CN110528616A - 搭载于挖掘机或破岩机的破岩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为搭载于挖掘机用于搭载松土器破岩的装置，解决松土器本体和松土器头配合面磨损后其配合稳定性迅速变差的问题,固定装置包括了弹性体和弹性支撑体，松土器头的连接端有第1槽、松土器本体的安装槽有第2槽，第1槽、第2槽分别惯穿松土器头、松土器本体，第1槽包括第1接触点，第1槽侧壁和第1槽底部，第1槽侧壁相对设置，第1槽底部和第1接触点相对设置，第1槽侧壁连接第1接触点和第1槽底部，第2槽包括第2接触点，第2槽侧壁和第2槽顶部，第2接触点和第2槽顶部相对设置，第2槽侧壁相对设置，第2接触点和第2槽顶部通过第2槽侧壁连接；当固定装置与第1接触点接触时，固定装置不能接触第1槽底部；当固定装置与第2接触点接触时，固定装置不能接触第2槽顶部。
Description
技术领域
本发明与松土器本体和松土器头的连接结构有关。
背景技术
在工程施工和矿山开采中，利用挖掘机搭载松土器进行岩石破除由于其高效和方便而被广泛应用。
近几年，针对挖掘机的松土器应用，围绕大臂，小臂，松土器作了一些优化和改进，使其实用性有了较大的提升。
另外，如申请号为CN2017102805598的破岩机，具有由车体围合而成的中空区域，其搭载的松土器在中空区域内进行破岩作业，其破岩作业动作中主要包括了举升和下切。
针对松土器的优化，采用分体式设计，将松土器分为松土器本体和松土器头，松土器头套设于松土器本体内，斗齿与松土器头配合，可以单独拆下松土器头，以方便维修和更换。
如申请号CN2018112570659的专利，为了增加松土器本体和松土器头的配合稳定性，其常用了锥形配合方式并增加了固定条，但是，当松土器本体和松土器头配合面产生磨损后，其配合稳定性会迅速变差，这跟挖掘机搭载松土器破岩的作业方式有关，挖掘机搭载松土器破岩时采用的复合动作中，包括了上举和下切，上举和下切动作在复合动作里所占比例大，所以这种磨损产生的间隙会使稳定性迅速变差，这对破岩作业很不利。
申请号2018112570659的技术方案中松土器本体和松土器头通过销孔、销钉连接，申请号2016800703983的技术方案中的柔性销包括安置于第1、2刚性件之间的可压缩部件。只能使柔性销与松土器本体或松土器头的销孔紧密接触，使销不容易脱落，如果将该结构用于固定松土器本体和松土器头，利用其弹性体张力来张紧松土器头和松土器本体，不能使松土器本体与松土器头紧密接触，弹性体所需张力较大和弹性体弹性范围较大，其通过敲击或挤压的拆装方式也不适用。
发明内容
本发明的目的是提供一种确保松土器本体和松土器头配合面紧密接触的搭载于挖掘机或破岩机的破岩装置。
本发明是这样实现的：
一种搭载于挖掘机或破岩机的破岩装置，其包括了大臂，松土器，松土器油缸。
所述挖掘机包括上部车体和下部车体，行走装置设置于下部车体，上部车体旋转连接于下部车体。
所述破岩机具有由车体围合而成的中空区域，其搭载的松土器在中空区域内进行破岩作业，其破岩作业动作中主要包括了举升和下切。
大臂的一端与上车体通过第8铰接点铰接，大臂另一端与小臂或松土器铰接，松土器油缸一端铰接于小臂或大臂，另一端铰接于松土器，松土器端部搭载有斗齿，斗齿用于与岩层接触破岩。
松土器包括了松土器本体.松土器头及固定装置，松土器头一端通过固定装置与松土器本体接触配合，另一端设置有斗齿，固定装置为弹性固定装置。
固定装置包括了弹性体和弹性支撑体，弹性体产生的张力使松土器本体和松土器头紧密配合，弹性支撑体位于弹性体端部，弹性体与弹性支撑体接触配合，弹性支撑体与松土器本体或松土器头接触配合。
