CN110513958B

CN110513958B - 一种确定设备健康状况方法及装置

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Publication number: CN110513958B
Application number: CN201910806944.0A
Authority: CN
Inventors: 王安; 曲文武
Original assignee: Qingdao Juhaolian Technology Co ltd
Current assignee: Qingdao Juhaolian Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2019-08-29
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2039-08-29
Also published as: CN110513958A

Abstract

本发明公开了一种确定设备健康状况方法及装置，该方法包括获取各冰箱在预设时段内上报的状态数据，根据各冰箱的状态数据，确定各冰箱每个室型的平均实际温度和平均设定温度的温度差值和实际温度的均方差，对各冰箱每个室型的温度差值和实际温度的均方差进行概率分布统计分析，并将分布区间划分为不同的健康分值区间，根据不同的健康分值区间对应的健康分值，确定各冰箱的健康状况，向连续预设时间健康状况低于预设值的冰箱的用户发送设备维护保养信息。通过确定冰箱的健康状况，从而可以向健康状况连续低于预设值的冰箱的用户发送设备维护保养信息，以便及时发现冰箱的故障，提前进行对冰箱的保养，避免出现制冷效果下降的情况。

Description

一种确定设备健康状况方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及物联网技术领域，尤其涉及一种确定设备健康状况方法及装置。

背景技术

冰箱是需要保持恒定低温的制冷设备，然而诸如制冷剂泄漏、零部件老化等问题会对冰箱的制冷效果产生潜移默化的影响，而冰箱的封闭性使得其温度波动过大、制冷效果下降成为难以被用户及时发觉的问题。冰箱的制冷故障往往是通过储存的食物变质来反映的，为避免这种情况，就需要对冰箱的健康状况进行评估，并将其及时地反馈给用户。

发明内容

本发明实施例提供一种确定设备健康状况方法及装置，用以解决设备故障无法被及时发现的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种确定设备健康状况方法，包括：

获取各冰箱在预设时段内上报的状态数据；

根据所述各冰箱的状态数据，确定所述各冰箱每个室型的平均实际温度和平均设定温度的温度差值和实际温度的均方差；

对所述各冰箱每个室型的温度差值和实际温度的均方差进行概率分布统计分析，并将分布区间划分为不同的健康分值区间；

根据所述不同的健康分值区间对应的健康分值，确定所述各冰箱的健康状况，向连续预设时间健康状况低于预设值的冰箱的用户发送设备维护保养信息。

上述技术方案中，通过确定冰箱的健康状况，从而可以向健康状况连续低于预设值的冰箱的用户发送设备维护保养信息，以便及时发现冰箱的故障，提前进行对冰箱的保养，避免出现制冷效果下降的情况。

可选的，所述状态数据包括状态数据的产生时间、机型码、设备ID、室型、实际温度和设定温度；

所述根据所述各冰箱的状态数据，确定所述各冰箱每个室型的平均实际温度和平均设定温度的温度差值和实际温度的均方差，包括：

根据所述各冰箱的状态数据的产生时间、机型码、设备ID、室型和实际温度，确定所述各冰箱每个室型的平均实际温度；

根据所述各冰箱的状态数据的陈述时间、机型码、设备ID、室型和设定温度，确定所述各冰箱每个室型的平均设定温度；

确定所述各冰箱每个室型的平均实际温度和平均设定温度之间的温度差值；

根据所述各冰箱每个室型的平均实际温度，确定所述各冰箱每个室型的实际温度的均方差。

可选的，所述对所述各冰箱每个室型的温度差值和实际温度的均方差进行概率分布统计分析，并将分布区间划分为不同的健康分值区间，包括：

以室型和状态数据的产生时间分组将各冰箱的设备ID按照温度差值进行升序排列得到第一序列；

以室型和状态数据的产生时间分组将各冰箱的设备ID按照实际温度的均方差进行升序排列得到第二序列；

根据所述第一序列和所述第二序列，将在所述第一序列和所述第二序列中排名位于不同分布区间的设备ID划分为不同的健康分值区间。

可选的，在所述确定所述各冰箱每个室型的平均实际温度和平均设定温度的温度差值和实际温度的均方差之后，还包括：

将各冰箱每个室型的平均实际温度、平均设定温度、温度差值和实际温度的均方差按照存入数据库中。

第二方面，本发明实施例提供一种确定设备健康状况装置，包括：

获取单元，用于获取各冰箱在预设时段内上报的状态数据；

处理单元，用于根据所述各冰箱的状态数据，确定所述各冰箱每个室型的平均实际温度和平均设定温度的温度差值和实际温度的均方差；对所述各冰箱每个室型的温度差值和实际温度的均方差进行概率分布统计分析，并将分布区间划分为不同的健康分值区间；根据所述不同的健康分值区间对应的健康分值，确定所述各冰箱的健康状况，向连续预设时间健康状况低于预设值的冰箱的用户发送设备维护保养信息。

