CN110520024A - 一种食物处理装置 - Google Patents
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Abstract
提供了一种与近红外光源和传感器一起使用的食物处理装置(100)。该装置包括：食物处理室(110)，被配置为接收食料；食物处理单元(120)，被配置为处理食物处理室中的食料；以及光学部件(130)，被配置为将从近红外光源发出的近红外光反射朝向传感器，其中该光学部件被布置在食物处理单元处，或者被布置在被形成于食物处理室中的通道处。
Description
技术领域
本公开涉及一种与近红外光源和传感器一起使用的食物处理装置。特别地，本公开涉及一种与近红外光源和传感器一起使用的食物处理装置，从而可以确定该食物处理装置中的食料中常量营养素的量。
背景技术
WO 2018/019620 A1公开了一种具有光学分析系统的食物搅拌器，该光学分析系统包括具有光源的传感器模块、用于感测反射光线的光传感器以及参考反射器。传感器模块和参考反射器的至少一个被该食物搅拌器的安装于在搅拌机的容器底部处的可旋转叶片。由于该区域没有泡沫，这为光学分析提供了最好的位置。通过使用该叶片作为至少部分光学分析系统的支座，空间的有效利用得以保证。
很多人逐渐变得更加注重健康，并且认识到良好的饮食对健康和幸福很重要。相应地，对具有识别和/或测量食物组成中常量营养素能力的厨房电器，例如具有检测搅拌器的罐内食物组成的多种常量营养素中的每种的量的功能的桌面搅拌器，有着日益增长的需求。测量或者估计食料中常量营养素的量的功能，对于食用流质食物作为他们的至少部分饮食并且对他们饮食中营养素的摄取量感兴趣的用户来说尤其有用。
近红外(NIR)光谱是用于评估食料中常量营养素的已知技术的一种。近红外光定义为从730到2500nm的波长区域，其位于具有更短波长的可见光和具有更长波长的红外光之间。中红外辐射(2500-50000nm)提供了引起分子的振动能态变化的能量子。当食物样本被照射时，光线根据存在的分子的特定振动频率被选择性地吸收，进而产生光谱。食物原料的中红外光谱可以由尖锐的吸收带组成，从中可以识别出有机化合物。
除了其快速性之外，近红外光谱在食物和/或饮料中的常量营养素的评估提供了多个重要的优点。它是一种物理的、非破坏性的方法，该方法需要极少样品或不需要样品制备，并且具有高精度。与传统的化学分析相比，该方法不需要任何试剂，也不会产生废物。而且，由于它是一种多分析技术，因此可以同时进行多种测定。因此，期望将NIR光谱的使用集成在食物处理装置(例如搅拌器)中，以便为用户提供直接方法，以评估食物处理装置中的食料中的常量营养素。
为了建立一个足够可靠的流质食料中常量营养素评估模型，由于其低的信噪比，近红外光谱系统必须测量食料对发出的近红外光的吸收，而不是反射。为了建立通过液体的近红外光的路径，其中路径长度在几厘米的量级，光学部件将和NIR光谱系统结合使用。
与将光学部件和NIR光谱系统集成到食物处理设备中相关的问题的之一是，设备中运动的食物原料可能引起的潜在的机械损伤，特别是当使用粗糙的固体食物原料时。例如，运动的食物原料在设备操作的过程中可能损伤光学部件的反射表面的表面，进而不利地影响近红外光的反射光路。除了潜在的机械损伤，还可能发生变色，其可能导致反射的变化、以及随后在系统的传感器处接收的近红外光谱的变化。尽管在某些情况下，损伤或变色的程度可以通过执行校准来补偿，但是提供该补偿所需的校准操作意味着用户必须执行额外的步骤。这可能导致不便，以及在校准过程中引入错误的可能性。此外，如果损伤和/或变色的程度超过某个阈值，则甚至不可能借助校准来进行补偿。
解决机械损伤和/或变色问题的方法之一是将NIR系统配置为使得近红外光在远离具有高食物原料流量的区域的点处进入和离开。然而，该方法可能导致其他问题，例如低信噪比和/或低实用性。
发明内容
如上所述，存在多个与用于提供与近红外光源和传感器一起使用的、当前可用的食物处理装置的技术相关的缺点。例如，目前已知的布置依赖于将光的进入点和退出点放置在远离具有高食物原料流量的区域。然而，这些布置可能降低食物处理装置中食料中的常量营养素的测量精度。因此，提供一种与近红外光源和传感器一起使用的改进装置是有利的，以便最小化机械损伤和/或变色对发出和反射的近红外光的光路的影响。
为了更好的解决前面提及的一个或多个担忧，在第一方面，提供了一种与近红外光源和传感器一起使用的食物处理装置。该装置包括：食物处理室，被配置为接收食料；食物处理单元，被配置为处理食物处理室中的食料；以及光学部件，被配置为将从近红外光源发出的近红外光反射朝向传感器，其中光学部件被布置在食物处理单元处或者被形成在食物处理室中的通道处。
在一些实施例中，通道可以由在食物处理室基部的的凹陷部分形成，并且光学部件可以被布置在该通道的第一侧壁处。
在一些实施例中，通道可以由食物处理室的内表面的一部分以及在食物处理室的基部处的突出部分形成，并且光学部件可以被布置在该通道的第一侧壁。
在一些实施例中，食物处理装置可以进一步包括被布置在通道的第二侧壁处的保护元件。在这些实施例中，第二侧壁可以与第一侧壁相对，并且保护元件的位置可以对应于光学部件的位置。
在一些实施例中，保护元件和光学部件可以被形成为单一整体单元。
