CN110531250B - 一种激光扫描传感器测试系统及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种激光扫描传感器测试系统及测试方法，包括以下，步骤1、对上述激光扫描传感器测试系统进行通电；步骤2、判断CPU板是否接入电源，若否则代表电源板为不良产品，结束测试，若是则转至步骤3；步骤3、获取报警次数信息，根据报警次数信息得到系统的电路板的产品情况。本发明通过提出一种激光扫描传感器测试系统及测试方法，通过获得的报警次数能够准确地检测出激光扫描仪的电路板的异常情况，大幅提高生产速度。本发明应用于激光扫描传感器领域。
Description
技术领域
本发明涉及激光扫描传感器领域，尤其涉及一种激光扫描传感器测试系统及测试方法。
背景技术
在工业领域上面激光传感器应用越来越广泛，由于激光扫描传感器的复杂性，电路板在贴片过程中可能存在虚焊现象，而出现虚焊现象的产品将会出现功能异常的情况为不良产品，需要检测出来。
现有的检测电路板是否为不良产品的方式往往是通过工作人员手工进行测定，这样一来，不仅费时费力，还可能因为工作人员自身的疏忽而导致误检，也较大地抑制了生产速度。
现有的激光扫描仪中常用的为包含5块电路板的激光扫描仪，这5块电路板分别为CPU 板、电源板、发射板、接收板以及电机控制板，在组装激光扫描传感器时需要确定每一块电路板相应的功能是否正常。
当今市场需要一种完善的能够智能化地对包含5块电路板的激光扫描仪进行故障检测的系统及方法，能够准确地检测出激光扫描仪的电路板的异常情况，大幅提高生产速度。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种激光扫描传感器测试系统及测试方法，用于准确地检测出激光扫描仪的电路板的异常情况，大幅提高生产速度。
为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：
提出一种激光扫描传感器测试系统，包括电源模块，所述电源模块连接电源板的输入端，所述电源板的输出端连接CPU板的输入端，所述CPU板的输出端分别连接发射板的输入端，以及，连接电机控制板的输入端，所述电机控制板的输出端连接电机，所述发射板的输出端连接激光发射管的输入端，接收板的输出端连接所述CPU板，其中，
所述电源模块用于为所述电源板提供直流稳压电源；
所述电源板用于给所述CPU板供电；
所述发射板用于控制所述激光发射板发射激光信号，所述激光信号被所述接收板接收；
所述CPU板包括，
电流获取子单元，所述电流获取子单元用于获取所述CPU板的电流信息；
报警子单元，所述报警子单元用于对激光扫描传感器测试系统的异常情况进行报警；
编码盘信号获取子单元，所述编码盘信号获取子单元用于获取所述电机控制板反馈的编码盘信号。
进一步，所述电源模块通过第一连接线连接所述电源板，所述电源板通过第一连接端子连接所述CPU板，所述CPU板通过第二连接线连接所述发射板，所述CPU板通过第一探针与第三连接线的混合形式连接所述电机控制板，所述发射板通过两个第二探针连接所述激光发射管，所述接收板通过第二连接端子连接所述CPU板。
进一步，所述报警子单元具体为指示灯，所述指示灯每闪烁一次表示进行一次报警。
进一步，所述激光扫描传感器测试系统还包括PC端，所述PC端连接所述CPU板，所述 PC端包括
232通信检测子单元，所述232通信检测子单元用于检测所述系统的RS232通信模块是否正常；
485通信检测子单元，所述485通信检测子单元用于检测所述系统的RS485通信模块是否正常；
Can通信检测子单元，所述Can通信检测子单元用于检测所述系统的Can通信模块是否正常；
异常信息显示子单元，所述异常信息显示子单元用于在所述232通信检测子单元、485 通信检测子单元以及Can通信检测子单元存在异常时显示对应的异常信息。
一种激光扫描传感器测试方法，应用于上述激光扫描传感器测试系统，包括以下：
步骤1、对上述激光扫描传感器测试系统进行通电；
步骤2、判断CPU板是否接入电源，若否则代表电源板为不良产品，结束测试，若是则转至步骤3；
步骤3、获取报警次数信息，根据报警次数信息得到系统的电路板的产品情况。
进一步，上述根据报警次数信息得到电路板的产品情况的具体方式包括以下：
上述报警次数为0次，则代表系统正常运行；
上述报警次数为1次，则代表电机无法运行，电机控制板为不良产品；
上述报警次数为2次，则代表接收板未接收到信号，接收板为不良产品；
上述报警次数为6次，则代表接收板的温度异常，接收板为不良产品；
上述报警次数为7次，则代表发射板为欠压状态，发射板为不良产品；
上述报警次数为8次，则代表发射板为过压状态，发射板为不良产品。
进一步，上述获取报警次数的方式为：根据CPU板的指示灯的闪烁次数来进行计数，CPU 板的指示灯每闪烁1次代表报警1次，报警次数的总数加1。
进一步，所述测试方法还包括：
在判断出系统的电路板均为正常产品后，通过PC端的配置软件检测激光扫描传感器的通讯功能，并通过配置软件显示激光扫描传感器的通讯功能异常情况，所述通讯功能情况包括 RS232通信模块、RS485通信模块以及Can通信模块的运行信息。
本发明的有益效果为：本发明通过提出一种激光扫描传感器测试系统及测试方法，通过获得的报警次数能够准确地检测出激光扫描仪的电路板的异常情况，大幅提高生产速度。
附图说明
图1所示为本发明一种激光扫描传感器测试方法的流程图；
