CN110536261B - V2x通信方法及设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种V2X通信方法及设备、计算机可读存储介质，第一终端通过发送旁路链路sidelink同步信号NR‑SLSS和/或sidelink物理广播信道NR‑PSBCH；以及发送第一指示信道；其中，发送第一指示信道的条件包括：信令指示和/或满足判决条件；通过发送第一指示信道的方式来实现覆盖区内和外终端的资源配置信息的承载传输，使得覆盖区外的终端可以明确精准地解析到覆盖区内的终端的上下行资源配置信息和资源池信息，从而提高了V2X通信的可靠性。

Description

V2X通信方法及设备、计算机可读存储介质
技术领域
本发明实施例涉及但不限于5G NR(New Radio)无线通信技术领域，具体而言，涉及但不限于一种V2X通信方法及设备、计算机可读存储介质。
背景技术
在现有的LTE V2X技术中，TDD系统的UL-DL配置信息在PSBCH(Physical SidelinkBroadcast Channel，物理边链路广播信道)中承载发送，用于指示发送端UE在sidelink通信中所使用的UL-DL配置。接收端UE通过检测SLSS/PSBCH(Sidelink SynchronisationSignal，旁路同步信息/Physical Sidelink Broadcast Channel，物理边线广播信道)获得发送端UE的UL-DL配置，以便正确解调接收的sidelink业务数据。
NR V2X中，覆盖内UE与覆盖外UE之间进行sidelink通信时，覆盖外UE需要知道覆盖内UE的Uplink/Downlink TDD配置信息。NR中Uplink/Downlink TDD配置的信令开销比较大，不适合在PSBCH中承载。而且，NR中的Uplink/Downlink TDD配置包含Cell specific和UE-specific的配置信息，对于UE-specific的配置信息显然不适合在PSBCH中指示。
发明内容
本发明实施例提供的一种V2X通信方法及设备、计算机可读存储介质，主要解决的技术问题是：NR中Uplink/Downlink TDD配置的信令开销比较大，不适合在PSBCH中承载，而导致V2X通信不可靠的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种V2X通信方法，所述方法包括：
第一终端发送边链路sidelink同步信号NR-SLSS和/或sidelink物理广播信道NR-PSBCH，所述NR-PSBCH包含第一使能指示信息；
所述第一终端发送第一指示信道；其中，发送第一指示信道的条件包括：信令指示和/或满足判决条件。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种V2X通信方法，所述方法包括：
第二终端检测边链路sidelink同步信号NR-SLSS或sidelink物理广播信道NR-PSBCH；
所述第二终端解调所述NR-PSBCH，获取第一使能指示信息；
所述第二终端基于所述第一使能指示信息获取第一控制信息或第一控制信道的指示信息；
所述第二终端根据所述第一控制信息解调第一指示信道；或根据所述第一控制信道的指示信息解调所述第一控制信道，并解调所述第一指示信道。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种通信设备，包括：
发送模块，用于发送边链路sidelink同步信号NR-SLSS和/或sidelink物理广播信道NR-PSBCH，所述NR-PSBCH包含第一使能指示信息；以及发送第一指示信道；其中，发送第一指示信道的条件包括：信令指示和/或满足判决条件。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种通信设备，包括：
检测模块，用于检测边链路sidelink同步信号NR-SLSS或sidelink物理广播信道NR-PSBCH；
解调模块，用于解调所述NR-PSBCH，获取第一使能指示信息；
提取模块，用于基于所述第一使能指示信息获取第一控制信息或第一控制信道的指示信息；
所述解调模块，还用于根据所述第一控制信息解调第一指示信道；或根据所述第一控制信道的指示信息解调所述第一控制信道，并解调所述第一指示信道。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种通信设备，包括处理器、存储器、通信单元和通信总线；
所述通信总线用于实现所述处理器、所述通信单元和所述存储器之间的通信连接；
所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个第一程序，以实现如上所述的V2X通信方法的步骤；
所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个第二程序，以实现如上所述的V2X通信方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个第一计算机程序和第二计算机程序，所述一个或者多个第一计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的V2X通信方法的步骤；
所述一个或者多个第二计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的V2X通信方法的步骤。
本发明的有益效果是：
根据本发明实施例提供的V2X通信方法及设备、计算机可读存储介质，第一终端通过发送边链路sidelink同步信号NR-SLSS和/或sidelink物理广播信道NR-PSBCH；以及发送第一指示信道；其中，发送第一指示信道的条件包括：信令指示和/或满足判决条件；通过发送第一指示信道的方式来实现覆盖区内和外终端的资源配置信息的承载传输，使得覆盖区外的终端可以明确精准地解析到覆盖区内的终端的上下行资源配置信息和资源池信息，从而提高了V2X通信的可靠性。
本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
图1为本发明实施例基于V2X覆盖区内UE的V2X通信方法的流程图；
图2为本发明实施例基于V2X覆盖区外UE的V2X通信方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的Uplink/Downlink TDD配置信息和资源池信息的配置示意图；
