具头210之间从第二角度位置到第一角度位置的相对旋转)。电动机模块11上的公连接器35可包括形成在电动机壳体22上的突出部，突出部从颈部34横向突出并具有大致矩形的棱柱形状，其从邻接面23轴向向后延伸到公连接器35的第二端37。纵向延伸的肋36设置在相邻颈部34的突出部的两个横向相对侧上。突出部的外表面38可以是平面的并且纵向延伸，其中，形成有凹槽39、凹槽40。

图7还示出了手柄12的闩锁组件41的一些组件，其在安装第一工具头110时限制公连接器和母连接器之间的相对滑动。闩锁组件41安装在手柄12上，并包括闩锁42和致动器43。闩锁42安装成在闩锁位置和缩回位置之间横向滑动，在闩锁位置中，闩锁42突出到凹槽39、凹槽40中以限制相对纵向滑动运动，在缩回位置中，允许自由纵向滑动。致动器43安装成纵向滑动并具有斜面44，斜面44与闩锁42上的斜面45配合，以将闩锁42移动到其缩回位置。作用在闩锁42上的弹簧(未示出)将闩锁42和致动器43推动到它们各自的闩锁位置。电连接以向电动机21供电的电动机电联接器47固定到公连接器35的第二端37相邻的电动机壳体22，并且可包括纵向对齐并横向间隔开的平面电触头阵列48。

具有与公连接器35类似形状和对准，公连接器135可以形成在第一工具头110的工具主体115上，如图4和图5中最佳所示。公连接器135形成为在工具主体115上的突出部并且从颈部134横向突出，并且具有与公连接器35相同的大致矩形的棱柱形状的横截面，其从邻接面123轴向向前延伸。其纵向延伸的肋136设置在相邻颈部134的突出部的横向相对的侧面上，其外表面138可以是平面的并且纵向延伸。在第一工具头110和电动机模块11通过联接电动机模块11和工具头110的卡口式联接时，电动机模块11和工具头110处于它们的第二角度位置，在该位置中，公连接器35和公连接器135对准，即肋36和肋136是同轴的。

同样具有与公连接器35相似的形状，公连接器235可以形成在第二工具头210的工具主体215上，如图8中最佳所示。公连接器235形成为工具主体215上的突出部，突出部从颈部234突出并具有与公连接器35相同的大致矩形的棱柱形状的横截面。其两个纵向延伸的肋236设置在邻近颈部234的突出部的横向相对侧上，并且其外表面238可以是平面的并且纵向延伸。第一工具头电联接器247电连接以向电动机21供电，电动机21固定在与公连接器235的第二端237相邻的工具主体215上，并且具有与电动机电联接器47相似的形状和尺寸，包括纵向对齐并横向间隔开的平面电触点阵列。

手柄12还包括手柄壳体63，手柄壳体63具有细长的中央部分，该中央部分被配置成提供把手64。母连接器50可以形成在手柄壳体63的上端，而电池组13可以固定在相对的下端。母连接器50具有与公连接器135的形状互补的形状并且使得工具头与手柄机械联接，而具有类似横截面形状和尺寸的母连接器250形成在第二工具头210上。母连接器50包括轴向伸长的凹槽51，具有横向相对的边缘52、边缘53，以及界定在凹槽51的底面56和从每个边缘52、边缘53向内突出的唇部54、唇部55之间。凹槽51的一个纵向端57打开，相对的端58关闭。母连接器250包括轴向伸长的凹槽251，其具有横向相对的边缘252、边缘253，并且界定在从每个边缘252、边缘253并从凹槽251的底面256向内突出的唇部254、唇部255之间。凹槽251的一个纵向端257是打开的，而相对的端258是封闭的。

因此，手柄12上的母连接器50具有与上述出版物WO2008041207A2中描述的系统的手柄上的母连接器相似的形式，该专利的全部内容通过引用整体并入本文中。这种常见形式提供了向后兼容性，允许这种旧手柄用于本发明的系统中。该出版物还描述了旧手柄和旧工具头上存在的其他特征(为了提供用于锯的操作的安全联锁开关和用于驱动器转动的方向控制)，其为本发明中的相同目的而复制，并且本文没有详细描述。

腔72可以形成在手柄壳体63的下端，其嘴部向前开口。在母连接器50下方的把手64的上端是触发器65，其在向前方向上从手柄壳体63突出并且用于控制工具头110、工具头210。在手柄壳体63内，用于该系统的控制电路80可以包括承载由触发器65和微控制器67致动的工具开关71的印刷电路板66。经由下端的联接器68向控制电路80供电，该联接器68接合电池组13的联接器69，经由手柄电联接器70向工具头110、工具头210提供电力和控制信号。手柄电联接器70与电机电联接器47和第一工具头电联接器247互补，并且设置为相邻于母连接器50的封闭端58。

