CN110505572A - 一种室内定位方法及电子设备 - Google Patents

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CN110505572A CN201910804013.7A CN201910804013A CN110505572A CN 110505572 A CN110505572 A CN 110505572A CN 201910804013 A CN201910804013 A CN 201910804013A CN 110505572 A CN110505572 A CN 110505572A
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Abstract

本申请提供一种室内定位方法及电子设备，该方法应用于支持无线局域网的电子设备，该方法可以有效地降低电子设备在定位过程中的功耗开销，提高电子设备的续航能力。该方法包括:电子设备对自身周围的无线信号源进行扫描，获取第一接入点参数信息，然后确定第一接入点参数信息与预先存储的历史接入点参数信息之间的相似度，其中，相似度越小表示第一接入点参数信息和历史接入点参数信息越相似。当相似度大于第一阈值时，向定位服务器上报第一接入点参数信息，定位服务器根据第一接入点参数信息确定电子设备的位置信息，最终电子设备接收定位服务器发送的位置信息。

Description

一种室内定位方法及电子设备
本申请要求在2019年06月27日提交中华人民共和国知识产权局、申请号为201910568695.6、发明名称为“一种室内定位方法及终端设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种室内定位方法及电子设备。
背景技术
目前，随着移动通信技术的发展和业务需求的增长，基于移动终端位置的定位服务已经越来越多。基于定位的服务涉及交通、物流、治安等日常生活的诸多领域，可以提供导航、物流管理、交通信息、日程安排等众多业务，因此，应用非常广泛。
目前常用的室内定位技术是无线保真(wireless fidelity，WiFi)定位技术，所谓WiFi定位技术，即电子设备周期性地对周围的无线信号进行扫描，并将扫描结果周期性地上报至定位服务器，由定位服务器根据扫描结果确定电子设备的当前位置信息。
目前电子设备使用上述WiFi定位技术进行定位，所消耗的功耗较大。一方面，电子设备周期性地扫描周围的无线信号会消耗功耗；另一方面，电子设备周期性地将扫描结果上报至定位服务器会消耗功耗，所以若电子设备的WiFi定位功能一直开启，会严重影响电子设备的续航能力。
发明内容
本申请提供一种室内定位方法及电子设备，用以节省在定位过程中电子设备所消耗的功耗，提高电子设备的续航能力。
第一方面，本申请实施例提供了一种室内定位方法，该方法适用于电子设备，该方法包括：电子设备对自身周围的无线信号源进行扫描，获取第一接入点参数信息，然后确定第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度，其中，相似度越小表示第一接入点参数信息和历史接入点参数信息越相似。当所述相似度小于或等于第一阈值时，丢弃所述第一接入点参数信息，当相似度大于第一阈值时，向定位服务器上报第一接入点参数信息，定位服务器根据第一接入点参数信息确定电子设备的位置信息，最终电子设备接收定位服务器发送的位置信息。
本申请实施例中，电子设备只有在接入点参数信息和历史接入点参数信息的相似度大于第一阈值时才上报扫描结果，所以可以节省电子设备的功耗，提高电子设备的续航能力。
在一种可能的设计中，电子设备按照如下方式确定第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度，具体方式包括：
电子设备从所述第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息中，确定出k个相同的媒体访问控制MAC地址；然后从所述第一接入点参数信息中获取所述k个相同的MAC地址对应的第一RSSI集合，以及从所述历史接入点参数信息中获取所述k个相同的MAC地址对应的第二RSSI集合；最终根据第一RSSI集合和第二RSSI集合，确定所述第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度。
本申请实施例中，电子设备利用上述方法可以准确地计算第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度，以便于确定是否需要上报。
在一种可能的设计中，电子设备将所述第一RSSI集合和所述第二RSSI集合进行归一化处理，得到归一化后的第一RSSI集合和归一化后的第二RSSI集合，然后根据所述归一化后的第一RSSI集合和归一化后的第二RSSI集合，计算所述相似度，所述相似度符合下述公式要求：
其中，k表示相同的MAC地址的个数，Num表示历史接入点参数信息中的MAC地址和第一接入点参数信息中的MAC地址取并集，得到的MAC地址总数，Bi表示归一化后第一RSSI集合中的第i个RSSI，Ai表示归一化后第二RSSI集合终端第i个RSSI，S表示相似度，i的取值从1到k，其中，Bi和Ai为同一MAC地址的RSSI。
本申请实施例中，电子设备按照上述方法可以准确地计算出相似度。
在一种可能的设计中，电子设备将所述第一RSSI集合进行归一化处理，得到的归一化后的第一RSSI集合符合下述公式要求：
其中，Bi表示归一化后的第一RSSI集合中的第i个RSSI；bi为归一化之前的第一RSSI集合中的第i个RSSI，其中i的取值是从1到k；
将所述第二RSSI集合进行归一化处理，得到的归一化后的第二RSSI集合符合下述公式要求：
其中，Ai表示归一化后的第二RSSI集合中的第i个RSSI；ai为归一化之前的第二RSSI集合中的第i个RSSI，其中i的取值是从1到k。
本申请实施例中，电子设备按照上述方法可以准确地对RSSI进行归一化，以便于后续准确计算相似度。
在一种可能的设计中，电子设备可以从所述第一接入点参数信息与所述历史接入点参数信息中，确定出k个相同的媒体访问控制MAC地址；然后将所述第一接入点参数信息与所述历史接入点参数信息中的MAC地址取并集，得到MAC地址总数；最终根据所述K与MAC地址总数计算所述相似度，所述相似度符合下述公式要求：
其中，k表示相同的媒体访问控制MAC地址的个数，M为MAC地址总数，S为相似度。
本申请实施例中，电子设备按照上述方法可以准确地计算出相似度。
在一种可能的设计中，对电子设备周围的无线信号源进行扫描，生成第一接入点参数信息，具体方式是：当定时器时间到达时，对电子设备周围的无线信号源进行扫描；或者，当电子设备的移动距离达到一定门限值时，对电子设备周围的无线信号源进行扫描。
本申请实施例中，终端设按照上述条件触扫描，一定程度上可以减少扫描次数，降低功耗。
第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器。其中，存储器用于存储一个或多个计算机程序；当存储器存储的一个或多个计算机程序被处理器执行时，使得该电子设备能够实现上述任一方面的任意一种可能的设计的方法。
第三方面，本申请实施例还提供一种装置，该装置包括执行上述任一方面的任意一种可能的设计的方法的模块/单元。这些模块/单元可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