所述处理单元具体用于：

可选的，所述处理单元具体用于：

可选的，所述处理单元还用于：

在所述确定所述各冰箱每个室型的平均实际温度和平均设定温度的温度差值和实际温度的均方差之后，将各冰箱每个室型的平均实际温度、平均设定温度、温度差值和实际温度的均方差按照存入数据库中。

第三方面，本发明实施例还提供一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述确定设备健康状况方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述确定设备健康状况方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种确定设备健康状况方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种确定设备健康状况方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种冷藏室温度的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种概率分布的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种健康状况分布的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种健康分值区间的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种确定设备健康状况装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例所适用的一种系统架构，该系统架构可以为服务器100，包括处理器110、通信接口120和存储器130。该服务器100可以位于云端。

其中，通信接口120用于分别与冰箱和用户的终端设备进行通信，收发该冰箱和用户的终端设备传输的信息，实现通信。

处理器110是服务器100的控制中心，利用各种接口和路线连接整个服务器100的各个部分，通过运行或执行存储在存储器130内的软件程序/或模块，以及调用存储在存储器130内的数据，执行服务器100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以包括一个或多个处理单元。

存储器130可用于存储软件程序以及模块，处理器110通过运行存储在存储器130的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器130可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据业务处理所创建的数据等。此外，存储器130可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明实施例对此不做限定。

基于上述描述，图2示例性的示出了本发明实施例提供的一种确定设备健康状况方法的流程，该流程可以由确定设备健康状况装置执行，该装置可以位于如图1所示服务器100内，也可以是该服务器100。

如图2所示，该流程具体包括：

步骤201，获取各冰箱在预设时段内上报的状态数据。

该预设时段可以依据经验设置，例如可以为1天。该状态数据可以包括状态数据的产生时间、机型码、设备ID、室型、实际温度和设定温度等数据。每个机型码对应一种冰箱类型，设备ID可以唯一标识一台冰箱。室型分为冷藏室、冷冻室和变温室三种，有的冰箱三种室型都有，有的冰箱只有冷藏室和冷冻室这两种室型。每个室型有对应的设定温度和实际温度。

步骤202，根据所述各冰箱的状态数据，确定所述各冰箱每个室型的平均实际温度和平均设定温度的温度差值和实际温度的均方差。

具体的，可以根据各冰箱的状态数据的产生时间、机型码、设备ID、室型和实际温度，确定各冰箱每个室型的平均实际温度；根据各冰箱的状态数据的陈述时间、机型码、设备ID、室型和设定温度，确定各冰箱每个室型的平均设定温度；确定各冰箱每个室型的平均实际温度和平均设定温度之间的温度差值；根据各冰箱每个室型的平均实际温度，确定各冰箱每个室型的实际温度的均方差。

其中，各冰箱每个室型的平均实际温度可以通过公式(1)来确定，各冰箱每个室型的平均设定温度可以依据公式(2)来确定，温度差值可以通过公式(3)来确定，均方差额可以通过公式(4)来确定。

上述公式(1)和公式(2)为：

其中，A_i,r,d为第i个冰箱的r室型d时段内的平均实际温度，S_i,r,d为第i个冰箱的r室型d时段内的平均设定温度，t_j为该室第j个时间点的实际温度，s_j为该室第j个时间点的设定温度，x_j为该室第j个时间点的时间戳，(x_j-x_j-1)是x_j和x_j-1的时间间隔，n为记录的时间点的总个数。

上述公式(3)和公式(4)为：

D_f,i,r,d＝|A_i,r,d-S_i,r,d|……………………………(3)