图4为本发明实施例提供的Uplink/Downlink TDD配置信息和资源池信息的另一种配置示意图；
图5为本发明实施例的通信设备的结构示意图；
图6为本发明实施例的通信设备的另一种结构示意图；
图7为本发明实施例的通信设备的又一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
请参考图1，图1为本实施例提供的一种基于V2X覆盖区内UE的V2X通信方法，在本实施例中，位于V2X的覆盖区内的终端UE称为第一终端，位于V2X的覆盖区外的终端UE称为第二终端，在本实施例中，所述覆盖区内和覆盖区外是属于相对的说法，以UE所在的蜂窝网络覆盖的区域为参考，在其覆盖内的为第一终端，不在其覆盖内的为第二终端。本实施例具体步骤包括：
S101，第一终端发送边链路sidelink同步信号NR-SLSS和/或sidelink物理广播信道NR-PSBCH，所述NR-PSBCH包含第一使能指示信息。
S102，第一终端发送第一指示信道；其中，发送第一指示信道的条件包括：信令指示和/或满足判决条件。
其中，所述第一指示信道为用于指示第一终端在V2X中覆盖区中资源信息配置，具体包括第一终端的上下行资源配置信息和/或资源池。
在本实施例中，所述第一使能指示信息用于指示第一控制信息或第一控制信道的指示信息是否有效，包括：所述第一使能指示信息的值为“是”，或者所述第一使能指示信息的值为“否”。
若所述第一使能指示信息的值为“是”时，则第一控制信息和/或第一控制信道的指示信息有效；若所述第一使能指示信息的值为“否”时，则第一控制信息和/或第一控制信道的指示信息无效。
在实际应用中，为了实现NR V2X中覆盖内UE与覆盖外UE之间的sidelink通信，则必须实现覆盖内UE与覆盖外UE之间相互知道对方的资源信息配置，即是Uplink/DownlinkTDD配置信息，以及发送/接收资源或发送/接收资源池信息，而这些信息，在步骤S201中，均采用基于指示信道来实现，将这些信息承载与指示信道中，并且该指示信道可以是PSSCH或新定义信道，还可以有对应的控制信道(PSCCH)。
在本实施例中，所述同步信号NR-SLSS或广播消息NR-PSBCH具体可以是第一终端通过基站下发的指示来获取到，也可以是从第二终端中的发送获得。
在实际应用中，当所述同步信号NR-SLSS或广播消息NR-PSBCH是第一终端通过基站下发的指示来获取到时，具体指示信道承载的内容确定包括以下方式：
基站确定，基站确定后将指示信息组合成一个广播消息下发，UE直接转发广播消息；基站给UE配置UE-specific的UL/DL TDD配置信息，并以UE-specific方式指示UE发送指示信道或指示信道对应控制信道的资源位置，UE根据指示信息在指示的位置发送指示信道或指示信道对应控制信道。
UE确定，UE根据基站配置信息或广播消息的内容，提取出需要发送的指示信息，在指示信道中发送。
同理，对于当所述同步信号NR-SLSS或广播消息NR-PSBCH是从第二终端中的发送获得时，所述指示信道承载的内容确定包括以下方式：
基站确定，基站确定后将指示信息组合成一个广播消息下发，UE直接转发广播消息；
UE确定，UE根据基站配置信息或广播消息的内容，提取出需要发送的指示信息，在指示信道中发送。
在本实施例中，在根据所述指示信道的指示确定所述第一终端的上下行资源配置信息和/或资源池信息之后，还包括：将带有所述第一终端的上下行资源配置信息和/或资源池信息的内容组数据包的指示信道下发至所述V2X覆盖区之外的第二终端。
在本实施例中，在将所述指示信道下发至所述V2X覆盖区之外的第二终端之前，还包括：
根据所述第一终端UE接收到的触发信息确定是否需要发送所述指示信道；所述触发信息包括基站下发的指示信令指示和所述第一终端对所述基站的参考信号接收功率RSRP的测量结果；
若需要发送，则将所述指示信道承载于所述同步信号NR-SLSS或广播消息NR-PSBCH中进行关联发送。
在本实施例中，若所述基站下发的指示信令指示为下发或者所述RSRP的测量结果为满足预设门限值，则执行将所述指示信道承载于所述同步信号NR-SLSS或广播消息NR-PSBCH中进行关联，并发送至所述V2X覆盖区之外的第二终端。
在本实施例中，所述判决条件为判断参考信号接收功率RSRP，所述第一终端发送第一指示信道包括：判断RSRP是否小于预定义门限，根据判断的结果确定是否发送所述第一指示信道。
所述根据判断的结果确定是否发送所述第一指示信道包括：
若所述RSRP小于所述预定义门限，则所述第一终端发送所述第一指示信道；
若所述RSRP不小于所述预定义门限，则所述第一终端不发送或停止发送所述第一指示信道。
在实际应用中，UE根据基站指示或所述第一指示信道确认是否需要发送；具体的若接收到基站指示信令且指示发送，则发送；若没有接收到基站指示信令或信令指示不发送，则不发送；
或根据判决条件判定是否发送；判决条件包括：RSRP(Reference SignalReceived Power，参考信号接收功率)满足门限要求，所述RSRP为UE对基站的参考信号的测量结果；
或发送了NR-SLSS/PSBCH则关联发送指示信道；但不排除UE单独发送指示信令(不发送NR-SLSS/PSBCH，二者的发送条件不同，NR-SLSS/PSBCH不满足发送条件)的方案。
在本实施例中，对于是否触发所述覆盖区内的UE向覆盖区外的UE发送指示信道，该可以通过设置配置开关的方式来实现，即是在UE上设置对应的配置开关，触发UE什么时候需要下发指示信道，或者指示UE发送的指示信道的能力，Cell specific或UE-specific，使能或关闭UE发送指示覆盖内UE的Uplink/Downlink TDD配置信息和/或发送资源池信息；使能或关闭的条件包括：UE能力，网络部署(网络部署已实现覆盖内、外Uplink/DownlinkTDD配置以及资源(池)对齐)，场景(EN-DC网络)。
在本实施例中，所述sidelink物理广播信道NR-PSBCH中包含第一使能指示信息，用于指示所述第一控制信息或所述第一控制信息的解调信息是否有效，，或指示是否发送了所述第一指示信道，所述信令指示包括基站侧发送的小区cell级或终端UE级的配置信令。
若所述配置信令的内容为“是”，则所述第一终端发送所述第一指示信道；若所述配置信令的内容为“否”，则所述第一终端不发送或停止发送所述第一指示信道。
进一步的，所述第一指示信道承载的内容包括以下至少之一：
所述第一终端进行sidelink通信所基于的TDD系统的上下行配置信息；
