CN110498198A - 一种agv托盘侧面支撑机构 - Google Patents

一种agv托盘侧面支撑机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110498198A
CN110498198A CN201910873681.5A CN201910873681A CN110498198A CN 110498198 A CN110498198 A CN 110498198A CN 201910873681 A CN201910873681 A CN 201910873681A CN 110498198 A CN110498198 A CN 110498198A
Authority
CN
China
Prior art keywords
agv
workpiece
supporting mechanism
pallet
side supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910873681.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110498198B (zh
Inventor
潘延庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Xianhui Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Xianhui Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Xianhui Automation Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Xianhui Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201910873681.5A priority Critical patent/CN110498198B/zh
Publication of CN110498198A publication Critical patent/CN110498198A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110498198B publication Critical patent/CN110498198B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/38—Details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pallets (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种AGV托盘侧面支撑机构，该机构用于安装于所述AGV托盘倾斜时位于低位的第一侧边上部，且位于所述AGV托盘的固定销外侧实现对所述AGV托盘上的工件进行支撑，以便减轻工件对固定销的压力。本申请提供的AGV托盘侧面支撑机构，在AGV托盘与地面成一定的角度时，支撑工件销子不受力。此机构安装简单，更换方便，使用寿命长。减轻产品的压力和损伤，此外，如果托盘销子出现断裂，销子无法支撑产品时，此机构完全可以支撑工件，避免更大事故发生，提高自动化设备的安全性。