图2所示为本发明一种激光扫描传感器测试系统的结构框图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
结合图以及图2，提出一种激光扫描传感器测试系统，包括电源模块100，所述电源模块 100连接电源板200的输入端，所述电源板200的输出端连接CPU板300的输入端，所述CPU 板300的输出端分别连接发射板400的输入端，以及，连接电机控制板500的输入端，所述电机控制板500的输出端连接电机600，发射板400的输出端连接激光发射管700的输入端，所述接收板800的输出端连接所述CPU板300，其中，
所述电源模块100用于为所述电源板200提供直流稳压电源；
所述电源板200用于给所述CPU板300供电；
所述发射板400用于控制所述激光发射管700发射激光信号，所述激光信号被所述接收板800接收；
所述CPU板300包括，
电流获取子单元，所述电流获取子单元用于获取所述CPU板300的电流信息；
报警子单元，所述报警子单元用于对激光扫描传感器测试系统的异常情况进行报警；
编码盘信号获取子单元，所述编码盘信号获取子单元用于获取所述电机控制板500反馈的编码盘信号。
作为本发明的优选实施方式，所述电源模块100通过第一连接线110连接所述电源板200，所述电源板200通过第一连接端子210连接所述CPU板300，所述CPU板300通过第二连接线310连接所述发射板400，所述CPU板300通过第一探针与第三连接线的混合形式410连接所述电机控制板500，所述发射板400通过两个第二探针510连接所述激光发射管700，所述接收板800通过第二连接端子610连接所述CPU板300。在具体进行电路板连接的时候，根据不同电路板需要的固定程度程度等具体需求，灵活的选用连接端子、连接线以及探针的连接方式，能够使电路板固定的更稳固。
作为本发明的优选实施方式，所述报警子单元具体为指示灯，所述指示灯每闪烁一次表示进行一次报警。本实施方式选用指示灯作为报警子单元，因为指示灯较为直观，所以用在此处十分方便，当然也可以根据实际情况选用其他的元器件用来报警，例如蜂鸣器。
作为本发明的优选实施方式，所述激光扫描传感器测试系统还包括PC端，所述PC端连接所述CPU板300，所述PC端包括
232通信检测子单元，所述232通信检测子单元用于检测所述系统的RS232通信模块是否正常；
485通信检测子单元，所述485通信检测子单元用于检测所述系统的RS485通信模块是否正常；
Can通信检测子单元，所述Can通信检测子单元用于检测所述系统的Can通信模块是否正常；
异常信息显示子单元，所述异常信息显示子单元用于在所述232通信检测子单元、485 通信检测子单元以及Can通信检测子单元存在异常时显示对应的异常信息。
一种激光扫描传感器测试方法，应用于上述激光扫描传感器测试系统，包括以下：
步骤1、对上述激光扫描传感器测试系统进行通电；
步骤2、判断CPU板300是否接入电源，若否则代表电源板200为不良产品，结束测试，若是则转至步骤3；
步骤3、获取报警次数信息，根据报警次数信息得到系统的电路板的产品情况。
作为本发明的优选实施方式，上述根据报警次数信息得到电路板的产品情况的具体方式包括以下：
上述报警次数为0次，则代表系统正常运行；
上述报警次数为1次，则代表电机600无法运行，电机控制板500为不良产品；
上述报警次数为2次，则代表接收板800未接收到信号，接收板800为不良产品；
上述报警次数为6次，则代表接收板800的温度异常，接收板800为不良产品；
上述报警次数为7次，则代表发射板400为欠压状态，发射板400为不良产品；
上述报警次数为8次，则代表发射板400为过压状态，发射板400为不良产品。
作为本发明的优选实施方式，上述获取报警次数的方式为：根据CPU板300的指示灯的闪烁次数来进行计数，CPU板300的指示灯每闪烁1次代表报警1次，报警次数的总数加1。
作为本发明的优选实施方式，所述测试方法还包括：
在判断出系统的电路板均为正常产品后，通过PC端的配置软件检测激光扫描传感器的通讯功能，并通过配置软件显示激光扫描传感器的通讯功能异常情况，所述通讯功能情况包括 RS232通信模块、RS485通信模块以及Can通信模块的运行信息。
在工作时，首先通过连接线和探针把上述电路板相连接并固定在测试架上面，通电就可以模拟激光运行。在通电测试中只要有一步出错，整个激光系统将不会正常运行，电机600 会停止运行，CPU板300的指示灯就会报相应的错误。具体地，当通电时，电源模块100给电源板200提供24V直流稳压电源，电源板200通过第一连接端子210给CPU板300提供12V、5V的电源，CPU板300给电机600提供5V电源驱动电机600旋转，当通电检测电机 600不运行时，运动控制板就是不良品，CPU板300指示灯会不断的闪一次报错。当运行过程中CPU板300报两次错误时，接收板800就是不良品，当CPU板300报六次错误时，证明接收板800温度信号异常，接收板800是不良品。当CPU板300报七次错误和八次错误时，分别代表发射板400为欠压以及过压状态。当检测完系统发现能够正常运行时可以通过PC 端连接配置软件检测激光传感器的整个通讯功能。当所有功能都正常时可以安排激光扫描传感器的组装生产。