在一些实施例中，光学部件可以是第一光学部件，食物处理装置可以进一步包括第二光学部件。在这些实施例中，第一光学部件可以被布置在通道的第一侧壁处，并且第二光学部件可以被布置在通道的述第二侧壁处，通道的第一侧壁被配置为使得来自近红外光源的射入光在第一光学部件处可以被反射朝向所述第二光学部件，并且来自第二光学部件的射入光可以被反射朝向传感器。
在一些实施例中，通道可以被配置使得：通道的截面积沿着通道的长度、在沿着食物处理单元在操作期间产生流动的方向上增加。
在一些实施例中，食物处理单元可以包括轴，其被配置为连接到马达，并且光学部件可以被布置在食物处理单元的轴处。
在一些实施例中，食物处理单元可以包括安装单元，并且光学部件可以被布置在安装单元处。
在一些实施例中，光学部件可以包括镜子部件。并且，在一些实施例中，光学部件可以包括保护层。在这些实施例中，该保护层可以包括硬质玻璃。
在第二方面，提供了包括如上所述的食物处理装置的系统。该系统可以进一步包括：被配置为发出近红外光的近红外光源，被配置为测量反射的近红外光谱的传感器，以及被配置为基于该反射的近红外光谱，来确定食料中至少一种类型的常量营养素的量的控制单元。
在一些实施例中，该系统可以进一步包括基部单元，该装置的食物处理室可拆卸地安装到该基部单元上。在这些实施例中，近红外光源和传感器被集成在基部单元处。
在一些实施例中，该系统可以进一步包括搅拌单元。在这些实施例中，近红外光源和传感器可以被集成在搅拌单元处，并且搅拌单元可以进一步包括导光部分，其被配置为将来自近红外光源的光引导至被接收在食物处理室中的食料，并且将反射光引导至传感器。
根据上述方面和实施例，现有技术的局限性被解决。特别地，上述方面和实施例在允许食物处理装置与近红外光源和传感器一起使用的情况下，降低了由于流动的食料引起的，对该装置中的光学部件的有害影响(例如机械损坏)的可能性。
参考下文描述的(多个)实施例，本公开的这些和其他方面将变得清楚并得以阐明。
附图说明
为了更好地理解实施例，并且为了更清楚地示出其如何实施，现在将仅以示例的方式参考附图，其中：
图1是根据实施例的与近红外光源和传感器一起使用的装置的框图；
图2是根据实施例的系统的框图；
图3A是根据实施例的食物处理装置的透视示意图；
图3B是图3A的食物处理装置的局部剖视示意图；
图3C是图3A的食物处理装置的局部俯视示意图；
图4A是根据实施例的食物处理装置的实施方式的局部剖视图；
图4B是图4A的食物处理装置的局部透视图；
图5A是根据实施例的系统的实施方式的局部剖视图；
图5B是图5A的系统的局部剖视图；
图6是根据实施例的系统的局部剖视示意图；
图7是根据实施例的系统的局部剖视示意图；
图8是根据实施例的食物处理装置的局部剖视示意图；
图9是根据实施例的食物处理装置的局部剖视示意图；
图10是根据实施例的食物处理装置的局部剖视示意图；以及
图11是根据实施例的系统的搅拌单元。
具体实施方式
如上所述，提供了一种改进的食物处理装置，其解决了现有的问题。
图1示出根据实施例的与近红外光源和传感器一起使用的装置100的框图。在一些实施例中，该装置100可以是食物处理装置，诸如搅拌器，磨浆榨汁机或者食物处理器等。应当意识到，该装置100可以是任何包括食物处理功能(例如，切割或者搅拌)的装置。
如图1图示，装置100包括食物处理室110、食物处理单元120、以及光学部件130。食物处理室110被配置为接收食料(例如，多种食物原料)。食物处理室110可以由任何材料或者材料组合而制成，优选地由透明材料制成，以使用户可以在使用装置100期间观察食物处理操作以及放置在食物处理室110内部的食料的状态。而且，尽管
图1中未图示，在一些实施例中，装置100可以包括用于覆盖食物处理室110的覆盖元件，以限制在其内部的食料。覆盖元件可以以从食物处理室110上可移除的盖或者铰接盖的形式提供。在一些实施例中，可以提供锁定机构，以使得在使用装置100期间将覆盖元件固定在食物处理室110处。
食物处理单元120被配置为处理食物处理室110中的食料。如从本公开的各种实施例中清楚的是，食物处理单元120位于食物处理室110内部，使得放置在容器110内的食物可以由食物处理单元120直接处理。在一些实施例中，食物处理单元120可以包括切割元件。而且，在一些实施例中，食物处理单元120可以包括配置成连接到马达的轴，和/或安装单元。这一点将参考图8至图10进行更详细地解释。
光学部件130被配置为将从近红外光源发出的近红外光反射朝向传感器。在一些实施例中，光学部件130可以包括至少一个镜子部件。该镜子部件可以是包括具有高反射率的金属涂层的反射金属部件。例如，在一些实施例中，镜子部件可以包括银、金、不锈钢和/或铝的涂层。附加地，在一些实施例中，光学部件130可以包括保护层，例如硬质玻璃层。如参考下面描述的实施例的更详细的解释，光学部件130被布置在食物处理单元120处或者被形成在食物处理室110内的通道处。因此，当自近红外光源发出的近红外光进入食物处理室110时，该发出光被引导通过食物处理室110内部的食料，继而到达光学部件130，在此处光被反射。光学部件130进一步被布置(例如，通过它的定向)，以使得被反射的近红外光随后离开食物处理室110而到达传感器。由于光学部件130被布置在食物处理单元120处或者在食物处理室110中形成的特定通道处，机械损伤的可能性可以降低，同时保证了可以实现在传感器处接收到的光谱的足够的信噪比。