松土器头的连接端有第1槽、松土器本体的安装槽有第2槽，第1槽、第2槽分别惯穿松土器头、松土器本体，第1槽包括第1接触点.第1槽侧壁和第1槽底部，第1槽侧壁相对设置，第1槽底部和第1接触点相对设置，第1槽侧壁连接第1接触点和第1槽底部，第2槽包括第2接触点.第2槽侧壁和第2槽顶部，第2接触点和第2槽顶部相对设置，第2槽侧壁相对设置，第2接触点和第2槽顶部通过第2槽侧壁连接。
当固定装置与第1接触点接触时，固定装置不能接触第1槽底部；当固定装置与第2接触点接触时，固定装置不能接触第2槽顶部。
这样设置固定装置结构，可以时弹性体张力通过支撑体分别传递给松土器本体和松土器头，使松土器本体和松土器头紧密配合，通过第1槽壁和第2槽壁的设置，有利于使弹性体有较大的行程，从而使松土器本体和松土器头接触面有较大磨损时也能紧密配合。
弹性支撑体位于弹性体两端，弹性体与弹性支撑体接触配合，弹性支撑体分别与第1接触点和第2接触点接触配合，固定装置包括了固定器，固定器用于在弹性体被压紧后需要进行限位固定时,固定器将弹性支撑体进行限位固定。
其好处在于， 方便固定装置的拆装，具体为，当松土器头需要拆下时，先需要将固定装置拆下，利用辅助工具使弹性体压紧长度变短，然后用固定器克服弹性体张力对固定装置长度进行固定，从固定处取下固定装置，然后拆下松土器头，当松土器头需要安装时，将松土器头插入腔内，然后将固定好的固定装置放入固定位，压缩弹性体并保持，然后去掉固定器，下一步放弃压缩弹性体，使弹性体恢复对松土器本体和松土器头的张力，该方法操作简单可靠。
所述弹性支撑体设置有固定器卡位，所述弹性支撑体设置有弹性体限位部。
这样的结构设置好处在于：固定装置在压缩长度后有较大的张力，固定器在对其进行限位固定时会承受较大的张力，固定器卡位可以避免固定器发生不必要的移动，以免发生危险和易于固定。
所述弹性支撑体设置有弹性体压缩工具卡位，弹性体压缩工具卡位位于弹性支撑体端部；
这样的结构设置好处在于：由于在压缩弹性体时需要克服较大的张力，设置弹性体压缩工具卡位可以使压缩更方便和安全。
一种搭载于挖掘机或破岩机的破岩装置，其包括了大臂，松土器，松土器油缸；
所述挖掘机包括上部车体和下部车体，行走装置设置于下部车体，上部车体旋转连接于下部车体。
所述破岩机具有由车体围合而成的中空区域，其搭载的松土器在中空区域内进行破岩作业，其破岩作业动作中主要包括了举升和下切。
大臂的一端与上车体通过第8铰接点铰接，大臂另一端与小臂或松土器铰接，松土器油缸一端铰接于小臂或大臂，另一端铰接于松土器，松土器一端搭载有斗齿，斗齿用于与岩层接触破岩。
松土器包括了松土器本体，松土器头，斗齿及固定装置，松土器头一端与松土器本体配合，另一端与斗齿配合，固定装置为弹性固定装置。
松土器头的连接端有第1槽、松土器本体的安装槽有第2槽，第1槽、第2槽分别惯穿松土器头、松土器本体，第1槽包括第1槽底部，第2槽包括第2底部，第2槽侧壁，第2槽侧壁相对设置。
所述固定装置包括压块和弹性体，压块固定连接于松土器本体或松土器头，弹性体位于压块与第1接触点或第2底部之间，压块压缩弹性体后产生的张力使松土器本体与松土器头配合更紧密。
当压块与第1槽底部接触时，压块不能接触第2接触点；当压块与第2槽顶部接触时，压块不能接触第1接触点。
这样的结构设置好处在于：这种方式也可以使松土器本体和松土器头实现紧密配合，并且在拆装过程中可以不使用固定器。
松土器头有围合形成的腔体，松土器本体端部插入松土器头围合形成的腔体内与松土器头配合。
这样的结构设置好处在于：相对于松土器本体设置腔体来说，可以使松土器头长度更短，更易于拆装。
松土器本体有围合形成的腔体，松土器头端部插入松土器本体围合形成的腔体内与松土器本体配合。
松土器本体和松土器头之间设置有上支撑套和下支撑套，上支撑套位于松土器头远离斗齿的端部，下支撑套位于松土器本体下端部。
