CN106450649A - 一种h构型星载天线可展机构 - Google Patents

一种h构型星载天线可展机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106450649A
CN106450649A CN201611118145.7A CN201611118145A CN106450649A CN 106450649 A CN106450649 A CN 106450649A CN 201611118145 A CN201611118145 A CN 201611118145A CN 106450649 A CN106450649 A CN 106450649A
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
left wing
strut
plane antenna
flat plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611118145.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106450649B (zh
Inventor
李波
杜江华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aerospace System Engineering Institute
Original Assignee
Shanghai Aerospace System Engineering Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aerospace System Engineering Institute filed Critical Shanghai Aerospace System Engineering Institute
Priority to CN201611118145.7A priority Critical patent/CN106450649B/zh
Publication of CN106450649A publication Critical patent/CN106450649A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106450649B publication Critical patent/CN106450649B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/08—Means for collapsing antennas or parts thereof
    • H01Q1/084—Pivotable antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/08—Means for collapsing antennas or parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

本发明公开了一种H构型星载天线可展机构，包括对称设置在卫星平台两侧的平面天线构件和展开机构，平面天线构件包括左翼平面天线和右翼平面天线，展开机构包括左翼展开机构和右翼展开机构；其中一组左翼展开机构包括Y型斜撑式支撑桁架、驱动机构和从动撑杆，在收拢状态下，所述左翼平面天线压紧收拢于所述的卫星平台的侧面；在展开状态下，所述左翼平面天线展开于所述的卫星平台的上端。本发明利用支撑桁架提高平面天线的收拢基频，有效解决“H”构型平面类天线在收拢状态下因悬臂过长而造成天线基频过低的问题和实现了卫星平台的通用化，且仅在局部增加了杆件。

Description

一种H构型星载天线可展机构
技术领域
本发明属于航天器平面天线展开机构技术领域，特别涉及一种H构型星载天线收拢和展开的可展机构。
背景技术
由于平面SAR天线电气模块划分的特殊需求，“H”型已经成为后续星载SAR卫星的主要结构形式之一。对平面天线而言，该构型使得天线成为悬臂梁状态，因此，无法与卫星平台固定，天线受力方式恶劣。为了解决平面天线收拢状态基频过低的问题，提高平面天线发射环境的动力学特性，目前国内外航天飞行器围绕如何减少悬臂长度，采取了多种行之有效的技术方案，包括：
1)尽量压缩航天器矩形平台两侧天线安装面之间的宽度尺寸，以确保天线悬臂端尽量短，与此同时，也给航天器平台的结构布局带来了难度；
2)充分利用航天器平台作为平面天线的安装固定面，使平面天线呈“屋顶式”布局设置在平台两侧，但需大幅改变有效载荷舱的结构形式；
3)通过对天线板结构进行加强设计来提高天线抗弯刚度，但也带来天线板重量的大幅增加。
由上述方式可知，各种方案不论对航天器平台设计，还是对天线结构本身的重量，都有较大的影响，因此，卫星平台通用性较差和结构效率较低是现有技术方案中存在的主要问题。
发明内容
本发明提供一种H构型星载天线可展机构，通过设置Y型斜撑式支撑桁架提高了平面天线的收拢基频，有效解决了“H”构型平面类天线在收拢状态下因悬臂过长而造成的天线基频过低问题；同时实现了卫星平台的通用化。