应当意识到，图1仅示出了说明装置100的一个方面所需要的部件，在实际实施方式中，装置100可以包括针对那些示出部件的备选的或者附加的部件。例如，如下述实施例中的一些所示，装置100可以进一步包括被布置在食物处理室110处的保护元件。而且，在一些实施例中，该保护元件可以包括硬质玻璃材料，从而为在食物处理室处的近红外光的进入点和/或离开点赋予保护。这进一步减少了装置100的部件的机械损伤和/或变色的可能性，这种机械损伤和/或变色可能对发出的和反射的近红外光的光路造成不期望的影响。
图2示出了系统20的框图，该系统包括装置100(诸如参考图1描述的食物处理装置)、近红外光源210、传感器220、控制单元230、搅拌单元240以及基部单元250。如参考图1的解释，装置100可以包括食物处理室、食物处理单元以及光学部件。为了简洁，与食物处理室、食物处理单元以及光学部件相关的解释在此处省略，因为这些部件本质上以图1所示的设备100相关的描述的相同方式运行。
在一些实施例中，系统20可以实施为搅拌器、磨浆榨汁机、或者食物处理器等。应当意识到，在这些实施例中，系统20可以实施为包括食物处理功能(例如，切割或者搅拌)的任何装置。而且，在这些实施例中，系统20的装置100可以充当食物处理设备的部件，而不是作为食物处理设备本身。
近红外光源210被配置为发出近红外光。在一些实施例中，近红外光源210可以被配置为发出波长的范围在780nm到2500nm之间，并且特别地，在780nm到1200nm的范围的近红外光。在系统20的操作期间，从近红外光源210发出的近红外光进入装置100的食物处理室，并且通过食物处理室中接收的食料，随后在光学部件处被反射。传感器220被配置为测量自光学部件反射的近红外光谱，并且控制单元230被配置为：基于通过传感器220测量的反射的近红外光谱，确定食料中至少一种类型的常量营养素的量。在一些实施例中，传感器可以位于装置100的食物处理室附近，并且无线地或者经由有线连接被连接到控制单元230。
在一些实施例中，近红外光源210和传感器220可以被集成为单一的近红外光发出和感应模块(此处被称为“近红外光模块”)。近红外光模块可以作为单独的部件提供，其可以可拆卸地连接到装置100的食物处理室，或者可以作为集成在装置100的食物处理室处或者在系统20的基部单元250中处的部件提供。而且，在一些实施例中，近红外光源210，传感器220以及控制单元230可以集成为单一的近红外光模块。
而且，在一些实施例中，近红外光源210和传感器220可以被集成在搅拌单元240处。在这些实施例中，搅拌单元240可以是勺子或者抹刀。此外，在这些实施例中，搅拌单元240可以进一步包括导光部分，其被配置为将来自近红外光源210的光引导到装置100的食物处理室中接收的食料，并且将反射光自装置100的光学部件引导至传感器220。这将参考图11进行更为详细地解释。
如上所述，控制单元230被配置为：基于通过传感器220测量的反射的近红外光谱，来确定食料中至少一种类型的常量营养素的量。在控制单元230处的食料中至少一种类型的常量营养素的量的确定可以是基于模型，该模型基于已知的多种食物原料的近红外光谱以及其相应的已知常量营养素而生成。该模型可以是化学计量模型，该模型可以进一步基于通过传感器230的测量的近红外光谱与多种常量营养素(即，碳水化合物、蛋白质、脂肪、膳食纤维和水)的光谱间的比较生成和/或训练。至少一种类型的常量营养素的量的确定可以包括一种类型的常量营养素的子类，诸如葡萄糖。而且，至少一种类型的常量营养素的量的确定可以包括确定食料中多种常量营养素的每种的相对量。
通过使用化学计量模型，至少一种类型的常量营养素的量的可靠预测可以基于其近红外光谱来确定。应当意识到，基于化学计量模型来确定至少一种类型的常量营养素的量的可靠性可以取决于：化学计量模型所训练的食物原料的变化和/或大小、已知的用于训练的这些原料的常量营养素的量的准确性、以及用于获得训练数据(诸如与至少一个比较相关的数据，该比较是测量的近红外光谱与多种常量营养素的光谱之间的比较)的(多个)设备和/或(多个)技术(例如化学测定)的准确度参数。在食料包含不同类型的常量营养素的复杂混合物的情况下，使用化学计量模型的方式通常更合适。
在备选的实施例中，至少一种类型的常量营养素的量的确定可以是直接基于通过传感器的测量的近红外光谱和多种常量营养素的光谱之间的比较。例如，测量的近红外光谱可以与多个光谱相比较，该多个光谱中的每个光谱与纯物质(例如，溶解在水中的蛋白质粉、溶解在水中的纤维、动物或者植物油、糖溶液)的类型相关。这种方式通常更适合食料包含少量不同种类的常量营养素的情况。
控制单元230可以通过多种方法用软件和/或硬件实施，以执行本文描述的各种功能。例如，控制单元230可以实施为外部设备的部件(例如，智能电话或智能设备)，或者作为连接到传感器220的数字云中的程序代码或软件。控制单元230可以包括一个或多个微处理器或数字信号处理器(DSP)，其可以使用软件或者计算机程序代码编程，以执行所需的功能和/或控制控制单元230的部件，以实现所需的功能。控制单元230可以实施为执行某些功能的专用硬件(例如，放大器、前置放大器、模数转换器(ADC)和/或数模转换器(DAC))以及执行其他功能的处理器(例如，一个或多个编程的微处理器、控制器、DSP和相关电路)的组合。可以在本公开的各实施例中采用的部件的示例包括但不限于，传统的微处理器、数字信号处理器(DSPs)、专用集成电路(ASICs)和现场可编程门阵列(FPGAs)。