这样的结构设置好处在于：当腔体位于松土器本体时，松土器在破岩作业时，松土器头和松土器本体在配合中并不是所有配合面受力都是相等的，其主要受力部位有2个，一个是松土器头远离斗齿的端部，一个是松土器本体朝向斗齿的端部，设置上支撑套和下支撑套在磨损后便于更换和松土器头与松土器本体配合更紧密。
垂直于松土器头下端部到第1铰接点的连线并通过第1铰接点的分界线将松土器分成上下部分，当上部分体积大于下部分体积时，松土器本体朝向大臂或小臂的面上设置有可拆装上支撑套的孔。
这样的结构设置好处在于：当松土器上部分体积较大时，将可拆装上支撑套的孔设置于松土器本体朝向大臂或小臂的面上可以避免松土器头远离斗齿的上部分有过长的长度，从而有利于拆装，同时有利于松土器头和松土器本体有较好的配合形状。
本发明的有益效果：
这样设置固定装置结构，可以时弹性体张力通过支撑体分别传递给松土器本体和松土器头，使松土器本体和松土器头紧密配合，通过第1槽壁和第2槽壁的设置，有利于使弹性体有较大的行程，弹性固定装置的拆装方式有利于弹性体有较大的行程，从而使松土器本体和松土器头接触面有较大磨损时也能紧密配合。
附图说明
图1，破岩装置搭载于挖掘机的示意图。
图2，松土器头有围合形成的腔体破岩装置示意图。
图3，松土器本体有围合形成的腔体松土器示意图。
图4，松土器本体有围合形成的腔体松土器结构示意图。
图5，弹性支撑体与松土器本体和松土器头接触配合示意图。
图6，松土器本体与松土器头配合局部爆炸示意图。
图7，第1槽示意图。
图8，第2槽示意图。
图9，支撑装置为压块时固定装置示意图。
图10，固定装置位于面48时结构示意图。
图11，固定装置位于面48时结构示意图。
图12，支撑体有固定器固定装置结构示意图。
图13，支撑体结构示意图。
图14，松土器分界线示意图。
6，大臂 7，小臂 8，松土器 9，斗杆油缸 10，大臂油缸 11，斗齿 12，松土器油缸 13，松土器头 14，第1铰接点 21，第8铰接点 28，固定装置 29，第1槽 30,弹性体 32，弹性支撑体 35固定器 36，上支撑套 37，松土器本体 39，下支撑套 47，压块48，面 49，固定器卡位 50，弹性体限位部 51，分界线 52，弹性体压缩工具卡位 53，第2槽 54，第1接触点 55，第1槽侧壁 56，第1槽底部 57，第2槽侧壁 58，第2接触点59，第2槽顶部 A，夹角
实施例1：
为了便于描述，参照附图对方向进行约定，如附图3所示，第1铰接点14朝向斗齿11方向为下方，斗齿11朝向第1铰接点14方向为上方。
破岩装置及其搭载设备：
参照图1，一种搭载于挖掘机的破岩装置，其包括了大臂6、小臂、松土器8和松土器油缸12。
所述挖掘机包括上部车体和下部车体，行走装置设置于下部车体，上部车体旋转连接于下部车体。
大臂6的一端与上车体通过第8铰接点21铰接，大臂6另一端与小臂铰接，大臂油缸10一端铰接于上车体，大臂油缸10另一端铰接于大臂6，大臂油缸10伸缩带动大臂6上下移动，斗杆油缸9一端铰接于大臂6，斗杆油缸9另一端铰接于小臂7上部，小臂中部与大臂6铰接，小臂7另一端与松土器8铰接，松土器油缸12一端铰接于小臂7，松土器油缸12另一端铰接于松土器12，松土器12一端搭载有斗齿，斗齿用于与岩层接触破岩。
关于第8铰接点，第8铰接点是大臂6与挖掘机上车体的连接位置，其包括了设置于上车体和大臂的连接孔及贯穿连接孔的销轴，通常情况下，销轴与上车体固定连接，大臂6能够绕销轴转动。
松土器12及固定装置28：
