CN110505445A - 基于无线传输的导线飞车视频监控系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输电线路检修维护领域，本发明公开了一种基于无线传输的导线飞车视频监控系统及方法，该视频监控系统包括视频采集装置，用于安装在导线飞车上，视频采集装置包括：摄像头，还包括第一数据发射端，用于发送视频数据。该视频监控系统还包括至少一组数据中转设备，用于安装在杆塔上，每组数据中转设备包括：第一数据接收端和第二数据发射端，第一数据接收端用于接收第一数据发射端发送的视频数据并传输至第二数据发射端。该视频监控系统还包括视频监控装置，其包括：第二数据接收端，还包括视频显示端，用于将第二数据接收端接收的视频数据还原成视频图像。本发明有效地解决无法很好的监控导线飞车作业状态的问题。
Description
技术领域
本发明涉及输电线路检修维护领域，具体涉及基于无线传输的导线飞车视频监控系统及方法。
背景技术
在电力线路上进行施工、检修、缺陷处理等多种工作时，需要将承载施工人员飞车架设在导线上，使施工人员完成检修、缺陷处理的施工作业。
导线飞车的输电线路巡检作业一般都是在野外高空中进行，输电线路普遍存在杆塔高、作业工况复杂等问题，若需开展带电作业则存在诸多安全隐患，对作业人员作业技术水平有着较高要求，需要塔下工作负责人对线上人员进行实时、不间断的监护与指导。
现在的监控是采用人工在飞车下方用观察设备进行监控，但是由于现场环境的不同，有时飞车的下方是悬崖峭壁、高山峻岭、林区树木或者厂房建筑影响监控人员的视线，不能很好的实时监控作业人员的作业状态。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于无线传输的导线飞车视频监控系统及方法，能有效地解决无法很好的监控导线飞车作业状态的问题。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一方面，本发明提供一种基于无线传输的导线飞车视频监控系统，所述视频监控系统包括：
视频采集装置，用于安装在所述导线飞车上，所述视频采集装置包括：
-摄像头，用于采集所述导线飞车作业的视频数据，
-第一数据发射端，用于发送所述视频数据；
至少一组数据中转设备，用于安装在杆塔上，每组数据中转设备包括：第一数据接收端和第二数据发射端，所述第一数据接收端用于接收所述第一数据发射端发送的视频数据并传输至第二数据发射端，所述第二数据发射端用于发送接收的视频数据；
视频监控装置，其包括：
-第二数据接收端，用于接收所述第二数据发射端发送的视频数据，
-视频显示端，用于将第二数据接收端接收的视频数据还原成视频图像。
在上述技术方案的基础上，所述视频采集装置还包括云台和云台控制器，所述摄像头设在所述云台上，所述云台控制器用于控制所述云台的位角和俯仰角。
在上述技术方案的基础上，所述第一数据发射端包括两根发射单元，其分别设于所述视频采集装置的两侧。
在上述技术方案的基础上，
在上述技术方案的基础上，所述视频监控系统包括两组数据中转设备，其分别用于设置在所述视频采集装置两侧的杆塔上。
在上述技术方案的基础上，所述第一数据接收端的天线朝向最近的所述发射单元。
在上述技术方案的基础上，所述第二数据发射端的天线朝向所述第二数据接收端。
在上述技术方案的基础上，所述视频显示端为智能手机或者平板电脑。
另一方面，本发明提供一种所述监控方法包括：
视频采集装置采集所述导线飞车作业的视频数据，并将所述视频数据发送至所述数据中转设备；
用数据中转设备接收所述视频数据，并所述视频数据发送至视频监控装置；
视频监控装置接收所述数据中转设备发送的视频数据，并将接收的视频数据还原成视频图像。