在各种实施方式中，控制单元230可以与一个或多个存储器单元相关联或者包括一个或多个存储器单元，该存储器单元包括任何类型的存储器，诸如缓存或系统内存，其包括易失性和非易失性计算机存储器(例如随机存取存储器(RAM)，静态RAM(SRAM)，动态RAM(DRAM)，只读存储器(ROM)，可编程ROM(PROM)，可擦除PROM(EPROM)和电可擦除PROM(EEPROM))。控制单元230或者相关联的存储器单元还可以用于存储程序代码，该程序代码可以由控制单元230中的处理器执行，以便执行本文描述的功能。在一些实施例中，存储器单元可以存储多个常量营养素的光谱，以便与在控制单元230处的测量的近红外光谱进行比较。
在一些实施例中，系统20还可以包括用户界面(图中未示出)。装置20的用户界面可以用于向食物处理装置100和/或系统20的用户提供信息，该信息由在控制单元230处确定的食料中的至少一种类型的常量营养素的量而产生。系统20的控制单元230可以被配置为控制用户界面，以使其提供与食物处理室中的食料中的至少一种类型的常量营养素的确定的量相关的信息。本文提到的用户界面可以是能够向装置100和/或系统20的用户呈现(或者输出，或者显示)数据(或者信息)的任何用户界面。在一些实施例中，用户界面可以包括显示单元。
备选地或附加地，本文提到的用户界面可以是任何用户界面，其能够使得装置100和/或系统20的用户提供额外的用户输入、与装置100和/或系统20交互、和/或控制装置100和/或系统20。例如，本文提到的用户界面可以包括一个或多个开关、一个或多个按钮、小键盘、键盘、手势识别传感器、触摸屏或应用程序(例如，一个平板电脑或智能手机)、一个或多个麦克风或者任何其他音频部件、或者任何其他用户界面部件或者多个用户界面组件的组合。
基部单元250被配置为支撑装置100的食物处理室。在一些实施例中，装置100的食物处理室可以被配置为可拆卸地安装到基座单元250上，以使其在装置100的使用期间被固定到基座单元250。装置100的食物处理室可以从基座单元250拆卸，例如出于清洁食物处理室和/或基部单元250的目的。如上所述，在一些实施例中，近红外光源210和传感器220中的至少一个可以集成在基部单元250处。
应当意识到，图2仅示出了说明系统的该方面所需的部件，并且在实际实施方式中，系统20和食物处理装置100可以包括所示出的那些部件的附加部件。例如，系统20可以包括用于为系统(例如控制单元230)供电的电池或其他电源，或者用于将系统20连接到市电电源的装置。还应当意识到，在一些实施例中，系统20可以不包括搅拌单元240或者基部单元250。
图3A、图3B和图3C分别是根据实施例的食物处理装置300透视示意图、局部剖视示意图以及局部俯视示意图。
参考图3A和图3B，食物处理装置300包括食物处理室310，如附图所示，近红外光模块350可以被附接到该食物处理室。在本实施例中，近红外光模块350包括集成近红外光源以及集成传感器，集成近红外光源被配置为发出近红外光，集成传感器配置为测量反射的近红外光谱。食物处理装置300还包括食物处理单元(图中未示出)、光学部件330和保护元件340。
在本实施例中，食物处理室310还包括基部312，在基部312处形成通道。更详细地，食物处理室310包括在基部312处的突出部分314，其与食物处理室310的内表面形成通道。突出部分314可采用弯曲形状，从而对应于本实施例中食物处理室310的曲面的一部分，以及对应于装置300的食物处理单元产生的流动(在图3C中所示的箭头所指示的方向上)。
如图3B所示，光学部件330被布置在通道的第一侧壁处，而保护元件340被布置在通道的第二侧壁处，第二侧壁与第一侧壁相对。此外，如图3B和3C所示，保护元件340的位置对应于光学部件330的位置。光学部件330可以进一步包括保护层，例如硬质玻璃层。在本实施例中，光学部件330和保护元件340形成为单一整体单元。因此，包括光学部件330和保护元件340的单一整体单元可以容易地被制造，并随后装配到食物处理装置300。
而且，如图3A至3C所示，本实施例中的近红外光模块350被联接到食物处理室310，使得从近红外光模块350发出的近红外光在对应于光学部件330和保护元件340的位置的点处进入食物处理室310，并且使得来自光学部件330的反射的近红外光被引导通过保护元件340朝向近红外光模块350。
当食物处理装置300操作时，食物处理单元产生食料流，使得食料的至少一部分流过由突出部分314和食物处理室310的内表面形成的通道。从近红外光模块350发出的近红外光进入食物处理室310，通过保护元件340和在通道中的食料的一部分，继而在光学部件330处被反射，并且再次通过光学部件330和食料的一部分到达近红外光模块350，从而被近红外光模块350中的传感器测量。由于光学部件330被布置在食物处理室310中形成的通道的侧壁上，光学部件330可以被遮蔽，使其免受食物处理单元产生的食料流动的直接影响。因此，在本实施例中，光学部件330的机械损伤的可能性降低。
图4A和图4B分别是根据实施例的食物处理装置400的实施方式的局部剖视图和局部透视图。
