CN110525486A - 列车运行状态识别方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种列车运行状态识别方法、装置、系统和存储介质。列车运行状态识别方法通过将获取到的列车的实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态。其中，对比包括越时信号量比较、定值判别和差值超限比较中的至少一种，可自动识别列车的运行状态，在列车发生故障前，及时智能识别列车运行故障风险，进而可实现预警，为现场维护提供针对性指导建议，提高列车运行状态识别的可靠性和安全性。基于此，有效解决长期困扰安全管理人员和现场工作人员处理危险源信息不及时的难题，达到进一步加强行车安全，减少行车事故或人身伤亡事故，缩短故障处理时间，减少经济损失，确保铁路行车安全且提高运输效率。
Description
技术领域
本申请涉及列车安全技术领域，特别是涉及一种列车运行状态识别方法、装置、系统和存储介质。
背景技术
国内铁路现有的机车信号设备是铁路提速、重载、客运专线等铁路运输的基础设施，是确保铁路运输行车安全和效率的关键设备。机车信号设备根据前方列车运行状态来控制列车的运行速度，从而安全有效的控制列车运行。
目前，国内铁路依据机车信号对列车的运行状态进行识别的方式主要包括，采用现场司机反馈和事后人工查看记录数据。在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：由于人为参与，存在多种不确定因素，不能及时反映列车现场真实运行状态，不能准确发现列车运行潜在隐患，错报、漏报率极高，不能保障列车运行安全和正常铁路运输秩序。
发明内容
基于此，有必要针对传统的列车运行状态识别存在可靠性和安全性低的问题，提供一种列车运行状态识别方法、装置、系统和存储介质。
为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种列车运行状态识别方法，包括：
获取列车的实际运行数据；实际运行数据包括监控状态、监控设备、公里标、列车位置、灯位、速度和管压中的至少一种。
将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态；对比包括越时信号量比较、定值判别和差值超限比较中的至少一种；运行状态包括列车紧急制动、列车冒进信号和列车非正常停车；
其中，越时信号量比较用于对比信号量在相邻时刻的变化情况；定值判别用于对比数据与设定的数据是否相同；差值超限比较用于对比数据的变化量是否超出设定的范围。
另一方面，本申请实施例还提供了一种列车运行状态识别装置，包括：
运行数据获取模块，用于获取列车的实际运行数据；实际运行数据包括监控状态、监控设备、公里标、列车位置、灯位、速度和管压中的至少一种。
运行状态获取模块，用于将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态；对比包括越时信号量比较、定值判别和差值超限比较中的至少一种；运行状态包括列车紧急制动、列车冒进信号和列车非正常停车。
其中，越时信号量比较用于对比信号量在相邻时刻的变化情况；定值判别用于对比数据与设定的数据是否相同；差值超限比较用于对比数据的变化量是否超出设定的范围。
在其中一个实施例中，提供了一种系统，包括：
机车信号主机，用于采集列车的实际运行数据。
列车运行状态识别设备，用于实现如上述的列车运行状态识别方法。
列车运行状态识别设备连接机车信号主机。
在其中一个实施例中，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的列车运行状态识别方法。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
通过将列车的实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，实时识别列车的运行状态。其中，可主要采用越时信号量比较、定值判别和差值超限比较三种比较方法，自动识别列车的运行状态，在列车发生故障前，及时智能识别列车运行故障风险，进而可实现预警，为现场维护提供针对性指导建议，提高列车运行状态识别的可靠性和安全性。基于此，有效解决长期困扰安全管理人员和现场工作人员处理危险源信息不及时的难题，达到进一步加强行车安全，减少行车事故或人身伤亡事故，缩短故障处理时间，减少经济损失，确保铁路行车安全且提高运输效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一个实施例中列车运行状态识别方法的第一示意性流程图；
图2为一个实施例中列车运行状态识别方法的第二示意性流程图；
图3为一个实施例中列车紧急制动的识别流程示意图；
图4为一个实施例中列车紧急制动的识别原理图；
图5为一个实施例中列车冒进信号的识别流程示意图；
图6为一个实施例中列车冒进信号的识别原理图；
图7为一个实施例中列车非正常停车的识别流程示意图；
图8为一个实施例中列车非正常停车的识别原理图；
图9为一个实施例中列车运行状态识别装置的结构示意图；
