CN104280264A - 一种气动控制螺旋伸缩式取样器的执行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种气动控制螺旋伸缩式取样器的执行机构，其包括三轴气缸、取样器底座板、气缸连接件、气动马达固定板、气缸活塞杆、气动马达、伸缩活动臂、固定轴套及取样螺旋；取样器底座板固定在物料通道管壁上，三轴气缸的缸体固定在取样器底座板上，气缸活塞杆前端的气缸连接件与气动马达固定板上下垂直固定安装，连接成一个整体；气动马达通过马达连接器与伸缩活动臂水平连接，伸缩活动臂前端为取样螺旋，取样螺旋密封安装在取样器腔体内，所述伸缩活动臂中端固定有固定轴套，所述固定轴套密封包围住伸缩活动臂；本发明自动化程度高，通过自动化控制取样点，智能化随机取样，避免了人为因素干扰，满足了准确性的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种气动控制执行机构，具体地说是一种气动控制螺旋伸缩式取样器的执行机构，用于物料的抽样检测环节的取样，代替人工取样。
背景技术
目前粮食加工企业对于生产线中，物料的抽样检测环节的取样，一般都采取人工取样的方式，在物料通道上用勺子或者其他容器插入物料中，或者用一个固定在物料通道上的插板槽，人工抽取取样，因为抽取物料样品点比较多，这些人工的取样方式比较繁琐，并且容易遗漏取样点，给企业生产管理造成隐患，自动取样机可取代手工取样，提高取样的稳定性，均匀性和可靠性，降低劳动强度，提高分析检测准确性和自动化程度，优化生产条件，产品结构简单，技术先进，运行平稳，功能可靠。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种气动控制螺旋伸缩式取样器的执行机构，克服目前人工取样的缺陷，自动化程度高，通过自动化控制取样点，智能化随机取样，避免了人为因素干扰，满足了取样工作代表性、及时性、准确性的要求。
按照本发明提供的技术方案，一种气动控制螺旋伸缩式取样器的执行机构包括取样器腔体、物料通道管壁；特征是：还包括三轴气缸：取样器底座板、气缸连接件、气动马达固定板、气缸活塞杆、气动马达、马达连接器、伸缩活动臂、固定轴套及取样螺旋；取样器底座板固定在物料通道管壁上，三轴气缸的缸体固定在取样器底座板上，气缸活塞杆前端的气缸连接件与气动马达固定板上下垂直固定安装，连接成一个整体；气动马达通过马达连接器与伸缩活动臂水平连接在一起，伸缩活动臂前端为取样螺旋，取样螺旋密封安装在取样器腔体内，所述伸缩活动臂中端固定有固定轴套，所述固定轴套密封包围住伸缩活动臂；取样落料口通道设在取样器腔体后端；物料从落料通道内下落。
作为本发明的进一步改进，所述三轴气缸的缸体凹槽内安装到位磁性开关和回位磁性开关。
作为本发明的进一步改进，所述到位磁性开关和回位磁性开关分别位于三轴气缸的缸体前后端，其作用是检测气缸伸出到位信号反馈和气缸收回到位的信号反馈。
作为本发明的进一步改进，所述取样螺旋和四氟密封器相连接；四氟密封器固定在伸缩活动臂顶端。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构紧凑，安装简单，使用方便，无需人工干预，采用空压机提供该装置的动力，采用气动马达和三轴气缸同步水平伸缩，通过螺旋的正反转旋转动作将物料拖拽出物料通道，进入落料口，螺旋运动平稳，无噪音，可以将水平取样螺旋深入到物料通道内，由PLC系统智能取样，可编制多套取样方式，根据企业的取样习惯和取样要求编制不同的取样程序，保证所取样品具有随机性，真实性和代表性，给质检部门和化验部门提供生产线上产出的真实样本；本发明取样内腔的尺寸大小可根据物料通道管壁的实际可开隔大小决定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2 为本发明的取样器伸出时工作状态示意图。
图3为本发明的取样器缩回时工作状态示意图。
