CN110510283A - 智能分类垃圾桶的自动翻板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能分类垃圾桶的自动翻板装置，包括安装架，翻板机构、一号往复组件和二号往复组件；翻板机构包括翻板、翻板连接件、转轴和齿轮，轴承座设置在安装板两侧，固定转轴的径向位移，通过转轴与翻板和齿轮配合，传递转矩，实现翻板的翻转；一号往复组件和二号往复组件零件相同,包括：不完全齿条、电磁铁、气弹簧、直线滑轨和滑块；不完全齿条和齿轮左侧啮合，设置在滑块上，直线滑轨固定在安装板上，滑块与直线滑轨连接；不完全齿条的一侧和电磁铁连接；不完全齿条的另一侧和气弹簧连接，气弹簧固定在安装板上。本发明结构简单，结构稳定性强，便于观察维修，广泛的推广应用后会产生良好的经济效益和社会效益。

Description

智能分类垃圾桶的自动翻板装置
技术领域
本发明涉及智能垃圾分类技术领域，具体涉及一种智能分类垃圾桶的自动翻板装置。
背景技术
垃圾分类在我国逐步推广，但是由于多数市民对垃圾分类知识了解不够全面深入，垃圾的种类繁多而且垃圾分类的宣传不够，而使用现有垃圾桶需要人工判断所扔的垃圾是可回收垃圾还是不可回收垃圾，因此造成了垃圾常被分错类放入了错误的垃圾桶，给后继垃圾的处理造成很多问题，影响了垃圾的处理效率。
智能分类垃圾桶已经成为一个新趋势，所以，提供一种自动翻板装置，通过控制系统和机械结构的配合，在分辨出垃圾种类后，自动将垃圾倒入正确的桶内，实现垃圾的智能分类，减少人工劳动，提高垃圾分类分类准确率，为居民生活提供便利已经成为当务之急。
发明内容
发明目的：本发明的目的是在于克服现有技术存在不足，提供一种智能分类垃圾桶的自动翻板装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案：一种智能分类垃圾桶的自动翻板装置，包括安装架，翻板机构、一号往复组件和二号往复组件；所述安装架包括左侧轴承座、右侧轴承座和安装板；所述翻板机构包括翻板、翻板连接件、转轴和齿轮，轴承座设置在安装板两侧，固定转轴的径向位移，通过转轴与翻板和齿轮配合，传递转矩，实现翻板的翻转；所述一号往复组件包括：不完全齿条、电磁铁、气弹簧、直线滑轨和滑块；所述不完全齿条和齿轮左侧啮合，设置在滑块上，直线滑轨固定在安装板上，滑块与直线滑轨连接；所述不完全齿条的一侧和电磁铁连接；所述不完全齿条的另一侧和气弹簧连接，气弹簧固定在安装板上；所述二号往复组件和一号往复组件零件相同，所述不完全齿条和齿轮右侧配合，其余零件和一号往复组件的零件，关于轴对称摆放。
进一步的，所述一号往复组件中，所述不完全齿条的靠无齿牙处的齿和齿轮啮合，有齿牙一侧向左，控制翻板向左侧翻转；所述电磁铁设置在不完全齿条的右侧，固定在安装板上；所述气弹簧与不完全齿条连接，设置在不完全齿条右侧，固定在安装板上。
进一步的，所述二号往复组件中，所述不完全齿条的靠无齿牙处的齿和齿轮啮合，有齿牙一侧向右，控制翻板向左侧翻转；所述电磁铁放置在不完全齿条的左侧；所述气弹簧放置的不完全齿条的右侧。
进一步的，所述电磁铁的拉杆和齿轮用鱼眼轴承将连接，以保证结构的稳定性，减少不完全齿条对直线滑轨产生的压力；所述气弹簧同样通过鱼眼轴承与不完全齿条连接。
进一步的，所述电磁铁的拉杆中心高度与不完全齿条侧边安装孔的中心高度一致。
进一步的，所述气弹簧的压力承受范围应覆盖电磁铁的拉力范围。
进一步的，所述齿轮应同时和一号不完全齿条和二号不完全齿条啮合。
进一步的，所述翻板连接件和转轴之间通过紧定螺钉固定，提高结构稳定性。
进一步的，保证翻板左右各旋转90°，所述电磁铁的行程为齿轮分度圆直径的四分之一，同时所述不完全齿条齿数为齿轮齿数的四分之一。
本发明的有益效果：本发明提供了一种智能分类垃圾桶的自动翻板装置，基于齿轮和不完全齿条啮合的关系，一号往复组件控制翻板向左翻转，二号往复组件控制翻板向右翻转，将已识别的垃圾分类倒入正确的桶后，翻板复位，再次执行翻转分类任务；本发明具有结构简单，结构稳定性强，便于观察维修等特点，有很好的推广和实用价值，广泛的推广应用后会产生良好的经济效益和社会效益。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的翻板机构的整体结构示意图；
图3为本发明的翻板机构的主体结构示意图；
图4为本发明翻板机构的侧视机构示意图；
1-箱盖，2-箱体，3-垃圾箱分桶，4-垃圾箱翻盖，5-翻板机构，51-安装板，52-轴承座，53-转轴，54-垫高，55-电磁铁，56-齿轮，57-翻板，58-翻板连接件，59-直线滑轨，60-滑块，61-气弹簧，62-角码，63-鱼眼轴承，64-不完全齿条。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明的具体实施方式做进一步清晰、完整的阐述，显然，以上所描述的实施例仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
