CN110514356B - 一种输油管道裂纹检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及石油输送工程领域，尤其是一种输油管道裂纹检测设备，包括机身，所述机身内设有滑动腔，所述机身内左右设有与所述滑动腔连通的左弧形孔和右弧形孔，所述所述滑动腔上方设有上孔，所述滑动腔内滑动连接有滑体，所述滑体上端固定连接有与所述上孔滑动连接的上滑杆，所述滑体内设有输出腔，本发明提供的一种输油管道裂纹检测设备，可以自动固定连接于管道上，并且可以自由移动，在移动过程中，通过可以围绕管道做周向运动的探头对管道进行检测，通过全方位的探头检测，可以很好的发现损坏部分，从而对这些裂纹进行修补，从而防止了石油泄漏造成的损失，本发明还设置了可以自由变换不同的管径大小，可以对不同管径的管道进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及石油输送工程领域，尤其是一种输油管道裂纹检测设备。
背景技术
石油是作为一种不可再生的能源，科技的不断进步离不开石油资源的助推，因为有了石油，才能带动一台台发动机的运转，因为有了石油，海陆空才可以自由穿梭，上到翱翔于太空的飞船，下到深入大海的潜艇，都离不开重要的石油资源，在石油开采过程中往往需要将石油输送到指定位置，由于石油是液体状，对输送管道的密封性有着极高的要求，随着时间的推移，管道长时间暴露在外难免会发生损毁，完全靠人工进行检测是很难全面进行检测的，因此有意设计一种输油管道裂纹检测设备改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输油管道裂纹检测设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种输油管道裂纹检测设备，包括机身，所述机身内设有滑动腔，所述机身内左右设有与所述滑动腔连通的左弧形孔和右弧形孔，所述所述滑动腔上方设有上孔，所述滑动腔内滑动连接有滑体，所述滑体上端固定连接有与所述上孔滑动连接的上滑杆，所述滑体内设有输出腔，所述输出腔左右两侧设有两个内腔，所述滑体下方设有转动槽，所述转动槽内转动连接有中横轴，所述中横轴固定连接有主导轮，所述机身下端设有后球形槽和前球形槽，所述后球形槽内转动连接有后球体，所述前球形槽内转动连接有前球体，所述后球体转动连接有后转轴，所述后转轴固定连接有可以围绕所述后球体中心自由转动的左导轮，所述前球体转动连接有前转轴，所述前转轴固定连接有可以围绕所述前球体中心自由转动的右导轮，所述机身内后方设有后腔，所述后腔内固定连接有内电机，所述后腔内设有扇形腔，所述扇形腔内转动连接有弧形圈，所述弧形圈内环上固定连接有三个裂纹探头，所述弧形圈外周固定连接有弧形齿条。
进一步地，所述左弧形孔内滑动连接有左弧形条，所述左弧形条延伸到所述机身下方与所述后转轴转动连接，所述右弧形孔内滑动连接有右弧形条，所述右弧形条延伸到所述机身下方并且与所述前转轴转动连接，所述左弧形条延伸到所述滑动腔内并且固定连接有内弧形齿条。
进一步地，电机动力连接有内输出轴，所述内输出轴固定连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮啮合有中锥齿轮，所述中锥齿轮固定连接有与所述输出腔内壁转动连接的内横轴，所述内横轴延伸至所述内腔内并且固定连接有竖锥齿轮，所述竖锥齿轮啮合有内锥齿轮，所述内锥齿轮固定连接有与所述内腔内壁转动连接的竖轴，所述竖轴延伸到所述滑动腔内并且固定连接有移动锥齿轮，所述竖轴延伸到所述滑体下方并且固定连接有下锥齿轮，所述下锥齿轮啮合有锥齿轮，所述锥齿轮与所述中横轴固定连接。
