CN110530311A - 一种汽车拉索定长检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车拉索定长检测方法，包括汽车拉索定长检测装置，所述汽车拉索定长检测装置包括末端固定气动手指、检测取料气动手指、取料手指驱动机构和拉力检测器，所述拉力检测器和所述取料手指驱动机构之间通过滑座连接拉簧连接，且包括以下步骤：所述检测取料气动手指夹持汽车拉索的一端，所述取料手指驱动机构驱动所述检测取料气动手指朝向自身靠近；当汽车拉索的另一端运动至所述末端固定气动手指处时，所述末端固定气动手指夹持固定住汽车拉索的另一端；根据所述拉力检测器的检测结果判断汽车拉索的长度是否合格。本发明能够降低测量设备结构的复杂性，并提高测量结果的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车拉索检测方法技术领域，特别是一种汽车拉索定长检测方法。
背景技术
汽车拉索在生产过程中，由于生产设备分切时汽车拉索容易存在未伸展的状态，导致分切后的汽车拉索长度大于设定值；并且在小概率的情况下，由于分切设备的调节装置发生松动，也会导致分切后的汽车拉索长度与设定值存在偏差。在现有技术中，汽车拉索的长度是否合格主要通过人工方式进行拉伸检测，上述作业方式劳动强度较大且效率较低；现有技术中也有一些通用的绳索类产品的长度自动检测设备，主要采用固定住产品一端，在拉直产品的同时测量另一端位移量的方式，对绳索类产品的长度进行检测，上述测量方式不仅设备结构复杂、制造成本较高，且位移测量存在位移计打滑、跳动等影响测量结果准确性的因素，使检测结果的可靠性较差。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种汽车拉索定长检测方法，采用固定住汽车拉索一端，拉直汽车拉索后检测汽车拉索另一端位置的方式对汽车拉索的长度进行检测，从而降低测量设备结构的复杂性，并提高测量结果的可靠性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种汽车拉索定长检测方法，包括汽车拉索定长检测装置，所述汽车拉索定长检测装置包括沿被检测汽车拉索延伸方向依次设置的末端固定气动手指、检测取料气动手指、取料手指驱动机构和拉力检测器，所述拉力检测器和所述取料手指驱动机构之间通过滑座连接拉簧连接，所述末端固定气动手指和所述拉力检测器位置固定设置，所述检测取料气动手指和所述取料手指驱动机构位置活动设置；且包括以下步骤：
步骤一：通过所述检测取料气动手指夹持汽车拉索的一端，所述取料手指驱动机构驱动所述检测取料气动手指朝向自身靠近，且每次检测时所述取料手指驱动机构和所述检测取料气动手指之间的间距缩小值固定；
步骤二：当汽车拉索的另一端运动至所述末端固定气动手指处时，所述末端固定气动手指夹持固定住汽车拉索的另一端；
步骤三：根据所述拉力检测器的检测结果计算获得所述滑座连接拉簧的拉伸幅度，从而获知取料手指驱动机构的检测终点位置，最终判断汽车拉索的长度是否合格。
作为上述技术方案的进一步改进，所述汽车拉索定长检测装置包括检测取料导轨，所述检测取料气动手指和所述取料手指驱动机构均设置于所述检测取料导轨上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述取料手指驱动机构包括伺服电机、由所述伺服电机驱动的收卷转盘、连接所述收卷转盘和所述检测取料气动手指的收卷拉索、以及用于固定所述伺服电机和所述收卷转盘的驱动机构滑座，所述驱动机构滑座设置于所述检测取料导轨上，且所述拉力检测器和所述驱动机构滑座之间通过滑座连接拉簧连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述检测取料导轨朝向所述末端固定气动手指的一端设置有取料手指复位座，所述取料手指复位座和所述检测取料气动手指之间通过取料手指复位弹簧连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述汽车拉索定长检测装置还包括用于层叠放置汽车拉索的U形储料支架，且所述U形储料支架中每层汽车拉索的数量为一根且水平设置；所述U形储料支架中最底层汽车拉索一端的设置有所述检测取料气动手指，且所述检测取料导轨的设置方向平行于所述U形储料支架中汽车拉索的延伸方向，所述U形储料支架中最底层汽车拉索靠近所述检测取料导轨的一端处设置有所述末端固定气动手指。