参照图8，在第二工具头210中，锯214可包括用于保持锯条的保持器，并且往复驱动机构可将旋转输入连接到保持器，并将旋转转换成往复运动。第二工具头210还包括：滑动锯60，其安装成如通过大体上平行于轴线117的引导槽60，相对于工具主体215往复运动。滑动锯60包括与公连接器35互补的母连接器250，由此在进行推动和转动(push-and-turn)联接之后，将锯60与公连接器35接合限制了工具头和电动机模块11之间绕轴线117的相对旋转。锯60还包括互补于电动机电联接器47的第二工具头电联接器75，其形状和尺寸与手柄电联接器70的形状和尺寸相同。锯60中的突起76可以定位成与腔72对准。工具主体215中的凹口61、凹口62可以定位用于对准唇部254、唇部255。锯60可以安装成相对于工具头210在伸出位置(图8中示出)和缩回位置(图10中示出)之间往复运动，在伸出位置中，电动机模块11可以附接和拆卸，在缩回位置中，通过联接器的滑动接合防止电动机模块11和工具头210之间的、足以释放推动和转动联接的旋转，并且在缩回位置中，唇部254、唇部255的端容纳在凹口61、凹口62中。

电池组13可以包括保持在壳体74中的多个可充电电池73。可以分别在壳体74和手柄12的下端上形成公母联接器(与公联接器35、公联接器135和母联接器50、母联接器250类似的类型)，该公母联接器分别被配置成用于滑动接合，以在联接器68和联接器69接合以将电池组13电连接到手柄12的同时，将电池组13机械连接到手柄12。

为了使工具头与手柄与工具头110机械联接，工具头110和电动机模块11首先通过卡口式推动和转动联接器以上述方式连接，使得电动机模块11和工具头110处于它们的第二角度位置，其中，公连接器35和公连接器135对准。以这种方式，两个公连接器35和公连接器135通过开口端57进入凹槽51，外表面38、外表面138覆盖在底面56上，并且肋36、肋136容纳在唇部54、唇部55内，如颈部34、颈部134在唇部54、唇部55之间通过。这种相对的纵向滑动运动一直持续到电联接器70和电联接器47接合为止，于是闩锁42被推入凹槽39、凹槽40中。在这个位置(如图9所示)，手柄12与工具头110配合，防止工具头110和电动机模块11之间的、可能将卡口式联接器释放的相对旋转。

然后，通过倒转上述步骤，然后使工具头到手柄与工具头210机械联接，工具头110和电动机模块11首先与手柄12分离。在绕轴线217相对转动之前，将轴部分27放置在窄部232中并使颈部34与凹口61、凹口62对齐，通过使突出25轴向进入到在第一角度位置的孔230中，锯60缩回并且电动机模块11通过卡口式联接器以与上述类似的方式连接。接下来，锯60缩回，由此当颈部34在唇部254、唇部255之间通过时，公连接器35通过开口端257进入凹槽251，外表面38覆盖底面56，肋36被容纳在唇部254、唇部255内。这种相对纵向滑动运动持续直到电联接器75和电联接器47接合为止。然后，通过配合公连接器235和母连接器50将手柄12固定到工具头210，继续纵向滑动运动直到电联接器70和电联接器247接合，于是闩锁42被推入凹槽39、凹槽40中。并且，锯60中的突起76容纳在腔72中。在该位置(如图10所示)，手柄12与工具头210配合，防止锯60朝向其伸出位置移动，从而可能释放卡口式联接器。

已经仅通过示例的方式描述了本发明的各方面，并且应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行修改和添加。

Claims (23)

1.一种模块化手持式电动工具系统，包括：

手柄，所述手柄包括手柄壳体，所述手柄壳体具有被配置成提供把手的细长部分，所述手柄壳体上的手柄电联接器，包括所述手柄壳体中的工具开关的电路，所述工具开关连接在电源和所述手柄电联接器之间；

电动机模块，所述电动机模块包括保持电动机的电动机壳体，所述电动机壳体上的、与所述手柄电联接器互补并电连接到所述电动机的电动机电联接器，以及安装在所述电动机壳体上并由所述电动机驱动的旋转输出；

至少一个工具头，经由无需工具的工具头到电动机机械联接器可释放地附接到所述电动机模块，并通过无需工具的工具头到手柄机械联接器可释放地附接到所述手柄上，所述工具头包括附件和工具主体，其中，为了从所述电动机向所述附件提供扭矩，安装到所述工具主体的旋转输入接合所述电动机模块的所述旋转输出。

2.根据权利要求1所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述手柄壳体具有纵向相对的端，所述工具头到手柄机械联接器的连接器设置在一端，并且所述电源包括可释放地设置在另一端上的电池组。