本发明的技术方案如下：
一种H构型星载天线可展机构，包括对称设置在卫星平台两侧的平面天线构件和展开机构，所述的平面天线构件包括左翼平面天线和右翼平面天线，所述的左翼平面天线和右翼平面天线均通过铰链与所述的卫星平台连接，所述的展开机构包括左翼展开机构和右翼展开机构；
其中一组所述的左翼展开机构包括Y型斜撑式支撑桁架、驱动机构和从动撑杆，所述的支撑桁架包括与第一主动撑杆和第二主动撑杆杆间铰链连接的第三主动撑杆，所述的从动撑杆包括两端铰链连接的第一从动撑杆和第二从动撑杆；
所述的第一主动撑杆的一端和所述的第二主动撑杆的一端分别与所述的左翼平面天线的上端连接，所述的第三主动撑杆的一端连接在所述的卫星平台的上端；
所述的驱动机构设置在所述的卫星平台的上端，且与所述的第三主动撑杆的回转轴连接，用于驱动所述的平面天线从收拢状态转为展开转态；
所述的第一从动撑杆的一端连接于所述的左翼平面天线的下端，所述的第二从动撑杆的一端连接于所述的卫星平台侧面的下端；
所述的星载天线可展机构在收拢状态下，所述左翼平面天线压紧收拢于所述的卫星平台的侧面，所述的支撑桁架与所述左翼平面天线的上端和所述的卫星平台之间成稳定的三角形连接关系，所述的从动撑杆折叠收拢于所述的左翼平面天线和所述的卫星平台侧面之间；在展开状态下，所述左翼平面天线展开于所述的卫星平台的上端，所述的支撑桁架折叠收拢于所述的左翼平面天线的下面和所述的卫星平台的上端之间，所述的从动撑杆展开斜撑于所述的卫星平台的侧面。
进一步优选，在所述的左翼平面天线的纵向两侧上部分均设有铰链装置，所述的铰链装置与所述的卫星平台侧面上端的铰链安装座连接。
进一步优选，在所述的左翼平面天线纵向两侧的上端设有第一安装支座，所述的第一主动撑杆的一端和所述的第二主动撑杆的一端分别与所述的第一安装支座螺钉连接；和在所述的卫星平台的上端设有第二安装支座，所述的第三主动撑杆的一端与所述的第二安装支座螺钉连接。
进一步优选，所述的第一主动撑杆和所述的第二主动撑杆绕杆间铰链相对于所述的第三主动撑杆保持同步转动。
进一步优选，在所述的左翼平面天线纵向两侧的下端设有第三安装支座，所述的第一从动撑杆的一端与所述的第三安装支座螺钉连接；和在所述的卫星平台纵向两侧的下端设有第四安装支座，所述的第二从动撑杆的一端与所述的第四安装支座螺钉连接。
进一步优选，所述的卫星平台的两侧设有压紧释放装置。
进一步优选，所述的左翼平面天线从收拢状态变为展开状态相对于所述的卫星平台转动90°。
进一步优选，在收拢状态下，所述的左翼平面天线和所述的右翼平面天线与所述的卫星平台呈“H”构型。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明的一种H构型星载天线可展机构，通过设置Y型斜撑式支撑桁架提高了平面天线的收拢基频，有效解决了“H”构型平面类天线在收拢状态下因悬臂过长而造成的天线基频过低问题；
二、本发明的一种H构型星载天线可展机构，仅在局部增加了杆件，与改变载荷舱结构以及加强天线板刚度等传统方法相比，更加节约制造成本和降低了平面天线的重量，可行性更强；
三、本发明的一种H构型星载天线可展机构，实现了卫星平台的通用化。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明的一种H构型星载天线可展机构在收拢状态时的结构示意图；
图2为本发明的一种H构型星载天线可展机构在收拢状态时的俯视图；
图3为本发明的一种H构型星载天线可展机构展开过程的结构示意图；
图4为本发明的一种H构型星载天线可展机构在展开状态时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应该理解，这些实施例仅用于说明本发明，而不用于限定本发明的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本发明做出的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
为了更好的说明本发明，下方结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1～4所示，本发明的一种H构型星载天线可展机构，包括对称设置在卫星平台8两侧的平面天线构件(图中未标出)和展开机构(图中未标出)，所述的平面天线构件包括左翼平面天线101和右翼平面天线102，所述的左翼平面天线101和右翼平面天线102均通过铰链与所述的卫星平台8连接，所述的展开机构包括左翼展开机构(图中未标出)和右翼展开机构(图中未标出)；
由于左翼平面天线101和右翼平面天线102、左翼展开机构(图中未标出)和右翼展开机构(图中未标出)对称的设置在卫星平台的两侧，因此，以下仅以左翼平面天线101和左翼展开机构为例进行描述。
其中一组所述的左翼展开机构包括Y型斜撑式支撑桁架4、驱动机构5和从动撑杆6，所述的支撑桁架4包括与第一主动撑杆401和第二主动撑杆402杆间铰链14连接的第三主动撑杆403，所述的从动撑杆6包括两端铰链连接在一起的第一从动撑杆601和第二从动撑杆602；所述的左翼平面天线101的纵向两侧上部分均设有铰链装置2，所述的铰链装置2与所述的卫星平台8侧面上端的铰链安装座13连接；