Description

一种AGV托盘侧面支撑机构
技术领域
本发明涉及自动生产线设备技术领域，特别是涉及一种AGV托盘侧面支撑机构。
背景技术
目前工厂的自动化程度要求越来越高，背负式AGV的使用相应的也越来越普及。背负式AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，从而节约开发成本、人力成本，大大节省了新能源产品的开发时间。
在实际应用时，通常将托盘放置于AGV车体上然后将工件放置于托盘上进行运输。而托盘通过固定销固定连接托盘上的工件，当托盘水平放置进行运输时，工件不会对托盘上的固定销产生破坏力。而托盘与地面呈一定角度时，工件会对托盘上的固定销产生较大的折断力，如果工件重量过大会出现将固定销损坏的现象。
发明内容
本发明提供了一种AGV托盘侧面支撑机构。
本发明提供了如下方案：
一种AGV托盘侧面支撑机构，包括：机构主体；所述机构主体用于安装于所述AGV托盘倾斜时位于低位的第一侧边上部，且位于所述AGV托盘的固定销外侧实现对所述AGV托盘上的工件进行支撑，以便减轻工件对固定销的压力。
优选地：所述机构主体包括：
固定座，所述固定座的底面与第一侧边的上部相抵接且固定相连；所述固定座上形成有梯台结构，所述梯台结构上形成有滑槽结构；
滑块，所述滑块位于所述滑槽结构内，且可沿所述滑槽结构上下滑动；
弹簧，所述弹簧的一端与所述梯台结构的底面相连，所述弹簧的另一端与所述滑块的底部相连；
其中，所述滑块的上部连接有侧面抵接体以及底面抵接体，所述侧面抵接体用于实现与工件的侧面相抵接，所述底面抵接体用于实现与工件的底面相抵接。
优选地：所述滑槽结构由两侧板共围合而成。
优选地：两所述侧板通过螺栓组件与所述梯台结构的侧边可拆卸相连。
优选地：所述底面抵接体为采用弹性橡胶材质制作而成。
优选地：所述底面抵接体具有采用弹性橡胶材质制作而成的螺栓结构。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
通过本发明，可以实现一种AGV托盘侧面支撑机构，在一种实现方式下，包括机构主体；所述机构主体用于安装于所述AGV托盘倾斜时位于低位的第一侧边上部，且位于所述AGV托盘的固定销外侧实现对所述AGV托盘上的工件进行支撑，以便减轻工件对固定销的压力。本申请提供的AGV托盘侧面支撑机构，在AGV托盘与地面成一定的角度时，支撑工件销子不受力。此机构安装简单，更换方便，使用寿命长。减轻产品的压力和损伤，此外，如果托盘销子出现断裂，销子无法支撑产品时，此机构完全可以支撑工件，避免更大事故发生，提高自动化设备的安全性。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种AGV托盘侧面支撑机构的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的一种AGV托盘侧面支撑机构的主视图；
图3是本发明实施例提供的一种AGV托盘侧面支撑机构安装状态的第一结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种AGV托盘侧面支撑机构安装状态的第二结构示意图；
图5是本发明实施例提供的图4中局部放大图。
图中：机构主体100、固定座1、滑槽结构2、滑块3、弹簧4、侧面抵接体5、底面抵接体6、侧板7、托盘8、固定销9、第一侧边10、工件11、AGV小车12。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参见图1、图2、图3、图4、图5，为本发明实施例提供的一种AGV托盘侧面支撑机构，如图1、图2、图3、图4、图5所示，该机构包括机构主体100；所述机构主体100用于安装于所述AGV托盘倾斜时位于低位的第一侧边上部，且位于所述AGV托盘的固定销外侧实现对所述AGV托盘上的工件进行支撑，以便减轻工件对固定销的压力。
具体的，所述机构主体100包括：
固定座1，所述固定座1的底面与第一侧边10的上部相抵接且固定相连；所述固定座1上形成有梯台结构，所述梯台结构上形成有滑槽结构2；
滑块3，所述滑块3位于所述滑槽结构2内，且可沿所述滑槽结构2上下滑动；
弹簧4，所述弹簧4的一端与所述梯台结构的底面相连，所述弹簧4的另一端与所述滑块3的底部相连；
其中，所述滑块3的上部连接有侧面抵接体5以及底面抵接体6，所述侧面抵接体5用于实现与工件11的侧面相抵接，所述底面抵接体6用于实现与工件11的底面相抵接。
进一步的，所述滑槽结构2由两侧板7共围合而成。两所述侧板7通过螺栓组件与所述梯台结构的侧边可拆卸相连。所述底面抵接体6为采用弹性橡胶材质制作而成。所述底面抵接体6具有采用弹性橡胶材质制作而成的螺栓结构。
该机构在使用时，可以在AGV托盘倾斜时位于低位的第一侧边10上部设置多组，控制该机构与固定销9之间的距离，保证托盘8上放置工件11后，工件11的侧边与侧面抵接体5相抵接，工件11的底面与底面抵接体6相抵接，当托盘倾斜后侧面抵接体5以及底面抵接体6会对工件提供支撑力，保证工件不会对固定销产生折断力。该滑块运动平稳，减少冲击和振动，不易产生爬行现象。滑槽用来支撑和引导运动部件弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。弹性橡胶底面抵接体可以减少工件受伤。
总之，本申请提供的AGV托盘侧面支撑机构，在AGV托盘与地面成一定的角度时，支撑工件销子不受力。此机构安装简单，更换方便，使用寿命长。减轻产品的压力和损伤。此外，如果托盘销子出现断裂，销子无法支撑产品时，此机构完全可以支撑工件，避免更大事故发生，提高自动化设备的安全性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种AGV托盘侧面支撑机构，其特征在于，机构主体；所述机构主体用于安装于所述AGV托盘倾斜时位于低位的第一侧边上部，且位于所述AGV托盘的固定销外侧实现对所述AGV托盘上的工件进行支撑，以便减轻工件对固定销的压力。
2.根据权利要求1所述的AGV托盘侧面支撑机构，其特征在于，所述机构主体包括：
固定座，所述固定座的底面与第一侧边的上部相抵接且固定相连；所述固定座上形成有梯台结构，所述梯台结构上形成有滑槽结构；
滑块，所述滑块位于所述滑槽结构内，且可沿所述滑槽结构上下滑动；
弹簧，所述弹簧的一端与所述梯台结构的底面相连，所述弹簧的另一端与所述滑块的底部相连；
其中，所述滑块的上部连接有侧面抵接体以及底面抵接体，所述侧面抵接体用于实现与工件的侧面相抵接，所述底面抵接体用于实现与工件的底面相抵接。
3.根据权利要求2所述的AGV托盘侧面支撑机构，其特征在于，所述滑槽结构由两侧板共围合而成。
4.根据权利要求3所述的AGV托盘侧面支撑机构，其特征在于，两所述侧板通过螺栓组件与所述梯台结构的侧边可拆卸相连。
5.根据权利要求2所述的AGV托盘侧面支撑机构，其特征在于，所述底面抵接体为采用弹性橡胶材质制作而成。
6.根据权利要求5所述的AGV托盘侧面支撑机构，其特征在于，所述底面抵接体具有采用弹性橡胶材质制作而成的螺栓结构。
CN201910873681.5A 2019-09-17 2019-09-17 一种agv托盘侧面支撑机构 Active CN110498198B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910873681.5A CN110498198B (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种agv托盘侧面支撑机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910873681.5A CN110498198B (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种agv托盘侧面支撑机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110498198A true CN110498198A (zh) 2019-11-26
CN110498198B CN110498198B (zh) 2020-07-31