所述第一终端进行sidelink通信所基于的sidelink资源或资源池配置信息。
进一步的，对于所述第一指示信道中承载的内容具体可以由基站或者由所述第一终端提取确定。
若所述第一指示信道中承载的内容由基站信令指示确定时，具体可以通过以下方式实现：
接收所述基站下发的第一指示信道指示信令；根据所述第一指示信道指示信令的内容确定所述第一指示信道中承载的内容。
若所述第一指示信道中承载的内容由所述第一终端自主确定时，具体可以通过以下方式实现：所述第一终端根据基站下发的TDD上下行配置信息和/或sidelink资源或资源池配置信息，确定所述第一指示信道中承载的内容。
具体为所述第一终端根据所述基站的配置信息或者广播消息的内容，提取所述第一终端的上下行资源配置信息和/或资源池配置的指示信息；
将所述指示信息通过所述第一指示信道发送出去。
也即是基站确定时，基站确定后将指示信息组合成一个广播消息下发，UE直接转发广播消息；基站给UE配置UE-specific的UL/DL TDD配置信息，并以UE-specific方式指示UE发送指示信道或指示信道对应控制信道的资源位置，UE根据指示信息在指示的位置发送指示信道或指示信道对应控制信道。
UE确定时，UE根据基站配置信息或广播消息的内容，提取出需要发送的指示信息，在指示信道中发送。
在实际应用中，发送所述同步信号NR-SLSS或广播消息NR-PSBCH具体包括：将所述指示信道与所述NR-SLSS/NR-PSBCH资源块的位置建立关联关系。
在本实施例中，在将所述指示信道下发至所述V2X覆盖区之外的第二终端之前，还包括：根据所述基站下发的配置信息或所述广播信息中的内容提取出所述上下行资源配置信息和/或资源池信息承载于所述指示信道中。
在本实施例中，所述sidelink物理广播信道NR-PSBCH中包含第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于解调所述第一指示信道，所述第一控制信息的内容包括以下至少之一：
所述第一指示信道首传和/或重传的无线资源时域位置；
所述第一指示信道首传和/或重传的无线资源频域位置；
所述第一指示信道占用的无线资源范围或无线资源大小；
所述第一指示信道的调制解调方案MCS。
在本实施例中，所述sidelink物理广播信道NR-PSBCH中包含第一控制信道的指示信息，其中，所述第一控制信道用于解调所述第一指示信道，所述第一控制信道的指示信息内容括以下至少之一：
所述第一控制信道首传和/或重传的无线资源时域位置；
所述第一控制信道首传和/或重传的无线资源频域位置；
所述第一控制信道占用的无线资源范围或无线资源大小，和/或所述第一控制信道的搜索范围；
所述第一控制信道的调制编码方案MCS。
在实际应用中，所述第一控制信道的指示信息内容可以通过以下方式之一来体现：
在所述NR-SLSS/NR-PSBCH中指示所述指示信道对应的控制信道的时频位置和/或所述控制信道所占资源大小，所述时频位置包括相对发送所述NR-SLSS/PSBCH的资源块的时域偏移量和指示信道频域最低位置相对所述资源块的最低位置的频域偏移量；
在所述NR-SLSS/NR-PSBCH中指示时域偏移量，和/或频域偏移量，和/或搜索区域大小；即是NR-PSBCH中指示时域偏移t，和/或频域偏移f，或者，还包括搜索区域大小，如RB(Resource Block,资源块)数量或CCE数量，接收端UE解调NR-PSBCH后，在对应偏移t,和/或f，和/或搜索区域内，检测控制信道PSCCH，根据控制信息再解调指示信道PSSCH。
在所述NR-SLSS/NR-PSBCH中指示索引；所述索引为所述时域偏移量，和/或频域偏移量，和/或资源大小；即是NR-PSBCH中指示索引，该索引对应时域offset，和/或频域offset，和/或资源大小等信息，接收UE根据指示索引对应的信息，解调指示信道的控制信息以及指示信道。
在所述NR-SLSS/NR-PSBCH中指示域；所述域包括所述指示信道和/或对应控制信道的信息，所述信息包括以下至少之一：资源位置信息、资源大小信息、资源范围信息、子载波间隔信息、控制信息；即是NR-PSBCH中包含指示域，用于指示NR-PSBCH中指示所述指示信道和/或对应控制信道的信息的域是否有效，所述指示所述指示信道和/或对应控制信道的信息包括以下至少之一：资源位置信息，资源大小信息，资源范围信息，numerology或子载波间隔信息，控制信息。
进一步的，所述第一终端UE从接收到的同步信号NR-SLSS或广播消息NR-PSBCH中提取用于指示所述第一终端在V2X中覆盖区中资源信息配置的指示信道包括：
从所述NR-SLSS/PSBCH中获得边链路sidelink定时信息和/或指示信道或指示信道对应的控制信道的资源位置信息，和/或指示信道的控制信息；
或者，根据所述NR-SLSS/PSBCH中的所述指示信道的资源位置信息，解调所述指示信道对应的控制信道；根据所述控制信道解调出所述指示信道；
或者，根据所述NR-SLSS/PSBCH中的所述指示信道的控制信息和/或所述指示信道的资源位置信息解调出所述指示信道。
本实施例提供的V2X通信方法，第一终端通过发送边链路sidelink同步信号NR-SLSS和/或sidelink物理广播信道NR-PSBCH；以及发送第一指示信道；其中，发送第一指示信道的条件包括：信令指示和/或满足判决条件；通过发送第一指示信道的方式来实现覆盖区内和外终端的资源配置信息的承载传输，使得覆盖区外的终端可以明确精准地解析到覆盖区内的终端的上下行资源配置信息和资源池信息，从而提高了V2X通信的可靠性。
实施例二：
请参考图2，图2为本实施例提供的一种基于V2X覆盖区外UE的V2X通信方法，在本实施例中，位于V2X的覆盖区内的终端UE称为第一终端，位于V2X的覆盖区外的终端UE称为第二终端，在本实施例中，所述覆盖区内和覆盖区外是属于相对的说法，以UE所在的蜂窝网络覆盖的区域为参考，在其覆盖内的为第一终端，不在其覆盖内的为第二终端。本实施例的具体步骤包括：
S201，第二终端检测边链路sidelink同步信号NR-SLSS或sidelink物理广播信道NR-PSBCH。
S202，所述第二终端解调所述NR-PSBCH，获取第一使能指示信息。
S203，所述第二终端基于所述第一使能指示信息获取第一控制信息或第一控制信道的指示信息。
S204，所述第二终端根据所述第一控制信息解调第一指示信道；或根据所述第一控制信道的指示信息解调所述第一控制信道，并解调所述第一指示信道。