第四方面，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一方面的任意一种可能的设计的方法。
第五方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端上运行时，使得所述电子设备执行上述任一方面的任意一种可能的设计的方法。
第六方面，本申请实施例还提供一种芯片，芯片与存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述电子设备执行上述任一方面的任意一种可能的设计的方法。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种位置追踪器的应用场景示意图；
图3为本申请实施例提供的一种位置追踪器的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种安卓系统架构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的室内定位方法流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种定位场景示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种电子设备的室内定位方法流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解，示例的给出了部分与本申请实施例相关概念的说明以供参考。
接入点参数信息，指的是电子设备在某一地理位置处所检测到的各无线信号源的标识，以及各无线信号源的信号的特征参数。例如，无线信号源可以为无线局域网(wireless area networks，WLAN)中的接入点(access point，AP)，无线信号源标识可以为该AP的媒体访问控制(media access control，MAC)地址，而无线信号源的信号的特征参数可以为接收信号强度指示(received signal strength indication，RSSI)。
无线信号源，可以是接入点(access point，AP)、蓝牙信号源等近距离无线通信信号源。AP具体可以指无线路由、手机热点等，本申请实施例不作限定。每个AP具有一个特有的WiFi标识，WiFi标识可以是服务集标识(Service Set Identifier，SSID)，或者WiFi名称。其中，WiFi标识还可以包括AP的MAC地址，RSSI等。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请实施例的描述中，以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
图1为一种室内定位场景架构示意图，该场景架构包括位于室内空间的电子设备100和服务器200，以及分别位于室内空间中的不同楼层位置的多个无线信号源(例如AP1/AP2/AP3/AP4)。电子设备100和服务器200可以通过通信网络互相通信。示意性地，图1中的室内空间为一幢楼，AP1/AP2/AP3/AP4分别位于不同楼层。服务器200可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是云服务器。
该通信网络可以是局域网，也可以是通过中继(relay)设备转接的广域网，或者包括局域网和广域网。当该通信网络为局域网时，示例性的，该通信网络可以是WiFi热点网络、WiFi P2P网络、蓝牙网络、zigbee网络或近场通信(near field communication，NFC)网络等近距离通信网络。当该通信网络为广域网时，示例性的，该通信网络可以是第三代移动通信技术(3rd-generation wireless telephone technology，3G)网络、第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication technology，4G)网络、第五代移动通信技术(5th-generation mobile communication technology，5G)网络、未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)或因特网等。
现有的WiFi定位技术原理是：定位服务器存储有每个接入点参数信息和位置的对应关系。电子设备周期性地扫描周围AP，获取所处位置的接入点参数信息，并周期性地将每次获取的接入点参数信息发送给定位服务器。定位服务器将电子设备每次发送的接入点参数信息与预设的对应关系中的接入点参数信息进行匹配，根据匹配结果确定出电子设备的位置信息。
可见，现有技术中电子设备将每次的扫描结果均上报至定位服务器，从实际测试来看，这部分功耗消耗相对较大。考虑到在某些场景下，电子设备的前后位置并没有太大变化，比如图1中的电子设备100从AP2所在区域移动至AP3所在区域时，电子设备100的AP扫描结果并没有太大的变化，所以这种情况下可以不将在AP3所在区域扫描到的接入点参数信息发送至定位服务器。
基于上述分析，本申请实施例提供一种室内定位方法，该方法可以适用于图1所示的场景架构，该方法包括：电子设备100对周围的无线信号源进行扫描，获取当前位置的第一接入点参数信息，当第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度小于第一阈值时，电子设备才通过通信网络将第一接入点参数信息上报给定位服务器200，定位服务器200将第一接入点参数信息与接入点参数信息数据库中的参考接入点参数信息进行匹配，根据匹配结果确定出电子设备当前的位置信息，并将确定出来的位置信息发送至电子设备100。
本申请中的电子设备100，可以是如图1和图2所示的位置追踪器。目前位置追踪器应用广泛，参见图2，电子设备100可以作为宠物定位器，电子设备100也可以被老人和小孩随身佩戴，或者电子设备100可以被安装在行李箱和自行车中。上述定位方法尤其适用于WiFi定位功能一直开启，即定位功能处于常开状态的位置追踪器。当本申请实施例提供的定位方法应用至位置追踪器中时，可以大大提升位置追踪器的续航能力。
示例性地，图3示出了一种位置追踪器的结构图。该位置追踪器主要包括：处理器301、存储器302、移动通信模块303和无线通信模块304。
存储器302一般包括内存和外存。内存可以为随机存储器(random accessmemory，RAM)、双倍速率随机存储器(DDR RAM)、只读存储器(read only memory，ROM)或者高速缓存器(CACHE)等。外存可以为硬盘、光盘、通用串行总线(universal serial bus，USB)、闪存(FLASH)、软盘或磁带机等。存储器302用于存储计算机程序(包含各种固件、操作系统等)和其他数据。例如，在本申请实施例中，存储器302可以包括信息缓存模块3021、定位业务逻辑模块3022、“home区”判断模块3023，其中，信息缓存模块3021可用于保存历史接入点参数信息。定位业务逻辑模块3022用于执行室内定位算法，对无线通信模块304所扫描得到的AP扫描结果进行处理，根据定位服务器返回的位置信息确定当前的位置，或者根据全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)的采集结果确定当前的位置；“home区”判断模块3023用于判断无线通信模块304当前扫描得到的AP扫描结果与存储的历史接入点参数信息之间的相似度是否大于第一阈值。
