CN110518489B - 一种输电线异物清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输电线异物清理装置，包括操纵杆、支座和连板，所述支座的下端与所述操纵杆的上端连接，支座的上端与所述连板的底面连接，所述连板的顶面设有能够将后端竖置方向的力转化为前端水平方向转矩的执行机构，所述执行机构的前端连接有水平设置的所述剪刀，执行机构的后端连接有竖直设置的拉绳，所述连板的后端设有通孔，所述拉绳穿过所述通孔延伸至操纵杆的底端，本装置使操作者操纵拉绳即可实现水平设置的剪刀的开合，操作者操作方便，裁剪效率高，提高清理作业时的供电稳定性及操作过程的安全性。

Description

一种输电线异物清理装置
技术领域
本发明涉及输电线异物清理技术领域，具体涉及一种输电线异物清理装置。
背景技术
输电线路设置于室外的高处，其上易缠绕诸如塑料薄膜一类的杂物，具有较大的安全隐患；现有技术中，清理装置的上端设有用于剪裁异物的剪刀，剪刀的一端设有拉绳，操作者手握清理装置向下拉拽拉绳实现剪刀的裁剪动作；为了裁剪方便，与竖直设置的拉绳连接的剪刀也是竖直设置的，这导致剪刀在裁剪异物时很难找到合适的裁剪角度，清理的效率较低，有时甚至会误剪到输电线路，不仅影响供电稳定性，而且严重威胁操作者的人身安全。
发明内容
本发明为克服上述现有技术存在的不足，提供了一种输电线异物清理装置，使操作者操纵拉绳即可实现水平设置的剪刀的开合，操作者操作方便，裁剪效率高，提高清理作业时的供电稳定性及操作过程的安全性。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种输电线异物清理装置，包括操纵杆、支座和连板，所述支座的下端与所述操纵杆的上端连接，支座的上端与所述连板的底面连接，所述连板的顶面设有能够将后端铅垂方向的力转化为前端水平方向转矩的执行机构，所述执行机构的前端连接有水平设置的剪刀，执行机构的后端连接有竖直设置的拉绳，所述连板的后端设有通孔，所述拉绳穿过所述通孔延伸至操纵杆的底端。
优选地，所述执行机构包括支撑杆、杠杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和锥齿轮安装座，所述支撑杆的底端与所述连板的顶面连接，支撑杆的顶部设有水平方向设置的杠杆安装轴，所述杠杆的中部设有与所述杠杆安装轴相配合的安装孔，杠杆通过安装孔安装在杠杆安装轴上，杠杆的前端设有弧形臂，所述弧形臂的内弧一侧与杠杆的前端连接，弧形臂的外弧一侧上设有与所述第一锥齿轮相配合的齿条；
所述连板的前部设有所述锥齿轮安装座，锥齿轮安装座上设有水平方向设置的第一锥齿轮转轴，所述第一锥齿轮安装在所述第一锥齿轮转轴上，第一锥齿轮与所述齿条相啮合；
所述连板上竖直设有第二锥齿轮转轴，第二锥齿轮大端端面上连接有圆台，所述圆台上设有与所述第二锥齿轮转轴相配合的圆台安装孔，第二锥齿轮和圆台一并安装在所述第二锥齿轮转轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；
所述剪刀包括第一刀柄和第二刀柄，所述第一刀柄的根部与所述连板的前端连接，所述第二刀柄的根部与所述圆台连接，第二刀柄位置与第一刀柄位置相配合，且第一刀柄和第二刀柄上均设有相互配合的刀刃。
优选地，所述弧形臂曲率半径的长度等于所述杠杆的前端至安装孔圆心之间的距离。
优选地，所述第一刀柄上设有第一弹簧安装板，所述第二刀柄上设有第二弹簧安装板，所述第一弹簧安装板与所述第二弹簧安装板间连接有第一弹簧；位于支撑杆后方的杠杆与连板间连接有第二弹簧。
优选地，支座包括立板和横板，所述横板的底面与所述操纵杆的上端连接，所述横板的后端与所述立板的底端连接，所述立板的顶端与所述连板的底面连接，所述横板的前端连接有收集框，所述收集框位于所述剪刀的正下方。
优选地，所述操纵杆和拉绳均为绝缘材质。
优选地，所述通孔内连接有直线轴承。
本发明至少包括如下有益效果：
1、通过执行机构将拉绳竖直方向的力转化为剪刀水平方向的转矩，使操作者操纵拉绳即可实现水平设置的剪刀的开合，符合人体工学设计，水平设置的剪刀更适用于裁剪高处输电线上的垃圾，清理效率高，更快捷的将垃圾剪下或勾住，同时由于剪刀水平设置，与水平设置的输电线相平行，避免操作时误剪到输电线，防止输电线损坏，保证清理作业时的供电稳定性，提高操作过程的安全性。