其中，所述第一指示信道用于指示所述第一终端的资源信息配置，具体包括第一终端的上下行资源配置信息和/或资源池。
在本实施例中，所述第二终端基于所述第一使能指示信息获取第一控制信息和/或第一控制信道的指示信息包括：确定所述第一使能指示信息的值为“是”时，所述第二终端从所述NR-PSBCH中获取第一控制信息和/或第一控制信道的指示信息。
进一步的，所述第一使能指示信息包含在所述NR-PSBCH中，用于指示所述第一控制信息或所述第一控制信道的指示信息是否有效，或指示是否发送了所述第一指示信道。
在一些实施例中，所述第一控制信息包含在所述NR-PSBCH中，用于解调所述第一指示信道，所述第一控制信息的内容包括以下至少之一：
所述第一指示信道首传和/或重传的无线资源时域位置；
所述第一指示信道首传和/或重传的无线资源频域位置；
所述第一指示信道占用的无线资源范围或无线资源大小；
所述第一指示信道的调制编码方案MCS。
在一些实施例中，所述第一控制信道的指示信息包含在所述NR-PSBCH中，用于指示解调所述第一控制信道的信息，其中，所述第一控制信道用于解调所述第一指示信道，所述第一控制信道的指示信息内容括以下至少之一：
所述第一控制信道首传和/或重传的无线资源时域位置；
所述第一控制信道首传和/或重传的无线资源频域位置；
所述第一控制信道占用的无线资源范围或无线资源大小，和/或所述第一控制信道的搜索范围；
所述第一控制信道的调制编码方案MCS。
进一步的，所述第一指示信道承载的内容包括以下至少之一：
所述第一终端进行sidelink通信所基于的TDD系统的上下行配置信息；
所述第一终端进行sidelink通信所基于的sidelink资源或资源池配置信息。
进一步的，对于所述第一指示信道中承载的内容具体可以由基站或者由所述第一终端提取确定。
若所述第一指示信道中承载的内容由基站信令指示确定时，具体可以通过以下方式实现：
接收所述基站下发的第一指示信道指示信令；根据所述第一指示信道指示信令的内容确定所述第一指示信道中承载的内容。
若所述第一指示信道中承载的内容由所述第一终端自主确定时，具体可以通过以下方式实现：所述第一终端根据基站下发的TDD上下行配置信息和/或sidelink资源或资源池配置信息，确定所述第一指示信道中承载的内容。
具体为所述第一终端根据所述基站的配置信息或者广播消息的内容，提取所述第一终端的上下行资源配置信息和/或资源池配置的指示信息；
将所述指示信息通过所述第一指示信道发送出去。
也即是基站确定时，基站确定后将指示信息组合成一个广播消息下发，UE直接转发广播消息；基站给UE配置UE-specific的UL/DL TDD配置信息，并以UE-specific方式指示UE发送指示信道或指示信道对应控制信道的资源位置，UE根据指示信息在指示的位置发送指示信道或指示信道对应控制信道。
UE确定时，UE根据基站配置信息或广播消息的内容，提取出需要发送的指示信息，在指示信道中发送。
在实际应用中，为了实现NR V2X中覆盖内UE与覆盖外UE之间的sidelink通信，则必须实现覆盖内UE与覆盖外UE之间相互知道对方的资源信息配置，即是Uplink/DownlinkTDD配置信息，以及发送/接收资源或发送/接收资源池信息，而这些信息，在步骤S201中，均采用基于指示信道来实现，将这些信息承载与指示信道中，并且该指示信道可以是PSSCH或新定义信道，还可以有对应的控制信道(PSCCH)。
在本实施例中，所述根据所述第一使能指示信息提取第一终端下发的第一指示信道中的上下行资源配置信息和/或资源池包括：
若所述第一使能指示信息的内容为“是”，则所述第二终端获取第一控制信息和/或第一控制信道的解调信息；
根据所述第一控制信息和/或第一控制信道的解调信息调解所述第一指示信道中的上下行资源配置信息和/或资源池。
在实际应用中，所述第一指示信道承载的内容确定具体通过以下方式实现：
基站确定，基站确定后将指示信息组合成一个广播消息下发，UE直接转发广播消息；基站给UE配置UE-specific的UL/DL TDD配置信息，并以UE-specific方式指示UE发送指示信道或指示信道对应控制信道的资源位置，UE根据指示信息在指示的位置发送指示信道或指示信道对应控制信道。
UE确定，UE根据基站配置信息或广播消息的内容，提取出需要发送的指示信息，在指示信道中发送。
在本实施例中，所述第一控制信息和/或第一控制信道的解调信息还可以通过以下方式提取：
从所述NR-SLSS/PSBCH中获得边链路sidelink定时信息和/或指示信道或指示信道对应的控制信道的资源位置信息，和/或指示信道的控制信息；
或者，根据所述NR-SLSS/PSBCH中的所述指示信道的资源位置信息，解调所述指示信道对应的控制信道；根据所述控制信道解调出所述指示信道；
或者，根据所述NR-SLSS/PSBCH中的所述指示信道的控制信息和/或所述指示信道的资源位置信息解调出所述指示信道。
也即是UE检测NR-SLSS/PSBCH，获得sidelink定时信息和/或指示信道或指示信道对应的控制信道的资源位置信息，和/或指示信道的控制信息，所述指示信道指示的内容包括：UL/DL TDD配置信息和/或覆盖内UE的sidelink资源(池)信息；
UE根据指示信道的资源位置信息，解调指示信道对应的控制信道，然后再解调指示信道，获得UL/DL TDD配置信息和/或覆盖内UE的sidelink资源(池)信息；
或者，UE根据指示信道的控制信息，和/或指示信道的资源位置信息，解调指示信道，获得UL/DL TDD配置信息和/或覆盖内UE的sidelink资源(池)信息。
通过本实施例提供的V2X通信方法，第一终端通过发送边链路sidelink同步信号NR-SLSS和/或sidelink物理广播信道NR-PSBCH；以及发送第一指示信道；其中，发送第一指示信道的条件包括：信令指示和/或满足判决条件；通过发送第一指示信道的方式来实现覆盖区内和外终端的资源配置信息的承载传输，使得覆盖区外的终端可以明确精准地解析到覆盖区内的终端的上下行资源配置信息和资源池信息，从而提高了V2X通信的可靠性。
实施例三：
下面结合具体的具体的应用场景来对本发明上述实施例提供的V2X通信方法进行详细说明。
NR V2X中，覆盖内UE与覆盖外UE之间进行sidelink通信时，覆盖外UE需要知道覆盖内UE的Uplink/Downlink TDD配置信息。NR中Uplink/Downlink TDD配置的信令开销比较大，而为了实现NR V2X中覆盖内UE与覆盖外UE之间相互知道对方的Uplink/Downlink TDD配置信息，或者，以及发送/接收资源信息或发送/接收资源池信息，本实施例中具体通过接收基站的配置信令的方式来控制UE是否进行指示信道的下发，具体过程如下：