参考图4A和图4B，食物处理装置400包括食物处理室410，如附图所示，其近红外光模块450可以附接到该食物处理室410。在该实施例中，近红外光模块450包括被配置为发出近红外光的集成近红外光源，以及被配置为测量反射的近红外光谱的集成传感器。此外，如图4A和图4B所示，近红外光模块450被配置为使得其可以可移除地联接到食物处理室410。食物处理装置400还包括食物处理单元420、光学部件430和保护元件440。
在本实施例中，食物处理室410包括基部412，在基部412处形成通道。更详细地，食物处理室410包括在基部412处的凹陷部分414。凹陷部分414在布置有光学部件430处形成通道，并且其可以采用弯曲形状，从而与食物处理单元420产生的流动相对应。此外，在本实施例中的通道被配置为使得其截面积沿着其长度在沿着食物处理单元420产生的流动的方向上增加。图4B示出了沿逆时针方向(从食物处理装置400的上方观察)的该通道的截面积的增加。该通道的截面积的增加有助于防止食物原料或者食料被卡在或者堵在通道中。
如图4A和4B所示，光学部件430被布置在通道的第一侧壁处，而保护元件440被布置在通道的第二侧壁处，第二侧壁与第一侧壁相对。此外，如图4A所示，保护元件440的位置对应于光学部件430的位置。保护元件440被配置成保护在保护元件440和近光模块450之间的食物处理室410的一部分免于变色。光学部件430可以进一步包括保护层，例如硬质玻璃层。在本实施例中，光学部件430和保护元件440形成为单一整体单元。因此，包括光学部件430和保护元件440的单一整体单元可以容易地被制造，并随后装配到食物处理装置400。
而且，在本实施例中，近红外光模块450被联接到食物处理室410，使得从近红外光模块450发出的近红外光在对应于光学部件430和保护元件440的位置的点处进入食物处理室410，并且使得来自光学部件430的反射的近红外光被引导通过保护元件340朝向近红外光模块450。
当食物处理装置400操作时，食物处理单元420产生食料流，使得食料的至少一部分流过由凹陷部分414形成的通道。从近红外光模块450发出的近红外光进入食物处理室410，通过保护元件440和在通道中的食料的一部分，继而在光学部件430处被反射，并且再次通过光学部件430和食料的一部分到达近红外光模块450，从而被近红外光模块450中的传感器测量。此外，由于光学部件430被布置在食物处理室410中形成的通道的侧壁上，光学部件430可以被遮蔽，使其免受食物处理单元产生的食料流动的直接影响。因此，光学部件430的机械损伤的可能性降低。
图5A和图5B分别是根据实施例的系统500的实施方式的局部剖视图和局部透视图。
参考图5A和图5B，系统500包括装置，其包括：食物处理室510、食物处理单元520、光学部件530和保护元件540。该系统进一步包括基部单元560和近红外光模块550。近红外光模块550包括被配置为发出近红外光的集成近红外光源，以及被配置为测量反射的近红外光谱的集成传感器。此外，本实施例中的近红外光模块550集成在基部单元560处，从而近红外光模块550的一部分被联接到食物处理室510。
在本实施例中，食物处理室510包括基部512，在基部512处形成通道。更详细地，食物处理室510包括在基部512处的凹陷部分514。凹陷部分514在布置光学部件530处形成通道，并且其可以采用弯曲形状，从而与食物处理单元520产生的流动相对应。此外，在本实施例中的通道被配置为使得其截面积沿着其长度在沿着食物处理单元520产生的流动的方向上增加。图5B示出了沿逆时针方向(从系统500的上方观察)的该通道的截面积的增加。该通道的截面积的增加有助于防止食物原料或者食料被卡在或者堵在通道中。
如图5A和5B所示，光学部件530被布置在通道的第一侧壁处，而保护元件450被布置在通道的第二侧壁处，第二侧壁与第一侧壁相对。此外，如图5A所示，保护元件540的位置对应于光学部件530的位置。光学部件530可以进一步包括保护层，例如硬质玻璃层。在本实施例中，光学部件530和保护元件540形成为单一整体单元。因此，包括光学部件530和保护元件540的单一整体单元可以容易地被制造并随后装配到食物处理装置。
而且，在本实施例中，近红外光模块550被联接到食物处理室510，使得从近红外光模块550发出的近红外光在对应于光学部件530和保护元件540的位置的点处进入食物处理室510，并且使得来自光学部件530的反射的近红外光被引导通过保护元件540朝向近红外光模块550。
当系统500操作时，食物处理单元520产生食料流，使得食料的至少一部分流过由凹陷部分514形成的通道。从近红外光模块550发出的近红外光进入食物处理室510，通过保护元件540和在通道中的食料的一部分，继而在光学部件530处被反射，并且再次通过光学部件530和食料的一部分到达近红外光模块550，从而被近红外光模块550中的传感器测量。此外，由于光学部件530被布置在食物处理室510中形成的通道的侧壁上，光学部件530可以被遮蔽，使其免受食物处理单元产生的食料流动的直接影响。因此，光学部件530的机械损伤的可能性降低。
图6是根据实施例的系统600的局部剖视示意图，图7是根据另一实施例的系统700的局部剖视示意图。