在上述技术方案的基础上，在所述导线飞车安装视频采集装置，在杆塔上安装数据中转设备，在地面设置视频监控装置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在使用该基于无线传输的导线飞车视频监控系统时，视频采集装置安装在导线飞车，将中转设备安装在杆塔上，在地面设置视频监控装置。摄像头将采集导线飞车作业的视频数据，发送给第一数据接收端，第一数据接收端接收第一数据发射端发送的视频数据并传输至第二数据发射端，第二数据发射端将接收的视频数据发送至第二数据接收端，第二数据将接收端接收的视频数据通过视频显示端还原成视频图像。这样可以实现对导线飞车作业情况的实时监控，避免了受现场环境影响不能实时监控线飞车作业情况的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中基于无线传输的导线飞车视频监控系统的构成示意图；
图2为本发明实施例中基于无线传输的导线飞车视频监控系统结构示意图。
图中：1、视频采集装置；2、数据中转设备；3、视频监控装置。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明实施例中基于无线传输的导线飞车视频监控系统的构成示意图，图2为本发明实施例中基于无线传输的导线飞车视频监控系统结构示意图。
参见图1至图2所示，一方面本发明实施例提供一种基于无线传输的导线飞车视频监控系统，该基于无线传输的导线飞车视频监控系统包括：
视频采集装置1，用于安装在导线飞车上，视频采集装置1包括：
-摄像头，用于采集导线飞车作业的视频数据，
-第一数据发射端，用于发送视频数据；
至少一组数据中转设备2，用于安装在杆塔上，每组数据中转设备2包括：第一数据接收端和第二数据发射端，第一数据接收端用于接收第一数据发射端发送的视频数据并传输至第二数据发射端，第二数据发射端用于发送接收的视频数据；
视频监控装置3，其包括：
-第二数据接收端，用于接收第二数据发射端发送的视频数据，
-视频显示端，用于将第二数据接收端接收的视频数据还原成视频图像。
在使用该基于无线传输的导线飞车视频监控系统时，视频采集装置1安装在导线飞车，将数据中转设备2安装在杆塔上，在地面设置视频监控装置3。摄像头将采集导线飞车作业的视频数据，发送给第一数据接收端，第一数据接收端接收第一数据发射端发送的视频数据并传输至第二数据发射端，第二数据发射端将接收的视频数据发送至第二数据接收端，第二数据将接收端接收的视频数据通过视频显示端还原成视频图像。这样可以实现对导线飞车作业情况的实时监控，避免了受现场环境影响不能实时监控线飞车作业情况的问题。
在本实施例中，第一数据发射端与第一数据接收端之间和第二数据发射端与第二数据接收端之间均通过无线的方式传输数据，无线的方式包括无线局域网Wi-Fi的形式或者5G网络的形式传输数据。视频采集装置1和数据中转设备2无线访问接入点(WirelessAccess Point)采用8振子定向双极化天线，功率500mW，灵敏度-89db，传输速率300Mbps，水平波瓣半功率角60°，垂直波瓣半功率角25°，有效传输距离500m。
优选地，视频采集装置1还包括云台和云台控制器，摄像头设在云台上，云台控制器用于控制云台的位角和俯仰角。
在本实施例中，云台控制器可控制云台变换方位角和俯仰角，从而改变拍摄角度，可以更好的监控线飞车作业情况，避免因角度问题导致拍摄死角。
优选地，第一数据发射端包括两根发射单元，其分别设于视频采集装置1的两侧。
优选地，该视频监控系统包括两组数据中转设备2，分别安装在相邻的两根杆塔上，视频采集装置1位于两根杆塔之间，两根发射单元分别设于视频采集装置1的两侧，可以更好的与两组数据中转设备2之间传输数据。完全规避了输电线路走廊的通讯死角，建立视频数据与监测终端之间的桥梁。
优选地，第一数据接收端的天线朝向最近的发射单元。第一数据接收端设置在两侧的杆塔上，其天线朝向最近的发射单元可以更好的接收发射单元传输的数据。
优选地，第二数据发射端的天线朝向第二数据接收端。第二数据发射端天线朝向第二数据接收端，可以更好的使接收第二数据发射端传输的数据。
优选地，第一数据发射端包括无线发射芯片和功率放大器芯片。
