CN110510077A - 自动保持平稳的船 - Google Patents

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CN110510077A CN201910921089.8A CN201910921089A CN110510077A CN 110510077 A CN110510077 A CN 110510077A CN 201910921089 A CN201910921089 A CN 201910921089A CN 110510077 A CN110510077 A CN 110510077A
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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Abstract

一种自动保持平稳的船，由船舱、伸缩杆、船底、陀螺仪、重力传感器和微电脑模块组成，伸缩杆由上杆、气囊、下杆、导气管、气泵和控制模块组成，上杆的下端套在下杆的上端内，气囊安装在上杆和下杆之间，气囊上设有进气口和排气口，气囊的排气口上设有电磁气阀，气囊的进气口经导气管与气泵的出气口相连接，电磁气阀和气泵的信号输入端连接在控制模块的信号输出端，船舱和船底之间装有多个伸缩杆，伸缩杆的下端安装在船底的上部，船舱的底部安装在伸缩杆的上端，陀螺仪、重力传感器和微电脑模块安装在船舱内，伸缩杆的控制模块的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，陀螺仪和重力传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输出端。

Description

自动保持平稳的船
技术领域
一种自动保持平稳的船。
背景技术
现有船只没有自动保持平稳的功能，在水面波浪较大时，船体就会剧烈摇晃，不仅不利于船上人员生命和财产的安全，还会影响乘客的乘坐舒适度，甚至会引起乘客晕船。
发明内容
为了克服现有船只没有自动保持平稳的功能的不足，本发明提供一种自动保持平稳的船。该自动保持平稳的船的微电脑模块实时通过陀螺仪和重力传感器检测船舱的状态，如果其检测到船舱倾斜时，即根据船舱的倾斜方向和角度控制船舱下倾处的伸缩杆伸长，控制船舱上仰处的伸缩杆缩短，以使船舱尽量处于水平状态。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动保持平稳的船由船舱、伸缩杆、船底、陀螺仪、重力传感器和微电脑模块组成，伸缩杆由上杆、气囊、下杆、导气管、气泵和控制模块组成，下杆为中空结构，上杆的下端套在下杆的上端内，气囊安装在上杆和下杆之间，气囊上设有进气口和排气口，气囊的排气口上设有电磁气阀，气囊的进气口经导气管与气泵的出气口相连接，电磁气阀和气泵的信号输入端连接在控制模块的信号输出端，船舱和船底之间装有多个伸缩杆，伸缩杆的下端安装在船底的上部，船舱的底部安装在伸缩杆的上端，陀螺仪、重力传感器和微电脑模块安装在船舱内，伸缩杆的控制模块的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，陀螺仪和重力传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块实时通过陀螺仪和重力传感器检测船舱的状态，如果其检测到船舱倾斜时，即根据船舱的倾斜方向和角度控制船舱下倾处的伸缩杆伸长，控制船舱上仰处的伸缩杆缩短，以使船舱尽量处于水平状态。
本发明的有益效果是，可根据陀螺仪和重力传感器检测到的船舱的倾斜方向和角度，自动控制伸缩杆进行相应的伸缩，以使船舱保持平稳，不仅保障了船只的稳定性，也提高了乘客乘船的舒适度。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的组成结构和数据传输方式示意图。
图中（1）船舱，（2）伸缩杆，（3）船底。
具体实施方式
该自动保持平稳的船由船舱（1）、伸缩杆（2）、船底（3）、陀螺仪、重力传感器和微电脑模块组成，伸缩杆由上杆、气囊、下杆、导气管、气泵和控制模块组成，下杆为中空结构，上杆的下端套在下杆的上端内，气囊安装在上杆和下杆之间，气囊上设有进气口和排气口，气囊的排气口上设有电磁气阀，气囊的进气口经导气管与气泵的出气口相连接，电磁气阀和气泵的信号输入端连接在控制模块的信号输出端，船舱和船底之间装有多个伸缩杆，伸缩杆的下端安装在船底的上部，船舱的底部安装在伸缩杆的上端，陀螺仪、重力传感器和微电脑模块安装在船舱内，伸缩杆的控制模块的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，陀螺仪和重力传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块实时通过陀螺仪和重力传感器检测船舱的状态，如果其检测到船舱倾斜时，即根据船舱的倾斜方向和角度控制船舱下倾处的伸缩杆伸长，控制船舱上仰处的伸缩杆缩短，以使船舱尽量处于水平状态。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。

Claims (1)

1.一种自动保持平稳的船，由船舱、伸缩杆、船底、陀螺仪、重力传感器和微电脑模块组成，其特征是：伸缩杆由上杆、气囊、下杆、导气管、气泵和控制模块组成，下杆为中空结构，上杆的下端套在下杆的上端内，气囊安装在上杆和下杆之间，气囊上设有进气口和排气口，气囊的排气口上设有电磁气阀，气囊的进气口经导气管与气泵的出气口相连接，电磁气阀和气泵的信号输入端连接在控制模块的信号输出端，船舱和船底之间装有多个伸缩杆，伸缩杆的下端安装在船底的上部，船舱的底部安装在伸缩杆的上端，陀螺仪、重力传感器和微电脑模块安装在船舱内，伸缩杆的控制模块的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，陀螺仪和重力传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块实时通过陀螺仪和重力传感器检测船舱的状态，如果其检测到船舱倾斜时，即根据船舱的倾斜方向和角度控制船舱下倾处的伸缩杆伸长，控制船舱上仰处的伸缩杆缩短，以使船舱尽量处于水平状态。
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CN111152896A (zh) * 2020-01-13 2020-05-15 朱起源 一种带有安全舱的海上平台

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