在所述的左翼平面天线101纵向两侧的上端设有第一安装支座7，所述的第一主动撑杆401的一端和所述的第二主动撑杆402的一端分别与所述的第一安装支座7螺钉连接；和在所述的卫星平台8的上端设有第二安装支座9，所述的第三主动撑杆403的一端与所述的第二安装支座9螺钉连接，所述的第一主动撑杆401和所述的第二主动撑杆402绕杆间铰链14相对于所述的第三主动撑杆403保持同步转动；
所述的驱动机构5通过螺钉安装在所述的卫星平台8的上端，且与所述的第三主动撑杆403的回转轴连接，用于驱动所述的平面天线从收拢状态转为展开转态；
在所述的左翼平面天线101纵向两侧的下端设有第三安装支座10，所述的第一从动撑杆601的一端与所述的第三安装支座10螺钉连接；和在所述的卫星平台纵向两侧的下端设有第四安装支座11，所述的第二从动撑杆602的一端与所述的第四安装支座11螺钉连接；
所述的星载天线可展机构在收拢状态下，所述的左翼平面天线101和所述的右翼平面天线102与所述的卫星平台8呈“H”构型，所述左翼平面天线101压紧收拢于所述的卫星平台8的侧面，所述的支撑桁架4与所述左翼平面天线101的上端和所述的卫星平台8之间形成稳定的三角形连接关系，所述的从动撑杆6折叠收拢于所述的左翼平面天线101和所述的卫星平台8侧面之间；在展开状态下，所述左翼平面天线101展开于所述的卫星平台8的上端，所述的支撑桁架4折叠收拢于所述的左翼平面天线101的下面和所述的卫星平台8的上端之间，所述的从动撑杆6展开斜撑于所述的卫星平台8的侧面；所述的左翼平面天线101从收拢状态变为展开状态相对于所述的卫星平台转动90°
所述的卫星平台8的两侧设有压紧释放装置12，用于在收拢状态下，所述的左翼平面天线101和所述的右翼平面天线102压紧收拢。
为了能更好的理解本发明的一种H构型星载天线可展机构，以下将介绍星载天线可展机构从收拢状态到展开状态的整个过程。
图1和图2分别为收拢状态下，本发明的一种H构型星载天线可展机构的结构示意图和俯视图，首先由压紧释放装置12解除左翼平面天线101与卫星平台8的约束，然后由驱动机构5直接驱动第三主动撑杆403，通过第一主动撑杆401、第二主动撑杆402，带动左翼平面天线101绕着铰链装置2按照预先设计的运动轨迹进行展开，同时第一从动撑杆601和第二从动撑杆602也作随动运动，如图3所示；所述左翼平面天线101从最初的收拢状态变为展开状态，且相对于卫星平台8转动90°，此时，支撑桁架4折叠收拢在左翼平面天线101的下面和卫星平台8的顶部之间，第一从动撑杆601和第二从动撑杆602展开且斜撑在卫星平台的侧面，如图4所示。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，包括对称设置在卫星平台两侧的平面天线构件和展开机构，所述的平面天线构件包括左翼平面天线和右翼平面天线，所述的左翼平面天线和右翼平面天线均通过铰链与所述的卫星平台连接，所述的展开机构包括左翼展开机构和右翼展开机构；其中一组所述的左翼展开机构包括Y型斜撑式支撑桁架、驱动机构和从动撑杆，所述的支撑桁架包括与第一主动撑杆和第二主动撑杆杆间铰链连接的第三主动撑杆，所述的从动撑杆包括两端铰链连接的第一从动撑杆和第二从动撑杆；
所述的第一主动撑杆的一端和所述的第二主动撑杆的一端分别与所述的左翼平面天线的上端连接，所述的第三主动撑杆的一端连接在所述的卫星平台的上端；
所述的驱动机构设置在所述的卫星平台的上端，且与所述的第三主动撑杆的回转轴连接，用于驱动所述的平面天线从收拢状态转为展开转态；
所述的第一从动撑杆的一端连接于所述的左翼平面天线的下端，所述的第二从动撑杆的一端连接于所述的卫星平台侧面的下端；
所述的星载天线可展机构在收拢状态下，所述左翼平面天线压紧收拢于所述的卫星平台的侧面，所述的支撑桁架与所述左翼平面天线的上端和所述的卫星平台之间成稳定的三角形连接关系，所述的从动撑杆折叠收拢于所述的左翼平面天线和所述的卫星平台侧面之间；在展开状态下，所述左翼平面天线展开于所述的卫星平台的上端，所述的支撑桁架折叠收拢于所述的左翼平面天线的下面和所述的卫星平台的上端之间，所述的从动撑杆展开斜撑于所述的卫星平台的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，在所述的左翼平面天线的纵向两侧上部分均设有铰链装置，所述的铰链装置与所述的卫星平台侧面上端的铰链安装座连接。
3.根据权利要求1所述的一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，在所述的左翼平面天线纵向两侧的上端设有第一安装支座，所述的第一主动撑杆的一端和所述的第二主动撑杆的一端分别与所述的第一安装支座螺钉连接；和在所述的卫星平台的上端设有第二安装支座，所述的第三主动撑杆的一端与所述的第二安装支座螺钉连接。
4.根据权利要求3所述的一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，所述的第一主动撑杆和所述的第二主动撑杆绕杆间铰链相对于所述的第三主动撑杆保持同步转动。