处理器301用于读取存储器302中的计算机程序，然后执行各个模块定义的方法。例如，在本申请实施例中，处理器301可以执行定位业务逻辑模块3022和“home区”判断模块3023中定义的方法。
可选的，处理器301可以包括一个或多个通用处理器，还可以包括一个或多个DSP(digital signal processor，数字信号处理器)，用于执行相关操作，以实现本申请实施例所提供的室内定位方法。
移动通信模块303可以提供应用在位置追踪器上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块303可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块303可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块303还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块303的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块303的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。在本申请实施例中，移动通信模块303还可以用于与定位服务器进行信息交互，即向定位服务器发送无线信号源的扫描结果(扫描结果即第一接入点参数信息)，以及从定位服务器获取位置信息。
无线通信模块304可以提供应用在手机位置追踪器上的包括无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块304可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块304经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器301。无线通信模块304还可以从处理器301接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。本申请实施例中，无线通信模块304，用于对电子设备周围的无线信号源进行扫描，获取第一接入点参数信息。
可选的，该位置追踪器还可以包括：传感器、GPS、电源、天线等部件。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的位置追踪器的结构并不构成对位置追踪器的限定，本申请实施例提供的位置追踪器可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
电子设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本发明实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明电子设备100的软件结构。
图4是本发明实施例的电子设备100的软件结构框图。图4所示的软件架构是以安卓操作系统为例，该软件架构的软件模块和/或代码可以存储在内部存储器302中，当处理器301运行该软件模块或代码时，执行本申请实施例所提供的室内定位方法。
分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。
应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图4所示，应用程序包可以包括电话、相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图4所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)、融合守护进程(Fusion Daemon)和位置服务(location based service，LBS)等。
融合守护进程，用于将内核层上报的信息通过基于位置服务通道上报至框架层。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4,H.264,MP3,AAC,AMR,JPG,PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含传感器集(sensorhub)驱动、WiFi驱动通信协议模块、显示屏驱动。
传感器集(sensorhub)驱动，用于负责采集和传送传感器信息和GPS信息。
WiFi驱动，用于负责采集各无线信号源的信息，例如各无线信号源的标识(例如AP的MAC地址)、各无线信号源的信号的特征参数(例如AP的RSSI)。
通信协议模块，用于负责和调制解调器通信，采集小区信息，进行数据通信传输。
从硬件角度来说，sensorhub驱动可以与无线通信模块304连接。比如，无线通信模块304检测到第一接入点参数信息，即AP的MAC地址和RSSI之后，将第一接入点参数信息发送给sensorhub驱动，sensorhub驱动将第一接入点参数信息上报至系统层。
内核层中还可以包括显示驱动，用于驱动显示屏显示信息。
如图5所示，为本申请实施例提供的一种室内定位方法，该方法由电子设备100执行，具体步骤如下。
步骤501，电子设备100对周围的无线信号源进行扫描，获取第一接入点参数信息。
其中，触发电子设备100扫描周围的无线信号源的一种触发条件是：电子设备设置WiFi驱动的扫描周期，每当定时器时间到达时，触发WiFi驱动对周围的无线信号源进行扫描；另一种触发条件是：电子设备的处理器根据陀螺仪、加速度计、电子罗盘的检测结果，确定电子设备的位移达到设定距离(比如达到500m)时，触发WiFi驱动对周围的无线信号源进行扫描。
示例性地，电子设备可以通过WiFi驱动扫描电子设备周围的AP，生成第一接入点参数信息，第一接入点参数信息可以包括至少一个AP的MAC地址和RSSI，或者第一接入点参数信息可以包括至少一个AP的SSID和RSSI，或者第一接入点参数信息可以包括至少一个AP的MAC地址、SSID和RSSI。示例性地，第一接入点参数信息如表1所示。
表1
AP MAC地址 SSID RSSI(dBm)
AP1 74:C1:4F:BB:8C:A4 TDIP -20
AP2 74:C1:4F:BB:8C:A6 HW-1 -22
AP3 74:C1:4F:BB:8C:AF HW-2 -25
从表1中可见，第一接入点参数信息包括扫描到的3个AP(AP1、AP2和AP3)的MAC地址、SSID、以及RSSI。AP1的MAC地址为74:C1:4F:BB:8C:A4，SSID是TDIP，RSSI为-20dBm；AP2的MAC地址为74:C1:4F:BB:8C:A6，SSID是HW-1，RSSI为-22dBm；AP3的MAC地址为74:C1:4F:BB:8C:AF，SSID是HW-2，RSSI为-25dBm。
步骤502，电子设备100确定第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度。
例如，电子设备100的存储器302中预先存储有包括历史接入点参数信息的数据库，该数据库可以如表2所示。
表2
<u>ap</u> MAC地址 SSID RSSI(dBm)
<u>ap1</u> 74:C1:4F:BB:8C:A4 TDIP -19
<u>ap2</u> 74:C1:4F:BB:8C:A6 HW-1 -20