NR V2X中，基站配置Cell specific或UE-specific参数，UE根据所述配置参数的指示，如果指示“是”或“true”，则UE在sidelink边链路发送指示消息，指示消息的内容包括蜂窝网络的Uplink/Downlink TDD配置信息和/或sidelink资源或资源池信息，其中sidelink资源或资源池信息包括sidelink发送资源或资源池，和/或sidelink接收资源或资源池，Uplink/Downlink TDD配置信息包括网络侧配置的common配置信息和/或UE-specific配置信息。
或者，基站基于实现或配置条件配置所述配置参数。例如，根据UE能力配置，如果UE能力满足能力门限要求，则配置所述UE的参数内容为“是”或“true”；或者，个根据场景配置，对于EN-DC(E-UTRA-NR Dual Connectivity)网络，辅小区中配置参数内容为“否”或“false”。或者，根据网络部署配置，如果蜂窝网络覆盖内配置的Uplink/Downlink TDD配置信息和/或资源(池)信息与覆盖外预配置信息一致，则配置所述UE的参数内容为“否”或“false”。UE根据配置参数内容确定是否在sidelink边链路发送指示消息。比如，参数内容为“是”或“true”则发送所述指示消息，参数内容为“否”或“false”则不发送或停止发送所述指示消息。
进一步的，还可以通过设置配置开关的方式，Cell specific或UE-specific配置，使能或关闭UE发送指示覆盖内UE的Uplink/Downlink TDD配置信息和/或发送资源池信息；使能或关闭的条件包括以下一个或多个：UE能力，网络部署(网络部署已实现覆盖内、外Uplink/Downlink TDD配置以及资源(池)对齐)，场景(EN-DC网络)。
实施例四：
NR V2X中，UE在sidelink边链路发送指示消息，指示消息的内容包括蜂窝网络的Uplink/Downlink TDD配置信息和/或sidelink资源或资源池信息，其中sidelink资源或资源池信息包括sidelink发送资源或资源池，和/或sidelink接收资源或资源池，Uplink/Downlink TDD配置信息包括网络侧配置的common配置信息和/或UE-specific配置信息。
UE发送所述指示消息的条件包括：如果UE发送了NR sidelink同步信号(NR-SLSS)和/或sidelink物理广播信道(NR-PSBCH)，则UE发送所述指示消息。
或者，UE根据判决条件发送所述指示消息。判决条件包括满足RSRP(ReferenceSignal Received Power)门限要求。比如UE检测的RSRP小于或不大于判决门限，则发送所述指示消息。其中，所述RSRP门限与判决是否发送NR-SLSS/PSBCH的RSRP门限可以不同。
实施例五：
在本发明实施例中，如果UE发送指示信道，承载指示消息，用于指示蜂窝网络的Uplink/Downlink TDD配置信息和/或sidelink资源或资源池信息，和/或发送指示信道对应的控制信道，那么，在NR-PSBCH中指示资源位置信息和/或numerology或子载波间隔信息，所述资源位置信息反映了发送指示信道和/或指示信道对应的控制信道的首传和/或重传的资源与发送所述NR-PSBCH的资源的相对位置，包括时域偏移(offset)和/或频域偏移(offset)，和/或发送指示信道和/或指示信道对应的控制信道的时域和/或频域资源大小。所述numerology或子载波间隔反映了所述指示信道或指示信道对应的控制信道的首传和/或重传采用的numerology或子载波间隔。
例如，NR-PSBCH中指示所述发送指示信道对应的控制信道占用的无线资源的其中一个符号或第一个符号相对发送NR-PSBCH占用的无线资源的的其中一个符号或第一个符号的偏移，和/或所述发送指示信道对应的控制信道的频域最低位置或起始RB的最小subcarrier索引(subcarrier 0)相对发送NR-PSBCH的频域最低位置或起始RB的最小subcarrier索引(subcarrier 0)的偏移。同时，指示所述控制信道在时域占用的符号个数，和/或所述控制信道在频域占用RB的个数或子载波个数，和/或，指示所述控制信道占用无线资源的粒度和/或发送所述控制信道的无线资源范围。一个示例如附图3所示。
或者，所述指示信道和/或对应的控制信道相对于NR-PSBCH的资源位置信息根据预定义确定，所述资源位置信息包括以下至少之一：时域偏移(offset)，频域偏移(offset)，发送指示信道和/或指示信道对应的控制信道的时域和/或频域资源大小，和/或发送指示信道和/或指示信道对应的控制信道的无线资源粒度和/或无线资源范围。
实施例六：
在本发明实施例中，如果UE发送指示信道，用于指示蜂窝网络的Uplink/DownlinkTDD配置信息和/或sidelink资源或资源池信息，和/或发送指示信道对应的控制信道，那么，在NR-PSBCH中指示资源位置信息和/或numerology或子载波间隔信息，所述资源位置信息反映了检测所述控制信道的首传和/或重传的资源范围信息，包括时域偏移(offset)和/或频域偏移(offset)，和/或搜索所述控制信道的区域，所述numerology或子载波间隔反映了所述指示信道或指示信道对应的控制信道的首传和/或重传采用的numerology或子载波间隔。
例如，NR-PSBCH中指示时域偏移t和/或频域偏移f，和/或资源大小s。其中时域偏移t对应的单位是符号或Slot或子帧，频域偏移f对应的单位是subcarrier或RB。根据偏移t和/或频域偏移f，和/或资源大小S，可以确定检测所示指示信道对应的控制信道的资源范围。比如，在相对于NR-PSBCH的时域偏移t1之后，频域偏移最小为f1，大小为s1个RB的范围内解调所述控制信道，或者，在相对于NR-PSBCH的时域偏移t1之后，频域偏移为f1，时域x个符号或ms，频域y个RB或子载波形成的资源区域内，解调所述控制信道。NR-PSBCH中还可以指示解调所述指示信道对应的控制信道的资源粒度。一个示例如附图4所示。
或者，所述指示信道和/或对应的控制信道相对于NR-PSBCH的资源位置信息根据预定义确定，所述资源位置信息包括以下至少之一：时域偏移(offset)，频域偏移(offset)，发送指示信道和/或指示信道对应的控制信道的时域资源范围和/或频域资源范围.