2、当拉绳向下拉拽时，由于杠杆原理，杠杆的前端上移，带动弧形臂上移，此时弧形臂上的齿条推动第一锥齿轮顺时针转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮逆时针转动，从而使连接在圆台上的第二刀柄转向第一刀柄，使两个刀刃合并，实现裁剪动作，执行机构传力效率高，操作者只需上下拉拽拉绳即可，操作十分方便，同时保证剪刀水平设置，便于裁剪垃圾，结构设计巧妙，成本较低，实用性强。
3、弧形臂的曲率半径为杠杆前端至杠杆安装轴轴心之间的距离，使弧形臂的弧度与杠杆的旋转力臂相配合，保证齿条与第一锥齿轮更好的啮合连接，啮合传动更加流畅。
4、通过设置第一弹簧和第二弹簧，对杠杆和第二刀柄同时提供反弹力，辅助第二刀柄在拉绳松弛的状态下及时复位，为下一次裁剪动作做准备。
5、横板的前端设有收集框，后端设有连接有连板的立板，使施加在操纵杆上的力保持平衡，便于操作者掌控；位于剪刀正下方的收集框便于垃圾的收集，防止垃圾直接飘落到地面，减少地面清理工作量。
6、通过将拉绳和操纵杆设置为绝缘材质，防止操作者在操作时发生触电危险，提高安全性。
7、通过在通孔内设置直线轴承，减少拉绳的摩擦损伤，提高拉绳铅垂方向运动的流畅度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明的主视图；
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
如图1-3所示，一种输电线异物清理装置，包括操纵杆1、支座2和连板3，所述支座2的下端与所述操纵杆1的上端连接，支座2的上端与所述连板3的底面连接，所述连板3的顶面设有能够将后端铅垂方向的力转化为前端水平方向转矩的执行机构4，所述执行机构4的前端连接有水平设置的剪刀5，执行机构4的后端连接有竖直设置的拉绳6，所述连板3的后端设有通孔31，所述拉绳6穿过所述通孔31延伸至操纵杆1的底端。
通过执行机构4将拉绳6竖直方向的力转化为剪刀5水平方向的转矩，使操作者操纵拉绳6即可实现水平设置的剪刀5的开合，符合人体工学设计，水平设置的剪刀5更适用于裁剪高处输电线上的垃圾，清理效率高，更快捷的将垃圾剪下或勾住，同时由于剪刀5水平设置，与水平设置的输电线相平行，避免操作时误剪到输电线，防止输电线损坏，保证清理作业时的供电稳定性，提高操作过程的安全性。
所述执行机构4包括支撑杆41、杠杆42、第一锥齿轮43、第二锥齿轮44和锥齿轮安装座45，所述支撑杆41的底端与所述连板3的顶面连接，支撑杆41的顶部设有水平方向设置的杠杆安装轴411，所述杠杆42的中部设有与所述杠杆安装轴411相配合的安装孔，杠杆42通过安装孔安装在杠杆安装轴411上，杠杆42的前端设有弧形臂421，所述弧形臂421的内弧一侧与杠杆42的前端连接，弧形臂421的外弧一侧上设有与所述第一锥齿轮43相配合的齿条422；
所述连板3的前部设有所述锥齿轮安装座45，锥齿轮安装座45上设有水平方向设置的第一锥齿轮转轴451，所述第一锥齿轮43安装在所述第一锥齿轮转轴上451，第一锥齿轮43与所述齿条422相啮合；
所述连板3上竖直设有第二锥齿轮转轴32，第二锥齿轮44大端端面上连接有圆台441，所述圆台441上设有与所述第二锥齿轮转轴32相配合的圆台安装孔，第二锥齿轮44和圆台441一并安装在所述第二锥齿轮转轴32上，所述第二锥齿轮44与所述第一锥齿轮43相啮合；
所述剪刀5包括第一刀柄51和第二刀柄52，所述第一刀柄51的根部与所述连板3的前端连接，所述第二刀柄52的根部与所述圆台441连接，第二刀柄52位置与第一刀柄51位置相配合，且第一刀柄51和第二刀柄52上均设有相互配合的刀刃。
当拉绳6向下拉拽时，由于杠杆原理，杠杆42的前端上移，带动弧形臂421上移，此时弧形臂421上的齿条422推动第一锥齿43轮顺时针转动，第一锥齿轮43带动第二锥齿44轮逆时针转动，从而使连接在圆台441上的第二刀柄52转向第一刀柄51，使两个刀刃合并，实现裁剪动作，执行机构4传力效率高，操作者只需上下拉拽拉绳6即可，操作十分方便，同时保证剪刀5水平设置，便于裁剪垃圾，结构设计巧妙，成本较低，实用性强。
所述弧形臂421曲率半径的长度等于所述杠杆42的前端至安装孔圆心之间的距离，使弧形臂421的弧度与杠杆42的旋转力臂相配合，保证齿条422与第一锥齿轮43更好的啮合连接，啮合传动更加流畅。