其中，D_f,i,r,d为机型码为f设备ID为i室型为r时段为d的冰箱的温度差值，MSE_f,i,r,d为机型码为f设备ID为i室型为r时段为d的冰箱的实际温度的均方差。

在确定各冰箱每个室型的平均实际温度和平均设定温度的温度差值和实际温度的均方差之后，还可以将各冰箱每个室型的平均实际温度、平均设定温度、温度差值和实际温度的均方差按照存入数据库中。

步骤203，对所述各冰箱每个室型的温度差值和实际温度的均方差进行概率分布统计分析，并将分布区间划分为不同的健康分值区间。

具体的，可以以室型和状态数据的产生时间分组将各冰箱的设备ID按照温度差值进行升序排列得到第一序列，再以室型和状态数据的产生时间分组将各冰箱的设备ID按照实际温度的均方差进行升序排列得到第二序列，然后根据第一序列和第二序列，将在第一序列和第二序列中排名位于不同分布区间的设备ID划分为不同的健康分值区间。其中，可以根据各冰箱在第一序列和第二序列中的排名，将排名对最低的健康分值区间确定为各冰箱的健康分值。例如，在第一序列中排名位于5分的健康分值区间，在第二序列中排排名位于3分的健康分值区间的冰箱，最后会落入3分的健康分值区间内。

步骤204，根据所述不同的健康分值区间对应的健康分值，确定所述各冰箱的健康状况，向连续预设时间健康状况低于预设值的冰箱的用户发送设备维护保养信息。

该健康分值可以依据健康分值区间的多少进行设置，每个健康分值区间对应的健康分值不同。该预设时间和预设值可以依据经验设置，例如可以是连续几天健康状况都低于2。这种情况下，就需要向用户推送设备保养信息和维修咨询。

为了更好的解释本发明实施例，下面将在具体实施场景下来描述上述确定冰箱健康状况的流程。

如图3所示的流程，该流程中，服务器可以包括数据库、计算模块、健康评分模块和用户服务模块，该流程具体可以包括：

Step1：从数据库(如Hive)中获取冰箱在一段时间(一般为一天)的状态数据载入计算模块，其中包括但不限于时间、机型码，设备ID，室型，实际温度，设定温度。每个机型码对应一种冰箱类型，设备ID可以唯一标识一台冰箱。室型分为冷藏室、冷冻室和变温室三种，有的冰箱三种室型都有，有的冰箱只有冷藏室和冷冻室这两种室型。每个室型有对应的设定温度和实际温度。例如，冷藏室的温度变化可以如图4所示。

Step2：计算模块完成如下计算：

a)计算每台冰箱每个室型平均实际温度A_i,r,d，平均设定温度S_i,r,d。(下标i表示设备ID，下标r表示室型，d表示时间(一般为日期))。

b)计算出每个机型中各台冰箱每室平均实际温度和平均设定温度的差值D_f,i,r,d，每室实际温度的均方差MSE_f,i,r,d。(下标f表示机型，下标i表示设备ID，下标r表示室型，d表示时间(一般为日期))。

Step3：将计算模块最终输出的数据存入数据库中，数据格式为：机型码f，设备IDi，室型r，时间d，平均实际温度A_i,r,d，平均设定温度S_i,r,d，温度差值D_f,i,r,d，均方差MSE_f,i,r,d。

Step4：将同机型、同室型、同时间的数据载入到健康评分模块中。

Step5：对数据进行温度差值和均方差两个维度的概率分布统计分析(如图5所示)，其中，横坐标表示温度差值，纵坐标表示均方差，一个点表示一台冰箱。将分布区间划分成不同的健康分值区间并设定相应的健康分值，落在相应区间内的设备会将该区间的健康分值作为该设备的健康状况(如图6所示)。

Step6：将设备ID、机型、室型、时间、健康指数存入到数据库中。

Step7：用户服务模块从数据库中找出健康指数持续低分的设备ID(例如健康指数连续3天均为低分)，然后向相关用户推送设备保养信息、维修咨询等。

上述过程的详细方法描述如下：

(1)、从数据库中获取冰箱在一段时间(一般为一天)内的状态数据载入计算模块。

(2)、计算模块完成计算：

a)将数据按照设备ID分组，然后按照时间排序。

b)计算出每台冰箱每室平均实际温度和平均设定温度的差值D_f,i,r,d，每室实际温度的均方差MSE_f,i,r,d。

由于每个温度都有一个作用时间，而这些作用时间是可以不相同的，所以可选的优化方法是使用作用时间对温度平均值进行加权计算。

首先，计算每台设备每室加权平均实际温度A_i,r,d，以及加权平均设定温度S_i,r,d，权重设定为两个相邻时间点之间的时间间隔。计算公式分别见上述公式(1)和公式(2)。

然后，计算出每台冰箱每室平均实际温度和平均设定温度的差值D_f,i,r,d，每室实际温度的均方差MSE_f,i,r,d。计算公式分别见上述公式(3)和公式(4)。

(3)、将计算模块最终输出的数据存入到数据库中，每台设备每天在此表中的记录为一行，每行数据记录了第(2)步中的计算结果，数据格式为：时间d，机型码f，设备ID i，室型r，平均实际温度A_i,r,d，平均设定温度S_i,r,d，温度差值D_f,i,r,d，均方差MSE_f,i,r,d。

(4)、将同机型、同室型、同时间的数据载入健康评分模块中。

(5)、对数据进行温度差值和均方差两个维度的概率分布统计分析，将分布区间划分成不同的健康分值区间并设定相应的健康分数。

可选的，本专利使用的方法描述如下：以室型和时间分组将设备ID按照温度差值D_f,i,r,d进行升序排列得序列L₁，再按照均方差MSE_f,i,r,d进行升序排列得序列L₂，对两个序列划分为5个健康分值区间，划分区间如图7所示，具体包括：

a)、在L₁与L₂中均排名在[0％，80％)为区间1，区间1内的设备的对应室型健康指数为5分。

b)、区间1之外，在L₁或L₂中排名在[0％，96％)为区间2，区间2内的设备的对应室型健康指数为4分。

c)、区间1和区间2之外，在L₁或L₂中排名在[0％，99.2％)为区间3，区间3内的设备的对应室型健康指数为3分。

d)、区间1、区间2和区间3之外，在L₁或L₂中排名在[0％，99.84％)为区间4，区间4内的设备的对应室型健康指数为2分。

e)、区间1、区间2、区间3和区间4之外为区间5，区间5内的设备的对应室型健康指数为1分。

(6)、将设备ID、室型、时间、健康得分存入到数据库中。

(7)、用户服务模块从数据库中找出健康指数持续低分的设备ID，例如3天健康指数均为1-2分。然后向相关用户推送设备保养信息、维修咨询等。

本实施例将以冰箱冷藏室的数据分析进行描述，冷冻室或变温室的数据分析过程与冷藏室是相同的。实施例描述如下：

1、从数据库中获取冰箱一天内的状态数据载入计算模块，其结构形如表1所示。

表1

在表1的室型中，refr表示冷藏室，free表示冷冻室，vari表示变温室。

2、以设备A1的冷藏室为例，其温度变化如图2所示，计算总记录数N，平均实际温度A_i,r,d，平均设定温度S_i,r,d，平均实际温度和平均设定温度的差值D_f,i,r,d，实际温度的均方差MSE_f,i,r,d：

a)先将时间转换为时间戳格式，方便进行计算。

unix(2018-05-01 20:15:28)＝1525176928；

unix(2018-05-01 20:20:30)＝1525177230；

...

unix(2018-05-01 20:55:28)＝1525179328；

unix(2018-05-01 21:00:28)＝1525179628；

b)计算。

N＝10；

D_{A,A1,refr,20180501}＝|7.11-6|＝1.11；

3、将步骤2的结果数据存入数据库中，数据格式为：日期d，机型码，设备ID，室型r，平均实际温度A_i,r,d，平均设定温度S_i,r,d，温度差值D_f,r,d，均方差MSE_f,r,d，如表2所示。

表2

4、将数据库中同机型、同室型、同日期的数据载入健康评分模块中。如表3所示。

表3

设备ID	温度差值	均方差	机型	室型	日期
						A1	1.11	1.55	A	refr	20180501
A2	3.31	13.82	A	refr	20180501
						A3	2.56	10.32	A	refr	20180501
A4	2.54	9.68	A	refr	20180501
						A5	3.48	16.78	A	refr	20180501
A6	3.28	6.92	A	refr	20180501
						A7	3.57	9.25	A	refr	20180501
A8	3.07	11.37	A	refr	20180501
						…	…	…	A	refr	20180501
A997	2.81	11.99	A	refr	20180501
						A998	2.55	8.48	A	refr	20180501
A999	3.01	10.29	A	refr	20180501
						A1000	3.73	17.58	A	refr	20180501