5.根据权利要求1所述的一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，在所述的左翼平面天线纵向两侧的下端设有第三安装支座，所述的第一从动撑杆的一端与所述的第三安装支座螺钉连接；和在所述的卫星平台纵向两侧的下端设有第四安装支座，所述的第二从动撑杆的一端与所述的第四安装支座螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，所述的卫星平台的两侧设有压紧释放装置。
7.根据权利要求1所述的一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，所述的左翼平面天线从收拢状态变为展开状态相对于所述的卫星平台转动90°。
8.根据权利要求1所述的一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，在收拢状态下，所述的左翼平面天线和所述的右翼平面天线与所述的卫星平台呈“H”构型。
CN201611118145.7A 2016-12-07 2016-12-07 一种h构型星载天线可展机构 Active CN106450649B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611118145.7A CN106450649B (zh) 2016-12-07 2016-12-07 一种h构型星载天线可展机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611118145.7A CN106450649B (zh) 2016-12-07 2016-12-07 一种h构型星载天线可展机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106450649A true CN106450649A (zh) 2017-02-22
CN106450649B CN106450649B (zh) 2019-02-01

Family

ID=58217724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611118145.7A Active CN106450649B (zh) 2016-12-07 2016-12-07 一种h构型星载天线可展机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106450649B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107317088A (zh) * 2017-05-27 2017-11-03 上海卫星工程研究所 用于星载大阵面天线h型安装的多层混合结构装配方法
CN109216862A (zh) * 2018-10-24 2019-01-15 北京无线电测量研究所 一种支撑结构和折叠阵列天线装置
CN110504522A (zh) * 2019-08-30 2019-11-26 燕山大学 一种平板折展单元及平板折展天线机构
CN114421123A (zh) * 2022-02-15 2022-04-29 长沙天仪空间科技研究院有限公司 一种可二次调整的折展驱动控制系统
CN114421118A (zh) * 2022-02-15 2022-04-29 长沙天仪空间科技研究院有限公司 一种在轨天线展开控制系统及控制方法
CN114430100A (zh) * 2022-02-15 2022-05-03 长沙天仪空间科技研究院有限公司 星载天线展开控制系统
CN115275559A (zh) * 2022-07-22 2022-11-01 西安空间无线电技术研究所 一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102923319A (zh) * 2012-11-16 2013-02-13 上海宇航系统工程研究所 一种航天飞行器屋顶式展开锁定装置
JP5732656B2 (ja) * 2011-01-31 2015-06-10 Ｎｅｃ東芝スペースシステム株式会社 展開式アンテナ
CN105151326A (zh) * 2015-09-09 2015-12-16 北京空间飞行器总体设计部 一种四连杆展开构型的柔性太阳翼
CN105470620A (zh) * 2015-11-30 2016-04-06 上海宇航系统工程研究所 一种太阳翼/天线可展开支撑桁架及其装配调节方式

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5732656B2 (ja) * 2011-01-31 2015-06-10 Ｎｅｃ東芝スペースシステム株式会社 展開式アンテナ
CN102923319A (zh) * 2012-11-16 2013-02-13 上海宇航系统工程研究所 一种航天飞行器屋顶式展开锁定装置
CN105151326A (zh) * 2015-09-09 2015-12-16 北京空间飞行器总体设计部 一种四连杆展开构型的柔性太阳翼
CN105470620A (zh) * 2015-11-30 2016-04-06 上海宇航系统工程研究所 一种太阳翼/天线可展开支撑桁架及其装配调节方式

