CN110531354A - 一种频控扫描雷达色散信号的二维成像方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种频控扫描雷达色散信号的二维成像方法,包括步骤:S1、将宽带脉冲信号输入天线,通过天线辐射频扫色散波形;S2、通过机械/相控扫描装置录取不同角度位置的频扫色散回波;S3、转换色散回波为角度‑距离二维回波数据;S4、生成角度‑距离频率域脉冲压缩相位校正因子,校正角度‑距离二维回波数据的距离维,得到校正距离维的角度‑距离频率域二维回波数据;S5、生成角度频率‑距离频率域角度压缩相位校正因子,校正所述校正距离维的角度‑距离频率域二维回波数据的角度维,得到校正距离维和角度维的角度频率‑距离频率域二维回波数据;S6、对校正距离维和角度维的角度频率‑距离频率域二维回波数据进行二维IFFT。
Description
技术领域
本发明涉及微波雷达信号处理领域,具体涉及一种频控扫描雷达色散信号的二维成像方法。
背景技术
微波雷达具有全天时、全天候的工作特点,是军用、民用领域目标探测的重要手段。微波雷达探测中,为了保证探测精度,探测波束通常远小于探测视场,需要结合天线扫描实现视场的全覆盖。目前天线的扫描方式主要有三种,即机械扫描、相控扫描和频控扫描。其中频控扫描具有天线结构简单、加工成本低、体积小、能够实现系统的集成化和小型化等特点,在军用、民用目标探测领域具有良好的应用前景。
受频率控制扫描机理的限制,频控扫描雷达在发射宽带信号时,产生的信号为色散信号,其距离维和角度维存在一定程度的耦合,使得其回波在距离-角度域发散,无法实现距离维和角度维的聚焦,无法实现良好的二维成像,这使得频控扫描雷达在宽带成像中的应用受到限制。
在名称为“频控阵雷达空距频聚焦动目标积累检测方法”申请号为CN108693509A的发明中,主要针对复杂背景下雷达动目标检测问题,提出了一种频控阵雷达空距频聚焦动目标积累检测方法,利用空间谱估计和稀疏分数阶傅里叶变换实现聚焦处理,该方法主要针对目标检测,不属于成像处理范畴,同时处理复杂,很难应用于宽带成像处理。
在名称为“频控阵成像雷达的信号参数设计方法”申请号CN108363058A的发明中,主要针对任意目标场景下频控阵雷达信号参数设计问题,提出了一种基于任意目标场景成像的频控阵雷达信号参数设计方法,该方法主要针对成像系统参数设计,不属于成像处理方法范畴,无法用于宽带成像处理。
发明内容
本发明的目的是提出一种频控扫描雷达色散信号的二维成像方法,针对频控扫描雷达色散回波存在距离和角度耦合的问题,本发明的方法能够有效实现频控扫描雷达色散信号的距离维聚焦、角度维聚焦,最终获得清晰的频控扫描雷达的二维成像。
为了达到上述目的,本发明提供一种频控扫描雷达色散信号的二维成像方法,包括步骤:
S1、采用宽带脉冲信号作为雷达发射波形,使用设定频扫特性的天线作为雷达发射天线,在频控扫描雷达发射天线对应的频扫角度范围内,按照设定的频扫特性辐射频扫色散波形;
S2、通过机械/相控扫描实现频扫色散波形微波波束沿频扫方向或逆频扫方向旋转,最终完成整个成像视场内不同角度位置频扫色散回波的遍历和录取;
S3、使用停-走-停模式分析频扫色散回波,转换所述频扫色散回波为对应的角度-距离二维回波数据;所述角度-距离二维回波数据包含角度维和距离维两个维度的信息;
S4、根据所述宽带脉冲信号的时频特性生成角度-距离频率域脉冲压缩相位校正因子;通过所述角度-距离频率域脉冲压缩相位校正因子在角度-距离频率域校正所述角度-距离二维回波数据,完成距离维处理,得到校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据;
S5、根据雷达发射天线的频扫特性生成角度频率-距离频率域角度压缩相位校正因子,通过所述角度频率-距离频率域角度压缩相位校正因子在角度频率-距离频率域校正所述校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据,完成角度维处理,得到校正距离维和角度维的角度频率-距离频率域二维回波数据;