图10为一个实施例中系统的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请实施例基于铁道信号技术，将当前列车的实际运行状态与列车运行状态识别标准进行对比，可应用于列车运行状态的智能识别；具体地，采用越时信号量比较、定值判别和差值超限三种叠加并用技术方法进行对比，自动识别铁路线路上运行的三种状态，即：列车紧急制动，列车冒进信号，列车非正常停车。
在一个实施例中，提供了一种列车运行状态识别方法，包括：
步骤S110，获取列车的实际运行数据；实际运行数据包括监控状态、监控设备、公里标、列车位置、灯位、速度和管压中的至少一种。
步骤S120，将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态；对比包括越时信号量比较、定值判别和差值超限比较中的至少一种；运行状态包括列车紧急制动、列车冒进信号和列车非正常停车。
其中，越时信号量比较用于对比信号量在相邻时刻的变化情况；定值判别用于对比数据与设定的数据是否相同；差值超限比较用于对比数据的变化量是否超出设定的范围。
具体而言，采集列车的实际运行数据，并将获取到的实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，识别列车的运行状态。其中，列车的实际运行数据可至少包括以下参数中的任意一种或任意组合：监控状态、监控设备、信号机编号、公里标、列车位置、采集时间以及列车的灯位、速度和管压等。同时，列车的运行状态可包括列车正常运行、列车紧急制动、列车冒进信号和列车非正常停车等。具体地，基于实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比的方式至少包括越时信号量比较、定值判别和差值超限比较。其中，列车运行状态识别标准可结合列车运行参数、列车运行标准和行车规则进行设置；该识别标准可与采集到的实际运行数据相匹配，例如，列车运行状态识别标准涉及的参数可包括监控状态、监控设备、信号机编号、公里标、列车位置、采集时间，以及列车的灯位、速度和管压等。
需要说明的是，列车的实际运行数据可包括列车在各个数据采集时刻的参数值，应该注意的是，实际运行数据包括列车的运行参数，还包括列车行程上经过的设备参数，例如信号机编号、公里标和灯位等。其中，监控状态可包括调车监控和非调车监控；监控设备可包括本机和补机；列车位置可包括库内和库外。可选地，列车的实际运行数据可通过机车信号主机、机车安全信息综合监测装置或地面发码设备等来采集、处理得到。示例性地，本申请实施例识别的列车运行状态的特征参数可包括灯位、采集时间、监控状态、本机/补机、库内/库外、速度、管压、信号机编号和公里标等。
定值判别是指对比两组确定数据是否存在差异的一种判断方法。具体地，定值判别可用于将实际运行数据与设定的状态标准进行直接对比；例如，监控状态是否为非调车监控，监控设备是否为本机，列车位置在库内还是库外，灯位是否为红灯，速度是否等于零，管压是否大于零等等。越时信号量比较是指比较相邻时刻某一信号量是否存在差异。具体地，越时信号量比较可用于对比相邻时刻的实际运行数据的变化情况；例如，灯位由上一时刻的红灯变为当前时刻的绿灯，列车的速度由第一时刻的5km/h(千米每小时)变为第二时刻的0km/h等等。差值超限比较是指某一数据的变化量是否超出设定的范围。具体地，差值超限比较可用于对比实际运行数据的变化差值是否超过设定的范围；例如，公里标差值超限比较，速度差值超限比较等等。
列车的运行状态包括列车紧急制动时，可表示列车在行车过程中因出现设备故障、车内紧急状况或外部干扰状况等而进行了紧急制动，需及时进行故障和干扰等的清查及排除。列车的运行状态包括列车冒进信号时，可表示列车未按信号机的信号进行行驶，可能影响列车的正常调度等。列车的运行状态包括列车非正常停车时，可表示列车未在规定地段停车，可能出现设备故障、车内紧急状况或外部干扰状况等，需及时调整涉及到的路线上的调度安排。
本申请实施例可由列车运行状态识别设备、列车运行状态管理设备或列车调度中心设备等计算机设备来实现，此处不做具体限制。
本申请实施例主要采用越时信号量比较、定值判别和差值超限比较三种比较方法，自动识别列车的运行状态。在列车发生故障前，及时智能识别列车运行故障风险，进而可实现预警，为现场维护提供针对性指导建议。基于此，有效解决长期困扰安全管理人员和现场工作人员处理危险源信息不及时的难题，达到进一步加强行车安全，减少行车事故或人身伤亡事故，缩短故障处理时间，减少经济损失，确保铁路行车安全且提高运输效率。
在一个实施例中，如图2所示，将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态的步骤包括：
步骤S122，基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行定值判别，在列车符合第一条件时，识别列车的运行状态为列车紧急制动。第一条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，当前时刻的管压等于零且速度大于零。
具体而言，在将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比的步骤中，可基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行定值判别；若列车的监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机且列车当前时刻的管压为零，速度大于零，则识别得到列车紧急制动的运行状态。
本申请实施例可基于列车的监控状态、列车位置、监控设备以及当前时刻的管压和速度的定值判别，快速识别得到列车紧急制动状态，能够及时预警，便于列车故障、行车干扰等情况的及时排查以及相关线路的调度安排，提高运行状态识别的可靠性以及列车运行的安全性。
在一个实施例中，如图3所示，实际列车运行后，可根据列车的运行信息监控状态、本机/补机、库内/库外、速度、管压和采集时间，与列车运行状态识别标准比较，识别列车紧急制动；其中，识别条件可如下：
定值判别：列车运行时监控状态为非调车监控，列车在库外，监控设备为本机，列车当前时刻的管压为0kPa(千帕)，速度大于0km/h(千米每小时)，识别为列车紧急制动。列车紧急制动识别关键技术原理及结果输出图可如图4所示。
在一个实施例中，如图2所示，将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态的步骤包括：
步骤S124，基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行越时信号量比较和差值超限比较，在列车符合第二条件时，识别列车的运行状态为列车冒进信号。第二条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，灯位由上一时刻的红黄灯切换为当前时刻的非红黄灯，有效公里标的差值落入预设范围内。
其中，有效公里标的差值为列车当前时刻监控记录的公里标与第一有效公里标的差值；第一有效公里标为列车越过上一个信号机时对应的公里标；或者，有效公里标的差值为列车当前时刻监控记录的公里标与第二有效公里标的差值；第二有效公里标为列车越过下一个信号机时对应的公里标。
具体而言，在将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比的步骤中，可基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行越时信号量比较和差值超限比较；若列车的监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，灯位由上一时刻的红黄灯切换为当前时刻的非红黄灯且有效公里标的差值落入预设范围内，则识别得到列车紧急制动的运行状态。
需要说明的是，灯位的变化的时间范围可根据实际需求进行设置，例如，当前时刻至前2秒的时间段内，此处不做具体限制。针对有效公里标的差值的预设范围也可根据实际需求进行设置，例如，预设范围为0米至10米，此处不做具体限制。有效公里标的差值可为列车当前时刻监控记录的公里标与列车越过上一个信号机时对应的有效公里标的差值，或为列车当前时刻监控记录的公里标与列车越过下一个信号机时对应的有效公里标的差值。灯位为红黄灯表示一个红灯和一个黄灯常亮；灯位为非红黄灯表示出红黄灯以外的其他灯位。
本申请实施例可基于列车的监控状态、列车位置、监控设备和灯位变化进行越时信号量比较，并对有效公里标的差值进行差值超限比较，快速识别得到列车冒进信号状态，能够及时预警，便于列车故障、行车干扰等情况的及时排查以及相关线路的调度安排，提高运行状态识别的可靠性以及列车运行的安全性。
在一个实施例中，如图5所示，实际列车运行后，可根据列车的运行信息监控状态、本机/补机、库内/库外、信号机编号、公里标、灯位和采集时间，与列车运行状态识别标准比较，识别列车冒进信号；其中，识别条件可如下：
(1)越时信号量比较：列车运行时监控状态为非调车监控，列车在库外，监控设备为本机；列车的灯位信号译码由前1s(秒)的红黄灯，切换为当前时刻的非红黄灯；
(2)公里标差值超限比较：列车当前时刻监控记录的公里标与列车越过上一个信号机时对应的有效公里标的差值，或与列车越过下一个信号机对应的有效公里标的差值，大于0米且小于10米。
同时满足上述两个识别条件时，识别为列车冒进信号，列车冒进信号识别的关键技术原理及结果输出图可如图6所示。并且，识别列车越过上一个信号机时对应的公里标是否有效，可根据列车越过信号机时的监控记录信息和机车信号记录信息进行定值判别；即列车越过上一个信号机时的监控状态为非调车监控，列车在库外，监控设备为本机，灯位译码为红黄码，则识别为列车越过信号机时对应的公里标有效。此外，识别列车越过下一个信号机对应的公里标是否有效，可根据列车越过下一个信号机前后的监控记录信息进行定值判别；即列车越过下一个信号机前1s的监控状态为非调车监控，列车在库外，监控设备为本机，同时列车越过下一个信号机后第2s的监控状态为非调车监控，列车在库外，监控设备为本机，则识别为列车越过下一个信号机时对应的公里标有效。
在一个实施例中，基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行越时信号量比较和差值超限比较的步骤之前，还包括：
根据列车越过上一个信号机时的实际运行数据进行定值判别，在列车符合第一有效条件时，识别列车越过上一个信号机时的公里标为第一有效公里标；其中，第一有效条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机以及灯位为红黄灯。
具体而言，识别列车越过信号机时的有效公里标的方法包括，根据列车越过上一个信号机时的实际运行数据进行定值判别，在列车的监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机以及灯位为红黄灯时，确认列车越过该信号机时的公里标为有效公里标，即第一有效公里标。
在一个实施例中，基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行越时信号量比较和差值超限比较的步骤之前，还包括：
根据越机时刻前后设定的时间范围的实际运行数据进行定值判别，在列车符合第二有效条件时，识别列车越过下一个信号机时的公里标为第二有效公里标；越机时刻为列车越过下一个信号机的时刻。
其中，第二有效条件包括：在列车越过下一个信号机前的第一时刻，监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机；并且，在列车越过下一个信号机后的第二时刻，监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机。
具体而言，识别列车越过信号机时的有效公里标的方法包括，根据列车越过下一个信号机的时刻前后的实际运行数据进行定值判别；若在列车越过下一个信号机前的第一时刻，列车的监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，同时，列车越过下一个信号机后的第二时刻，列车的监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，则确认列车越过该信号机时的公里标为有效公里标，即第二有效公里标。
需要说明的是，越机时刻前后设定的时间范围、第一时刻和第二时刻等参数可根据实际需求进行设置。例如，时间范围可为列车越过下一个信号机的时刻的前2秒和后2秒之间；第一时刻可为列车越过下一个信号机前的第1.5秒；第二时刻可为列车越过下一个信号机后的第1秒。本申请实施例可通过至少两种方式来确认有效公里标，便于列车冒进信号状态的识别。
在一个实施例中，如图2所示，将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态的步骤包括：
步骤S126，基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行越时信号量比较和定值判别，在列车符合第三条件时，识别列车的运行状态为列车非正常停车。
第三条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，速度从上一时刻、大于零的状态降至当前时刻、为零的状态，灯位为绿灯、绿黄灯、黄灯、黄2灯、双黄灯、双黄闪灯或黄2闪灯。
具体而言，在将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比的步骤中，可基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行越时信号量比较和定值判别；若列车的监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，灯位未显示白灯、红灯或红黄灯，同时，列车的速度从上一时刻、大于零的状态降至当前时刻、为零的状态，则识别得到列车非正常停车的运行状态。需要说明的是，灯位为黄灯表示第一个黄灯常亮；灯位为黄2灯表示第二个黄灯常亮；灯位为双黄灯表示2个黄灯均常亮；灯位为双黄闪灯表示2个黄灯均闪亮；灯位为黄2闪灯表示第二个黄灯闪亮。
本申请实施例可基于列车的监控状态、列车位置、监控设备以及列车速度变化情况进行越时信号量比较，且对灯位进行定值判别，快速识别得到列车非正常停车状态，能够及时预警，便于列车故障、行车干扰等情况的及时排查以及相关线路的调度安排，提高运行状态识别的可靠性以及列车运行的安全性。
在一个实施例中，如图7所示，实际列车运行后，可根据列车的运行信息监控状态、本机/补机、库内/库外、速度、灯位和采集时间，与列车运行状态识别标准比较，识别列车非正常停车；其中，识别条件可如下：
(1)越时信号量比较：列车运行时监控状态为非调车监控，列车在库外，监控设备为本机，列车的速度由前1s的大于0km/h变化为当前时刻的0km/h；
(2)定值判别：列车灯位译码为非红黄灯、白灯或红灯。
同时满足上述两个识别条件，则可识别为列车非正常停车；列车非正常停车识别关键技术原理及结果输出图可如图8所示。
在一个实施例中，列车实际运行数据为机车信号主机对获取到的实时信息进行译码处理后得到；其中，实时信息由机车安全信息综合监测装置和/或地面发码设备采集得到。
具体而言，机车信号主机可通过采集机车安全信息综合监测装置和地面发码设备的实时信息，并经过译码处理后，形成列车的实际运行数据；该数据与列车运行状态识别标准比较，可智能识别列车途中是否存在列车冒进信号、列车紧急制动或列车非正常停车等情况。本申请实施例可基于现有的列车数据采集设备进行运行数据的采集，提高适用性。
在一个实施例中，将列车实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态的步骤之后，还包括：
将列车运行状态发送给列车运行状态管理系统。
具体而言，在识别得到列车的运行状态后，可将运行状态推送至列车运行状态管理系统。进一步地，该系统可将接收的列车运行状态自动形成速报草稿，推送至调度员，以使调度员及时处置并完善提交流程，进入速报处理流程。基于此，本申请实施例可在识别得到列车的运行状态后，及时传递该状态信息给相关管理系统、设备或调度中心，提高列车调度的安全性和及时性。
应该理解的是，虽然图1和2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1和2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种列车运行状态识别装置，如图9所示，包括：
运行数据获取模块，用于获取列车的实际运行数据；实际运行数据包括监控状态、监控设备、公里标、列车位置、灯位、速度和管压中的至少一种。
运行状态获取模块，用于将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态；对比包括越时信号量比较、定值判别和差值超限比较中的至少一种；运行状态包括列车紧急制动、列车冒进信号和列车非正常停车。
其中，越时信号量比较用于对比信号量在相邻时刻的变化情况；定值判别用于对比数据与设定的数据是否相同；差值超限比较用于对比数据的变化量是否超出设定的范围。
在一个实施例中，运行状态获取模块包括：
紧急制动识别单元，用于基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行定值判别，在列车符合第一条件时，识别列车的运行状态为列车紧急制动。第一条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，当前时刻的管压等于零且速度大于零。
在一个实施例中，运行状态获取模块包括：
冒进信号识别单元，用于基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行越时信号量比较和差值超限比较，在列车符合第二条件时，识别列车的运行状态为列车冒进信号。第二条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，灯位由上一时刻的红黄灯切换为当前时刻的非红黄灯，有效公里标的差值落入预设范围内。
其中，有效公里标的差值为列车当前时刻监控记录的公里标与第一有效公里标的差值；第一有效公里标为列车越过上一个信号机时对应的公里标；或者，有效公里标的差值为列车当前时刻监控记录的公里标与第二有效公里标的差值；第二有效公里标为列车越过下一个信号机时对应的公里标。
在一个实施例中，运行状态获取模块还包括：
第一公里标识别单元，用于根据列车越过上一个信号机时的实际运行数据进行定值判别，在列车符合第一有效条件时，识别列车越过上一个信号机时的公里标为第一有效公里标；其中，第一有效条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机以及灯位为红黄灯。
和/或，第二公里标识别单元，用于根据越机时刻前后设定的时间范围的实际运行数据进行定值判别，在列车符合第二有效条件时，识别列车越过下一个信号机时的公里标为第二有效公里标；越机时刻为列车越过下一个信号机的时刻。
其中，第二有效条件包括：在列车越过下一个信号机前的第一时刻，监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机；并且，在列车越过下一个信号机后的第二时刻，监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机。
在一个实施例中，运行状态获取模块包括：
非正常停车单元包括，用于基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行越时信号量比较和定值判别，在列车符合第三条件时，识别列车的运行状态为列车非正常停车。第三条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，速度从上一时刻、大于零的状态降至当前时刻、等于零的状态，灯位为绿灯、绿黄灯、黄灯、黄2灯、双黄灯、双黄闪灯或黄2闪灯。
在一个实施例中，列车运行状态识别装置还包括：
运行状态发送模块，用于将列车运行状态发送给列车运行状态管理系统。
关于列车运行状态识别装置的具体限定可以参见上文中对于列车运行状态识别方法的限定，在此不再赘述。上述列车运行状态识别装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种系统，包括：
机车信号主机，用于采集列车的实际运行数据。