<u>ap3</u> 75:C1:4F:BB:8C:AF HW-8 -16
… … … …
从表2中可见，历史接入点参数信息包括:ap1的MAC地址为74:C1:4F:BB:8C:A4，SSID是TDIP，RSSI为-19dBm；ap2的MAC地址为74:C1:4F:BB:8C:A6，SSID是HW-1，RSSI为-20dBm；ap3的MAC地址为75:C1:4F:BB:8C:AF，SSID是HW-8，RSSI为-16dBm。
具体地，电子设备100的“home区”判断模块3023可以通过以下两种方式计算第一接入点参数信息与历史接入点参数信息之间的相似度。
方式一
电子设备100从第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息中，先确定出k个相同的目标MAC地址。然后电子设备根据第一接入点参数信息中目标MAC地址对应的RSSI和历史接入点参数信息中目标MAC地址对应的RSSI，计算第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度。
具体地，针对第一接入点参数信息和历史接入点参数信息中同一MAC地址对应的RSSI，，电子设备可以计算两个RSSI之间的欧氏距离(英文：Euclidean Metric)或者曼哈顿距离(英文：Manhattan Distance)，从而根据欧氏距离或者曼哈顿距离得到相似度。需要说明的是，欧氏距离或曼哈顿距离越小，相似度越大。所以相似度越小，表示第一接入点参数信息和历史接入点参数信息越相似。
例如，从表1和表2可见，第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息中的AP1和ap1的MAC地址74:C1:4F:BB:8C:A4相同，AP2和ap2的MAC地址74:C1:4F:BB:8C:A4相同，所以有两个相同的MAC地址。针对第一接入点参数信息中MAC地址74:C1:4F:BB:8C:A4对应的RSSI-20dBm，以及历史接入点参数信息中MAC地址74:C1:4F:BB:8C:A4对应的RSSI-19dBm，电子设备可以计算两个RSSI之间的欧氏距离。另外，针对第一接入点参数信息中MAC地址74:C1:4F:BB:8C:A6对应的RSSI-22dBm，以及历史接入点参数信息中MAC地址74:C1:4F:BB:8C:A6对应的RSSI-20dBm，电子设备可以计算两个RSSI之间的欧氏距离。最终，电子设备根据两个欧氏距离，确定出第一接入点参数信息和历史接入点参数信息之间的相似度。
方式二
电子设备从第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息中，先确定出k个相同的MAC地址，如果k大于0，则计算历史接入点参数信息中的MAC地址和第一接入点参数信息中的MAC地址取并集，得到并集的元素总数M(即MAC地址总数)，相似度S等于如果S≤第一阈值，则表征两次扫描结果相似，如果S＞第一阈值，则表征两次扫描结果不相似，其中，第一阈值可根据实际测试进行调整。
示例性地，从表1和表2可见，第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息中的AP1和ap1的MAC地址74:C1:4F:BB:8C:A4相同，AP2和ap2的MAC地址74:C1:4F:BB:8C:A4相同，所以有两个相同的MAC地址。第一接入点参数信息和历史接入点参数信息中共有4个不同的MAC地址，MAC地址的总数为4，所以相似度等于假设第一阈值为0.3，则相似度0.5大于0.3，所以表征两次扫描结果不相似。
步骤503，当相似度大于第一阈值时，电子设备100向定位服务器200上报第一接入点参数信息。
具体地，当“home区”判断模块3023确定相似度大于第一阈值时，电子设备通过移动通信模块303向定位服务器200发送报文，该报文包括第一接入点参数信息。
可选地，该室内定位方法还可以包括步骤504，当相似度小于或等于第一阈值时，电子设备丢弃第一接入点参数信息。也就是说，电子设备不向定位服务器上报第一接入点参数信息。
步骤505，定位服务器200根据第一接入点参数信息确定出电子设备100的位置信息。
具体地，定位服务器200可以利用定位算法，根据第一接入点参数信息确定出电子设备100的位置信息。目前基于WiFi的定位算法有很多，常用的定位算法有指纹定位算法和三角定位算法。
一方面，当定位服务器200采用指纹定位算法时，定位服务器200将电子设备100发送的第一接入点参数信息与接入点参数信息数据库中的参考接入点参数信息进行匹配，确定出匹配度满足条件的一个或多个参考接入点参数信息，最终定位服务器根据确定出的一个或多个参考接入点参数信息对应的位置信息确定出电子设备的位置信息。
需要说明的是，定位服务器中预先保存有接入点参数信息数据库，该接入点参数信息数据库是由多个位置的位置信息(如GPS坐标)以及该多个位置的接入点参数信息所形成的。示例性地，接入点参数信息数据库如表3所示。
表3
从表2可见，位置1的位置信息为(X1，Y1)，位置1的接入点参数信息为(MAC1，RSSI1)，(MAC3，RSSI2)，(MAC4，RSSI3)等；位置2的位置信息为(X2，Y2)，位置2的接入点参数信息为(MAC1，RSSI4)，(MAC2，RSSI5)，(MAC4，RSSI6)等；位置3的位置信息为(X3，Y3)等，位置3的接入点参数信息为(MAC1，RSSI7)，(MAC2，RSSI8)，(MAC3，RSSI9)等。
另一方面，定位服务器200根据第一接入点参数信息，利用信号衰减模型估算出电子设备100与各个AP(AP的位置已知)之间的距离，然后根据电子设备100和周围AP的距离画圆，其交点就是该电子设备的位置。
需要说明的是，电子设备基于WIFI进行室内定位时，更多采用指纹定位算法，原因在于该算法不需要提前获取所有AP的位置，即便AP位置或状态的发生改变，也仍然适用。
步骤506，定位服务器200向电子设备100发送该位置信息。
在一种可能的实施例中，当电子设备100收到该位置信息后，可以在触摸屏的显示界面上显示包括该位置信息的定位结果，或者可以更新地图应用的显示界面。
在一种可能的实施例中，在电子设备100向定位服务器200上报第一接入点参数信息之后，电子设备100会将第一接入点参数信息作为历史接入点参数信息保存至电子设备100的数据库中，以便于电子设备100后续计算相似度。
以下以电子设备100是宠物佩戴的位置追踪器为例，对上述室内定位方法进行举例说明。
示例性地，如图6所示，假设佩戴位置追踪器的宠物在第一时刻所处位置为图6所示大楼内的位置A，位置追踪器扫描该位置A周围的AP，在第一时刻生成接入点参数信息1，该接入点参数信息1包括三个AP的MAC地址和RSSI。位置追踪器计算接入点参数信息1与历史接入点参数信息之间的相似度大于第一阈值，因此向定位服务器200上报接入点参数信息1，并利用接入点参数信息1替换信息缓存模块3021中的历史接入点参数信息。
在第二时刻，宠物从图6所示的位置A移动到位置B处，位置追踪器扫描位置B周围的AP，在第二时刻生成接入点参数信息2，该接入点参数信息2包括三个AP的MAC地址和RSSI。位置追踪器的处理器301采用上述室内定位算法计算接入点参数信息2与接入点参数信息1之间的相似度小于第一阈值，因此位置追踪器丢弃该接入点参数信息2，即不上报接入点参数信息2。