进一步地，所述滑动腔下壁固定连接有两个轴承支架，所述轴承支架转动连接有横轴，所述横轴右端固定连接有左锥齿轮，所述横轴左端固定连接有外锥齿轮，所述外锥齿轮啮合有右锥齿轮，所述右锥齿轮固定连接有与所述滑动腔内壁转动连接的短轴，所述短轴固定连接有与所述内弧形齿条啮合的移动齿轮。
进一步地，所述上滑杆上固定连接有限位块，主导轮下端与所述机身管道接触。
进一步地，所述弧形齿条啮合有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮固定连接有与所述后腔内壁转动连接的左下轴，所述左下轴固定连接有左下链轮，所述左下链轮传动连接有左链条，所述左链条传动连接有第一链轮，所述第一链轮固定连接有与所述后腔内壁转动连接的输出轴，所述输出轴固定连接有第二链轮，所述第二链轮传动连接有上链条。
进一步地，所述上链条传动连接有右后链轮，所述右后链轮固定连接有与所述后腔内壁转动连接的右上轴，所述右上轴固定连接有右前链轮，所述右前链轮传动连接有右链条，所述右链条传动连接有右下链轮，所述右下链轮固定连接有与所述后腔内壁转动连接的右下轴，所述右下轴与所述右齿轮固定连接。
进一步地，所述上孔内壁固定连接有上弹簧，所述上弹簧与所述上滑杆固定连接。
进一步地，所述机身下端左右分别铰接有左垂体和右垂体。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种输油管道裂纹检测设备，可以自动固定连接于管道上，并且可以自由移动，在移动过程中，通过可以围绕管道做周向运动的探头对管道进行检测，通过全方位的探头检测，可以很好的发现损坏部分，从而对这些裂纹进行修补，从而防止了石油泄漏造成的损失，本发明还设置了可以自由变换不同的管径大小，可以对不同管径的管道进行检测。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种输油管道裂纹检测设备整体结构示意图。
图2是图1中M-M截面的结构示意图。
图3是图2中N-N截面的结构示意图。
图4是图1中A的放大结构示意图。
图5是图2中B的放大结构示意图。
图6是图2中C的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种输油管道裂纹检测设备，包括机身10，所述机身10内设有滑动腔68，所述机身10内左右设有与所述滑动腔68连通的左弧形孔18和右弧形孔19，所述所述滑动腔68上方设有上孔13，所述滑动腔68内滑动连接有滑体72，所述滑体72上端固定连接有与所述上孔13滑动连接的上滑杆14，所述滑体72内设有输出腔71，所述输出腔71左右两侧设有两个内腔49，所述滑体72下方设有转动槽70，所述转动槽70内转动连接有中横轴43，所述中横轴43固定连接有主导轮42，所述机身10下端设有后球形槽60和前球形槽62，所述后球形槽60内转动连接有后球体58，所述前球形槽62内转动连接有前球体61，所述后球体58转动连接有后转轴59，所述后转轴59固定连接有可以围绕所述后球体58中心自由转动的左导轮20，所述前球体61转动连接有前转轴74，所述前转轴74固定连接有可以围绕所述前球体61中心自由转动的右导轮21，所述机身10内后方设有后腔22，所述后腔22内固定连接有内电机26，所述后腔22内设有扇形腔73，所述扇形腔73内转动连接有弧形圈29，所述弧形圈29内环上固定连接有三个裂纹探头30，所述弧形圈29外周固定连接有弧形齿条28。
有益地，所述左弧形孔18内滑动连接有左弧形条16，所述左弧形条16延伸到所述机身10下方与所述后转轴59转动连接，所述右弧形孔19内滑动连接有右弧形条17，所述右弧形条17延伸到所述机身10下方并且与所述前转轴74转动连接，所述左弧形条16延伸到所述滑动腔68内并且固定连接有内弧形齿条55。