参照图4、图5和图9， 松土器12包括了松土器本体37，松土器头13，斗齿11及固定装置28，松土器头13一端与松土器本体37配合，另一端与斗齿11配合，固定装置28为弹性固定装置，固定装置28包括了弹性体30和弹性支撑体32，弹性支撑体32数量为2个，弹性体30数量为一个，弹性体30为钢制弹簧，弹簧形状为圆柱体。
松土器本体37有围合形成的腔体，松土器头13端部插入松土器本体37围合形成的腔体内与松土器本体37配合；松土器本体37和松土器头13之间设置有上支撑套36和下支撑套39，上支撑套36位于松土器头13远离斗齿11的端部，下支撑套39位于松土器本体37下端部。
弹性体30产生的张力使松土器本体37和松土器头13紧密配合，弹性支撑体32位于弹性体30端部，弹性体30位于弹性支撑体之间，弹性体30与弹性支撑体32接触配合，弹性支撑体32与松土器本体37和松土器头13接触配合。
第1槽29和第2槽53：
参照图6、图7和图8， 松土器头13的连接端有第1槽29、松土器本体37的安装槽有第2槽53，第1槽29和第2槽53呈长方形，第1槽29、第2槽53分别惯穿松土器头13、松土器本体37。
第1槽29包括第1接触点54.第1槽侧壁55和第1槽底部56，第1槽侧壁55相对设置，第1槽侧壁55长度大于第1接触点54长度和第1槽底部56长度，第1槽底部56和第1接触点54相对设置，第1槽侧壁55连接第1接触点54和第1槽底部56，弹性支撑体32能与第1接触点54接触，弹性支撑体32能沿第1槽壁55移动，使弹性支撑体32在第1槽29内有较大的移动行程。
第2槽53包括第2接触点58.第2槽侧壁57和第2槽顶部59，第2接触点58和第2槽顶部59相对设置，第2槽侧壁57长度大于第2接触点58长度和第2槽顶部59长度，第2槽侧壁57相对设置，第2接触点58和第2槽顶部59通过第2槽侧壁57连接；弹性支撑体32能与第2接触点58接触，弹性支撑体32能沿第1槽壁55移动，使弹性支撑体32在第1槽29内有较大的移动行程。
松土器本体与松土器头紧密配合的实现：
参照图5、图6、图7、图8， 弹性支撑体32与第1接触点54接触时，位于弹性体30另一端的弹性支撑体32不能接触第1槽底部56；位于弹性体30另一端的弹性支撑体32与第2接触点58接触，弹性支撑体32不能接触第2槽顶部59。
从图上不难看出，位于弹性体30两个端部的弹性支撑体32分别接触松土器本体37和松土器头13，利用弹性体张力，使第1接触点54受力方向朝向上方，第2接触点58受力方向朝向下方，松土器本体37和松土器头受力方向相反，使松土器本体37与松土器头13能克服磨损量紧密配合。
固定装置28的具体结构及拆装：
参照图5、图6、图12、图13，固定装置28包括了固定器35，固定器35用于在弹性体30被压紧后需要进行限位固定时,固定器35将弹性支撑体32进行限位固定。
其好处在于， 方便固定装置的拆装，具体为，当松土器头需要拆下时，先需要将固定装置拆下，利用辅助工具使弹性体压紧长度变短，然后用固定器克服弹性体张力对固定装置长度进行固定，从固定处取下固定装置，然后拆下松土器头，当松土器头需要安装时，将松土器头插入腔内，然后将固定好的固定装置放入固定位，压缩弹性体并保持，然后去掉固定器，下一步放弃压缩弹性体，使弹性体恢复对松土器本体和松土器头的张力，该方法操作简单可靠。
所述弹性支撑体32设置有固定器卡位49，固定器卡位49为槽状，位于弹性支撑体32端部，所述弹性支撑体32设置有弹性体限位部50，弹性体限位部50为一凹部，凹部由凹部底面和凹部侧面组成，弹性体30端部与凹部底面接触，凹部侧面限制弹簧圆柱面位置。
这样的结构设置好处在于：固定装置28在压缩长度后有较大的张力，固定器35在对其进行限位固定时会承受较大的张力，固定器卡位49可以避免固定器35发生不必要的移动，以免发生危险和易于固定。