作为上述技术方案的进一步改进，所述汽车拉索定长检测装置还包括用于在检测不到汽车拉索时控制所述末端固定气动手指夹持住汽车拉索末端的接近开关，所述接近开关设置于所述末端固定气动手指背向所述检测取料气动手指的一侧。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种汽车拉索定长检测方法，采用固定住汽车拉索一端，拉直汽车拉索后检测汽车拉索另一端位置的方式对汽车拉索的长度进行检测，从而降低测量设备结构的复杂性，并提高测量结果的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的汽车拉索定长检测装置的结构示意图；
图2是本发明所述的U形储料支架的结构示意图；
图3是本发明所述的检测取料气动手指的结构示意图；
图4是本发明所述的取料手指驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，图1至图4是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图4所示，为应用本实施例所提供的一种汽车拉索定长检测方法的汽车拉索定长检测装置，包括用于层叠放置汽车拉索的U形储料支架1，且所述U形储料支架1中每层汽车拉索的数量为一根且水平设置；还包括设置于所述U形储料支架1中最底层汽车拉索一端的检测取料气动手指2，所述检测取料气动手指2设置于检测取料导轨3上，所述检测取料导轨3的设置方向平行于所述U形储料支架1中汽车拉索的延伸方向，所述U形储料支架1中最底层汽车拉索靠近所述检测取料导轨3的一端处还设置有末端固定气动手指4。
具体地，所述检测取料导轨3背向所述U形储料支架1的一端设置有取料手指驱动机构，所述取料手指驱动机构包括伺服电机6、由所述伺服电机6驱动的收卷转盘7、以及连接所述收卷转盘7和所述检测取料气动手指2的收卷拉索8。
检测时，所述检测取料气动手指2夹取所述U形储料支架1中最底层汽车拉索的一端进行抽拉，当所述U形储料支架1中最底层汽车拉索的末端运动至所述末端固定气动手指4处时，所述末端固定气动手指4夹持固定住汽车拉索的末端，从而使汽车拉索保持张力，通过在所述检测取料导轨3上设置刻度或者设置用于检测所述检测取料气动手指2位移量的检测设备，可以获得汽车拉索的长度检测结果，在上述方式中所述伺服电机6每次转动的圈数是过饱和的，即拉到所述检测取料气动手指2拉不动为止。
在所述检测取料导轨3上设置刻度，获得汽车拉索的长度检测结果，需要人工读取刻度读数；而设置用于检测所述检测取料气动手指2位移量的检测设备，又存在位移计打滑、跳动等影响测量结果准确性的因素，使检测结果的可靠性较差。
或者采用如下方式获得汽车拉索的长度检测结果：
所述取料手指驱动机构还包括用于固定所述伺服电机6和所述收卷转盘7的驱动机构滑座11，所述驱动机构滑座11活动设置于所述检测取料导轨3上，且所述驱动机构滑座11背向所述检测取料气动手指2的一侧还设置有拉力检测器12，所述拉力检测器12和所述驱动机构滑座11之间通过滑座连接拉簧13连接。每次检测时所述伺服电机6转动的圈数都是固定的，这样每次所述检测取料气动手指2与所述驱动机构滑座11之间的相对位移都是固定的：
当被检测的汽车拉索过长时，所述拉力检测器12和所述驱动机构滑座11之间的距离就会较短，所述拉力检测器12检测的拉力值会小于设定值；当被检测的汽车拉索过短时，所述拉力检测器12和所述驱动机构滑座11之间的距离就会较长，所述拉力检测器12检测的拉力值会大于设定值；由此即可获知汽车拉索长度是否合格。