有益地，电机63动力连接有内输出轴64，所述内输出轴64固定连接有主锥齿轮65，所述主锥齿轮65啮合有中锥齿轮67，所述中锥齿轮67固定连接有与所述输出腔71内壁转动连接的内横轴66，所述内横轴66延伸至所述内腔49内并且固定连接有竖锥齿轮48，所述竖锥齿轮48啮合有内锥齿轮47，所述内锥齿轮47固定连接有与所述内腔49内壁转动连接的竖轴46，所述竖轴46延伸到所述滑动腔68内并且固定连接有移动锥齿轮56，所述竖轴46延伸到所述滑体72下方并且固定连接有下锥齿轮45，所述下锥齿轮45啮合有锥齿轮44，所述锥齿轮44与所述中横轴43固定连接。
有益地，所述滑动腔68下壁固定连接有两个轴承支架69，所述轴承支架69转动连接有横轴50，所述横轴50右端固定连接有左锥齿轮51，所述横轴50左端固定连接有外锥齿轮52，所述外锥齿轮52啮合有右锥齿轮53，所述右锥齿轮53固定连接有与所述滑动腔68内壁转动连接的短轴75，所述短轴75固定连接有与所述内弧形齿条55啮合的移动齿轮54。
有益地，所述上滑杆14上固定连接有限位块57，所述主导轮42下端与机身管道100接触。
有益地，所述弧形齿条28啮合有左齿轮39和右齿轮36，所述左齿轮39固定连接有与所述后腔22内壁转动连接的左下轴41，所述左下轴41固定连接有左下链轮40，所述左下链轮40传动连接有左链条27，所述左链条27传动连接有第一链轮23，所述第一链轮23固定连接有与所述后腔22内壁转动连接的输出轴24，所述输出轴24固定连接有第二链轮25，所述第二链轮25传动连接有上链条31。
有益地，所述上链条31传动连接有右后链轮32，所述右后链轮32固定连接有与所述后腔22内壁转动连接的右上轴34，所述右上轴34固定连接有右前链轮33，所述右前链轮33传动连接有右链条35，所述右链条35传动连接有右下链轮37，所述右下链轮37固定连接有与所述后腔22内壁转动连接的右下轴38，所述右下轴38与所述右齿轮36固定连接。
有益地，所述上孔13内壁固定连接有上弹簧15，所述上弹簧15与所述上滑杆14固定连接。
有益地，所述机身10下端左右分别铰接有左垂体11和右垂体12。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1、工作时，将所述机身管道100放入所述左导轮20和所述右导轮21之间，此时所述移动锥齿轮56与所述左锥齿轮51啮合，所述弧形圈29开口向下，将所述左垂体11与所述右垂体12下端接触在一起。启动所述电机63，带动所述内输出轴64转动，从而带动所述主锥齿轮65转动，从而带动所述中锥齿轮67转动，从而带动所述内横轴66转动，从而带动所述内横轴66两端的竖锥齿轮48转动，从而带动所述内锥齿轮47转动，从而带动所述竖轴46转动，从而带动所述移动锥齿轮56转动，从而带动所述左锥齿轮51转动，从而带动所述横轴50转动，从而带动所述外锥齿轮52转动，从而带动所述右锥齿轮53转动，从而带动所述移动齿轮54转动，从而带动所述内弧形齿条55滑动，从而带动所述左导轮20和所述右导轮21转动，从而所述机身管道100向上移动，从而推动所述主导轮42向上移动，从而带动所述移动锥齿轮56向上移动，使得所述移动锥齿轮56不再啮合所述左锥齿轮51，所述主导轮42与所述机身管道100达到一定摩擦力后，所述竖轴46带动所述下锥齿轮45转动，从而带动所述锥齿轮44转动，从而带动所述中横轴43转动，从而带动所述主导轮42转动，从而带动整个设备移动。