S6、对所述校正距离维和角度维的角度频率-距离频率域二维回波数据的角度维进行IFFT,完成角度聚焦,得到角度压缩的角度-距离频率域二维回波数据;对所述角度压缩的角度-距离频率域二维回波数据的距离维进行IFFT,完成距离聚焦,得到角度压缩和距离脉压的角度-距离域二维回波数据;得到所述频扫色散回波的二维成像结果。
所述步骤S2中,所述频扫色散回波,其角度维的空间采样频率可以通过调整频控扫描雷达发射波形脉冲重复频率或者扫描角速度来实现。
所述宽带脉冲信号的波形时间t、宽带脉冲信号的波形瞬时频率f、雷达发射天线的频扫角度θ之间满足数学关系式θ=gθ(uf(t)),f=uf(t);其中f=uf(t)表征所述宽带脉冲信号的波形时间与瞬时频率之间的映射关系,即宽带脉冲信号的时频特性;θ=gθ(f)表征雷达发射天线频扫角度与宽带脉冲信号波形瞬时频率之间的映射关系,即雷达发射天线的频扫特性。
所述步骤S4具体包含:
S41、根据所述宽带脉冲信号的时频特性f=uf(t)生成角度-距离频率域脉冲压缩相位校正因子sc(f,η),
sc(f,η)=S*(f)
其中f为波形时间t对应的快时间频率,S(f)为具有时频特性f=uf(t)的宽带脉冲信号对应的频谱,S*(f)为S(f)的共轭,η为机械/相控扫描时间;
S42、对所述角度-距离二维回波数据的距离维进行FFT,实现将角度-距离二维回波数据变换到角度-距离频率域,得到角度-距离频率域二维回波数据;
S43、将所述角度-距离频率域二维回波数据与sc(f,η)相乘,得到校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据。
所述步骤S5具体包含:
S51、根据雷达发射天线的频扫特性θ=gθ(f)生成角度频率-距离频率域角度压缩相位校正因子Sc1(f,fη),
其中f为波形时间t转换到频域后的快时间频率、fη为机械/相控扫描时间η转换到频域后的慢时间频率,为机械/相控扫描的扫描角速度;
S52、将所述校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据的角度维进行FFT,转换校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据到角度频率-距离频率域,得到校正距离维的角度频率-距离频率域二维回波数据;
S53、将所述校正距离维的角度频率-距离频率域二维回波数据的角度维与Sc1(f,fη)相乘,得到校正距离维和角度维的角度频率-距离频率域二维回波数据。
所述二维成像的距离分辨率由发射波形的带宽决定,与发射波形带宽成反比,二维成像的角度分辨率由瞬时的辐射方向图-3dB波束宽度决定,与单个频率下的辐射方向图-3dB波束宽度一致。
与现有技术相比,本发明的频控扫描雷达色散信号的二维成像方法优点在于:
本发明根据宽带脉冲信号的时频特性,生成角度-距离频率域脉冲压缩相位校正因子,在角度-距离频率域校正角度-距离频率二维回波数据,得到完成距离维处理的角度-距离频率域二维回波数据;本发明根据天线的频扫特性生成角度频率-距离频率域角度压缩相位校正因子,在角度频率-距离频率域校正角度频率-距离频率二维回波数据,得到完成角度维处理的角度频率-距离频率域二维回波数据。最后通过对角度频率-距离频率域二维回波数据进行二维IFFT,实现频扫色散回波的二维成像在角度维和距离维上聚焦,得到清晰的二维成像结果。本发明方法简单,能够有效应用于频控扫描色散信号的成像处理。
本发明的方法易于实施,无需额外的装备。且本发明能够同时实现机械/相控扫描对应视场范围内的频扫色散回波二维成像处理,对频控扫描雷达色散信号的聚焦效果良好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图:
图1为本发明的频控扫描雷达色散信号的二维成像方法的流程图;
图2为本发明的实施例中,单点目标在角度-距离频率域的二维回波幅度示意图;
图3为本发明的实施例中,单点目标的校正距离维的角度-距离频率域二维回波幅度示意图。
图4为本发明的应用实施例中,单点目标的校正距离维的角度频率-距离频率域二维回波幅度示意图;
图5为本发明的实施例中,单点目标的角度压缩的角度-距离频率域二维回波幅度示意图;
图6为本发明的实施例中,单点目标的角度压缩和距离脉压的角度-距离域二维回波成像示意图;
图7为本发明的实施例中,单点目标二维成像峰值处扫描距离剖面;
图8为本发明的实施例中,单点目标二维成像峰值处扫描角度剖面;
图9为本发明的实施例中,多点目标扫描经距离和角度维处理后成像结果。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种频控扫描雷达色散信号的二维成像方法,如图1所示,包括步骤:
S1、采用宽带脉冲信号作为雷达发射波形,使用设定频扫特性的天线作为雷达发射天线,在频控扫描雷达发射天线对应的频扫角度范围内,按照设定的频扫特性辐射频扫色散波形;
本发明中的宽带脉冲信号为线性调频(LFM)信号,将所述线性调频信号作为雷达发射天线的输入;该线性调频信号的表达式为:
其中,f0为载频,γ为调频率,Tp为调频时间,rect(t)为矩形函数,t表示波形时间,η为机械/相控扫描时间。
通过调控色散馈电网络和漏波天线参数,使得宽带脉冲信号的波形瞬时频率f和雷达发射天线频扫角度θ之间存在二次关系。所述二次关系是指,宽带脉冲信号的波形时间t、波形瞬时频率f、雷达发射天线频扫角度θ之间满足数学关系式:
其中,f=uf(t)表征所述宽带脉冲信号的时频特性,fl为宽带脉冲信号瞬时频率的起始频率,θ=gθ(f)表征雷达发射天线的频扫特性,Kθ为雷达发射天线频扫角度与宽带脉冲信号波形瞬时频率之间的变换因子,θscan为雷达发射天线对应的频扫角度范围。
S2、通过机械/相控扫描实现频扫色散波形微波波束沿频扫方向或逆频扫方向缓慢旋转,最终完成整个成像视场内不同角度位置频扫色散回波的遍历和录取;
对于角度位置(R0,θ0)处的目标(R0为该目标与天线的距离,θ0为天线对该目标的扫描角度),其频扫色散回波经去载频后的表达式为:
公式(3)中,t为波形时间,η为机械/相控扫描时间,t0为目标的双程回波延时,Tp为调频时间,η0为机械/相控扫描波束中心指向目标时的扫描时间,为机械/相控扫描的扫描角速度,f0为载频,γ为调频率,wθ(θ)为波束幅度方向图函数。
S3、使用停-走-停模式分析回波,转换所述频扫色散回波为对应的角度-距离二维回波数据;所述角度-距离二维回波数据包含角度维和距离维两个维度的信息;所述停-走-停模式分析回波为现有技术。
S4、根据所述宽带脉冲信号的时频特性生成角度-距离频率域脉冲压缩相位校正因子;通过所述角度-距离频率域脉冲压缩相位校正因子在角度-距离频率域校正所述角度-距离二维回波数据,完成距离维处理,得到校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据;
所述步骤S4具体包含:
S41、根据所述宽带脉冲信号的时频特性f=uf(t)生成角度-距离频率域脉冲压缩相位校正因子,
S42、对所述角度-距离二维回波数据的距离维进行FFT(Fast FourierTransformation快速傅里叶变换),实现将角度-距离二维回波数据变换到角度-距离频率域,得到角度-距离频率域二维回波数据;图2为本发明的实施例中,单点目标在角度-距离频率域的二维回波幅度示意图。
S43、将所述角度-距离频率域二维回波数据的距离维与sc(f,η)相乘,得到校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据;所述校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据的表达式为:
图3为本发明的实施例中,单点目标的校正距离维的角度-距离频率域二维回波幅度示意图。可见通过sc(f,η)对单点目标距离维进行校正后,单点目标的回波在距离维上得到有效压缩,不过在角度维上仍然存在散焦。
S5、根据天线的频扫特性生成角度频率-距离频率域角度压缩相位校正因子,通过所述角度频率-距离频率域角度压缩相位校正因子在角度频率-距离频率域校正所述校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据的角度维,得到校正距离维和角度维的角度频率-距离频率域二维回波数据;