弹性支撑体32设置有弹性体压缩工具卡位52，弹性体压缩工具卡位52位于弹性支撑体32端部朝向中间位置，在弹性支撑体32内，为一圆形孔，并且与弹性支撑体32端部贯穿。
这样的结构设置好处在于：由于在压缩弹性体时需要克服较大的张力，拆装时，将撬棍插入圆形孔内，上抬或下压撬棍，使两个弹性支撑体32同一侧端部距离缩小，以对弹性支撑体32进行固定，该方法简单，设置弹性体压缩工具卡位可以使压缩更方便和安全。
本实施例效果分析：
这样设置固定装置结构，可以时弹性体张力通过支撑体分别传递给松土器本体和松土器头，使松土器本体和松土器头紧密配合，通过第1槽壁和第2槽壁的设置，有利于使弹性体有较大的行程，弹性固定装置的拆装方式有利于弹性体有较大的行程，从而使松土器本体和松土器头接触面有较大磨损时也能紧密配合，固定装置28没有螺丝，破岩装置在作业时较大抖动情况下其连接更可靠。
实施例2：
为了便于描述，参照附图对方向进行约定，如附图3所示，第1铰接点14朝向斗齿11方向为下方，斗齿11朝向第1铰接点14方向为上方。
破岩装置及其搭载设备：
参照图1，一种搭载于挖掘机的破岩装置，其包括了大臂6，小臂，松土器8和松土器油缸12。
所述挖掘机包括上部车体和下部车体，行走装置设置于下部车体，上部车体旋转连接于下部车体。
破岩装置也可以搭载于破岩机，所述破岩机具有由车体围合而成的中空区域，其搭载的松土器在中空区域内进行破岩作业，其破岩作业动作中主要包括了举升和下切。
大臂6的一端与上车体通过第8铰接点21铰接，大臂6另一端与小臂铰接，大臂油缸10一端铰接于上车体，大臂油缸10另一端铰接于大臂6，大臂油缸10伸缩带动大臂6上下移动，斗杆油缸9一端铰接于大臂6，斗杆油缸9另一端铰接于小臂7上部，小臂中部与大臂6铰接，小臂7另一端与松土器8铰接，松土器油缸12一端铰接于小臂7，松土器油缸12另一端铰接于松土器12，松土器12一端搭载有斗齿，斗齿用于与岩层接触破岩。
松土器12及固定装置28：
参照图9、图10、图11， 松土器12包括了松土器本体37，松土器头13，斗齿11及固定装置28，松土器头13一端与松土器本体37配合，另一端与斗齿11配合，固定装置28为弹性固定装置，固定装置28包括了弹性体30和压块47，压块47数量为1个，压块47为长方形，两端有两个固定孔，孔用于螺栓固定压块于第2槽顶部59，弹性体30数量为一个，弹性体30为钢制弹簧，弹簧形状为圆柱体。
松土器本体37有围合形成的腔体，松土器头13端部插入松土器本体37围合形成的腔体内与松土器本体37配合；松土器本体37和松土器头13之间设置有上支撑套36和下支撑套39，上支撑套36位于松土器头13远离斗齿11的端部，下支撑套39位于松土器本体37下端部。
参照图2，在其它实施例里，松土器头13有围合形成的腔体，松土器本体37端部插入松土器头13围合形成的腔体内与松土器头13配合。
所述固定装置包括压块47和弹性体30，压块47固定连接于松土器本体37，弹性体30位于压块47与第1接触点54之间，压块47压缩弹性30体后产生的张力使松土器本体37与松土器头13配合更紧密；。
第1槽29和第2槽53：
参照图7、图8和图9， 松土器头13的连接端有第1槽29、松土器本体37的安装槽有第2槽53，第1槽29和第2槽53呈长方形，第1槽29、第2槽53分别惯穿松土器头13、松土器本体37。
第1槽29包括第1接触点54、第1槽侧壁55和第1槽底部56，第1槽侧壁55相对设置，第1槽侧壁55长度大于第1接触点54长度和第1槽底部56长度，第1槽底部56和第1接触点54相对设置，第1槽侧壁55连接第1接触点54和第1槽底部56，弹性体30与第1接触点54接触，压块47能沿第1槽壁55移动，使弹性支撑体32在第1槽29内有较大的移动行程。
