CN110514477A - 气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构 - Google Patents

气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构 Download PDF

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邱恩博
邱宝玉
陆志锋
史标
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    • G01N1/02Devices for withdrawing samples
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    • GPHYSICS
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    • G05B19/02Programme-control systems electric
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Abstract

本发明属于物流设备技术领域,涉及一种气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构,包括底板,所述底板上安装能够实现直线运动的执行件,执行件的动力端紧固连接板,所述连接板上安装旋转气缸,旋转气缸的活塞杆端固定连接推杆轴;壳体通过支架支撑于底板上,壳体的底部出料口连接出料筒,所述壳体的内壁贴合设置取料桶,取料桶的轴向一端与推杆轴固定连接,取料桶的轴向另一端固定有导向部,壳体的轴向外端紧固连接储料桶,导向部置于储料桶中,取料桶的筒壁设置料口。该分流装置能有效改善人工缺陷,自动化程度高,通过自动化控制取样点,智能化随机取样,避免人为因素干扰,满足了取样的准确性、及时性。

Description

气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构
技术领域
本发明属于物流设备技术领域,涉及一种气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构。
背景技术
目前在国内的粮食,食品,制药,化工和饲料等行业,物料环节的取样,一般都采用人工取样方式,在物料通道上用勺子或者其他的容器插入物料中,或者用一个固定在物料通道上插板槽,人工抽取取样,因为抽取物料样品点比较多,这些人工取样比较繁琐,并且遗漏取样点,给企业安全生产管理造成隐患,自动取样机可以代替人工取样,提高取样的稳定性,均匀性,可靠性,降低劳动程度,提高分析检测准确性和自动化程度,优化生产条件产品结构简单,技术先进,运行平稳,功能可靠。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构,改善人工缺陷,自动化程度高,通过自动化控制取样点,智能化随机取样,避免人为因素干扰,满足了取样的准确性、及时性。
按照本发明的技术方案:一种气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构,其特征在于:包括底板,所述底板上安装能够实现直线运动的执行件,执行件的动力端紧固连接板,所述连接板上安装旋转气缸,旋转气缸的活塞杆端固定连接推杆轴;壳体通过支架支撑于底板上,壳体的底部出料口连接出料筒,所述壳体的内壁贴合设置取料桶,取料桶的轴向一端与推杆轴固定连接,取料桶的轴向另一端固定有导向部,壳体的轴向外端紧固连接储料桶,导向部置于储料桶中,取料桶的筒壁设置料口。
作为本发明的进一步改进,所述执行件采用气缸。
作为本发明的进一步改进,所述导向部的外表面为圆弧面。
作为本发明的进一步改进,所述储料桶的筒壁开口部位设置连接法兰,连接法兰与壳体的连接端通过螺栓紧固连接。
作为本发明的进一步改进,所述导向部与取料桶之间通过密封垫密封。
作为本发明的进一步改进,所述底板上设置有到位磁性开关、回位磁性开关。
作为本发明的进一步改进,所述底板上固定连接导料筒,出料筒与导料筒同轴设置,出料筒下端伸入导料筒中。
本发明的技术效果在于:本发明结构紧凑,安装简单,使用方便,无需人工干涉,采用空压机提供该装置动力,采用三轴气缸水平伸缩,通过摆动气缸旋转180°将物料倒出物料出口从而落入取样容器中,气缸运行平稳,无噪音,可以水平进入物料管内,由PLC系统只能取样,可编制多套取样方式,根据企业的取样习惯和取样要求编制取样程序,保证取样样品具有随机性,真实性和代表性,给质检部门和化验部门提供生产线上产出的真实样本,本发明取样内腔的尺寸大小可以根据物料管的实际大小决定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中,包括执行件1、旋转气缸2、连接板3、柱头螺钉4、挡板5、衬套6、密封圈7、壳体8、取料桶9、料口9-1、连接法兰10、密封垫11、底板12、储料桶13、到位磁性开关14、回位磁性开关15、出料筒16、推杆轴17、导向部18、导料筒19等。
如图1、2所示,本发明是一种气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构,包括底板12,所述底板12上安装能够实现直线运动的执行件1,执行件1的动力端紧固连接板3,所述连接板3上安装旋转气缸2,旋转气缸2的活塞杆端固定连接推杆轴17;壳体8通过支架支撑于底板12上,壳体8的底部出料口连接出料筒16,所述壳体8的内壁贴合设置取料桶9,取料桶9的轴向一端与推杆轴17固定连接,取料桶9的轴向另一端固定有导向部18,壳体8的轴向外端紧固连接储料桶13,导向部18置于储料桶13中,取料桶9的筒壁设置料口9-1。
执行件1优选采用气缸,通过气缸带动连接板3实现往复运动。
导向部18的外表面为圆弧面,在工作时,作为执行件1的气缸带动取料桶9及导向部18往复移动,实现对储料桶13内物料的取料。
储料桶13的筒壁开口部位设置连接法兰10,连接法兰10与壳体8的连接端通过螺栓紧固连接。
导向部18与取料桶9之间通过密封垫11实现密封。
底板12上设置有到位磁性开关14、回位磁性开关15。
底板12上固定连接导料筒19,出料筒16与导料筒19同轴设置,出料筒16下端伸入导料筒19中。
本发明的工作过程及工作原理:本发明与电子监控部分及空压机、PLC系统配套使用。
取样时,先启动空压机,为整体取样提供动力,PLC系统控制执行件1推动摆动气缸2水平移动,由到位磁性开关14控制三轴气缸1的伸出行程,此时取料桶9已经深入物料管13内进行取样,此时三轴气缸1收信号,缩回到初始位置,由回位磁性开关15控制执行件1的缩回行程,随后摆动气缸2顺时针旋转180°将物料倒入壳体8出料管口,取样流入已经早已经放置的取样容器中,同时摆动气缸2逆时针旋转180°回归初始位置,此时,一个取样过程结束。
本发明直接将取样头伸入物料内部,并且由PLC控制伸缩,通过旋转的正反动作,将物料从物料管内取出,放入取样容器中,整个过程都是自动完成,并且可以设置取样间断时间,取样动作的快慢和取样频率,极大的降低了取样的频繁工作的劳动强度,取代人工取样的随意性和不确定性。