再比如，在第三时刻，该宠物从图6所示的位置B移动到公园的位置C处，位置追踪器扫描位置C周围的AP，在第三时刻生成接入点参数信息3，该接入点参数信息3包括三个AP的MAC地址和RSSI。位置追踪器的处理器301采用上述室内定位算法计算接入点参数信息3与接入点参数信息1之间的相似度大于第一阈值，因此位置追踪器通过移动通信模块303将接入点参数信息3上报至定位服务器200。并且位置追踪器利用接入点参数信息3替换信息缓存模块3021中的历史接入点参数信息(即接入点参数信息1)。
本申请实施例以下将结合图7，对本申请实施例提供的室内定位方法进行系统阐述，具体步骤如下。
步骤701，电子设备100接收定位请求后，对周围的无线信号源进行扫描。
例如，电子设备100为位置追踪器，当位置追踪器中设置的定时器时间到达时，触发位置追踪器开始对周围的无线信号源进行扫描。
步骤702，电子设备100确定电子设备100的“home区”标志位是否被置位(例如置为1)。若否，则执行步骤703，若是，则执行步骤704。
需要说明的是，“home区”指示电子设备所处环境中无线信号源基本无变化的状态。“home区”标志位被置位(例如被置为1)表示电子设备处于“home区”，电子设备优先采用本申请实施例提供的室内定位方法进行定位；“home区”标志位没有被置位(例如为0)表示电子设备不处于“home区，电子设备优先执行室外定位算法。可见，电子设备可以根据“home区”标志位准确确定与之对应的定位方法，有效地对电子设备进行定位，既可以保证定位结果的准确度，又可以一定程度上节省在定位过程中电子设备所消耗的功耗。
例如，位置追踪器位于图6所示的位置B时，位置追踪器计算接入点参数信息2与接入点参数信息1之间的相似度小于第一阈值时，将“home区”标志位从0置为1。当位置追踪器位于图6所示的位置B移动至位置C时，电子设备先判断“home区”标志位是否为1，若是，则执行步骤703，否则执行步骤704。
步骤703，当电子设备100确定“home区”标志位没有被置位(例如仍为0)时，电子设备100优先执行室外定位算法，例如电子设备100可以采用全球定位技术(globalpositioning system，GPS)进行定位。
步骤704，当电子设备100确定“home区”标志位被置位(例如被置为1)时，电子设备优先采用本申请实施例提供的室内定位方法进行定位，即电子设备100的处理器先向WiFi驱动发送扫描指令，WiFi驱动对周围的无线信号源进行扫描，获取第一接入点参数信息。
步骤705，电子设备100的处理器计算第一接入点参数信息与历史接入点参数信息之间的相似度。
其中，具体计算过程包括如下步骤。
步骤a，电子设备100先从第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息中，先确定出k个相同的MAC地址。
步骤b，电子设备100从第一接入点参数信息中获取k个相同的MAC地址对应的第一RSSI集合，以及从历史接入点参数信息中获取k个相同的MAC地址对应的第二RSSI集合。
步骤c，由于RSSI为-50dBm类似的数值，不便于计算，电子设备100将第一RSSI集合和第二RSSI集合进行归一化处理，得到归一化后的第一RSSI集合和归一化后的第二RSSI集合。也就是说，一方面，电子设备100将第一RSSI集合进行归一化处理，得到的归一化后的第一RSSI符合下述公式要求：
其中，Bi表示归一化后的第一RSSI集合中的第i个RSSI；bi为归一化之前的第一RSSI集合中的第i个RSSI，其中i的取值是从1到k；
另一方面，电子设备100将第二RSSI集合进行归一化处理，得到的归一化后的k个第二RSSI符合下述公式要求：
其中，Ai表示归一化后的第二RSSI集合中的第i个RSSI；ai为归一化之前的第二RSSI集合中的第i个RSSI，其中i的取值是从1到k。
步骤d，电子设备100根据归一化后的第一RSSI集合和归一化后的第二RSSI集合，计算相似度，该相似度符合下述公式要求：
其中，k表示相同的MAC地址的个数，Num表示历史接入点参数信息中的MAC地址和第一接入点参数信息中的MAC地址取并集，得到并集的元素总数(即MAC地址总数)，向量B为中归一化后的第一RSSI集合，Bi表示归一化后的第一RSSI集合中的第i个RSSI，向量A为中归一化后的第二RSSI集合，Ai表示归一化后的第二RSSI集合中的第i个RSSI，S表示相似度，i的取值从1到k，其中，Bi和Ai为同一MAC地址的RSSI。
上述实施例中，电子设备100先对RSSI进行归一化处理，可以便于计算相似度，因上述算法中综合考虑了每个相同的MAC地址所对应的两个RSSI之间的欧式距离，所以最终计算得到的相似度的准确性和可信度较高。
步骤706，电子设备100的处理器判断相似度小于或等于第一阈值时，执行步骤707，当大于第一阈值时，执行步骤708。
其中，第一阈值是根据经验设置的，例如第一阈值是0.1，处理器判断相似度S是否大于0.1。
示例性地，当位置追踪器从图6所述的位置B移动至位置C时，位置追踪器计算相似度大于第一阈值，因此执行步骤708。当位置追踪器从图6所述的位置B移动至位置A时，位置追踪器计算相似度小于第一阈值，因此执行步骤707。
步骤707，当相似度小于或等于第一阈值时，电子设备100不上报该第一接入点参数信息。
示例性，当位置追踪器从图6所述的位置B移动至位置A时，位置追踪器计算相似度小于第一阈值，因此仍维持“home区”标志位为1，并且不上报位置追踪器在位置A处扫描得到的接入点参数信息。
步骤708，当相似度大于第一阈值时，电子设备100清除当前的“home区”标志位(例如从1置为0)，然后向定位服务器200上报第一接入点参数信息。
示例性地，当位置追踪器从图6所述的位置B移动至位置C时，位置追踪器计算相似度大于第一阈值，位置追踪器将当前的“home区”标志位从1置为0，并向定位服务器200上报接入点参数信息3。
步骤709，电子设备100利用第一接入点参数信息替换信息缓存模块3021中的历史接入点参数信息，以便于下次相似度的计算。
步骤710，电子设备100从定位服务器200获取位置信息，生成定位结果。
其中，定位服务器200可以将电子设备发送的第一接入点参数信息与接入点参数信息数据库中的参考接入点参数信息进行匹配，确定出匹配度满足条件的一个或多个参考接入点参数信息，最终定位服务器根据确定出的一个或多个参考接入点参数信息对应的位置信息确定出电子设备的位置信息。然后电子设备接收来自定位服务器发送的位置信息。
在一种可能的实施例中，电子设备100可以先从定位服务器200获取接入点参数信息数据库，然后电子设备100以历史接入点参数信息对应的位置为中心点，以设定距离为半径确定一个立体空间区域，从接入点参数信息数据库中确定出位置信息落在该立体空间区域中的目标位置，并确定由所有目标位置对应的接入点参数信息构成的接入点参数信息集合。当电子设备获取到第一接入点参数信息之后，可以计算第一接入点参数信息与接入点参数信息集合的每个接入点参数信息的相似度，当相似度大于第一阈值时，才向定位服务器上报第一接入点参数信息，否则不上报，该方法有助于节省功耗。
示例性地，如图6所示，电子设备100的使用用户从位置B移动至位置C时，电子设备在位置C扫描得到接入点参数信息3，当接入点参数信息3与电子设备在位置B上报的历史接入点参数信息对应的接入点参数信息集合中的每个接入点参数信息的相似度均大于第一阈值时，电子设备100才向定位服务器200上报该接入点参数信息3。