第2槽53包括第2底部60、第2槽侧壁57和第2槽顶部59，第2底部60和第2槽顶部59相对设置，第2槽侧壁57长度大于第2接触点58长度和第2槽顶部59长度，第2槽侧壁57相对设置，第2接触点58和第2槽顶部59通过第2槽侧壁57连接；第2槽顶部59设置有第2压块固定为62，第2压块固定位62为带螺纹孔，压块47两端设置有第1压块固定位61，第1压块固定位61为圆孔，压块47与第2槽顶部59通过螺栓固定连接。
当压块47与第1槽底部56接触时，压块47不能接触第2接触点58；当压块47与第2槽顶部59接触时，压块47不能接触第1接触点54。
松土器本体与松土器头紧密配合的实现：
参照图9、图10、图11、图14，压块47与第1接触点54或第2接触点固定连接时，弹性体30一端与第2接触点58接触或与第1接触点54接触，弹性体30另一端与压块接触，弹性体30的张力使松土器本体37和松土器头受力方向相反，使松土器本体37与松土器头13能克服磨损量紧密配合。
参照图14，垂直于松土器头下端部到第1铰接点的连线并通过第1铰接点的分界,线51将松土器分成上下部分，当上部分体积大于下部分体积时，松土器本体37朝向小臂7的面上设置有可拆装上支撑套36的孔，弹性体30轴线53与面48形成夹角A，夹角A的角度为50°。
这样的结构设置好处在于：当松土器上部分体积较大时，将可拆装上支撑套的孔设置于松土器本体朝向大臂或小臂的面上可以避免松土器头远离斗齿的上部分有过长的长度，从而有利于拆装，同时有利于松土器头和松土器本体有较好的配合形状。
本实施例效果分析：
这样设置固定装置结构，可以使弹性体张力分别传递给松土器本体和松土器头，使松土器本体和松土器头紧密配合，有利于使弹性体有较大的行程，弹性固定装置的拆装方式有利于弹性体有较大的行程，从而使松土器本体和松土器头接触面有较大磨损时也能紧密配合，固定装置28有螺丝，破岩装置在作业时较大抖动情况下固定装置28有可能会产生松动。
压块的固定方式也可以采用固定器35将压块47固定于松土器本体37。
实施例3：
破岩装置搭载于破岩机，所述破岩机具有由车体围合而成的中空区域，其搭载的松土器在中空区域内进行破岩作业，其破岩作业动作中主要包括了举升和下切。
破岩装置不设置小臂7，大臂6一端与挖掘机上车体铰接，大臂6另一端与松土器8铰接，大臂油缸10一端铰接于上车体，大臂油缸10另一端铰接于大臂，大臂油缸10伸缩带动大臂6上下移动，斗杆油缸9一端铰接于大臂6，斗杆油缸9另一端铰接于松土器12。
也可以不设置上支撑套36和下支撑套39，其容易造成松土器头横向晃动。
参照图2，松土器头13有围合形成的腔体，松土器本体37端部插入松土器头13围合形成的腔体内与松土器头13配合。
弹性体30也可以是其它弹性材质，如气囊等，具体方式为，气囊形状为球形，中间为空间，材质为橡胶，有充气孔，通过充气孔向气囊空间内充气或排气，气囊工作时其空间内气压大于气囊外气压，气囊利用压缩空气和橡胶的弹性获得弹力，气囊两端与弹性支撑体32接触配合。
弹性体30也可以是橡胶块，橡胶块具有较好的弹性，橡胶块两端与弹性支撑体32接触配合，也可以与弹性支撑体一体成形，弹性体获得弹性的方式较多，只要其弹性符合使用要求即可。
第1槽29和第2槽53也可以设置为圆形或椭圆形等其它形状，只要弹性支撑体32有较大的行程即可，其行程的设置应当以在行程范围内弹性变化小和能满足松土器本体37和松土器头13接触面较大的磨损补给位置为准，举例说明，如果磨损量为2厘米，则行程设置大于2厘米。
弹性体压缩工具卡位52的孔也可以设置为方形等其它形状，弹性体压缩工具卡位52也可以设置为圆柱体，其横切面小于弹性支撑体32中部位置，以便于筒状撬棍插入并固定。