图6示出的系统600包括食物处理装置，其包括：食物处理室610、食物处理单元(图中未示出)、第一光学部件632和第二光学部件634。该系统600进一步包括近红外光模块650和基部单元660。近红外光模块650包括被配置为发出近红外光的集成近红外光源，以及被配置为测量反射的近红外光谱的集成传感器，并且该近红外光模块650以如下的方式集成在基部单元660处，该方式使得发出的光被引导朝向食物处理室610的基部612，并且传感器被设置在食物处理室610的基部612处接收光。如图6所示，食物处理室610可拆卸地安装到基部单元660上。
此外，如图6所示，通道被形成在食物处理室610的基部612处。更详细地，食物处理室610包括在基部612处的突出部分614，其与食物处理室610的内表面的一部分形成通道。在本实施例中，突出部分614形成通道的第一侧壁，而食物处理室610的内表面的一部分形成通道的第二侧壁，第二侧壁与第一侧壁相对。在本实施例中，第一光学部件632被布置在通道的第一侧壁处，即突出部分614，并且第二光学部件634被设置在通道的第二侧壁处，从而对应第一光学部件632的位置。而且，通道的第一侧壁，即突出部分614，被配置为使得来自近红外光源(即，本实施例中的近红外光模块650)的射入光在第一光学部件632处被反射朝向第二光学部件634，并且使得来自第二光学部件634的射入光被反射朝向传感器(即，本实施例中的近红外光模块650)。
更详细地，如图6所示，本实施例中的通道的第一侧壁包括倾斜的表面。由于在本实施例中，近红外光模块650被布置在基部单元660处，其基本上在通道的第一侧壁下方，自近红外光模块650的射入光在第一光学部件632处以基本直角被反射朝向被布置在通道的第二侧壁处的第二光学部件634，并且自第二光学部件634射入的反射光随后在第一光学部件632处以基本直角被反射朝向近红外光模块650。应当意识到，由于第一光学部件632和第二光学部件634的位置和/或定向是依赖于近红外光模块650的位置和/或定向，在一些备选实施例中，第一光学部件632和第二光学部件634可以不采用与如图6图示的一样的位置和/或定向。
当系统600操作时，食物处理单元产生食料流，使得食料的至少一部分流过由突出部分614和食物处理室610的内表面形成的通道。在近红外光在第一光学部件632处被反射朝向通道并且通过通道中的食料的一部分之前，从近红外光模块650发出的该近红外光进入食物处理室610。随后，反射的近红外光再次在第一光学部件632处被反射朝向近红外光模块650，从而被近红外光模块650中的传感器测量。由于第一光学部件632和第二光学部件634被布置在食物处理室610中形成的通道的侧壁处，这些光学部件可以被遮蔽使他们免受食物处理单元产生的食料流动的直接影响。因此，光学部件632，634的机械损伤的可能性降低。
类似地，图7示出的系统700包括食物处理装置，其包括食物处理室710、食物处理单元(图中未示出)、第一光学部件732和第二光学部件734。该系统700进一步包括近红外光模块750和基部单元760。近红外光模块750包括被配置为发出近红外光的集成近红外光源，以及被配置为测量反射的近红外光谱的集成传感器，并且该近红外光模块750以如下的方式集成在基部单元760处，该方式使得发出的光被引导朝向食物处理室710的基部712，并且传感器被设置在食物处理室710的基部712处接收光。如图7所示，食物处理室710可拆卸地安装在基部单元760上。
此外，如图7所示，通道被形成在食物处理室710的基部712处。更详细地，食物处理室710包括在基部712处的凹陷部分714。凹陷部分714形成具有第一侧壁和第二侧壁的通道，第二侧壁与第一侧壁相对。第一光学部件732被布置在通道的第一侧壁，并且第二光学部件734被设置在通道的第二侧壁，从而对应第一光学部件732的位置。而且，通道的第一侧壁，被配置为使得来自近红外光源(即，本实施例中的近红外光模块750)的射入光在第一光学部件732处被反射朝向第二光学部件734，并且使得来自第二光学部件734的射入光被反射朝向传感器(即，本实施例中的近红外光模块750)。
更详细地，如图7所示，本实施例中的通道的第一侧壁包括倾斜的表面。由于在本实施例中，近红外光模块750被布置在基部单元760处，其基本上在通道的第一侧壁下方，自近红外光模块750的射入光在第一光学部件732处以基本直角被反射朝向第二光学部件734，该第二光学部件被布置在形成在食物处理室710的基部712中的通道的第二侧壁处，并且自第二光学部件734射入的反射光随后在第一光学部件732处以基本直角被反射朝向近红外光模块750。应当意识到，由于第一光学部件732和第二光学部件734的位置和/或定向是依赖于近红外光模块750的位置和/或定向，在一些备选实施例中，第一光学部件732和第二光学部件734可以不采用与如图7图示的一样的位置和/或定向。
当系统700操作时，食物处理单元产生食料流，使得食料的至少一部分流过由凹陷部分714形成的通道。在近红外光在第一光学部件732处被反射朝向通道并且通过通道中的食料的一部分之前，从近红外光模块750发出的该近红外光进入食物处理室710。随后，反射的近红外光再次在第一光学部件732处被反射朝向近红外光模块750，从而被近红外光模块750中的传感器测量。由于第一光学部件732和第二光学部件734被布置在食物处理室710中形成的通道的侧壁处，这些光学部件可以被遮蔽使他们免受食物处理单元产生的食料流动的直接影响。因此，光学部件732、734的机械损伤的可能性降低。
