CN110504522A - 一种平板折展单元及平板折展天线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种平板折展单元，包括折展机构和支撑机构侧面，支撑机构侧面位于折展机构的上方，支撑机构侧面通过竖直支撑杆与折展机构连接；平板折展单元中各部件之间通过转动副直接连接，结构简单合理，支撑机构侧面的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直，提高了支撑刚度，也进一步增强了单元展开结构的稳定性。同时，本发明公开一种平板折展天线机构，该机构由多个上述平板折展单元连接而成，各个平板折展单元完全相同，且结构具有对称性，各平板折展单元之间直接相连，无需辅助连接，不仅便于加工制造与装配，而且拓展性强，可以根据需求组成任意长度的具有大收拢率的大型平板折展天线机构，实用性强。

Description

一种平板折展单元及平板折展天线机构

技术领域

本发明属于航天飞行器技术领域，特别是涉及一种平板折展单元及平板折展天线机构。

背景技术

随着对宇宙奥秘的深入探索，超大型、高精度的卫星、空间站等航天技术在各领域占有重要地位。空间折展结构一般在地面及发射过程中都是处于收拢状态，当航天器定位到工作轨道并准备就绪后，驱动装置便使其展开成预设的工作状态。目前各类航天器对这种折展结构应用广泛。然而，由于受到地面航天发射器有限储放容量的限制，航天工程对各类空间可折展结构的进一步发展越发迫切。

关于平面折展机构的研究已成为当今世界上的一个研究热点。美国、日本、德国、俄罗斯等国的研究机构先后提出了多种星载平面天线机构形式。星载平面天线的先驱是美国1978年发射用于论证测量海洋动力学的可行性的Seasat SAR，它由8块可展开的相控阵平面天线组成，每两块天线面板由一个六棱锥单元可展开机构支撑，模块间采用剪式可展机构保持同步，用一个V形驱动臂同时实现与卫星连接和支撑机构动力输入的功能；欧空局于1991年成功发射实验性质的遥感卫星ERS-1，ESR-1共有5块可折展的平面天线面板，其支撑机构是四棱锥单元；1996年加拿大航空局发射的Radarsat-1相控阵天线，它首次采用了天线与卫星侧部连接的方式，平面天线发射时收拢于卫星两侧，展开后形成两翼，单侧的支撑桁架机构为两个四棱锥可展单元；2007年加拿大航空局又发射了Radarsat-2卫星，平面天线由4块天线面面板组成，支撑机构在Radarsat-1基础上去掉一组中支撑杆，并在斜支撑杆上留有用来补偿板厚的小段斜杆，使得结构更紧凑；日本于2006年在种子岛宇宙中心发射了先进对地观测卫星ALOS，该展开支撑机构是由大小两组支撑杆组成的，主支撑杆连接内侧的两块面板，并作为天线展开的驱动源，副支撑杆成M形连接四块面板，起到四块面板的联动的作用；美国宇航公司和科罗拉多大学联合研制的X波段的相控阵平面天线，支撑机构为12个9棱锥可展单元组合而成的，整个支撑机构的中间两个上节点与连接卫星的V形驱动臂相连接；以及美国空军和JPL实验室联合研制的L波段的大型空间雷达LLSBR，每两个单元组合成一个模块，单模块天线有四棱柱可展开机构支撑。而中国在这方面起步较晚，浙江大学、同济大学、天津大学和哈尔滨工业大学等在这方面进行了研究，重点在空间站天线、伸展臂以及折展网架结构的设计，其中哈尔滨工业大学研制了一种侧面为四棱锥的可展开平面天线支撑机构。

上述可知，目前对于可展机构的研究主要集中在机构的运动学和动力学上，而对可展机构单元本身的设计尤其是平板折展机构的单元设计不多。因此，为了适应太空研究中不断增长的需求，设计一种新型的平板折展天线机构具有很大的发展前景。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构设计合理、便于加工制造，并且支撑结构垂直于折展方向布置的平板折展单元及平板折展天线机构。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种平板折展单元，包括折展机构和支撑机构侧面，所述折展机构包括第一天线平板和第二天线平板，所述第一天线平板与所述第二天线平板相铰接形成第一转动副，所述第一天线平板的自由侧与所述第二天线平板的自由侧分别与一下连接板铰接形成第二转动副，所述第二转动副的轴线平行于所述第一转动副的轴线；所述支撑机构侧面包括第一折展组件、第二折展组件和上连接板，所述第一折展组件的两端分别通过一所述上连接板与所述第二折展组件的两端连接；所述支撑机构侧面位于所述折展机构的上方，且所述支撑机构侧面通过竖直支撑杆与所述折展机构连接，所述竖直支撑杆的顶端与所述上连接板的底端固定连接，所述竖直支撑杆的底端与所述下连接板铰接形成第三转动副；

当所述第一天线平板和所述第二天线平板为完全展开状态时，所述第一折展组件为一字型并与所述第二折展组件平行，当所述第一天线平板和所述第二天线平板相互贴近折叠时，所述第一折展组件和所述第二折展组件分别同时在与所述第一转动副的轴线方向垂直的方向上向偏离对方的方向折叠。

可选的，所述折展机构和所述支撑机构侧面之间通过4根所述竖直支撑杆连接，当所述第一天线平板和所述第二天线平板为完全展开状态时，所述平板折展单元为正四棱柱结构。

可选的，所述第一折展组件包括第一连接杆、第二连接杆和第一连接块，所述第一连接块的两端分别与所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端铰接形成两个第四转动副，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端分别与两侧的所述上连接板顶端铰接形成两个第五转动副；

所述第二折展组件包括第三连接杆、第四连接杆和第二连接块，所述第二连接块的两端分别与所述第三连接杆的一端和所述第四连接杆的一端铰接形成两个第六转动副，所述第三连接杆的另一端和所述第四连接杆的另一端分别与两侧的所述上连接板顶端铰接形成两个第七转动副；

所述第四转动副、所述第五转动副、所述第六转动副以及所述第七转动副之间两两相互平行，且所述第四转动副的轴线垂直于所述第一转动副的轴线。

可选的，所述第一连接杆和所述第三连接杆分别铰接在同一块所述上连接板的两端；所述第二连接杆和所述第四连接杆分别铰接在另一块所述上连接板的两端。

可选的，所述第一天线平板和所述第二天线平板之间通过两个同步铰链铰接；所述同步铰链包括框架、同步齿轮和驱动装置，所述框架的两侧分别与一所述同步齿轮通过转轴铰接，两根所述转轴分别与所述第一天线平板和所述第二天线平板铰接形成两个所述第一转动副，两个所述同步齿轮相互啮合且对称设置；每根所述转轴还分别通过传动组件与一所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述转轴转动。

可选的，所述下连接板的两侧分别开设有一用于铰接所述第一天线平板或所述第二天线平板的轴孔，所述下连接板的两端顶面分别设置一用于铰接所述竖直支撑杆的吊耳结构。

同时，本发明公开一种平板折展天线机构，包括多个上述平板折展单元，且多个所述平板折展单元顺次连接，每相邻两个所述平板折展单元共用位于两个所述平板折展单元之间的两根所述竖直支撑杆以及两根所述竖直支撑杆两端分别连接的所述上连接板和所述下连接板；当各所述第一天线平板和各所述第二天线平板均为完全展开状态时，各所述平板折展单元之间的各所述第一折展组件的轴线共线，各所述平板折展单元之间的各所述第二折展组件的轴线共线。