所述步骤S5具体包含:
S51、根据天线的频扫特性θ=gθ(f)生成角度频率-距离频率域角度压缩相位校正因子Sc1(f,fη),
其中f为波形时间t转换到频域后的快时间频率、fη为机械/相控扫描时间η转换到频域后的慢时间频率,为机械/相控扫描的扫描角速度;
S52、将所述校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据的角度维进行FFT,转换校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据到角度频率-距离频率域,得到校正距离维的角度频率-距离频率域二维回波数据;所述校正距离维的角度频率-距离频率域二维回波数据表达式为:
图4为本发明的应用实施例中,单点目标校正距离维的角度频率-距离频率域二维回波幅度示意图。
S53、将校正距离维的角度频率-距离频率域二维回波数据的角度维与Sc1(f,fη)相乘,得到校正距离维和角度维的角度频率-距离频率域二维回波数据;所述校正距离维和角度维的角度频率-距离频率域二维回波数据表达式为
S6、对所述校正距离维和角度维的角度频率-距离频率域二维回波数据的角度维进行IFFT(快速傅里叶逆变换),得到角度压缩的角度-距离频率域二维回波数据,实现频扫色散回波的二维成像在角度维聚焦;所述角度压缩的角度-距离频率域二维回波数据表达式为:
图5给出了单点目标角度压缩的角度-距离频率域二维回波幅度示意图,可见角度维得到良好的聚焦。
对角度压缩的角度频率-距离域二维回波数据的距离维进行IFFT,完成距离脉压,得到角度压缩和距离脉压的角度-距离域二维回波数据,得到回波的最终二维成像。所述角度压缩和距离脉压的角度-距离域二维回波数据表达式为:
图6为本发明的实施例中,单点目标的角度压缩和距离脉压的角度-距离域二维回波成像示意图。可见单点目标二维回波成像在距离维和角度维都得到良好的聚焦。
所述二维成像的距离分辨率由宽带脉冲信号的带宽决定,二维成像的角度分辨率由单频信号的辐射方向图-3dB波束宽度决定。
图7给出了单点目标二维成像峰值处距离剖面的结果,统计获得距离维-3db波束宽度为26.64m,发射波形带宽对应的距离分辨率为26.6m,两者基本一致,验证了本发明距离分辨率与发射波形带宽成反比。图8是单点目标二维成像峰值处角度剖面的结果,统计获得角度维-3db波束宽度为0.713°,单个频率下的辐射方向图-3dB波束宽度为0.712°,两者基本一致,验证了本发明角度分辨率与单个频率下的辐射方向图-3dB波束宽度一致。
图9给出了使用本发明的成像方法进行多点目标成像结果。各点目标聚焦效果良好,验证了本发明的成像方法的有效性。
与现有技术相比,本发明的频控扫描雷达色散信号的二维成像方法优点在于:本发明根据宽带脉冲信号的时频特性,生成角度-距离频率域脉冲压缩相位校正因子,在角度-距离频率域校正角度-距离二维回波数据的距离维,得到角度-距离频率域二维回波数据;本发明根据天线的频扫特性生成角度频率-距离频率域角度压缩相位校正因子,在角度频率-距离频率域校正角度-距离频率域二维回波数据的角度维,得到角度频率-距离频率域二维回波数据。最后通过对角度频率-距离频率域二维回波数据进行二维IFFT,实现频扫色散回波的二维成像在角度维和距离维上聚焦,得到清晰的二维成像。本发明方法简单,能够有效应用于频控扫描色散信号的成像处理。
本发明的方法易于实施,无需额外的装备。且本发明能够同时实现机械/相控扫描对应视场范围内的频扫色散回波二维成像处理,对频控扫描雷达色散信号的聚焦效果良好。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种频控扫描雷达色散信号的二维成像方法,其特征在于,包括步骤:
S1、采用宽带脉冲信号作为雷达发射波形,使用设定频扫特性的天线作为雷达发射天线,在频控扫描雷达发射天线对应的频扫角度范围内,按照设定的频扫特性辐射频扫色散波形;
S2、通过机械/相控扫描实现频扫色散波形微波波束沿频扫方向或逆频扫方向旋转,最终完成整个成像视场内不同角度位置频扫色散回波的遍历和录取;