在本实施例中，摄像头采集导线飞车作业的视频数据，经过无线发射芯片处理，在经过功率放大器芯片放大发射出去，可以提高型号的强度，避免监控信号不好导致数据传输失败。在本实施例中，无线发射芯片采用高通的AR9344芯片，功率放大器芯片选用瑞昱公司的RTL8225的芯片。当然在其他实施例中，也可以采用其他型号的芯片来达到近似的效果。
优选地，视频显示端为智能手机或者平板电脑。采用智能手机或者平板电脑作为视频显示端可以很好的适应野外的作业环境，对作业环境的要求低。当然在其他实施例中，也可采用台式电脑的作为视频显示终端。
另一方面，本发明提供一种基于无线传输的导线飞车视频监控方法，该监控方法包括以下步骤：
S1：视频采集装置1采集导线飞车作业的视频数据，并将视频数据发送至数据中转设备2。
S2：用数据中转设备2接收视频数据，并视频数据发送至视频监控装置3。
S3：视频监控装置3接收数据中转设备2发送的视频数据，并将接收的视频数据还原成视频图像。
另外，优选地，将视频采集装置1安装在导线飞车上，与导线飞车公用电源，将数据中转设备2安装在杆塔上，在地面设置视频监控装置3。这样形成回路可以完全规避了输电线路走廊的通讯死角，例如飞车的下方是悬崖峭壁、高山峻岭、林区树木或者厂房建筑影响信号传输的情况，建立导线飞车上的视频数据与视频监控装置3之间的桥梁。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种基于无线传输的导线飞车视频监控系统，其特征在于，包括：
视频采集装置(1)，用于安装在所述导线飞车上，所述视频采集装置(1)包括：
-摄像头，用于采集所述导线飞车作业的视频数据，
-第一数据发射端，用于发送所述视频数据；
至少一组数据中转设备(2)，用于安装在杆塔上，每组数据中转设备(2)包括：第一数据接收端和第二数据发射端，所述第一数据接收端用于接收所述第一数据发射端发送的视频数据并传输至第二数据发射端，所述第二数据发射端用于发送接收的视频数据；
视频监控装置(3)，其包括：
-第二数据接收端，用于接收所述第二数据发射端发送的视频数据，
-视频显示端，用于将第二数据接收端接收的视频数据还原成视频图像。
2.如权利要求1所述的基于无线传输的导线飞车视频监控系统其特征在于：所述视频采集装置(1)还包括云台和云台控制器，所述摄像头设在所述云台上，所述云台控制器用于控制所述云台的位角和俯仰角。
3.如权利要求1所述的基于无线传输的导线飞车视频监控系统，其特征在于：所述第一数据发射端包括两根发射单元，其分别设于所述视频采集装置(1)的两侧。
4.如权利要求1所述的基于无线传输的导线飞车视频监控系统，其特征在于，所述视频监控系统包括两组数据中转设备(2)，其分别用于设置在所述视频采集装置(1)两侧的杆塔上。
5.如权利要求4所述的基于无线传输的导线飞车视频监控系统，其特征在于：所述第一数据接收端的天线朝向最近的所述发射单元。
6.如权利要求1所述的基于无线传输的导线飞车视频监控系统，其特征在于：所述第二数据发射端的天线朝向所述第二数据接收端。
7.如权利要求1所述的基于无线传输的导线飞车视频监控系统，其特征在于：所述第一数据发射端包括无线发射芯片和功率放大器芯片。
8.如权利要求1所述的基于无线传输的导线飞车视频监控系统，其特征在于，所述视频显示端为智能手机或者平板电脑。
9.一种采用如权利要求1所述的基于无线传输的导线飞车视频监控系统的监控方法，其特征在于，所述监控方法包括：
视频采集装置(1)采集所述导线飞车作业的视频数据，并将所述视频数据发送至所述数据中转设备(2)；
用数据中转设备(2)接收所述视频数据，并所述视频数据发送至视频监控装置(3)；
视频监控装置(3)接收所述数据中转设备(2)发送的视频数据，并将接收的视频数据还原成视频图像。
10.如权利要求9所述的基于无线传输的导线飞车视频监控方法，其特征在于：在所述导线飞车安装视频采集装置(1)，在杆塔上安装数据中转设备(2)，在地面设置视频监控装置(3)。
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