图4 为本发明的取样器俯视示意图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1-图4所示，包括 三轴气缸1、取样器底座板2、气缸连接件3、气动马达固定板4、气缸活塞杆5、气动马达6、马达连接器7、伸缩活动臂8、固定轴套9、取样螺旋10、取样器腔体11、四氟密封器12、落料通道15、到位磁性开关16及回位磁性开关17。
本发明包含物料13、物料通道管壁14及落料通道15。取样器底座板2固定在物料通道管壁14上，三轴气缸1的缸体固定在取样器底座板2上，气缸活塞杆5前端的气缸连接件3与气动马达固定板4上下垂直固定安装，连接成一个整体；气动马达6通过马达连接器7与伸缩活动臂8水平连接在一起，伸缩活动臂8前端为取样螺旋10，取样螺旋10密封安装在取样器腔体11内，取样器腔体11的前端为活动口，所述伸缩活动臂8中端固定有固定轴套9，所述固定轴套9密封包围住伸缩活动臂8；取样落料口通道设在取样器腔体后端；物料13进入取样器腔体11后，从落料通道15下落，到下方预先放置的容器里；到位磁性开关16和回位磁性开关17是安装在三轴气缸1的缸体凹槽内；在取样时，两者是同步动作的。到位磁性开关16和回位磁性开关17分别位于三轴气缸的缸体前后端，其作用是检测气缸伸出到位信号反馈和气缸收回到位的信号反馈；通过PLC系统的控制，在取样时作水平前后的匀速运动。
本发明的工作过程及工作原理
本发明与电子监测控制部分及空压机、PLC系统配套使用。
取样时，先开启空压机，为整个取样器提供动力，PLC系统控制三轴气缸1推动气动马达6向前水平移动，由到位磁性开关16控制三轴气缸1的伸出行程，同时气动马达6的伸缩活动臂8同步进行顺时针旋转，将前端四氟密封器打开，四氟密封器伸入物料13中，上方的物料13自动落入到取样螺旋10内，经过延时时间后，PLC系统控制三轴气缸1推动气动马达6向后水平移动，由回位磁性开关17控制三轴气缸1的缩回行程，同时气动马达6的伸缩活动臂8同步进行逆时针旋转，将前端四氟密封器关闭，此时物料13在取样螺旋10的带动下，进入取样器腔体11内，并顺着取样落料口通道15落到下方的承载容器内，此时，一个取样过程结束。
本发明直接将取样头伸入物料内部，并且由PLC控制伸缩活动臂，通过取样螺旋的正反转动作，将物料从物料通道拉出来，进入取样落料口，整个过程都是自动完成，并且可以设置取样的间断时间，取样动作的快慢和取样频率，极大的降低了取样的频繁工作劳动强度，取代人工取样的随意性和不确定性。
Claims (4)
1.一种气动控制螺旋伸缩式取样器的执行机构，包括取样器腔体（11）、物料通道管壁（14）；其待征是：还包括三轴气缸（1）、取样器底座板（2）、气缸连接件（3）、气动马达固定板（4）、气缸活塞杆（5）、气动马达（6）、马达连接器（7）、伸缩活动臂（8）、固定轴套（9）及取样螺旋（10）；所述取样器底座板（2）固定在物料通道管壁（14）上，三轴气缸（1）的缸体固定在取样器底座板（2）上，气缸活塞杆（5）前端的气缸连接件（3）与气动马达固定板（4）上下垂直固定安装，连接成一个整体；气动马达（6）通过马达连接器（7）与伸缩活动臂（8）水平连接起，伸缩活动臂（8）前端为取样螺旋（10），所述取样螺旋（10）密封安装在取样器腔体（11）内，所述伸缩活动臂（8）中端固定有固定轴套（9），所述固定轴套（9）密封包围住伸缩活动臂（8）。
2.如权利要求1所述的一种气动控制螺旋伸缩式取样器的执行机构，其待征是：所述三轴气缸（1）的缸体凹槽内安装到位磁性开关（16）和回位磁性开关（17）。
3.如权利要求1所述的一种气动控制螺旋伸缩式取样器的执行机构，其待征是：所述到位磁性开关（16）和回位磁性开关（17）分别位于三轴气缸（1）的缸体前后端，用于检测气缸伸出到位信号反馈和气缸收回到位的信号反馈。
4.如权利要求1所述的一种气动控制螺旋伸缩式取样器的执行机构，其待征是：所述取样螺旋（10）和四氟密封器相连接；四氟密封器固定在伸缩活动臂（8）顶端。
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