在一种可能的实施例中，电子设备100还可以预先从定位服务器200获取接入点参数信息数据库，电子设备100将接入点参数信息与接入点参数信息数据库中的参考接入点参数信息进行匹配，确定出匹配度满足条件的一个或多个参考接入点参数信息，根据确定出的一个或多个参考接入点参数信息对应的位置信息确定出电子设备100的位置信息。如果电子设备100无法根据接入点参数信息数据库确定出电子设备的位置信息，则向定位服务器200上报该第一接入点参数信息，该方法有助于节省功耗。
在一种可能的实施例中，电子设备获取接入点参数信息数据的方式可以如下多种实现方式。
第一种实现方式，电子设备可以从定位服务器下载该电子设备当前所处的区域范围对应的接入点参数信息数据库。其中，电子设备当前所处的区域范围可以是当前所的处小区或者城市等。
举例来说，电子设备可以向定位服务器发送请求时，请求中携带小区信息或城市信息，定位服务器基于该请求确定接入点参数信息数据库，向电子设备发送该接入点参数信息数据库。
示例性的，电子设备可以周期性发送请求，或者，在用户触发的情况下发送请求(比如，触发启动服务推送功能的情况下)，或者，电子设备检测到当前所处的城市信息发生变化时，向定位服务器上报城市信息，然后接收服务器发送的与所述城市信息对应的接入点参数信息数据库，或者，电子设备检测到驻留小区发生变化时，向定位服务器上报切换后的驻留小区的信息，然后接收定位服务器发送的与该驻留小区对应的接入点参数信息数据库。
第二种实现方式，定位服务器可以主动将接入点参数信息数据库发送给电子设备。比如，定位服务器确定电子设备上一次下载过的接入点参数信息数据库已发生过更新后，可以主动将更新后的接入点参数信息数据库发送给电子设备。
示例性的，定位服务器可以搜集每个电子设备上报的接入点参数信息和地理位置，然后根据上报的地理位置信息，确定接入点的位置信息，然后形成接入点参数信息数据库，下发到电子设备。
第三种实现方式，接入点参数信息数据库还可以是电子设备自己统计的。比如，电子设备可以在每接入到一个WiFi接入点后，可以记录地理位置信息，然后构建WiFi接入点和地理位置信息之间的对应关系，得到接入点参数信息数据库。
本申请实施例中，电子设备利用上述定位方法可以有效地降低WiFi室内定位过程中与定位服务器数据传输交互所消耗的功耗，从而提升了产品的续航能力。
为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，电子设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
本实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行图5、图7所示的实施例中的一个或多个步骤，以实现上述实施例中的方法。
本实施例还提供了一种程序产品，当该程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图5、图7所示的实施例中的一个或多个步骤，以实现上述实施例中的方法。
另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行图5或图7所示的实施例中的一个或多个步骤，以实现上述实施例中的方法。
其中，本实施例提供的电子设备、计算机存储介质、程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
本申请实施例中的电子设备还可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、具备无线通讯功能的可穿戴设备(如智能手表)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线设备、无人驾驶(self driving)中的无线设备、远程医疗(remotemedical)中的无线设备、智能电网(smart grid)中的无线设备、运输安全(transportationsafety)中的无线设备、智慧城市(smart city)中的无线设备、智慧家庭(smart home)中的无线设备等等。
以电子设备100是手机为例，图8示出了手机100的结构示意图。
手机100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，USB接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块151，无线通信模块152，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及SIM卡接口195等。其中传感器模块180可以包括陀螺仪传感器180A，加速度传感器180B，接近光传感器180G、指纹传感器180H，触摸传感器180K(当然，手机100还可以包括其它传感器，比如温度传感器，压力传感器、距离传感器、磁传感器、环境光传感器、气压传感器、骨传导传感器等，图中未示出)。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对手机100的具体限定。在本申请另一些实施例中，手机100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor,ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor,DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(Neural-network Processing Unit,NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。其中，控制器可以是手机100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
处理器110可以运行本申请实施例提供的室内定位方法，在保证定位结果精确的前提下降低电子设备在定位过程消耗的功耗。当处理器110集成不同的器件，比如集成CPU和GPU时，CPU和GPU可以配合执行本申请实施例提供的室内定位方法，比如室内定位方法中部分算法由CPU执行，另一部分算法由GPU执行，以得到较快的处理效率。
显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，手机100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。
摄像头193(前置摄像头或者后置摄像头，或者一个摄像头既可作为前置摄像头，也可作为后置摄像头)用于捕获静态图像或视频。通常，摄像头193可以包括感光元件比如镜头组和图像传感器，其中，镜头组包括多个透镜(凸透镜或凹透镜)，用于采集待拍摄物体反射的光信号，并将采集的光信号传递给图像传感器。图像传感器根据所述光信号生成待拍摄物体的原始图像。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行手机100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，应用程序(比如相机应用，微信应用等)的代码等。存储数据区可存储手机100使用过程中所创建的数据(比如相机应用采集的图像、视频等)等。
内部存储器121还可以存储本申请实施例提供的防误触算法的代码。当内部存储器121中存储的防误触算法的代码被处理器110运行时，可以对折叠或者展开过程中的触摸操作进行屏蔽。
此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。