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107317088A (zh) * 2017-05-27 2017-11-03 上海卫星工程研究所 用于星载大阵面天线h型安装的多层混合结构装配方法
CN107317088B (zh) * 2017-05-27 2019-08-09 上海卫星工程研究所 用于星载大阵面天线h型安装的多层混合结构装配方法
CN109216862A (zh) * 2018-10-24 2019-01-15 北京无线电测量研究所 一种支撑结构和折叠阵列天线装置
CN110504522A (zh) * 2019-08-30 2019-11-26 燕山大学 一种平板折展单元及平板折展天线机构
CN114421123A (zh) * 2022-02-15 2022-04-29 长沙天仪空间科技研究院有限公司 一种可二次调整的折展驱动控制系统
CN114421118A (zh) * 2022-02-15 2022-04-29 长沙天仪空间科技研究院有限公司 一种在轨天线展开控制系统及控制方法
CN114430100A (zh) * 2022-02-15 2022-05-03 长沙天仪空间科技研究院有限公司 星载天线展开控制系统
CN114421123B (zh) * 2022-02-15 2023-10-13 长沙天仪空间科技研究院有限公司 一种可二次调整的折展驱动控制系统
CN114430100B (zh) * 2022-02-15 2023-10-13 长沙天仪空间科技研究院有限公司 星载天线展开控制系统
CN114421118B (zh) * 2022-02-15 2023-10-13 长沙天仪空间科技研究院有限公司 一种在轨天线展开控制系统及控制方法
CN115275559A (zh) * 2022-07-22 2022-11-01 西安空间无线电技术研究所 一种提高大口径正馈式构架天线刚度的可展支撑机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106450649B (zh) 2019-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106450649A (zh) 一种h构型星载天线可展机构
US5016418A (en) Synchronously deployable double fold beam and planar truss structure
CN109860974B (zh) 复合剪铰式周边桁架可展开天线机构
CN104022337A (zh) 基于肋机构的模块化空间曲面折展天线机构
CN111509358B (zh) 单自由度平板天线折展单元及平板天线折展机构
CN104466341B (zh) 一种球面天线支撑机构
CN210120224U (zh) 可收展的短波天线
CN209667394U (zh) 一种大空间可展机构
CN105470619B (zh) 一种星载平板天线铰接式桁架
US20190071191A1 (en) Extendible membrane systems, devices, and methods
US11791568B2 (en) Bi-directional flat plate foldable unit and bi-directional flat plate foldable antenna mechanism
CN105151320A (zh) 一种轻型高收纳比在轨展开桁架结构
CN108649314A (zh) 一种新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置
CN107972888A (zh) 中心对称的空间二次折展机构
CN109050980A (zh) 一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂
JP3567163B2 (ja) 収納・展開型枠組み構造物
CN109110156B (zh) 一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构
CN106025488B (zh) 一种二维平板天线展开装置
CN109659659A (zh) 基于3r-rrp机构单元的环形桁架式可展开天线机构
CN103682549A (zh) 一种星载偏馈式构架反射器的收拢与展开装置
CN105775166A (zh) 工字形卫星平台
CN207550546U (zh) 一种弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑结构
CN107054694A (zh) 一种可展开结构
CN108945523B (zh) 四棱柱可展单元以及基于四棱柱可展单元的空间伸展机构
CN107946725A (zh) 一种双滑块弹簧组合约束伸缩杆的折展机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant