CN110513409A - 一种线控制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种线控制动器，包括压电驱动器，传动机构，柱塞，活塞，液压系统等。利用压电驱动器随输入电压的变化产生不同的变形伸长量，经传动机构推动柱塞，通过液压系统使活塞和制动钳体向相反的方向移动，从制动盘两侧以相同的力将摩擦片压紧，同时避免了液压系统失效以及长时间持续制动工作可能造成的影响。本发明结构简单，工作可靠，制动效率高，能自动调节制动间隙，并补偿由于摩擦片磨损造成的影响，简化控制系统的设计，可用于行车制动。

Description

一种线控制动器
技术领域
本发明涉及制动器领域，特指一种线控制动器。
背景技术
线控制动技术是近年来出现的一种新型的制动技术，在制动器和制动踏板之间不依靠机械的或是液力的连接，由控制系统接收传感器的信息控制电机工作，实现对于汽车的稳定可靠的制动控制。目前主要有电子液压式制动系统(EHB)和电子机械式制动系统(EMB)两种。线控制动系统有利于整车制动性能的优化，能够方便的与ABS、ASR、ESP等其它电子控制系统整合在一起，因此具有广阔的发展空间。
压电驱动器是利用压电陶瓷材料的逆压电效应，当输入一定的电压时，压电驱动器将产生随电压升高而逐渐增大的变形量，从而将电能转变成机械运动，具有强度大，功耗低，响应速度快，位移控制精度高等一系列优点。
现有的电子机械式制动系统由于在制动器部分往往缺少制动间隙自动调节的功能，使制动器在外部环境变化以及摩擦片磨损的情况下引起制动执行器效率变化不定的问题，从而给制动效能控制带来一定的困难。同时，由于机械传动部件要实现较大的传动比时，往往存在尺寸较大、空间要求较高等情况，因此大部分制动器存在结构比较复杂，安装尺寸较大等问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种线控制动器。本发明具有结构简单，工作可靠等优点，能够实现制动间隙的自动调节，通过压电驱动器和液压系统的结合，可以充分利用两者的优点，实现制动效能的精确控制，降低空间要求，同时实现制动间隙自动调整。
实现本发明目的的技术方案如下：
一种线控制动器，包含压电驱动器，传动机构，活塞，柱塞，密封圈，补液罐，单向阀，限压阀，节流孔，制动钳体，制动盘，摩擦片；其特征在于：所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的压电驱动器连接所述的传动机构的动力输入元件，所述的传动机构的动力输出元件连接所述的柱塞；所述的柱塞安装在所述的制动钳体上，一端与所述的传动机构连接，另一端包括带有一定特征的端面结构；所述的活塞经由所述的密封圈安装在所述的制动钳体上的安装孔中，其一端安装所述的摩擦片，另一端设置与所述的柱塞的端面结构相对应的端面结构；所述的活塞的特征端与所述的柱塞的特征端之间为液压腔；所述的液压腔通过所述的单向阀与所述的补液罐相连；所述的液压腔通过所述的限压阀与所述的补液罐相连，在所述的限压阀与所述的液压腔之间设置有所述的节流孔。
所述的活塞的特征端与所述的柱塞的特征端直接接触配合构成接触端面。
所述的接触端面为平面。
所述的接触端面为斜面、圆弧面、双曲线面、抛物线面等曲面或上述曲面的组合。
所述的活塞与所述的制动钳体上的安装孔之间有间隙，此间隙大小大于制动工作中从摩擦片与制动盘接触到产生最大制动效能时的变形量在活塞和柱塞接触端面上的反馈，小于摩擦片与制动盘之间的自由间隙在活塞和柱塞接触端面上的反馈。即，当活塞和柱塞的特征端面直接接触情况下制动工作时，摩擦片与制动盘接触，由于摩擦力作用，在活塞和柱塞之间的接触端面上产生相对移动，实现自增力效果，当达到最大制动强度时，活塞与安装孔不接触。当由于摩擦片与制动盘之间的杂质或不平度等使两者接触时，也可以在活塞和柱塞之间的接触端面上产生相对移动，在自由间隙被完全消除之前，活塞与安装孔接触，因而不会出现自增力效果。