当然，本申请实施例提供的用于实现视频编辑的算法的代码还可以存储在外部存储器中。这种情况下，处理器110可以通过外部存储器接口120运行存储在外部存储器中算法的代码，实现对视频进行编辑。
下面介绍传感器模块180的功能。
陀螺仪传感器180A，可以用于确定手机100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180A确定手机100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。即陀螺仪传感器180A可以用于检测手机100当前的运动状态，比如抖动还是静止。
加速度传感器180B可检测手机100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。即陀螺仪传感器180A可以用于检测手机100当前的运动状态，比如抖动还是静止。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。手机通过发光二极管向外发射红外光。手机使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定手机附近有物体。当检测到不充分的反射光时，手机可以确定手机附近没有物体。
陀螺仪传感器180A(或加速度传感器180B)可以将检测到的运动状态信息(比如角速度)发送给处理器110。处理器110基于运动状态信息确定当前是手持状态还是脚架状态(比如，角速度不为0时，说明手机100处于手持状态)。
指纹传感器180H用于采集指纹。手机100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于手机100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
示例性的，手机100的显示屏194显示主界面，主界面中包括多个应用(比如相机应用、微信应用等)的图标。用户通过触摸传感器180K点击主界面中相机应用的图标，触发处理器110启动相机应用，打开摄像头193。显示屏194显示相机应用的界面，例如取景界面。
手机100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块151，无线通信模块152，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。手机100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块151可以提供应用在手机100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块151可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(lownoise amplifier，LNA)等。移动通信模块151可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块151还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块151的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块151的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块151或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块152可以提供应用在手机100上的包括无线局域网(wireless localarea networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequencymodulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块152可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块152经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块152还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中，手机100的天线1和移动通信模块151耦合，天线2和无线通信模块152耦合，使得手机100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution,LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigationsatellite system,BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS))和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。
另外，手机100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。手机100可以接收按键190输入，产生与手机100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。手机100可以利用马达191产生振动提示(比如来电振动提示)。手机100中的指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。手机100中的SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和手机100的接触和分离。
应理解，在实际应用中，手机100可以包括比图1所示的更多或更少的部件，本申请实施例不作限定。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何在本申请实施例揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种室内定位方法，应用于电子设备，其特征在于，该方法包括：
对电子设备周围的无线信号源进行扫描，获取第一接入点参数信息；
确定所述第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度，其中，所述相似度越小表示所述第一接入点参数信息和所述历史接入点参数信息越相似；
当所述相似度大于第一阈值时，向定位服务器上报所述第一接入点参数信息；
接收所述定位服务器发送的位置信息，所述位置信息是所述定位服务器根据所述第一接入点参数信息确定的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述相似度小于或等于第一阈值时，丢弃所述第一接入点参数信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度，包括：
从所述第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息中，确定出k个相同的媒体访问控制MAC地址；
从所述第一接入点参数信息中获取所述k个相同的MAC地址对应的第一RSSI集合，以及从所述历史接入点参数信息中获取所述k个相同的MAC地址对应的第二RSSI集合；