尽管在图中未示出，在一些实施例中，如图6和图7所示的系统的第一光学部件和第二光学部件中的每个光学部件可以包括保护层。此外，在一些实施例中，可以在系统的食物处理装置的食物处理室处提供至少一个保护元件，用于保护食物处理室的(多个)部件或者系统的其他部件免受变色的影响。
图8是根据实施例的食物处理装置800的局部剖视示意图，图9是根据另一实施例的食物处理装置900的局部剖视示意图，以及图10是根据又一实施例的食物处理装置1000的局部剖视示意图。
图8中所示的食物处理装置800包括具有基部812、食物处理单元820、光学部件830的食物处理室，近红外光模块850可以附接到该基部812。在本实施例中，近红外光模块850包括被配置为发出近红外光的集成近红外光源，以及被配置为测量反射的近红外光谱的集成传感器。而且，在本实施例中，食物处理单元820包括被配置为连接到马达的轴822以及切割元件824。光学部件830被布置在轴822处，从而自近红外光模块850发出的近红外光在到达光学部件830时，被该光学部件830反射，以使得反射光返回到近红外光模块850的传感器以被测量。
类似于参考图8描述的食物处理装置800，图9中所示的食物处理装置900也包括具有基部912、食物处理单元920和光学部件930的食物处理室，近红外光模块950可以附接到该基部912。并且，类似于参考图8描述的近红外光模块850，本实施例的近红外光模块950也包括被配置为发出近红外光的集成近红外光源，以及被配置为测量反射的近红外光谱的集成传感器。食物处理单元920也包括被配置为连接到马达的轴922以及切割元件924。光学部件930被布置在轴922处，以使自近红外光模块950发出的近红外光在到达光学部件930时，被该光学部件930反射，并且以使反射光返回到近红外光模块950的传感器以被测量。
图8的食物处理装置800与图9的食物处理装置900之间的区别在于，图8的光学部件830包括多个部分，每个部分相对于食物处理室的基部812倾斜放置，而图9的光学部件930包括平行于食物处理室的基部912的表面。因此，这些实施例中的每个的近红外光模块850、950被定向为对应光学部件的定向，以便允许发出的近红外光被反射回到该近红外光模块850、950。尽管图8和图9示出了这些实施例的处于不同的配置和定向的光学部件，但是这两个光学部件都设置在食物处理单元820、920的切割元件824、924下方。因此，这两个实施例的光学部件830、930被放置成使得其不太可能受到由食物处理单元820、920(尤其是切割元件824、924)所产生的食料流的直接影响。结果，光学部件830、930的机械损伤的可能性降低。
如图10所示的食物处理装置1000类似于参照图8和图9描述的实施例。该装置1000包括食物处理室1010、食物处理单元1020和光学部件1030，第一近红外光模块1050和第二近红外光模块1052可附接到该食物处理室1010。第一近红外光模块1050和第二近红外光模块1052中的每个近红外光模块包括被配置为发出近红外光的近红外光源，以及被配置为测量反射的近红外光谱的传感器。在本实施例中，在第一近红外光模块1050和第二近红外光模块1052中的一个近红外光模块出现故障的情况下，另一个近红外光模块可以充当备用的近红外光模块。
在一些实施例中，第一近红外光模块1050和第二近红外光模块1052中的近红外光源可以具有不同的波长范围。因此，在这些实施例中，相较于仅包括一种近红外光源的装置/系统，确定至少一种类型的常量营养素的量的准确度可以增加。
食物处理单元1020进一步包括布置在食物处理室1010的基部1012处的安装单元1026、被配置为连接到马达的轴1022、以及切割元件1024。如图10所示，轴1022可旋转地安装到安装单元1026上。光学部件1030被布置在安装单元1026处，使得从第一近红外光模块1050和第二近红外光模块10520中的至少一个近红外光模块发出的近红外光在其到达光学部件1030时被该光学部件1030反射，并且使得反射光返回到第一近红外光模块1050和第二近红外光模块1052中的至少一个近红外光模块的传感器以被测量。
由于本实施例中的光学部件1030被布置在食物处理单元1020的安装单元1026处，因此不太可能受到由食物处理单元1020的切割元件1024产生的食料流的直接影响。结果，光学元件1030的机械损伤的可能性降低。
图11是根据实施例的系统的搅拌单元。如图11所示，搅拌单元1100实施为用于系统的搅拌勺。该系统进一步包括被集成为近红外光模块1150的近红外光源、传感器和控制单元，并且包括光学部件1170，近红外光模块1150被设置在搅拌单元1100的第一端。尽管在图11中未示出，该系统进一步包括食物处理装置，其进而包括食物处理室、食物处理单元和光学部件。
搅拌单元1100还包括导光部分1110，其被配置为将来自近红外光模块1150的近红外光源的光引导至食物处理装置的食物处理室中接收的食料，并将反射光引导至近红外光模块1150的传感器。相应地，在搅拌单元1110的操作期间，当食料的至少一部分被放置在食物处理装置的食物处理室内时，从近红外光源发出的近红外光可以被引导通过导光部分，以从搅拌单元1100的第一端朝向搅拌单元1100的第二端并且进入食物处理室中接收的食料中。在一些实施例中，从近红外光源发出的近红外光可以通过光学部件1170离开搅拌单元1110。光学部件1170可以包括保护层，其用于防止磨损，以及防止搅拌单元的一部分和光学部件1170本身的变色。