5、将设备数据按照温度偏差排序和温度方差排序得到排序表，如表4所示。

表4

6、对上述设备进行打分获得设备健康指数如表5所示，其数据分布如图4所示。

表5

设备ID	健康指数	机型	室型	日期
					A157	5	A	refr	20180501
A302	5	A	refr	20180501
					A795	4	A	refr	20180501
A848	5	A	refr	20180501
					A989	5	A	refr	20180501
...	…	A	refr	20180501
					A464	2	A	refr	20180501

7、用户服务模块通过对健康指数表的监测，若发现连续健康指数过低的情况(连续3天得分为1～2分)，则通过设备ID获取用户的信息，然后推送设备保养知识、维修咨询方式给该用户。

本发明实施例可以对设备上报的状态信息进行统计和分析，实现对设备的实时监控。冰箱的状态数据中有冷藏室、冷冻室、变温室的实际温度和设定温等状态的记录，通过这些数据可以计算出三室温度的波动幅度以及实际监测温度与设定温度的偏差。将这些数据作为冰箱制冷能力的衡量维度，再通过研究冰箱数据在这些维度上的分布规律，将不同的分布区间设定预定数值作为冰箱的健康指数。冰箱厂商可以根据冰箱健康指数为特定用户推送相应的保养和使用知识，以提升用户体验。

上述实施例表明，获取各冰箱在预设时段内上报的状态数据，根据各冰箱的状态数据，确定各冰箱每个室型的平均实际温度和平均设定温度的温度差值和实际温度的均方差，对各冰箱每个室型的温度差值和实际温度的均方差进行概率分布统计分析，并将分布区间划分为不同的健康分值区间，根据不同的健康分值区间对应的健康分值，确定各冰箱的健康状况，向连续预设时间健康状况低于预设值的冰箱的用户发送设备维护保养信息。通过确定冰箱的健康状况，从而可以向健康状况连续低于预设值的冰箱的用户发送设备维护保养信息，以便及时发现冰箱的故障，提前进行对冰箱的保养，避免出现制冷效果下降的情况。

基于相同的技术构思，图8示例性的示出了本发明实施例提供的一种确定设备健康状况装置的结构，该装置可以执行确定设备健康状况流程，该装置可以位于图1所示的服务器100内，也可以是该服务器100。

如图8所示，该装置具体包括：

获取单元801，用于获取各冰箱在预设时段内上报的状态数据；

处理单元802，用于根据所述各冰箱的状态数据，确定所述各冰箱每个室型的平均实际温度和平均设定温度的温度差值和实际温度的均方差；对所述各冰箱每个室型的温度差值和实际温度的均方差进行概率分布统计分析，并将分布区间划分为不同的健康分值区间；根据所述不同的健康分值区间对应的健康分值，确定所述各冰箱的健康状况，向连续预设时间健康状况低于预设值的冰箱的用户发送设备维护保养信息。

所述处理单元802具体用于：

可选的，所述处理单元802具体用于：

可选的，所述处理单元802还用于：

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述确定设备健康状况方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种确定设备健康状况方法，其特征在于，包括：

获取各冰箱在预设时段内上报的状态数据；

根据所述不同的健康分值区间对应的健康分值，确定所述各冰箱的健康状况，向连续预设时间健康状况低于预设值的冰箱的用户发送设备维护保养信息；

所述对所述各冰箱每个室型的温度差值和实际温度的均方差进行概率分布统计分析，并将分布区间划分为不同的健康分值区间，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态数据包括状态数据的产生时间、机型码、设备ID、室型、实际温度和设定温度；

3.如权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述各冰箱每个室型的平均实际温度和平均设定温度的温度差值和实际温度的均方差之后，还包括：

4.一种确定设备健康状况装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取各冰箱在预设时段内上报的状态数据；

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述状态数据包括状态数据的产生时间、机型码、设备ID、室型、实际温度和设定温度；

所述处理单元具体用于：

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

7.如权利要求4至6任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

8.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至3任一项所述的方法。

9.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至3任一项所述的方法。