可选的，上述平板折展天线机构包括5个所述平板折展单元。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明公开一种平板折展单元，各部件之间通过转动副直接连接，结构简单合理，支撑机构侧面的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直，提高了支撑刚度，也进一步增强了单元展开结构的稳定性。同时，该平板折展单元的设计丰富了现有可展机构单元本身的设计种类，有利于提高可展机构对太空研究中不断增长的需求的适应性。

同时，本发明公开一种平板折展天线机构，该机构由多个上述平板折展单元连接而成，各个平板折展单元完全相同，且结构具有对称性，各平板折展单元之间直接相连，无需辅助连接，不仅便于加工制造与装配，而且拓展性强，可以根据需求组成任意长度的具有大收拢率的大型平板折展天线机构，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明平板折展单元的立体结构示意图；

图2为本发明第一折展组件的结构示意图；

图3为本发明天线平板的结构示意图；

图4为本发明下连接板的结构示意图；

图5为本发明上连接板的结构示意图；

图6为本发明连接块的结构示意图；

图7为本发明同步铰链完全展开状态下的俯视图；

图8为本发明同步铰链完全收拢状态下的正视图；

图9为本发明同步齿轮的正视图；

图10为本发明同步齿轮的俯视图；

图11为本发明同步铰链中框架的结构示意图；

图12为本发明平板折展天线机构在完全展开状态下的结构示意图；

图13为本发明平板折展天线机构在完全收拢贴合状态下的结构示意图；

其中，附图标记为：1、平板折展单元；2、折展机构；3、支撑机构侧面；4、第一天线平板；5、第二天线平板；6、下连接板；7、第一折展组件；8、第二折展组件；9、上连接板；10、竖直支撑杆；11、第一连接杆；12、第二连接杆；13、第一连接块；14、第三连接杆；15、第四连接杆；16、第二连接块；17、同步铰链；18、框架；19、同步齿轮；20、驱动装置；21、轴孔；22、吊耳结构；23、平板折展天线机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种结构设计合理、便于加工制造，并且支撑结构垂直于折展方向布置的平板折展单元及平板折展天线机构。

基于此，本发明提供一种平板折展单元，包括折展机构和支撑机构侧面，折展机构包括第一天线平板和第二天线平板，第一天线平板与第二天线平板相铰接形成第一转动副，第一天线平板的自由侧与第二天线平板的自由侧分别与一下连接板铰接形成第二转动副，第二转动副的轴线平行于第一转动副的轴线；支撑机构侧面包括第一折展组件、第二折展组件和上连接板，第一折展组件的两端分别通过一上连接板与第二折展组件的两端连接；支撑机构侧面位于折展机构的上方，且支撑机构侧面通过竖直支撑杆与折展机构连接，竖直支撑杆的顶端与上连接板的底端固定连接，竖直支撑杆的底端与下连接板铰接形成第三转动副；

当第一天线平板和第二天线平板为完全展开状态时，第一折展组件为一字型并与第二折展组件平行，当第一天线平板和第二天线平板相互贴近折叠时，第一折展组件和第二折展组件分别同时在与第一转动副的轴线方向垂直的方向上向偏离对方的方向折叠。

同时，本发明公开一种平板折展天线机构，包括多个上述平板折展单元，且多个平板折展单元顺次连接，每相邻两个平板折展单元共用位于两个平板折展单元之间的两根竖直支撑杆以及两根竖直支撑杆两端分别连接的上连接板和下连接板；当各第一天线平板和各第二天线平板均为完全展开状态时，各平板折展单元之间的各第一折展组件的轴线共线，各平板折展单元之间的各第二折展组件的轴线共线。

本发明公开的平板折展单元，各部件之间通过转动副直接连接，结构简单合理，支撑机构侧面的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直，提高了支撑刚度，也进一步增强了单元展开结构的稳定性。同时，该平板折展单元的设计丰富了现有可展机构单元本身的设计种类，有利于提高可展机构对太空研究中不断增长的需求的适应性。

同时，本发明公开一种平板折展天线机构，该机构由多个上述平板折展单元连接而成，各个平板折展单元完全相同，且结构具有对称性，各平板折展单元之间直接相连，无需辅助连接，不仅便于加工制造与装配，而且拓展性强，可以根据需求组成任意长度的具有大收拢率的大型平板折展天线机构，实用性强。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1～11所示，本实施例提供一种平板折展单元1，包括折展机构2和支撑机构侧面3，折展机构2包括第一天线平板4和第二天线平板5，第一天线平板4与第二天线平板5相铰接形成第一转动副，第一天线平板4的自由侧与第二天线平板5的自由侧分别与一下连接板6铰接形成第二转动副，第二转动副的轴线平行于第一转动副的轴线，且这两个转动副的轴线均平行于上述两块天线平板的边线；如图1所示，支撑机构侧面3包括第一折展组件7、第二折展组件8和上连接板9，第一折展组件7的两端分别通过一上连接板9与第二折展组件8的两端连接；支撑机构侧面3位于折展机构2的上方，且支撑机构侧面3通过多根竖直支撑杆10与折展机构2连接，竖直支撑杆10的顶端与上连接板9的底端固定连接，竖直支撑杆10的底端与下连接板10铰接形成第三转动副，该第三转动副的轴线平行于上述第一转动副和第二转动副；

当第一天线平板4和第二天线平板5为完全展开状态时，第一折展组件7为一字型并与第二折展组件8平行，当第一天线平板4和第二天线平板5相互贴近折叠时，第一折展组件7和第二折展组件8分别同时在与第一转动副的轴线方向垂直的方向上向偏离对方的方向折叠；本实施例中，第一天线平板4和第二天线平板5为结构完全相同的两块天线平板，具体结构如图3所示。上述可知，支撑机构侧面3的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直，提高了支撑刚度，也进一步增强了单元结构展开时的结构稳定性。

本实施例中，如图1所示，折展机构2和支撑机构侧面3之间优选通过4根竖直支撑杆10连接，且4根竖直支撑杆10分别位于四角处，当第一天线平板4和第二天线平板5为完全展开状态时，整个平板折展单元为正四棱柱结构。即，在完全展开的状态下，支撑机构侧面3为矩形。

进一步地，如图1～2所示，第一折展组件7包括第一连接杆11、第二连接杆12和第一连接块13，第一连接块13的两端分别与第一连接杆11的一端和第二连接杆12的一端铰接形成两个第四转动副，且这两个第四转动副的轴线平行但转向始终相反；第一连接杆11的另一端和第二连接杆12的另一端分别与两侧的上连接板9顶端铰接形成两个第五转动副，同理，且这两个第五转动副的轴线平行但转向始终相反；

相应的，第二折展组件8包括第三连接杆14、第四连接杆15和第二连接块16，第二连接块16的两端分别与第三连接杆14的一端和第四连接杆15的一端铰接形成两个第六转动副，这两个第六转动副的轴线平行但转向始终相反；第三连接杆14的另一端和第四连接杆15的另一端分别与两侧的上连接板9顶端铰接形成两个第七转动副，且这两个第七转动副的轴线平行但转向始终相反；

由于第一折展组件7和第二折展组件8的结构组成完全相同，所以本实施例仅针对第一折展组件7进行了附图说明，如图2所示。并且上述第四转动副、第五转动副、第六转动副以及第七转动副的轴线之间两两相互平行，同时第四转动副的轴线垂直于第一转动副的轴线，以此实现支撑机构侧面3的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直。

进一步地，如图1所示，优选第一连接杆11和第三连接杆14分别铰接在同一块上连接板9的两端；对应的，第二连接杆12和第三连接杆15分别铰接在另一块上连接板9的两端。