Claims (7)

1.一种气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构,其特征在于:包括底板(12),所述底板(12)上安装能够实现直线运动的执行件(1),执行件(1)的动力端紧固连接板(3),所述连接板(3)上安装旋转气缸(2),旋转气缸(2)的活塞杆端固定连接推杆轴(17);壳体(8)通过支架支撑于底板(12)上,壳体(8)的底部出料口连接出料筒(16),所述壳体(8)的内壁贴合设置取料桶(9),取料桶(9)的轴向一端与推杆轴(17)固定连接,取料桶(9)的轴向另一端固定有导向部(18),壳体(8)的轴向外端紧固连接储料桶(13),导向部(18)置于储料桶(13)中,取料桶(9)的筒壁设置料口(9-1)。
2.如权利要求1所述的气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构,其特征在于:所述执行件(1)采用气缸。
3.如权利要求1所述的气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构,其特征在于:所述导向部(18)的外表面为圆弧面。
4.如权利要求1所述的气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构,其特征在于:所述储料桶(13)的筒壁开口部位设置连接法兰(10),连接法兰(10)与壳体(8)的连接端通过螺栓紧固连接。
5.如权利要求1所述的气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构,其特征在于:所述导向部(18)与取料桶(9)之间通过密封垫(11)密封。
6.如权利要求1所述的气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构,其特征在于:所述底板(12)上设置有到位磁性开关(14)、回位磁性开关(15)。
7.如权利要求1所述的气动控制旋转伸缩式取样器的执行机构,其特征在于:所述底板(12)上固定连接导料筒(19),出料筒(16)与导料筒(19)同轴设置,出料筒(16)下端伸入导料筒(19)中。
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