根据所述第一RSSI集合和所述第二RSSI集合，确定所述第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一RSSI集合和所述第二RSSI集合，确定所述第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度，包括：
将所述第一RSSI集合和所述第二RSSI集合进行归一化处理，得到归一化后的第一RSSI集合和归一化后的第二RSSI集合；
根据所述归一化后的第一RSSI集合和归一化后的第二RSSI集合，计算所述第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度，所述相似度符合下述公式要求：
其中，k表示相同的MAC地址的个数，Num表示历史接入点参数信息中的MAC地址和第一接入点参数信息中的MAC地址取并集，得到的MAC地址总数，Bi表示归一化后第一RSSI集合中的第i个RSSI，Ai表示归一化后第二RSSI集合中的第i个RSSI，S表示相似度，i的取值从1到k，其中，Bi和Ai为同一MAC地址的RSSI。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述第一RSSI集合和所述第二RSSI集合进行归一化处理，得到归一化后的第一RSSI集合和归一化后的第二RSSI集合，包括：
将所述第一RSSI集合进行归一化处理，得到的归一化后的第一RSSI集合符合下述公式要求：
其中，Bi表示归一化后的第一RSSI集合中的第i个RSSI；bi为归一化之前的第一RSSI集合中的第i个RSSI，其中i的取值是从1到k；
将所述第二RSSI集合进行归一化处理，得到的归一化后的第二RSSI集合符合下述公式要求：
其中，Ai表示归一化后的第二RSSI集合中的第i个RSSI；ai为归一化之前的第二RSSI集合中的第i个RSSI，其中i的取值是从1到k。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度，包括：
从所述第一接入点参数信息与所述历史接入点参数信息中，确定出k个相同的媒体访问控制MAC地址；
将所述第一接入点参数信息与所述历史接入点参数信息中的MAC地址取并集，得到MAC地址总数；
根据所述k与MAC地址总数计算所述相似度，所述相似度符合下述公式要求：
其中，k表示相同的媒体访问控制MAC地址的个数，M为MAC地址总数，S为相似度。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，对电子设备周围的无线信号源进行扫描，生成第一接入点参数信息，包括：
当定时器时间到达时，对电子设备周围的无线信号源进行扫描；
或者，当电子设备的移动距离达到一定门限值时，对电子设备周围的无线信号源进行扫描。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，处理器和收发器；
所述存储器用于存储一个或多个计算机程序；
当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行：
对电子设备周围的无线信号源进行扫描，获取第一接入点参数信息；
确定所述第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度，其中，所述相似度越小表示所述第一接入点参数信息和所述历史接入点参数信息越相似；
当所述相似度大于第一阈值时，向定位服务器上报所述第一接入点参数信息；
通过所述收发器接收所述定位服务器发送的位置信息，所述位置信息是所述定位服务器根据所述第一接入点参数信息确定的。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，还使得所述电子设备执行：
当所述相似度小于或等于第一阈值时，丢弃所述第一接入点参数信息。
10.根据权利要求8或9所述的电子设备，其特征在于，当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备具体执行：
从所述第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息中，确定出k个相同的媒体访问控制MAC地址；
从所述第一接入点参数信息中获取所述k个相同的MAC地址对应的第一RSSI集合，以及从所述历史接入点参数信息中获取所述k个相同的MAC地址对应的第二RSSI集合；
根据所述第一RSSI集合和所述第二RSSI集合，确定所述第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备具体执行：
将所述第一RSSI集合和所述第二RSSI集合进行归一化处理，得到归一化后的第一RSSI集合和归一化后的第二RSSI集合；
根据所述归一化后的第一RSSI集合和归一化后的第二RSSI集合，计算所述第一接入点参数信息与存储的历史接入点参数信息之间的相似度，所述相似度符合下述公式要求：
其中，k表示相同的MAC地址的个数，Num表示历史接入点参数信息中的MAC地址和第一接入点参数信息中的MAC地址取并集，得到的MAC地址总数，Bi表示归一化后第一RSSI集合中的第i个RSSI，Ai表示归一化后第二RSSI集合中的第i个RSSI，S表示相似度，i的取值从1到k，其中，Bi和Ai为同一MAC地址的RSSI。
12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备具体执行：
将所述第一RSSI集合进行归一化处理，得到的归一化后的第一RSSI集合符合下述公式要求：
其中，Bi表示归一化后的第一RSSI集合中的第i个RSSI；bi为归一化之前的第一RSSI集合中的第i个RSSI，其中i的取值是从1到k；
将所述第二RSSI集合进行归一化处理，得到的归一化后的第二RSSI集合符合下述公式要求：
其中，Ai表示归一化后的第二RSSI集合中的第i个RSSI；ai为归一化之前的第二RSSI集合中的第i个RSSI，其中i的取值是从1到k。
13.根据权利要求8或9所述的电子设备，其特征在于，当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备具体执行：
从所述第一接入点参数信息与所述历史接入点参数信息中，确定出k个相同的媒体访问控制MAC地址；
将所述第一接入点参数信息与所述历史接入点参数信息中的MAC地址取并集，得到MAC地址总数；
根据所述k与MAC地址总数计算所述相似度，所述相似度符合下述公式要求：
其中，k表示相同的媒体访问控制MAC地址的个数，M为MAC地址总数，S为相似度。
14.根据权利要求8至13任一项所述的电子设备，其特征在于，当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备具体执行：
当定时器时间到达时，对电子设备周围的无线信号源进行扫描；
或者，当电子设备的移动距离达到一定门限值时，对电子设备周围的无线信号源进行扫描。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至7任一项所述的电子设备的室内定位方法。
16.一种芯片，其特征在于，所述芯片与存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1至7任一项所述的室内定位方法。
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