如图1所示，一种智能分类垃圾桶的自动翻板装置，包括箱盖1、箱体2、垃圾箱分桶3、垃圾箱翻盖4、以及设置在箱体2上的翻板机构5，所述的翻板机构5对识别后的垃圾进行分类，将其分类到正确的垃圾箱分桶3中。
如图2-4所示，所述的翻板机构包括安装板51、轴承座52、转轴53、两块垫高54、两个电磁铁55、齿轮56、翻板57、两个翻板连接件58、两个直线滑轨59、两个滑块60、两个气弹簧61、两个角码62、四个鱼眼轴承63、两个不完全齿条64，以一号往复组件为例，所述的不完全齿条64的靠无齿处的齿和齿轮56啮合，有齿一侧向左，为保证稳定性，用鱼眼轴承63将电磁铁55的拉杆和齿轮56连接，所述电磁铁55设置在不完全齿条64的右侧，固定在安装板51上；所述的气弹簧61同样通过鱼眼轴承63与不完全齿条64连接，设置在不完全齿条64右侧，固定在安装板51上，在电磁铁55拉和复位时产生阻尼，提高结构稳定性和运动平稳性，复位后弹簧拉力保证翻板锁定在水平位置；通过电磁铁55的拉杆向右拉动，不完全齿条64通过直线滑轨59向右滑动，带动齿轮56逆时针转动，由转轴53带动翻板57向左侧翻转90°，从而实现翻板57的翻板功能。
其中，二号往复组件的不完全齿条64通过直线滑轨59向右滑动，带动齿轮56顺时针时针转动，由转轴53带动翻板57向右侧翻转90°，从而实现翻板57的分类功能。
其中，齿轮56逆时针转动，只受一号往复组件中不完全齿条64的影响，齿轮56顺时针转动，只受二号往复组件中不完全齿条64的影响。
其中，在翻板57复位时，电磁铁55复位，气弹簧61辅助复位，控制翻板保持水平，便于再次放置需要识别的垃圾，保证结构的稳定。
其中，齿轮56宽度大于两个不完全齿条宽度之和。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种智能分类垃圾桶的自动翻板装置，其特征在于：包括安装架，翻板机构、一号往复组件和二号往复组件；所述安装架包括左侧轴承座、右侧轴承座和安装板；所述翻板机构包括翻板、翻板连接件、转轴和齿轮，轴承座设置在安装板两侧，固定转轴的径向位移，通过转轴与翻板和齿轮配合，传递转矩，实现翻板的翻转；所述一号往复组件包括：不完全齿条、电磁铁、气弹簧、直线滑轨和滑块；所述不完全齿条和齿轮左侧啮合，设置在滑块上，直线滑轨固定在安装板上，滑块与直线滑轨连接；所述不完全齿条的一侧和电磁铁连接；所述不完全齿条的另一侧和气弹簧连接，气弹簧固定在安装板上；所述二号往复组件和一号往复组件零件相同，所述不完全齿条和齿轮右侧配合，其余零件和一号往复组件的零件，关于轴对称摆放。
2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶的自动翻板装置，其特征在于：所述的一号往复组件中，所述不完全齿条的靠无齿牙处的齿和齿轮啮合，有齿牙一侧向左，控制翻板向左侧翻转；所述电磁铁设置在不完全齿条的右侧，固定在安装板上；所述气弹簧与不完全齿条连接，设置在不完全齿条右侧，固定在安装板上。
3.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶的自动翻板装置，其特征在于：所述的二号往复组件中，所述不完全齿条的靠无齿牙处的齿和齿轮啮合，有齿牙一侧向右，控制翻板向左侧翻转；所述电磁铁放置在不完全齿条的左侧；所述气弹簧放置的不完全齿条的右侧。
4.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶的自动翻板装置，其特征在于：所述的电磁铁的拉杆和齿轮用鱼眼轴承将连接，以保证结构的稳定性，减少不完全齿条对直线滑轨产生的压力；所述气弹簧同样通过鱼眼轴承与不完全齿条连接。
5.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶的自动翻板装置，其特征在于：所述的电磁铁的拉杆中心高度与不完全齿条侧边安装孔的中心高度一致。
6.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶的自动翻板装置，其特征在于：所述的气弹簧的压力承受范围应覆盖电磁铁的拉力范围。
7.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶的自动翻板装置，其特征在于：所述的齿轮应同时和一号不完全齿条和二号不完全齿条啮合。
8.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶的自动翻板装置，其特征在于：所述的翻板连接件和转轴之间通过紧定螺钉固定，提高结构稳定性。
9.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶的自动翻板装置，其特征在于：保证翻板左右各旋转90°，所述电磁铁的行程为齿轮分度圆直径的四分之一，同时所述不完全齿条齿数为齿轮齿数的四分之一。
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