列车运行状态识别设备，用于实现如上述的列车运行状态识别方法；列车运行状态识别设备连接机车信号主机。
具体地，列车运行状态识别设备可实现以下步骤：
获取列车的实际运行数据；实际运行数据包括监控状态、监控设备、公里标、列车位置、灯位、速度和管压中的至少一种。
将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态；对比包括越时信号量比较、定值判别和差值超限比较中的至少一种；运行状态包括列车紧急制动、列车冒进信号和列车非正常停车。
其中，越时信号量比较用于对比信号量在相邻时刻的变化情况；定值判别用于对比数据与设定的数据是否相同；差值超限比较用于对比数据的变化量是否超出设定的范围。
在一个实施例中，如图10所示，系统还包括列车运行状态管理设备和数据存储设备。
列车运行状态识别设备分别连接列车运行状态管理设备和数据存储设备。
具体而言，列车运行状态管理设备可用于管理列车的运行、调度及维护等。数据存储设备可用于存储列车的实际运行数据、运行状态和列车运行状态识别标准等。
在一个实施例中，列车运行状态识别设备执行将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态时，实现以下步骤：
基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行定值判别，在列车符合第一条件时，识别列车的运行状态为列车紧急制动。
第一条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，当前时刻的管压等于零且速度大于零。
在一个实施例中，列车运行状态识别设备执行将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态时，实现以下步骤：
基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行越时信号量比较和差值超限比较，在列车符合第二条件时，识别列车的运行状态为列车冒进信号。
第二条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，灯位由上一时刻的红黄灯切换为当前时刻的非红黄灯，有效公里标的差值落入预设范围内。
其中，有效公里标的差值为列车当前时刻监控记录的公里标与第一有效公里标的差值；第一有效公里标为列车越过上一个信号机时对应的公里标；或者，有效公里标的差值为列车当前时刻监控记录的公里标与第二有效公里标的差值；第二有效公里标为列车越过下一个信号机时对应的公里标。
在一个实施例中，列车运行状态识别设备执行基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行越时信号量比较和差值超限比较的步骤之前，还实现以下步骤：
根据列车越过上一个信号机时的实际运行数据进行定值判别，在列车符合第一有效条件时，识别列车越过上一个信号机时的公里标为第一有效公里标；其中，第一有效条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机以及灯位为红黄灯；
和/或，根据越机时刻前后设定的时间范围的实际运行数据进行定值判别，在列车符合第二有效条件时，识别列车越过下一个信号机时的公里标为第二有效公里标；越机时刻为列车越过下一个信号机的时刻；
其中，第二有效条件包括：在列车越过下一个信号机前的第一时刻，监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机；并且，在列车越过下一个信号机后的第二时刻，监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机。
在一个实施例中，列车运行状态识别设备执行将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态时，还实现以下步骤：
基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行越时信号量比较和定值判别，在列车符合第三条件时，识别列车的运行状态为列车非正常停车。
第三条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，速度从上一时刻、大于零的状态降至当前时刻、等于零的状态，灯位为绿灯、绿黄灯、黄灯、黄2灯、双黄灯、双黄闪灯或黄2闪灯。
在一个实施例中，列车运行状态识别设备执行将列车实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态之后，还实现以下步骤：
将列车运行状态发送给列车运行状态管理系统。
关于列车运行状态识别设备的具体限定可以参见上文中对于列车运行状态识别方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取列车的实际运行数据；实际运行数据包括监控状态、监控设备、公里标、列车位置、灯位、速度和管压中的至少一种。
将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态；对比包括越时信号量比较、定值判别和差值超限比较中的至少一种；运行状态包括列车紧急制动、列车冒进信号和列车非正常停车。