实施例七：
在本发明实施例中，如果UE发送指示信道，用于指示蜂窝网络的Uplink/DownlinkTDD配置信息和/或sidelink资源或资源池信息，和/或发送指示信道对应的控制信道，那么，在NR-PSBCH中指示资源位置信息和/或numerology或子载波间隔信息，所述资源位置信息反映了发送指示信道和/或指示信道对应的控制信道的首传和/或重传的资源与发送所述NR-PSBCH的资源的相对位置，包括位置信息索引，所述numerology或子载波间隔反映了所述指示信道和/或指示信道对应的控制信道的首传和/或重传采用的numerology或子载波间隔。
例如，NR-PSBCH中指示位置信息索引，该索引对应时域偏移offset，和/或频域偏移offset，和/或资源大小，和/或numerology或子载波间隔等信息。基于此位置信息索引，UE通过查表或映射的方式，可以得到发送所述指示信道和/或所述指示信道对应的控制信道的资源位置，比如时域偏移、频域偏移、检测控制信道的资源大小或范围和/或numerology或子载波间隔等信息。
实施例八：
在本发明实施例中，如果UE发送指示信道，用于指示蜂窝网络的Uplink/DownlinkTDD配置信息和/或sidelink资源或资源池信息，和/或发送指示信道对应的控制信道，那么，在NR-PSBCH中指示所述指示信道的控制信息，用于解调所述指示信道。
所述控制信息包括以下至少之一：指示信道首传和/或重传的时域资源位置和/或频域资源位置，指示信道的资源大小(比如占用符号数和/或RB数)，numerology或子载波间隔，指示信道对应的MCS值。
实施例九：
NR-PSBCH中包含控制有效指示，用于指示NR-PSBCH中包含的对应指示信道的首传和/或重传的控制信息的指示域是否有效。所述指示信道用于指示蜂窝网络的Uplink/Downlink TDD配置信息和/或sidelink资源或资源池信息，所述控制信息用于解调所述指示信道，包括以下至少之一：指示信道首传和/或重传的时域资源位置和/或频域资源位置，指示信道首传和/或重传的资源大小(比如占用符号数和/或RB数)，numerology或子载波间隔，指示信道首传和/或重传对应的MCS值。
例如，如果控制有效指示的值为1或“是”或“true”，则表示NR-PSBCH中包含的对应所述指示信道的控制信息指示域有效，否则，则表示无效。
实施例十：
NR-PSBCH中包含指示信道有效指示，用于指示NR-PSBCH中包含的对应指示信道和/或指示信道的控制信道或信息的首传和/或重传的资源位置信息的指示域是否有效。所述指示信道用于指示蜂窝网络的Uplink/Downlink TDD配置信息和/或sidelink资源或资源池信息，所述控制信道或信息用于解调所述指示信道。所述指示信道和/或指示信道的控制信道或信息的首传和/或重传的资源位置信息包括以下至少之一：时域偏移，频域偏移，numerology或子载波，时域范围，频域范围，对应资源位置信息组合的index。其中，所述时域偏移是相对PSBCH的时域偏移或时延，比如相对PSBCH的第一个符号的偏移或时延；所述频域偏移是相对PSBCH的频域偏移或跳频，比如相对PSBCH的索引最小的RB的子载波0的频域偏移；所述时域范围包括所述指示信道和/或指示信道的控制信道或信息占用的时域资源大小，比如N个符号或slot，或表示检测所述指示信道和/或指示信道的控制信道或信息的时域范围；所述频域范围包括所述指示信道和/或指示信道的控制信道或信息占用的频域资源大小，比如M个RB或子载波，或表示检测所述指示信道和/或指示信道的控制信道或信息的频域范围；所述对应资源位置信息组合的index包含多种资源位置信息的组合，比如：时域偏移，频域偏移，子载波，时域范围，频域范围等。
例如，如果指示信道有效指示的值为1或“是”或“true”，则表示NR-PSBCH中包含的对应所述指示信道的首传和/或重传的资源位置信息指示域有效，否则，则表示无效。
实施例十一：
对于蜂窝网络覆盖内UE，如果发送指示信道，则NR-PSBCH中控制有效指示域和/或指示信道有效指示域的值置为1或“是”或“true”，否则置为0或“否”或“false”。
对于蜂窝网络覆盖外UE，如果接收到的NR-PSBCH中控制有效指示域和/或指示信道有效指示域的值为1或“是”或“true”，并且所述NR-PSBCH中指示是否为覆盖内UE的指示为1，则UE在其发送的NR-PSBCH中，将控制有效指示域和/或指示信道有效指示域的值保持与同步参考UE的一致，即置为1或“是”或“true”；如果接收到的NR-PSBCH中控制有效指示域和/或指示信道有效指示域的值为1或“是”或“true”，并且所述NR-PSBCH中指示是否为覆盖内UE的指示为0，则UE在其发送的NR-PSBCH中，将控制有效指示域和/或指示信道有效指示域的值置为0或“否”或“false”。
或者，对于蜂窝网络覆盖外UE，在其发送的NR-PSBCH中，将控制有效指示域和/或指示信道有效指示域的值置为0或“否”或“false”。
实施例十二：
UE接收基站发送的指示信道配置信令，所述指示信道配置信令为cellspecific或ue-specific发送，包含的配置信息中包括以下至少之一：指示信道的数据，解调指示信道的控制信息，指示信道和/或对应控制信道资源位置信息和/或numerology或子载波信息。所述指示信道的数据内容至少包含蜂窝网络的Uplink/Downlink TDD配置信息和/或sidelink资源或资源池信息。
UE在NR-PSBCH中指示所述指示信道和/或对应控制信道的首传和/或重传的资源位置信息和/或numerology或子载波信息，或在NR-PSBCH中指示所述指示信道首传和/或重传对应的控制信息以及指示信道首传和/或重传的资源位置信息和/或numerology或子载波信息。UE在sidelink边链路发送指示信道，发送指示信道的资源位置与NR-PSBCH中指示的指示信道和/或对应控制信道的位置信息一致。
或者，UE从蜂窝网络的Uplink/Downlink TDD配置信令中获取Uplink/DownlinkTDD配置信息，从sidelink资源或sidelink资源池配置信令中获得sidelink资源或资源池信息，并将Uplink/Downlink TDD配置信息和/或sidelink资源或资源池信息组成数据包，在指示信道中发送。UE根据基站的信令指示，或按照预定义确定发送指示信道的资源，并在NR-PSBCH中指示所述指示信道和/或对应控制信道的位置信息和/或numerology或子载波信息，或在NR-PSBCH中指示所述指示信道对应的控制信息以及指示信道的资源位置信息和/或numerology或子载波信息。
实施例十三：
本实施例提供了一种通信设备，其可应用于各种基站或者终端，尤其是在V2X的覆盖区内或外的终端来说，参见图5所示，该设备包括：
发送模块51，用于发送边链路sidelink同步信号NR-SLSS和/或sidelink物理广播信道NR-PSBCH，所述NR-PSBCH包含第一使能指示信息；以及发送第一指示信道；其中，发送第一指示信道的条件包括：信令指示和/或满足判决条件。
在实际应用中，所述第一指示信道可以是从接收到基站的同步信号NR-SLSS或广播消息NR-PSBCH中提取用于指示所述第一终端在V2X中覆盖区中资源信息配置的第一指示信道。对于该设备中的各个模块所实现的步骤和具体过程，可参照上述各实施例所示的上行、下行配置信息和资源池信息的通知过程，在此不再赘述。