具体地，还包括用于在检测不到汽车拉索时控制所述末端固定气动手指4夹持住汽车拉索末端的接近开关5，所述接近开关5设置于所述末端固定气动手指4背向所述检测取料气动手指2的一侧。所述结构可以实现所述检测取料气动手指2对汽车拉索末端的自动夹持固定。所述检测取料导轨3朝向所述U形储料支架1的一端设置有取料手指复位座9，所述取料手指复位座9和所述检测取料气动手指2之间通过取料手指复位弹簧10连接。所述结构可以实现所述检测取料气动手指2的自动复位。
检测完成后，通过人工或机械手取下检测过的汽车拉索，所述U形储料支架1中的汽车拉索在自身重力作用下下落，以便于后续检测作业。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种汽车拉索定长检测方法，其特征在于：包括汽车拉索定长检测装置，所述汽车拉索定长检测装置包括沿被检测汽车拉索延伸方向依次设置的末端固定气动手指（4）、检测取料气动手指（2）、取料手指驱动机构和拉力检测器（12），所述拉力检测器（12）和所述取料手指驱动机构之间通过滑座连接拉簧（13）连接，所述末端固定气动手指（4）和所述拉力检测器（12）位置固定设置，所述检测取料气动手指（2）和所述取料手指驱动机构位置活动设置；且包括以下步骤：
步骤一：通过所述检测取料气动手指（2）夹持汽车拉索的一端，所述取料手指驱动机构驱动所述检测取料气动手指（2）朝向自身靠近，且每次检测时所述取料手指驱动机构和所述检测取料气动手指（2）之间的间距缩小值固定；
步骤二：当汽车拉索的另一端运动至所述末端固定气动手指（4）处时，所述末端固定气动手指（4）夹持固定住汽车拉索的另一端；
步骤三：根据所述拉力检测器（12）的检测结果计算获得所述滑座连接拉簧（13）的拉伸幅度，从而获知取料手指驱动机构的检测终点位置，最终判断汽车拉索的长度是否合格。
2.根据权利要求1所述的一种汽车拉索定长检测方法，其特征在于：所述汽车拉索定长检测装置包括检测取料导轨（3），所述检测取料气动手指（2）和所述取料手指驱动机构均设置于所述检测取料导轨（3）上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车拉索定长检测方法，其特征在于：所述取料手指驱动机构包括伺服电机（6）、由所述伺服电机（6）驱动的收卷转盘（7）、连接所述收卷转盘（7）和所述检测取料气动手指（2）的收卷拉索（8）、以及用于固定所述伺服电机（6）和所述收卷转盘（7）的驱动机构滑座（11），所述驱动机构滑座（11）设置于所述检测取料导轨（3）上，且所述拉力检测器（12）和所述驱动机构滑座（11）之间通过滑座连接拉簧（13）连接。
4.根据权利要求2所述的一种汽车拉索定长检测方法，其特征在于：所述检测取料导轨（3）朝向所述末端固定气动手指（4）的一端设置有取料手指复位座（9），所述取料手指复位座（9）和所述检测取料气动手指（2）之间通过取料手指复位弹簧（10）连接。
5.根据权利要求2所述的一种汽车拉索定长检测方法，其特征在于：所述汽车拉索定长检测装置还包括用于层叠放置汽车拉索的U形储料支架（1），且所述U形储料支架（1）中每层汽车拉索的数量为一根且水平设置；所述U形储料支架（1）中最底层汽车拉索一端的设置有所述检测取料气动手指（2），且所述检测取料导轨（3）的设置方向平行于所述U形储料支架（1）中汽车拉索的延伸方向，所述U形储料支架（1）中最底层汽车拉索靠近所述检测取料导轨（3）的一端处设置有所述末端固定气动手指（4）。
6.根据权利要求1所述的一种汽车拉索定长检测方法，其特征在于：所述汽车拉索定长检测装置还包括用于在检测不到汽车拉索时控制所述末端固定气动手指（4）夹持住汽车拉索末端的接近开关（5），所述接近开关（5）设置于所述末端固定气动手指（4）背向所述检测取料气动手指（2）的一侧。
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