还包括在所述的活塞与所述的柱塞端面配合的位置采用滚子机构，以减小摩擦阻力。
还包括在所述的柱塞与制动钳体之间设置密封装置。
压电驱动器的输入电压可根据需要自由调节。
附图说明
图1是本发明的一种线控制动器的实施例一的主视图。
图2是本发明的一种线控制动器的实施例二的主视图。
图3是本发明的一种线控制动器的实施例三的主视图。
附图中标注说明：1-制动钳支架 2-导向销 3-制动钳体 4-杠杆 5-压电驱动器6-连接杆 7-柱塞 8-补液罐 9-支承销 10-节流孔 11-单向阀 12-限压阀13-密封圈A 14-活塞 15-摩擦片 16-制动盘 17-密封圈B
具体实施方式
参考附图1，对本发明的一个实施例进行详细描述。
如图1所示，一种线控制动器包含一个可以在导向销(2)上移动的制动钳体(3)，导向销(2)固定在制动钳支架(1)上。制动钳体(3)的钳口内有制动盘(16)，制动盘(16)的两侧有摩擦片(15)，一个装在制动钳体(3)上，一个装在活塞(14)上，活塞(14)通过密封圈A(13)装在制动钳体(3)上。活塞(14)的另一端有斜面，与同样具有斜面的柱塞(7)相对安装，柱塞(7)通过密封圈B(17)安装在制动钳体(3)内，可沿其轴线移动，压电驱动器(5)一端固定，另一端连接杠杆(4)，杠杆(4)支承在支承销(9)上，另一端连接有连接杆(6)，连接杆(6)的另一端连接柱塞(7)。连接杆(6)与杠杆(4)均对称设置。在活塞(14)与柱塞(7)之间有液压腔，液压腔通过单向阀(11)与补液罐(8)相连，同时，液压腔与补液罐(8)之间还通过限压阀(12)相连，在限压阀(12)与液压腔之间有节流孔(10)。
制动工作时，压电驱动器(5)的输入电压逐渐增大，压电驱动器(5)逐渐伸长，通过杠杆(4)和连接杆(6)驱动柱塞(7)向左运动，液压腔内压力升高，推动活塞(14)向左移动，制动钳体(3)向右运动，带动两侧的摩擦片(15)压紧制动盘(16)，产生高效可靠的制动效果。解除制动工作时，压电驱动器(5)的输入电压降低，长度恢复初始状态，杠杆(4)和连接杆(6)也随之恢复初始位置，带动柱塞(7)恢复原位，密封圈A(13)储存的弹性势能释放，使活塞(14)及制动钳体(3)回位，所有元件恢复初始位置。
当摩擦片(15)磨损，厚度变薄后，制动工作时，压电驱动器(5)输入电压升高逐渐伸长，通过杠杆(4)和连接杆(6)驱动柱塞(7)运动，液压腔内压力升高推动活塞(14)和制动钳体(3)相对运动，密封圈A(13)的弹性变形量达到最大时，由于摩擦片(15)磨损，制动效果不佳，压电驱动器(5)输入电压继续升高，长度伸长，即活塞(14)相对于密封圈A(13)继续移动，直至达到需要的制动强度。解除制动时，压电驱动器(5)的输入电压降低，长度恢复初始状态，杠杆(4)、连接杆(6)、柱塞(7)也随之恢复初始位置，密封圈A(13)的弹性势能释放，使活塞(14)相对于制动钳体(3)移动回到平衡位置，由于摩擦片磨损，液压腔内压力降低，单向阀(11)开启，油液从补液罐(8)流入液压腔中，以补偿摩擦片磨损造成的容积变化。活塞(14)的回位由密封圈A(13)实现，与传统的液压盘式制动器相同，因此保持了制动间隙与磨损前一致，实现了制动间隙的自动调整。
当液压系统失效，液压腔内无法建立压力时，压电驱动器(5)可以驱动传动机构使柱塞(7)与活塞(14)以曲面端直接接触，推动摩擦片(15)从两侧压紧制动盘(16)。当摩擦片(15)与制动盘(16)接触，产生摩擦力时，由于摩擦力和活塞/柱塞之间的曲面作用，使活塞(14)相对于柱塞(7)移动，实现自增力效果，同样可以得到理想的制动强度。达到最大制动强度时，活塞(14)和安装孔不接触。
当长时间持续制动工作，制动器温度上升将导致液压腔内压力升高，当压力升高到一定值时，限压阀(12)开启，避免造成破坏。节流孔(10)用于消除压力波动造成的影响。
附图2的实施例与附图1的实施例主要区别如下：