尽管本发明的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本发明的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本发明进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本发明的非实质性改动仍可代表本发明的等效改动。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。
Claims (4)
1.一种激光扫描传感器测试方法，其特征在于，应用于激光扫描传感器测试系统，
所述激光扫描传感器测试系统包括：电源模块，所述电源模块连接电源板的输入端，所述电源板的输出端连接CPU板的输入端，所述CPU板的输出端分别连接发射板的输入端，以及，连接电机控制板的输入端，所述电机控制板的输出端连接电机，所述发射板的输出端连接激光发射管的输入端，接收板的输出端连接所述CPU板，其中，
所述电源模块用于为所述电源板提供直流稳压电源；
所述电源板用于给所述CPU板供电；
所述发射板用于控制所述激光发射板发射激光信号，所述激光信号被所述接收板接收；
所述CPU板包括，
电流获取子单元，所述电流获取子单元用于获取所述CPU板的电流信息；
报警子单元，所述报警子单元用于对激光扫描传感器测试系统的异常情况进行报警；其中，所述报警子单元具体为指示灯，所述指示灯每闪烁一次表示进行一次报警；
编码盘信号获取子单元，所述编码盘信号获取子单元用于获取所述电机控制板反馈的编码盘信号；
还包括以下：
步骤1、对上述激光扫描传感器测试系统进行通电；
步骤2、判断CPU板是否接入电源，若否则代表电源板为不良产品，结束测试，若是则转至步骤3；
步骤3、获取报警次数信息，根据报警次数信息得到系统的电路板的产品情况；
具体为：当通电时，电源模块给电源板提供24V直流稳压电源，电源板通过第一连接端子给CPU板提供12V、5V的电源，CPU板给电机提供5V电源驱动电机旋转，当通电检测电机不运行时，运动控制板就是不良品，CPU板指示灯会不断的闪一次报错；
当运行过程中CPU板报两次错误时，接收板就是不良品，当CPU板报六次错误时，证明接收板温度信号异常，接收板是不良品；
当CPU板报七次错误和八次错误时，分别代表发射板为欠压以及过压状态；
上述根据报警次数信息得到电路板的产品情况的具体方式包括以下：
上述报警次数为0次，则代表系统正常运行；
上述报警次数为1次，则代表电机无法运行，电机控制板为不良产品；
上述报警次数为2次，则代表接收板未接收到信号，接收板为不良产品；
上述报警次数为6次，则代表接收板的温度异常，接收板为不良产品；
上述报警次数为7次，则代表发射板为欠压状态，发射板为不良产品；
上述报警次数为8次，则代表发射板为过压状态，发射板为不良产品；
上述获取报警次数的方式为：根据CPU板的指示灯的闪烁次数来进行计数，CPU板的指示灯每闪烁1次代表报警1次，报警次数的总数加1。
2.根据权利要求1所述的一种激光扫描传感器测试方法，其特征在于，所述电源模块通过第一连接线连接所述电源板，所述电源板通过第一连接端子连接所述CPU板，所述CPU板通过第二连接线连接所述发射板，所述CPU板通过第一探针与第三连接线的混合形式连接所述电机控制板，所述发射板通过两个第二探针连接所述激光发射管，所述接收板通过第二连接端子连接所述CPU板。
3.根据权利要求1所述的一种激光扫描传感器测试方法，其特征在于，所述激光扫描传感器测试系统还包括PC端，所述PC端连接所述CPU板，所述PC端包括
232通信检测子单元，所述232通信检测子单元用于检测所述系统的RS232通信模块是否正常；
485通信检测子单元，所述485通信检测子单元用于检测所述系统的RS485通信模块是否正常；
Can通信检测子单元，所述Can通信检测子单元用于检测所述系统的Can通信模块是否正常；
异常信息显示子单元，所述异常信息显示子单元用于在所述232通信检测子单元、485通信检测子单元以及Can通信检测子单元存在异常时显示对应的异常信息。
4.根据权利要求1所述的一种激光扫描传感器测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 528000, Building 8, Shengyue Garden, No. 33 Shunye East Road, Xingtan Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province, China (Residence application) Patentee after: Guangdong Xingsong Technology Co.,Ltd. Address before: 528200 No. 1602, block 3, gaojun scientific and technological innovation center, No. 1, Chaogui South Road, Ronggui xiaohuangpu neighborhood committee, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: FOSHAN HINSON ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| CP03 | Change of name, title or address |