固定装置28的拆装也可以不使用固定器35，具体为，拆出时，用具有压缩定位功能的专用工具对位于弹性体两端的弹性支撑体32进行压缩定位，使固定装置28体积缩小，然后将固定装置28从槽内移出，将专用工具与固定装置28分开，拆出完成；当安装时，用专用工具将固定装置28压缩，将固定装置放入设定位置，然后将专用工具与固定装置28分开，安装完成。
其他同实施例1。
实施例4：
参照图10和图11，松土器头第1槽29没有第1槽侧壁55和第1接触点54，只有第1槽底部56，实际上，松土器头13顶部就是第1槽底部56，松土器本体37没有第2槽顶部59，只有第2接触点和第2槽侧壁，压块47固定连接于第1槽底部56，弹性体30一端与第2接触点58接触，弹性体30另一端与压块47接触，可实现松土器本体37与松土器头13紧密配合；在其它实施例里，破岩装置也可以不设置小臂7，大臂6一端与挖掘机上车体铰接，大臂6另一端与松土器8铰接，大臂油缸10一端铰接于上车体，大臂油缸10另一端铰接于
大臂，大臂油缸10伸缩带动大臂6上下移动，斗杆油缸9一端铰接于大臂6，斗杆油缸9另一端铰接于松土器12。
弹性体30也可以是其它弹性材质，如气囊等，只要其弹性符合使用要求即可。
也可以不设置上支撑套36和下支撑套39，其容易造成松土器头横向晃动。
第1槽29和第2槽53也可以设置为圆形或椭圆形等其它形状，只要弹性体30有较大的压缩空间和便于固定装置拆装即可，其行程的设置应当以在行程范围内弹性变化小和能满足松土器本体37和松土器头13接触面较大的磨损补给位置为准，举例说明，如果磨损量为2厘米，则弹性体压缩量设置大于2厘米；
其他同实施例2。
Claims (9)
1.一种搭载于挖掘机或破岩机的破岩装置，其包括了大臂，松土器，松土器油缸；
所述挖掘机包括上部车体和下部车体，行走装置设置于下部车体，上部车体旋转连接于下部车体；
所述破岩机具有由车体围合而成的中空区域，其搭载的松土器在中空区域内进行破岩作业，其破岩作业动作中主要包括了举升和下切；
大臂（6）的一端与上车体通过第8铰接点（21）铰接，大臂（6）另一端与小臂（7）或松土器（8）铰接，松土器油缸（12）一端铰接于小臂（7）或大臂（6），另一端铰接于松土器（8），松土器（8）端部搭载有斗齿（11），斗齿（11）用于与岩层接触破岩；
松土器（8）包括了松土器本体（37），松土器头（13）及固定装置（28），松土器头（13）一端通过固定装置（28）与松土器本体（37）接触配合，另一端设置有斗齿（11），固定装置（28）为弹性固定装置；其特征在于，固定装置（28）包括了弹性体（30）和弹性支撑体（32），弹性体（30）产生的张力使松土器本体（37）和松土器头（13）紧密配合，弹性支撑体（32）位于弹性体（30）端部，弹性体（30）与弹性支撑体（32）接触配合，弹性支撑体（32）与松土器本体（37）或松土器头（13）接触配合；
松土器头（13）的连接端有第1槽（29）、松土器本体（37）的安装槽有第2槽（53），第1槽（29）、第2槽（53）分别惯穿松土器头（13）、松土器本体（37），第1槽（29）包括第1接触点（54）、第1槽侧壁（55）和第1槽底部（56），第1槽侧壁（55）相对设置，第1槽底部（56）和第1接触点（54）相对设置，第1槽侧壁（55）连接第1接触点（54）和第1槽底部（56），第2槽（53）包括第2接触点（58）、第2槽侧壁（57）和第2槽顶部（59），第2接触点（58）和第2槽顶部（59）相对设置，第2槽侧壁（57）相对设置，第2接触点（58）和第2槽顶部（59）通过第2槽侧壁（57）连接；
当固定装置（28）与第1接触点（54）接触时，固定装置（28）不能接触第1槽底部（56）；当固定装置（28）与第2接触点（58）接触时，固定装置（28）不能接触第2槽顶部（59）。