其中，越时信号量比较用于对比信号量在相邻时刻的变化情况；定值判别用于对比数据与设定的数据是否相同；差值超限比较用于对比数据的变化量是否超出设定的范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态时，实现以下步骤：
基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行定值判别，在列车符合第一条件时，识别列车的运行状态为列车紧急制动。
第一条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，当前时刻的管压等于零且速度大于零。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态时，实现以下步骤：
基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行越时信号量比较和差值超限比较，在列车符合第二条件时，识别列车的运行状态为列车冒进信号。
第二条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，灯位由上一时刻的红黄灯切换为当前时刻的非红黄灯，有效公里标的差值落入预设范围内。
其中，有效公里标的差值为列车当前时刻监控记录的公里标与第一有效公里标的差值；第一有效公里标为列车越过上一个信号机时对应的公里标；或者，有效公里标的差值为列车当前时刻监控记录的公里标与第二有效公里标的差值；第二有效公里标为列车越过下一个信号机时对应的公里标。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行越时信号量比较和差值超限比较之前，还实现以下步骤：
根据列车越过上一个信号机时的实际运行数据进行定值判别，在列车符合第一有效条件时，识别列车越过上一个信号机时的公里标为第一有效公里标；其中，第一有效条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机以及灯位为红黄灯。
和/或，根据越机时刻前后设定的时间范围的实际运行数据进行定值判别，在列车符合第二有效条件时，识别列车越过下一个信号机时的公里标为第二有效公里标；越机时刻为列车越过下一个信号机的时刻。
其中，第二有效条件包括：在列车越过下一个信号机前的第一时刻，监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机；并且，在列车越过下一个信号机后的第二时刻，监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行将实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态时，还实现以下步骤：
基于实际运行数据和列车运行状态识别标准进行越时信号量比较和定值判别，在列车符合第三条件时，识别列车的运行状态为列车非正常停车。
第三条件包括：监控状态为非调车监控，列车位置为库外，监控设备为本机，速度从上一时刻、大于零的状态降至当前时刻、等于零的状态，灯位为绿灯、绿黄灯、黄灯、黄2灯、双黄灯、双黄闪灯或黄2闪灯。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行将列车实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态之后，还实现以下步骤：
将列车运行状态发送给列车运行状态管理系统。
关于存储介质的具体限定可以参见上文中对于列车运行状态识别方法的限定，在此不再赘述。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种列车运行状态识别方法，其特征在于，包括：
获取列车的实际运行数据；所述实际运行数据包括监控状态、监控设备、公里标、列车位置、灯位、速度和管压中的至少一种；
将所述实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到所述列车的运行状态；所述对比包括越时信号量比较、定值判别和差值超限比较中的至少一种；所述运行状态包括列车紧急制动、列车冒进信号和列车非正常停车；
其中，所述越时信号量比较用于对比信号量在相邻时刻的变化情况；
所述定值判别用于对比数据与设定的数据是否相同；
所述差值超限比较用于对比数据的变化量是否超出设定的范围。
2.根据权利要求1所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，将所述实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到所述列车的运行状态的步骤包括：
基于所述实际运行数据和所述列车运行状态识别标准进行所述定值判别，在所述列车符合第一条件时，识别所述列车的运行状态为所述列车紧急制动；
所述第一条件包括：所述监控状态为非调车监控，所述列车位置为库外，所述监控设备为本机，当前时刻的所述管压等于零且所述速度大于零。