随后，近红外光在光学部件1130处反射并再次通过食料、导光部分1110，从而到达近红外光模块1150，以被近红外光模块1150中的传感器测量。由于在该实施例中在搅拌单元1100处提供近红外光源和传感器，因此不需要在食物处理装置处提供这些部件。因此，搅拌单元1100可以与任何包括光学部件的食物处理装置一起使用，例如在上述实施例中描述的那些装置。
通过研究附图、说明书和权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现对所公开实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在相互不同的从属权利要求中引述某些措施这一单纯事实不指示这些措施的组合不能被用于使得优点更加突出。权利要求中的任何附图标记不应被解释为对范围的限制。
Claims (14)
1.一种食物处理装置(100)，与近红外光源和传感器一起使用，其中所述装置(100)包括：
食物处理室(110)，被配置为接收食料；
食物处理单元(120)，被配置为处理所述食物处理室中的所述食料；以及
光学部件(130)，被配置为将从所述近红外光源发出的近红外光反射朝向所述传感器，其中所述光学部件被布置在所述食物处理单元或被形成在所述食物处理室中的通道处，其中所述通道由所述食物处理室(310，610)的内表面的一部分以及在所述食物处理室的基部(312，612)处的突出部分形成，并且所述光学部件(330，632)被布置在所述通道的第一侧壁处。
2.根据权利要求1所述的食物处理装置(400，700)，其中所述通道由在所述食物处理室(410，510，710)的基部(412，512，712)处的凹陷部分(414，514，714)形成，并且所述光学部件(430，430，732)被布置在所述通道的第一侧壁处。
3.根据权利要求1或2所述的食物处理装置(300，400，500)，进一步包括被布置在所述通道的第二侧壁处的保护元件(340，440，540)，其中所述第二侧壁与所述第一侧壁相对，并且所述保护元件的位置对应于所述光学部件(330，430，530)的位置。
4.根据权利要求3所述的食物处理装置(300，400，500)，其中所述保护元件(340，440，540)和所述光学部件(330，430，530)被形成为单一整体单元。
5.根据权利要求3或者4所述的食物处理装置(600，700)，其中所述光学部件是第一光学部件(632，732)，并且所述食物处理装置进一步包括第二光学部件(634，734)，其中所述第一光学部件被布置在所述通道的所述第一侧壁处，并且所述第二光学部件被布置在所述通道的所述第二侧壁处，所述通道的所述第一侧壁被配置为使得来自所述近红外光源的射入光在所述第一光学部件处被反射朝向所述第二光学部件，并且使得来自所述第二光学部件的射入光被反射朝向所述传感器。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的食物处理装置(400，500)，其中所述通道被配置为使得：所述通道的截面积沿着所述通道的长度、在沿着所述食物处理单元在操作期间产生的流动的方向上增加。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的食物处理装置(800，900)，其中所述食物处理单元(820，920)包括被配置为连接到马达的轴(822，922)，并且其中所述光学部件(830，930)被布置在所述食物处理单元的所述轴处。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的食物处理装置(1000)，其中所述食物处理单元(1020)包括安装单元(1026)，其中所述光学部件被布置在所述安装单元处。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的食物处理装置(100)，其中所述光学部件(130)包括镜子部件。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的食物处理装置(100)，其中所述光学部件(130)包括保护层。
11.根据权利要求10所述的食物处理装置(100)，其中所述保护层包括硬质玻璃。
12.一种包括根据前述权利要求中的任一项所述的食物处理装置(100)的系统(20)，所述系统进一步包括：
近红外光源(210)，被配置为发出近红外光；
传感器(220)，被配置为测量反射的近红外光谱；以及
控制单元(230)，被配置为基于所述反射的近红外光谱，来确定所述食料中至少一种类型的常量营养素的量。
13.根据权利要求12所述的系统(20)，进一步包括基部单元(250)，所述装置的所述食物处理室(110)可拆卸地安装到所述基部单元上，其中所述近红外光源和所述传感器被集成在所述基部单元处。
14.根据权利要求12或13所述的系统，进一步包括搅拌单元(1100)，其中所述近红外光源和所述传感器被集成在所述搅拌单元处，并且所述搅拌单元进一步包括导光部分(1110)，所述导光部分(1110)被配置为将来自所述近红外光源的光引导至被接收在所述食物处理室中的所述食料，并且将反射光引导至所述传感器。
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