S3、使用停-走-停模式分析频扫色散回波,转换所述频扫色散回波为对应的角度-距离二维回波数据;所述角度-距离二维回波数据包含角度维和距离维两个维度的信息;
S4、根据所述宽带脉冲信号的时频特性生成角度-距离频率域脉冲压缩相位校正因子;通过所述角度-距离频率域脉冲压缩相位校正因子在角度-距离频率域校正所述角度-距离二维回波数据,完成距离维处理,得到校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据;
S5、根据雷达发射天线的频扫特性生成角度频率-距离频率域角度压缩相位校正因子,通过所述角度频率-距离频率域角度压缩相位校正因子在角度频率-距离频率域校正所述校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据,完成角度维处理,得到校正距离维和角度维的角度频率-距离频率域二维回波数据;
S6、对所述校正距离维和角度维的角度频率-距离频率域二维回波数据的角度维进行IFFT,完成角度聚焦,得到角度压缩的角度-距离频率域二维回波数据;对所述角度压缩的角度-距离频率域二维回波数据的距离维进行IFFT,完成距离聚焦,得到角度压缩和距离脉压的角度-距离域二维回波数据;得到所述频扫色散回波的二维成像结果。
2.如权利要求1所述的频控扫描雷达色散信号的二维成像方法,其特征在于,所述步骤S2中,所述频扫色散回波,其角度维的空间采样频率可以通过调整频控扫描雷达发射波形脉冲重复频率或者扫描角速度来实现。
3.如权利要求1所述的频控扫描雷达色散信号的二维成像方法,其特征在于,所述宽带脉冲信号的波形时间t、宽带脉冲信号的波形瞬时频率f、雷达发射天线的频扫角度θ之间满足数学关系式θ=gθ(uf(t)),f=uf(t);其中f=uf(t)表征所述宽带脉冲信号的波形时间与瞬时频率之间的映射关系,即宽带脉冲信号的时频特性;θ=gθ(f)表征雷达发射天线频扫角度与宽带脉冲信号波形瞬时频率之间的映射关系,即雷达发射天线的频扫特性。
4.如权利要求3所述的频控扫描雷达色散信号的二维成像方法,其特征在于,所述步骤S4具体包含:
S41、根据所述宽带脉冲信号的时频特性f=uf(t)生成角度-距离频率域脉冲压缩相位校正因子sc(f,η),
sc(f,η)=S*(f)
其中f为波形时间t对应的快时间频率,S(f)为具有时频特性f=uf(t)的宽带脉冲信号对应的频谱,S*(f)为S(f)的共轭,η为机械/相控扫描时间;
S42、对所述角度-距离二维回波数据的距离维进行FFT,实现将角度-距离二维回波数据变换到角度-距离频率域,得到角度-距离频率域二维回波数据;
S43、将所述角度-距离频率域二维回波数据与sc(f,η)相乘,得到校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据。
5.如权利要求4所述的频控扫描雷达色散信号的二维成像方法,其特征在于,所述步骤S5具体包含:
S51、根据雷达发射天线的频扫特性θ=gθ(f)生成角度频率-距离频率域角度压缩相位校正因子Sc1(f,fη),
其中f为波形时间t对应的快时间频率、fη为机械/相控扫描时间η对应的慢时间频率,为机械/相控扫描的扫描角速度;
S52、将所述校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据的角度维进行FFT,转换校正距离维的角度-距离频率域二维回波数据到角度频率-距离频率域,得到校正距离维的角度频率-距离频率域二维回波数据;
S53、将所述校正距离维的角度频率-距离频率域二维回波数据的角度维与Sc1(f,fη)相乘,得到校正距离维和角度维的角度频率-距离频率域二维回波数据。
6.如权利要求5所述的频控扫描雷达色散信号的二维成像方法,其特征在于,所述二维成像的距离分辨率由发射波形的带宽决定,与发射波形带宽成反比,二维成像的角度分辨率由瞬时的辐射方向图-3dB波束宽度决定,与单个频率下的辐射方向图-3dB波束宽度一致。
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