3.根据权利要求1所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，将所述实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到所述列车的运行状态的步骤包括：
基于所述实际运行数据和所述列车运行状态识别标准进行所述越时信号量比较和所述差值超限比较，在所述列车符合第二条件时，识别所述列车的运行状态为所述列车冒进信号；
所述第二条件包括：所述监控状态为非调车监控，所述列车位置为库外，所述监控设备为本机，所述灯位由上一时刻的红黄灯切换为当前时刻的非红黄灯，有效公里标的差值落入预设范围内；
其中，所述有效公里标的差值为所述列车当前时刻监控记录的公里标与第一有效公里标的差值；所述第一有效公里标为所述列车越过上一个信号机时对应的公里标；或者，所述有效公里标的差值为所述列车当前时刻监控记录的公里标与第二有效公里标的差值；所述第二有效公里标为所述列车越过下一个信号机时对应的公里标。
4.根据权利要求3所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，基于所述实际运行数据和所述列车运行状态识别标准进行所述越时信号量比较和所述差值超限比较的步骤之前，还包括：
根据所述列车越过所述上一个信号机时的实际运行数据进行定值判别，在所述列车符合第一有效条件时，识别所述列车越过所述上一个信号机时的公里标为第一有效公里标；其中，所述第一有效条件包括：所述监控状态为非调车监控，所述列车位置为库外，所述监控设备为本机以及所述灯位为红黄灯；
和/或，根据越机时刻前后设定的时间范围的实际运行数据进行定值判别，在所述列车符合第二有效条件时，识别所述列车越过所述下一个信号机时的公里标为第二有效公里标；所述越机时刻为所述列车越过所述下一个信号机的时刻；
其中，所述第二有效条件包括：在所述列车越过所述下一个信号机前的第一时刻，所述监控状态为非调车监控，所述列车位置为库外，所述监控设备为本机；并且，在所述列车越过所述下一个信号机后的第二时刻，所述监控状态为非调车监控，所述列车位置为库外，所述监控设备为本机。
5.根据权利要求1所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，将所述实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到所述列车的运行状态的步骤包括：
基于所述实际运行数据和所述列车运行状态识别标准进行所述越时信号量比较和所述定值判别，在所述列车符合第三条件时，识别所述列车的运行状态为所述列车非正常停车；
所述第三条件包括：所述监控状态为非调车监控，所述列车位置为库外，所述监控设备为本机，所述速度从上一时刻、大于零的状态降至当前时刻、等于零的状态，所述灯位为绿灯、绿黄灯、黄灯、黄2灯、双黄灯、双黄闪灯或黄2闪灯。
6.根据权利要求1至5任一项所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，
所述列车实际运行数据为机车信号主机对获取到的实时信息进行译码处理后得到；其中，所述实时信息由机车安全信息综合监测装置和/或地面发码设备采集得到。
7.根据权利要求1至5任一项所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，将所述列车实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到列车的运行状态的步骤之后，还包括：
将所述列车运行状态发送给列车运行状态管理系统。
8.一种列车运行状态识别装置，其特征在于，包括：
运行数据获取模块，用于获取列车的实际运行数据；所述实际运行数据包括监控状态、监控设备、公里标、列车位置、灯位、速度和管压中的至少一种；
运行状态获取模块，用于将所述实际运行数据与列车运行状态识别标准进行对比，得到所述列车的运行状态；所述对比包括越时信号量比较、定值判别和差值超限比较中的至少一种；所述运行状态包括列车紧急制动、列车冒进信号和列车非正常停车；
其中，所述越时信号量比较用于对比信号量在相邻时刻的变化情况；
所述定值判别用于对比数据与设定的数据是否相同；
所述差值超限比较用于对比数据的变化量是否超出设定的范围。
9.一种系统，其特征在于，包括：
机车信号主机，用于采集列车的实际运行数据；
列车运行状态识别设备，用于实现如权利要求1至7任意一项所述的列车运行状态识别方法；所述列车运行状态识别设备连接所述机车信号主机。
10.根据权利要求9所述的一种系统，其特征在于，还包括列车运行状态管理设备和数据存储设备；
所述列车运行状态识别设备分别连接所述列车运行状态管理设备和所述数据存储设备。
11.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的列车运行状态识别方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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