2、同时启动所述内电机26，带动所述输出轴24转动，从而带动所述第一链轮23和所述第二链轮25转动，从而带动所述左下链轮40转动，从而带动所述左下轴41转动，从而带动所述左齿轮39转动，从而带动所述弧形圈29转动，同时所述第二链轮25带动所述右后链轮32转动，从而带动所述右齿轮36转动，从而带动所述弧形圈29转动，当所述左齿轮39不与所述弧形齿条28啮合时所述右齿轮36与所述弧形齿条28继续啮合，当所述右齿轮36与所述弧形齿条28不再啮合时，所述左齿轮39继续与所述弧形齿条28啮合，从而保证所述弧形圈29持续转动，从而所述裂纹探头30能够全方位的进行裂纹检测。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种输油管道裂纹检测设备，包括机身，其特征在于：所述机身内设有滑动腔，所述机身内左右设有与所述滑动腔连通的左弧形孔和右弧形孔，所述滑动腔上方设有上孔，所述滑动腔内滑动连接有滑体，所述滑体上端固定连接有与所述上孔滑动连接的上滑杆，所述滑体内设有输出腔，所述输出腔左右两侧设有两个内腔，所述滑体下方设有转动槽，所述转动槽内转动连接有中横轴，所述中横轴固定连接有主导轮；所述机身下端设有后球形槽和前球形槽，所述后球形槽内转动连接有后球体，所述前球形槽内转动连接有前球体，所述后球体转动连接有后转轴，所述后转轴固定连接有可以围绕所述后球体中心自由转动的左导轮，所述前球体转动连接有前转轴，所述前转轴固定连接有可以围绕所述前球体中心自由转动的右导轮，所述机身内后方设有后腔，所述后腔内固定连接有内电机，所述后腔内设有扇形腔，所述扇形腔内转动连接有弧形圈，所述弧形圈内环上固定连接有三个裂纹探头，所述弧形圈外周固定连接有弧形齿条；所述左弧形孔内滑动连接有左弧形条，所述左弧形条延伸到所述机身下方与所述后转轴转动连接，所述右弧形孔内滑动连接有右弧形条，所述右弧形条延伸到所述机身下方并且与所述前转轴转动连接，所述左弧形条延伸到所述滑动腔内并且固定连接有内弧形齿条；电机动力连接有内输出轴，所述内输出轴固定连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮啮合有中锥齿轮，所述中锥齿轮固定连接有与所述输出腔内壁转动连接的内横轴，所述内横轴延伸至所述内腔内并且固定连接有竖锥齿轮，所述竖锥齿轮啮合有内锥齿轮，所述内锥齿轮固定连接有与所述内腔内壁转动连接的竖轴，所述竖轴延伸到所述滑动腔内并且固定连接有移动锥齿轮，所述竖轴延伸到所述滑体下方并且固定连接有下锥齿轮，所述下锥齿轮啮合有锥齿轮，所述锥齿轮与所述中横轴固定连接；所述滑动腔下壁固定连接有两个轴承支架，所述轴承支架转动连接有横轴，所述横轴右端固定连接有左锥齿轮，所述横轴左端固定连接有外锥齿轮，所述外锥齿轮啮合有右锥齿轮，所述右锥齿轮固定连接有与所述滑动腔内壁转动连接的短轴，所述短轴固定连接有与所述内弧形齿条啮合的移动齿轮；所述上滑杆上固定连接有限位块，主导轮下端与所述机身的管道接触；所述弧形齿条啮合有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮固定连接有与所述后腔内壁转动连接的左下轴，所述左下轴固定连接有左下链轮，所述左下链轮传动连接有左链条，所述左链条传动连接有第一链轮，所述第一链轮固定连接有与所述后腔内壁转动连接的输出轴，所述输出轴固定连接有第二链轮，所述第二链轮传动连接有上链条；所述上链条传动连接有右后链轮，所述右后链轮固定连接有与所述后腔内壁转动连接的右上轴，所述右上轴固定连接有右前链轮，所述右前链轮传动连接有右链条，所述右链条传动连接有右下链轮，所述右下链轮固定连接有与所述后腔内壁转动连接的右下轴，所述右下轴与所述右齿轮固定连接。
2.如权利要求1所述一种输油管道裂纹检测设备，其特征在于：所述上孔内壁固定连接有上弹簧，所述上弹簧与所述上滑杆固定连接。
3.如权利要求2所述一种输油管道裂纹检测设备，其特征在于：所述机身下端左右分别铰接有左垂体和右垂体。
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