进一步地，如图1和图7～11所示，第一天线平板4和第二天线平板5之间通过两个同步铰链17铰接，如图1所示，两个同步铰链17对称设置在天线平板的两端部；同步铰链17包括框架18、同步齿轮19和驱动装置20，框架18的结构如图11所示，为对称的工字型结构，其两侧分别与一同步齿轮19通过转轴铰接，两根转轴分别与第一天线平板4和第二天线平板5铰接形成两个第一转动副，这两个第一转动副的轴线平行但转向始终相反，两个同步齿轮19相互啮合且在框架18的两侧对称设置；每根转轴还分别通过传动组件与一驱动装置20连接，驱动装置20用于驱动转轴转动，从而带动两个同步齿轮19转动，通过驱动装置20驱动转轴正转或反转，从而实现平板折展单元1的收拢或展开。其中，转轴通过传动组件与驱动装置20连接的方式为一种现有轴连接方式，传动组件也选用一种常规部件，在此不再赘述。至于同步齿轮19的结构如图7～10所示，两个同步齿轮19结构完全相同，且同步齿轮19为Y型结构，在Y型结构的底端为轴结构，Y型结构的两个顶端则均为齿轮结构，且该齿轮结构上仅部分设置有齿；这种结构的同步齿轮19便于对天线平板的折展运动起到限位保护的作用。

进一步地，如图4所示，下连接板6的两侧分别开设有一用于铰接第一天线平板4或第二天线平板5的轴孔21，下连接板6的两端顶面分别设置一用于铰接竖直支撑杆10的吊耳结构22。需要说明的是，本实施例所体现出的第一转动副至第七转动副均有限采用转轴连接的方式。

由此可见，本实施例的平板折展单元，各部件之间通过转动副直接连接，结构简单合理，支撑机构侧面的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直，提高了支撑刚度，也进一步增强了单元展开结构的稳定性。同时，该平板折展单元的设计丰富了现有可展机构单元本身的设计种类，有利于提高可展机构对太空研究中不断增长的需求的适应性。

实施例二：

如图12和13所示，本实施例公开一种平板折展天线机构23，包括多个实施例一所述的展开时为四棱柱结构的平板折展单元1，平板折展单元1的具体结构组成以及工作原理实施例一均已公开，在此不再赘述。

如图12所示，多个平板折展单元1顺次连接，每相邻两个平板折展单元1共用位于两个平板折展单元1之间的两根竖直支撑杆10以及两根竖直支撑杆10两端分别连接的上连接板9和下连接板6；当各第一天线平板4和各第二天线平板5均为完全展开状态时，各平板折展单元1之间的各第一折展组件7的轴线共线，各平板折展单元1之间的各第二折展组件8的轴线共线。如图13所示为平板折展天线机构23处于完全收拢状态，在完全收拢状态下，所有竖直支撑杆10平行且相互靠拢，各个第一折展组件7中的连接杆以及各个第二折展组件8中的连接杆均折叠收拢到位，每个平板折展单元1中的两块天线平板均处于完全贴合的状态。

具体地，本实施例优选平板折展天线机构23由5个完全相同的平板折展单元1连接组成。其中，相邻两个平板折展单元1之间，一个平板折展单元1的第二天线平板5与一下连接板6的一侧的轴孔21铰接，同一下连接板6的另一侧的轴孔21则与另一个平板折展单元1的第一天线平板4铰接；同时由于相邻两个平板折展单元1共用两根竖直支撑杆10，所以，两个平板折展单元1中的两组第一折展组件7呈首尾相连的状态与上连接板9的同一处铰接，两组第二折展组件8也呈首尾相连的状态与上连接板9的另一处铰接。