在本实施例中，通信设备除了执行基站的指示操作，还需要执行其他通信设备通过指示信道发送的指示操作，对此，本发明中，还提供了另一种通信设备的结构，参见图6所示，该设备包括：
检测模块61，用于检测边链路sidelink同步信号NR-SLSS或sidelink物理广播信道NR-PSBCH；
解调模块62，用于解调所述NR-PSBCH，获取第一使能指示信息；
提取模块63，用于基于所述第一使能指示信息获取第一控制信息或第一控制信道的指示信息；
所述解调模块62，还用于根据所述第一控制信息解调第一指示信道；或根据所述第一控制信道的指示信息解调所述第一控制信道，并解调所述第一指示信道。对于该装置中的模块所实现的步骤和具体过程，可参照上述各实施例所示的覆盖区外的终端对覆盖区内中的上行、下行配置信息和资源池信息的获取过程，在此不再赘述。
本实施例提供的装置中，通信设备从接收到的同步信号NR-SLSS或广播消息NR-PSBCH中提取用于指示所述通信设备在V2X中覆盖区中资源信息配置的指示信道，根据所述指示信道确定所述通信设备在所述V2X覆盖区中的上下行资源配置信息和/或资源池信息，所述通信设备在确定的所述上下行资源配置信息和/或资源池信息上进行数据传输；通过指示一个指示信道的方式来实现覆盖区内和外终端的资源配置信息的承载传输，使得覆盖区外的终端可以明确精准地解析到覆盖区内的终端的上下行资源配置信息和资源池信息，从而提高了V2X通信的可靠性。
实施例十二：
本实施例提供了一种通信设备，参见图7所示，该系统包括处理器211、存储器212、通信单元213和通信总线214；
通信总线214用于实现处理器2111、通信单元213和存储器212之间的通信连接；
一种实例中，所述处理器211用于执行存储器中存储的一个或者多个第一程序，以实现如上各个实施例中的V2X通信方法的步骤；
在另一实例中，所述处理器211用于执行存储器中存储的一个或者多个第二程序，以实现如上各个实施例中的V2X通信方法的步骤。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性或非易失性、可移除或不可移除的介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，ROM(Read-Only Memory，只读存储器)，EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，光盘只读存储器)，数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。
在一种示例中，本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储一个或者多个第一计算机程序，该一个或者多个第一计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上各实施例中的V2X通信方法的步骤。
在另一种示例中，本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储一个或者多个第二计算机程序，该一个或者多个第二计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上各实施例中的V2X通信方法的步骤。
本实施例还提供了一种第一计算机程序(或称计算机软件)，该第一计算机程序可以分布在计算机可读介质上，由可计算装置来执行，以实现如上各实施例所示的V2X通信方法的至少一个步骤；并且在某些情况下，可以采用不同于上述实施例所描述的顺序执行所示出或描述的至少一个步骤。
本实施例还提供了一种第二计算机程序(或称计算机软件)，该第二计算机程序可以分布在计算机可读介质上，由可计算装置来执行，以实现如上各实施例所示的V2X通信方法的至少一个步骤；并且在某些情况下，可以采用不同于上述实施例所描述的顺序执行所示出或描述的至少一个步骤。
本实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读装置，该计算机可读装置上存储有如上所示的第一计算机程序或第二计算机程序或第三计算机程序。本实施例中该计算机可读装置可包括如上所示的计算机可读存储介质。
可见，本领域的技术人员应该明白，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件(可以用计算装置可执行的计算机程序代码来实现)、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。
此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种V2X通信方法，所述方法包括：
第一终端发送边链路sidelink物理广播信道NR-PSBCH，所述NR-PSBCH包含第一使能指示信息；
所述第一终端发送第一指示信道，其中，发送第一指示信道的条件包括：信令指示和/或满足判决条件；其中，发送第一指示信道的条件包括：若所述第一使能指示信息的值为“是”时，则第一控制信息和/或第一控制信道的指示信息有效；若所述第一使能指示信息的值为“否”时，则第一控制信息和/或第一控制信道的指示信息无效；
所述第一使能指示信息包含在所述NR-PSBCH中，用于指示所述第一控制信息或所述第一控制信道的指示信息是否有效，或指示是否发送了所述第一指示信道；
所述sidelink物理广播信道NR-PSBCH中包含的第一控制信息用于解调所述第一指示信道，所述第一控制信息的内容包括以下至少之一：
所述第一指示信道首传和/或重传的无线资源时域位置；
所述第一指示信道首传和/或重传的无线资源频域位置；
所述第一指示信道占用的无线资源范围或无线资源大小；
所述第一指示信道的调制编码方案MCS；
所述sidelink物理广播信道NR-PSBCH中包含的第一控制信道的指示信息用于解调所述第一指示信道，所述第一控制信道的指示信息内容括以下至少之一：
所述第一控制信道首传和/或重传的无线资源时域位置；
所述第一控制信道首传和/或重传的无线资源频域位置；
所述第一控制信道占用的无线资源范围或无线资源大小，和/或所述第一控制信道的搜索范围；
所述第一控制信道的调制编码方案MCS。
2.如权利要求1所述的V2X通信方法，其特征在于，所述信令指示包括基站侧发送的小区cell级或终端UE级的配置信令；根据所述配置信令的内容确定所述第一终端是否发送所述第一指示信道。
3.如权利要求2所述的V2X通信方法，其特征在于，根据所述配置信令的内容确定所述第一终端是否发送所述第一指示信道，包括：若所述配置信令的内容为“是”，则所述第一终端发送所述第一指示信道；若所述配置信令的内容为“否”，则所述第一终端不发送或停止发送所述第一指示信道。
4.如权利要求1所述的V2X通信方法，其特征在于，所述判决条件为判断参考信号接收功率RSRP，所述第一终端发送第一指示信道包括：判断RSRP是否小于预定义门限，根据判断的结果确定是否发送所述第一指示信道。
5.如权利要求4所述的V2X通信方法，其特征在于，所述根据判断的结果确定是否发送所述第一指示信道包括：
若所述RSRP小于所述预定义门限，则所述第一终端发送所述第一指示信道；
若所述RSRP不小于所述预定义门限，则所述第一终端不发送或停止发送所述第一指示信道。
6.如权利要求1-5任一项所述的V2X通信方法，其特征在于，所述第一指示信道承载的内容包括以下至少之一：