2.根据权利要求1所述的破岩装置，其特征在于，弹性支撑体（32）位于弹性体（30）两端，弹性体（30）与弹性支撑体（32）接触配合，弹性支撑体（32）分别与第1接触点（54）和第2接触点（58）接触配合，固定装置（28）包括了固定器（35），固定器（35）用于在弹性体（30）被压紧后需要进行限位固定时,固定器（35）将弹性支撑体（32）进行限位固定。
3.根据权利要求2所述的破岩装置，其特征在于，所述弹性支撑体（32）设置有固定器卡位（49），所述弹性支撑体（32）设置有弹性体限位部（50）。
4.根据权利要求3所述的破岩装置，其特征在于，所述弹性支撑体（32）设置有弹性体压缩工具卡位（52），弹性体压缩工具卡位（52）位于弹性支撑体（32）端部。
5.一种搭载于挖掘机或破岩机的破岩装置，其包括了大臂，松土器，松土器油缸；
所述挖掘机包括上部车体和下部车体，行走装置设置于下部车体，上部车体旋转连接于下部车体；
所述破岩机具有由车体围合而成的中空区域，其搭载的松土器在中空区域内进行破岩作业，其破岩作业动作中主要包括了举升和下切；
大臂（6）的一端与上车体通过第8铰接点（21）铰接，大臂（6）另一端与小臂（7）或松土器（8）铰接，松土器油缸（12）一端铰接于小臂（7）或大臂（6），另一端铰接于松土器（8），松土器（8）一端搭载有斗齿（11），斗齿（11）用于与岩层接触破岩；其特征在于，松土器（8）包括了松土器本体（37），松土器头（13），斗齿（11）及固定装置（28），松土器头（13）一端与松土器本体（37）配合，另一端与斗齿（11）配合，固定装置（28）为弹性固定装置；
松土器头（13）的连接端有第1槽（29）、松土器本体（37）有第2槽（53），第1槽（29）、第2槽（53）分别惯穿松土器头（13）、松土器本体（37），第1槽（29）包括第1槽底部（56），第2槽（53）包括第2接触点（58）、第2槽侧壁（57），第2槽侧壁（57）相对设置；
所述固定装置包括压块（47）和弹性体（30），压块（47）固定连接于松土器本体（37）或松土器头（13），弹性体（30）位于压块（47）与第1接触点（54）或第2接触点（58）之间，压块（470压缩弹性体(30)后产生的张力使松土器本体(37)与松土器头(13)配合更紧密；
当压块（47）与第1槽底部（56）接触时，压块（47）不能接触第2接触点（58）；当压块（47）与第2槽顶部（59）接触时，压块（47）不能接触第1接触点（54）。
6.根据权利要求1或5所述的破岩装置，其特征在于，松土器头（13）有围合形成的腔体，松土器本体（37）端部插入松土器头（13）围合形成的腔体内与松土器头（13）配合。
7.根据权利要求1或5所述的破岩装置，其特征在于，松土器本体（37）有围合形成的腔体，松土器头（13）端部插入松土器本体（37）围合形成的腔体内与松土器本体（37）配合。
8.根据权利要求7所述的破岩装置，其特征在于， 松土器本体（37）和松土器头（13）之间设置有上支撑套（36）和下支撑套（39），上支撑套（36）位于松土器头（13）远离斗齿（11）的端部，下支撑套（39）位于松土器本体（37）下端部。
9.根据权利要求8所述的破岩装置，其特征在于，垂直于松土器头（13）下端部到第1铰接点（14）的连线并通过第1铰接点（14）的分界线（51）将松土器（8）分成上下部分，当上部分体积大于下部分体积时，松土器本体（37）朝向大臂（6）或小臂（7）的面（48）上设置有可拆装上支撑套（36）的孔。
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