传动机构不同，附图1中采用杠杆机构和连接杆传动，连接杆(6)为传动机构的动力输出元件，连接柱塞(7)；附图2中采用直接传动，压电驱动器(5)直接连接柱塞(7)。
结构与运动特点不同，附图1中，(5)一端固定，通过液压腔驱动活塞(14)和制动钳体(3)移动；附图2中，压电驱动器(5)一端连接制动钳体(3)，一端连接柱塞(7)，直接驱动制动钳体(3)向右移动。
实施例二的制动工作过程以及间隙调整方式等与实施例一基本相同，这里不再详述。
附图3所表示的实施例三中，压电驱动器(5)一端固定，另一端连接连接杆(6)，连接杆(6)的另一端分别连接柱塞(7)和制动钳体(3)。连接杆(6)不对称设置，并且与柱塞(7)和制动钳体(3)之间的连接方式为弹性连接，不同于附图1中的铰链连接，通过连接处的弹性变形满足系统的工作要求。
此外，活塞(14)和柱塞(7)的接触端面也可以采用平面，此时也可以实现制动工作，只是无自增力效果。
传动机构除采用直接传动、杠杆机构、连杆机构外还可以采用拉索传动、斜面机构，楔块机构等其他传动方式或上述传动方式的组合，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域内的普通技术人员在没有进行创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种线控制动器，包含压电驱动器，传动机构，活塞，柱塞，密封圈，补液罐，单向阀，限压阀，节流孔，制动钳体，制动盘，摩擦片；其特征在于：所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的压电驱动器连接所述的传动机构的动力输入元件，所述的传动机构的动力输出元件连接所述的柱塞；所述的柱塞安装在所述的制动钳体上，一端与所述的传动机构连接，另一端包括带有一定特征的端面结构；所述的活塞经由所述的密封圈安装在所述的制动钳体上的安装孔中，其一端安装所述的摩擦片，另一端设置与所述的柱塞的端面结构相对应的端面结构；所述的活塞的特征端与所述的柱塞的特征端之间为液压腔；所述的液压腔通过所述的单向阀与所述的补液罐相连；所述的液压腔通过所述的限压阀与所述的补液罐相连，在所述的限压阀与所述的液压腔之间设置有所述的节流孔。
2.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的活塞的特征端与所述的柱塞的特征端直接接触配合构成接触端面。
3.根据权利要求2所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的接触端面为平面。
4.根据权利要求2所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的接触端面为斜面、圆弧面、双曲线面、抛物线面等曲面或上述曲面的组合。
5.根据权利要求4所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的活塞与所述的制动钳体上的安装孔之间有间隙，此间隙大小大于制动工作中从摩擦片与制动盘接触到产生最大制动效能时的变形量在活塞和柱塞接触端面上的反馈，小于摩擦片与制动盘之间的自由间隙在活塞和柱塞接触端面上的反馈。
6.根据权利要求2所述的一种线控制动器，其特征在于：还包括在所述的活塞与所述的柱塞端面配合的位置采用滚子机构，以减小摩擦阻力。
7.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：还包括在所述的柱塞与制动钳体之间设置密封装置。
8.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：压电驱动器的输入电压可根据需要自由调节。
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