所述第一刀柄51上设有第一弹簧安装板511，所述第二刀柄52上设有第二弹簧安装板521，所述第一弹簧安装板511与所述第二弹簧安装板521间连接有第一弹簧7；位于支撑杆41后方的杠杆42与连板3间连接有第二弹簧8。
通过设置第一弹簧7和第二弹簧8，对杠杆42和第二刀柄52同时提供反弹力，辅助第二刀柄52在拉绳6松弛的状态下及时复位，为下一次裁剪动作做准备。
支座2包括立板21和横板22，所述横板22的底面与所述操纵杆1的上端连接，所述横板22的后端与所述立板21的底端连接，所述立板21的顶端与所述连板3的底面连接，所述横板22的前端连接有收集框23，所述收集框23位于所述剪刀5的正下方。
横板22的前端设有收集框23，后端设有连接有连板3的立板21，使施加在操纵杆1上的力保持平衡，便于操作者掌控；位于剪刀5正下方的收集框23便于垃圾的收集，防止垃圾直接飘落到地面，减少地面清理工作量。
所述操纵杆1和拉绳6均为绝缘材质，防止操作者在操作时发生触电危险，提高安全性。
所述通孔31内连接有直线轴承，减少拉绳6的摩擦损伤，提高拉绳6铅垂方向运动的流畅度。
该装置在使用时，操作者一手握住操纵杆1底端，另一只手手握拉绳6的底端，将剪刀5移动至输电线上的垃圾存留处，向下拉拽拉绳6，使剪刀5执行裁剪动作，将垃圾在水平方向裁剪并掉落至收集框23内，操作者松开拉绳6，由于第一弹簧7和第二弹簧8的作用力，剪刀5复位，操作者继续清理垃圾；操作者也可通过剪刀5的端部勾挑垃圾，将垃圾移除，操作方便快捷，提高清理效率和操作的安全性。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种输电线异物清理装置，包括操纵杆、支座和连板，所述支座的下端与所述操纵杆的上端连接，支座的上端与所述连板的底面连接，其特征在于，所述连板的顶面设有能够将后端铅垂方向的力转化为前端水平方向转矩的执行机构，所述执行机构的前端连接有水平设置的剪刀，执行机构的后端连接有竖直设置的拉绳，所述连板的后端设有通孔，所述拉绳穿过所述通孔延伸至操纵杆的底端；
所述执行机构包括支撑杆、杠杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和锥齿轮安装座，所述支撑杆的底端与所述连板的顶面连接，支撑杆的顶部设有水平方向设置的杠杆安装轴，所述杠杆的中部设有与所述杠杆安装轴相配合的安装孔，杠杆通过安装孔安装在杠杆安装轴上，杠杆的前端设有弧形臂，所述弧形臂的内弧一侧与杠杆的前端连接，弧形臂的外弧一侧上设有与所述第一锥齿轮相配合的齿条；
所述连板的前部设有所述锥齿轮安装座，锥齿轮安装座上设有水平方向设置的第一锥齿轮转轴，所述第一锥齿轮安装在所述第一锥齿轮转轴上，第一锥齿轮与所述齿条相啮合；
所述连板上竖直设有第二锥齿轮转轴，第二锥齿轮大端端面上连接有圆台，所述圆台上设有与所述第二锥齿轮转轴相配合的圆台安装孔，第二锥齿轮和圆台一并安装在所述第二锥齿轮转轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；
所述剪刀包括第一刀柄和第二刀柄，所述第一刀柄的根部与所述连板的前端连接，所述第二刀柄的根部与所述圆台连接，第二刀柄位置与第一刀柄位置相配合，且第一刀柄和第二刀柄上均设有相互配合的刀刃。
2.如权利要求1所述的一种输电线异物清理装置，其特征在于，所述弧形臂曲率半径的长度等于所述杠杆的前端至安装孔圆心之间的距离。
3.如权利要求2所述的一种输电线异物清理装置，其特征在于，所述第一刀柄上设有第一弹簧安装板，所述第二刀柄上设有第二弹簧安装板，所述第一弹簧安装板与所述第二弹簧安装板间连接有第一弹簧；位于支撑杆后方的杠杆与连板间连接有第二弹簧。
4.如权利要求3所述的一种输电线异物清理装置，其特征在于，支座包括立板和横板，所述横板的底面与所述操纵杆的上端连接，所述横板的后端与所述立板的底端连接，所述立板的顶端与所述连板的底面连接，所述横板的前端连接有收集框，所述收集框位于所述剪刀的正下方。
5.如权利要求4所述的一种输电线异物清理装置，其特征在于，所述操纵杆和拉绳均为绝缘材质。
6.如权利要求5所述的一种输电线异物清理装置，其特征在于，所述通孔内连接有直线轴承。
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