所述第一终端进行sidelink通信所基于的TDD系统的上下行配置信息；
所述第一终端进行sidelink通信所基于的sidelink资源或资源池配置信息。
7.如权利要求6所述的V2X通信方法，其特征在于，所述第一终端根据基站信令指示确定或者由所述第一终端自主确定所述第一指示信道中承载的内容。
8.如权利要求7所述的V2X通信方法，其特征在于，所述根据基站信令指示确定包括：
接收所述基站下发的第一指示信道指示信令；根据所述第一指示信道指示信令的内容确定所述第一指示信道中承载的内容。
9.如权利要求8所述的V2X通信方法，其特征在于，所述由所述第一终端自主确定包括：
所述第一终端根据基站下发的TDD上下行配置信息和/或sidelink资源或资源池配置信息，确定所述第一指示信道中承载的内容。
10.一种V2X通信方法，所述方法包括：
第二终端检测边链路sidelink物理广播信道NR-PSBCH；
所述第二终端解调所述NR-PSBCH，获取第一使能指示信息；
所述第二终端基于所述第一使能指示信息获取第一控制信息和/或第一控制信道的指示信息；所述第二终端基于所述第一使能指示信息获取第一控制信息和/或第一控制信道的指示信息包括：确定所述第一使能指示信息的值为“是”时，所述第二终端从所述NR-PSBCH中获取第一控制信息和/或第一控制信道的指示信息；
所述第二终端根据所述第一控制信息解调第一指示信道；和/或根据所述第一控制信道的指示信息解调所述第一控制信道，并解调所述第一指示信道；
所述第一使能指示信息包含在所述NR-PSBCH中，用于指示所述第一控制信息或所述第一控制信道的指示信息是否有效，或指示是否发送了所述第一指示信道；
所述第一控制信息包含在所述NR-PSBCH中，用于解调所述第一指示信道，所述第一控制信息的内容包括以下至少之一：
所述第一指示信道首传和/或重传的无线资源时域位置；
所述第一指示信道首传和/或重传的无线资源频域位置；
所述第一指示信道占用的无线资源范围或无线资源大小；
所述第一指示信道的调制编码方案MCS；
所述第一控制信道的指示信息包含在所述NR-PSBCH中，用于指示解调所述第一控制信道的信息，其中，所述第一控制信道用于解调所述第一指示信道，所述第一控制信道的指示信息内容括以下至少之一：
所述第一控制信道首传和/或重传的无线资源时域位置；
所述第一控制信道首传和/或重传的无线资源频域位置；
所述第一控制信道占用的无线资源范围或无线资源大小，和/或所述第一控制信道的搜索范围；
所述第一控制信道的调制编码方案MCS。
11.如权利要求10所述的V2X通信方法，其特征在于，所述第一指示信道承载的内容包括以下至少之一：
第一终端进行sidelink通信所基于的TDD系统的上下行配置信息；
所述第一终端进行sidelink通信所基于的sidelink资源或资源池配置信息。
12.一种通信设备，其特征在于，包括：
发送模块，用于发送边链路sidelink物理广播信道NR-PSBCH，所述NR-PSBCH包含第一使能指示信息；以及发送第一指示信道；其中，发送第一指示信道的条件包括：若所述第一使能指示信息的值为“是”时，则第一控制信息和/或第一控制信道的指示信息有效；若所述第一使能指示信息的值为“否”时，则第一控制信息和/或第一控制信道的指示信息无效；
所述第一使能指示信息包含在所述NR-PSBCH中，用于指示所述第一控制信息或所述第一控制信道的指示信息是否有效，或指示是否发送了所述第一指示信道；
所述sidelink物理广播信道NR-PSBCH中包含的第一控制信息用于解调所述第一指示信道，所述第一控制信息的内容包括以下至少之一：
所述第一指示信道首传和/或重传的无线资源时域位置；
所述第一指示信道首传和/或重传的无线资源频域位置；
所述第一指示信道占用的无线资源范围或无线资源大小；
所述第一指示信道的调制编码方案MCS；
所述sidelink物理广播信道NR-PSBCH中包含的第一控制信道的指示信息用于解调所述第一指示信道，所述第一控制信道的指示信息内容括以下至少之一：
所述第一控制信道首传和/或重传的无线资源时域位置；
所述第一控制信道首传和/或重传的无线资源频域位置；
所述第一控制信道占用的无线资源范围或无线资源大小，和/或所述第一控制信道的搜索范围；
所述第一控制信道的调制编码方案MCS。
13.一种通信设备，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测边链路sidelink物理广播信道NR-PSBCH；
解调模块，用于解调所述NR-PSBCH，获取第一使能指示信息；
提取模块，用于基于所述第一使能指示信息获取第一控制信息或第一控制信道的指示信息；第二终端基于所述第一使能指示信息获取第一控制信息和/或第一控制信道的指示信息包括：确定所述第一使能指示信息的值为“是”时，所述第二终端从所述NR-PSBCH中获取第一控制信息和/或第一控制信道的指示信息；
所述解调模块，还用于根据所述第一控制信息解调第一指示信道；或根据所述第一控制信道的指示信息解调所述第一控制信道，并解调所述第一指示信道；
所述第一使能指示信息包含在所述NR-PSBCH中，用于指示所述第一控制信息或所述第一控制信道的指示信息是否有效，或指示是否发送了所述第一指示信道；
所述第一控制信息包含在所述NR-PSBCH中，用于解调所述第一指示信道，所述第一控制信息的内容包括以下至少之一：
所述第一指示信道首传和/或重传的无线资源时域位置；
所述第一指示信道首传和/或重传的无线资源频域位置；
所述第一指示信道占用的无线资源范围或无线资源大小；
所述第一指示信道的调制编码方案MCS；
所述第一控制信道的指示信息包含在所述NR-PSBCH中，用于指示解调所述第一控制信道的信息，其中，所述第一控制信道用于解调所述第一指示信道，所述第一控制信道的指示信息内容括以下至少之一：
所述第一控制信道首传和/或重传的无线资源时域位置；
所述第一控制信道首传和/或重传的无线资源频域位置；
所述第一控制信道占用的无线资源范围或无线资源大小，和/或所述第一控制信道的搜索范围；
所述第一控制信道的调制编码方案MCS。
14.一种通信设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信单元和通信总线；
所述通信总线用于实现所述处理器、所述通信单元和所述存储器之间的无线通信连接；
所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个第一程序，以实现如权利要求1至9任一项所述的V2X通信方法的步骤；
所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个第二程序，以实现如权利要求10至11任一项所述的V2X通信方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个第一计算机程序和第二计算机程序，所述一个或者多个第一计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至9任一项所述的V2X通信方法的步骤；
所述一个或者多个第二计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求10至11任一项所述的V2X通信方法的步骤。
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