3.根据权利要求1所述的模块化手持式电动工具系统，其中，每个工具头具有轴线，所述旋转输入围绕所述轴线旋转，所述工具头到电动机机械联接器是推动和转动联接器，其中，在所述电动机壳体和所述工具主体上设置有互补的联接器，通过沿所述工具头和所述电动机模块之间的轴线的相对运动相互连接，然后，围绕所述工具头和所述电动机模块之间的轴线相对旋转。

4.根据权利要求3所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述工具头到手柄机械联接器是滑动联接器，所述滑动联接器包括在所述工具头和所述手柄上的互补的公连接器和母连接器，并且其中，所述手柄与所述工具头配合，以防止释放所述推动和转动联接器。

5.根据权利要求4所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述推动和转动联接器包括卡口式联接器，每个工具主体和电动机壳体之间的界面包括横向于所述轴线的相应邻接面，以及所述卡口式联接器中的一个联接器包括至少一个从一个邻接面轴向延伸的突起，在所述突起的远端上、相邻轴部的扩大的头部，所述卡口式联接器中的另一个联接器包括在另一个邻接面中或相邻另一个邻接面的、用于容纳所述突起的至少一个孔，具有阶梯形状的所述孔包括宽部和相邻的窄部，使得所述扩大的头部可以通过沿轴线的相对运动而轴向穿过所述宽部，并且围绕轴线的相对旋转将所述轴部置于所述窄部上，在此位置，所述扩大的头部限制所述工具头和所述电动机模块之间的相对轴向运动。

6.根据权利要求5所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述至少一个突起包括两个与所述轴线大体上等距并且彼此径向相对设置的突起，以及两个相应的孔。

7.根据权利要求5所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述至少一个工具头包括用于执行第一功能的第一工具头。

8.根据权利要求7所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述公连接器和所述母连接器通过大体上平行于所述第一工具头的轴线的相对运动而可滑动地相互接合。

9.根据权利要求7所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述公连接器和所述母连接器中的一个设置在所述手柄壳体上，所述公连接器和所述母连接器中的另一个包括设置在所述第一工具头的所述工具主体上的第一部分和设置在所述电动机壳体上的第二部分，使得在进行推动和转动联接之后，所述第一部分和所述第二部分成角度地对准，然后两个部分与所述手柄壳体上的连接器滑动地相互接合，从而限制所述第一工具头和所述电动机模块绕轴线的相对旋转，以防止推动和转动联接器的释放。

10.根据权利要求9所述的模块化手持式电动工具系统，其中，在所述第一工具头中，所述电动机电联接器和所述手柄电联接器通过相同的相对滑动运动接合，所述相对滑动运动使所述第一部分和所述第二部分与所述手柄壳体上的所述连接器相互接合。

11.根据权利要求9或10所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述至少一个工具头包括用于执行第二功能的第二工具头。

12.根据权利要求11所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述第二工具头包括：安装成相对于所述工具头往复运动的锯，所述锯包括与所述第二部分的连接器互补的锯部分，从而在进行推动和转动联接之后，所述锯与所述第二部件的接合限制所述工具头和所述电动机模块之间绕轴线的相对旋转。

13.根据权利要求12所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述锯安装成在伸出位置和缩回位置之间相对于所述工具头往复运动，并且使所述锯从其伸出位置的缩回使所述锯与所述第二部分接合。

14.根据权利要求12所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述手柄在其缩回位置接合所述锯，以防止所述锯移动到其伸出位置，从而防止所述推动和转动联接器的释放。

15.根据权利要求12所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述第二工具头所述锯安装成与所述轴线大体上平行地往复运动。

16.根据权利要求15所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述第二工具头还包括安装在所述锯上的锯电联接器，以接合所述电动机电联接器。

17.根据权利要求7至10中任一项所述的模块化手持式电动工具系统，其中，在所述第一工具头中，所述附件包括卡盘。

18.根据权利要求11所述的模块化手持式电动工具系统，其中，在所述第二工具头中，所述附件包括锯。

19.根据权利要求7至10中任一项所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述母连接器包括轴向伸长的凹槽，所述凹槽具有横向相对的边缘，并且界定在从每个所述边缘向内突出的唇部和所述凹槽的底面之间。

20.根据权利要求19所述的模块化手持式电动工具系统，所述凹槽的一个纵向端是打开的并且相对端是封闭的。

21.根据权利要求19所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述公连接器包括从颈部突出的突出部，纵向延伸的肋设置在所述突出部的横向相对侧上，并且当所述颈部在所述唇部之间通过时，所述肋被容纳在所述唇部内。

22.根据权利要求21所述的模块化手持式电动工具系统，其中，闩锁限制了所述公连接器和所述母连接器之间的相对滑动。

23.根据权利要求12所述的模块化手持式电动工具系统，其中，所述母连接器设置在所述手柄壳体上，所述锯部分具有与所述母连接器相似的形式，并且所述第一部分和所述第二部分均为相同形式的公连接器部件。

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