上述可知，本实施例的平板折展天线机构，由多个完全相同的实施例一中的平板折展单元1连接而成，且各个平板折展单元1的结构均具有对称性，不仅便于加工制造与装配，而且拓展性强，可以根据需求组成任意长度的具有大收拢率的大型平板折展天线机构，实用性强。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种平板折展单元，其特征在于：包括折展机构和支撑机构侧面，所述折展机构包括第一天线平板和第二天线平板，所述第一天线平板与所述第二天线平板相铰接形成第一转动副，所述第一天线平板的自由侧与所述第二天线平板的自由侧分别与一下连接板铰接形成第二转动副，所述第二转动副的轴线平行于所述第一转动副的轴线；所述支撑机构侧面包括第一折展组件、第二折展组件和上连接板，所述第一折展组件的两端分别通过一所述上连接板与所述第二折展组件的两端连接；所述支撑机构侧面位于所述折展机构的上方，且所述支撑机构侧面通过竖直支撑杆与所述折展机构连接，所述竖直支撑杆的顶端与所述上连接板的底端固定连接，所述竖直支撑杆的底端与所述下连接板铰接形成第三转动副；

当所述第一天线平板和所述第二天线平板为完全展开状态时，所述第一折展组件为一字型并与所述第二折展组件平行，当所述第一天线平板和所述第二天线平板相互贴近折叠时，所述第一折展组件和所述第二折展组件分别同时在与所述第一转动副的轴线方向垂直的方向上向偏离对方的方向折叠。

2.根据权利要求1所述的平板折展单元，其特征在于：所述折展机构和所述支撑机构侧面之间通过4根所述竖直支撑杆连接，当所述第一天线平板和所述第二天线平板为完全展开状态时，所述平板折展单元为正四棱柱结构。

3.根据权利要求1所述的平板折展单元，其特征在于：所述第一折展组件包括第一连接杆、第二连接杆和第一连接块，所述第一连接块的两端分别与所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端铰接形成两个第四转动副，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端分别与两侧的所述上连接板顶端铰接形成两个第五转动副；

所述第二折展组件包括第三连接杆、第四连接杆和第二连接块，所述第二连接块的两端分别与所述第三连接杆的一端和所述第四连接杆的一端铰接形成两个第六转动副，所述第三连接杆的另一端和所述第四连接杆的另一端分别与两侧的所述上连接板顶端铰接形成两个第七转动副；

所述第四转动副、所述第五转动副、所述第六转动副以及所述第七转动副之间两两相互平行，且所述第四转动副的轴线垂直于所述第一转动副的轴线。

4.根据权利要求3所述的平板折展单元，其特征在于：所述第一连接杆和所述第三连接杆分别铰接在同一块所述上连接板的两端；所述第二连接杆和所述第四连接杆分别铰接在另一块所述上连接板的两端。

5.根据权利要求3所述的平板折展单元，其特征在于：所述第一天线平板和所述第二天线平板之间通过两个同步铰链铰接；所述同步铰链包括框架、同步齿轮和驱动装置，所述框架的两侧分别与一所述同步齿轮通过转轴铰接，两根所述转轴分别与所述第一天线平板和所述第二天线平板铰接形成两个所述第一转动副，两个所述同步齿轮相互啮合且对称设置；每根所述转轴还分别通过传动组件与一所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述转轴转动。

6.根据权利要求1所述的平板折展天线机构，其特征在于：所述下连接板的两侧分别开设有一用于铰接所述第一天线平板或所述第二天线平板的轴孔，所述下连接板的两端顶面分别设置一用于铰接所述竖直支撑杆的吊耳结构。

7.一种平板折展天线机构，包括多个如权利要求1～6任意一项所述的平板折展单元，其特征在于：多个所述平板折展单元顺次连接，每相邻两个所述平板折展单元共用位于两个所述平板折展单元之间的两根所述竖直支撑杆以及两根所述竖直支撑杆两端分别连接的所述上连接板和所述下连接板；当各所述第一天线平板和各所述第二天线平板为完全展开状态时，各所述平板折展单元之间的各所述第一折展组件的轴线共线，各所述平板折展单元之间的各所述第二折展组件的轴线共线。

8.根据权利要求7所述的平板折展天线机构，其特征在于：包括5个所述平板折展单元。