Family

ID=68591938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910873681.5A Active CN110498198B (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种agv托盘侧面支撑机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110498198B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114671115A (zh) * 2022-04-11 2022-06-28 安徽巨一科技股份有限公司 一种托盘侧面支撑组件、托盘及托盘使用方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201080366Y (zh) * 2007-07-26 2008-07-02 云南昆船设计研究院 一种托盘限位装置
WO2010098025A1 (en) * 2009-02-26 2010-09-02 Daifuku Co., Ltd. Conveyor apparatus
CN102343894A (zh) * 2011-08-31 2012-02-08 昆明船舶设备集团有限公司 滑入式底部取电可自锁的电动客车电池快换托盘装置
CN204979555U (zh) * 2015-09-15 2016-01-20 广东新吉欣实业有限公司 一种用于承载工件的载盘
CN205820233U (zh) * 2016-07-22 2016-12-21 新疆金风科技股份有限公司 阻挡装置、流水线及物流车
CN207810623U (zh) * 2018-01-26 2018-09-04 台山市恒和电气有限公司 一种用于铁芯制作的液压翻转台
CN208412495U (zh) * 2018-06-22 2019-01-22 瑞安市宇豪包装有限公司 一种方便堆叠的包装盒
CN109367967A (zh) * 2018-11-27 2019-02-22 长兴华阁耐物流装备有限公司 一种称重与运输一体式物流托盘
CN209303984U (zh) * 2018-11-20 2019-08-27 武汉德恒汽车装备有限公司 汽车零部件自动化送料装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201080366Y (zh) * 2007-07-26 2008-07-02 云南昆船设计研究院 一种托盘限位装置
WO2010098025A1 (en) * 2009-02-26 2010-09-02 Daifuku Co., Ltd. Conveyor apparatus
CN102343894A (zh) * 2011-08-31 2012-02-08 昆明船舶设备集团有限公司 滑入式底部取电可自锁的电动客车电池快换托盘装置
CN204979555U (zh) * 2015-09-15 2016-01-20 广东新吉欣实业有限公司 一种用于承载工件的载盘
CN205820233U (zh) * 2016-07-22 2016-12-21 新疆金风科技股份有限公司 阻挡装置、流水线及物流车
CN207810623U (zh) * 2018-01-26 2018-09-04 台山市恒和电气有限公司 一种用于铁芯制作的液压翻转台
CN208412495U (zh) * 2018-06-22 2019-01-22 瑞安市宇豪包装有限公司 一种方便堆叠的包装盒
CN209303984U (zh) * 2018-11-20 2019-08-27 武汉德恒汽车装备有限公司 汽车零部件自动化送料装置
CN109367967A (zh) * 2018-11-27 2019-02-22 长兴华阁耐物流装备有限公司 一种称重与运输一体式物流托盘

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114671115A (zh) * 2022-04-11 2022-06-28 安徽巨一科技股份有限公司 一种托盘侧面支撑组件、托盘及托盘使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110498198B (zh) 2020-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110498198A (zh) 一种agv托盘侧面支撑机构
CN204202738U (zh) 一种具有缓冲作用的称重计量装置
CN102431042B (zh) 一种机器人摔倒保护机构
CN110913644A (zh) 一种抗震机柜用抗震底座
KR200403701Y1 (ko) 와이어로프 방진구
CN108842920A (zh) 一种装配式隔震结构
CN212536516U (zh) 一种柴油发电机组减震底座
CN208805763U (zh) 一种计算机用硬盘减震安装座
CN101881421A (zh) 灯具的隔振结构
CN205028955U (zh) 一种用于燃料电池的减震结构、燃料电池装置和车辆
CN214525680U (zh) 一种用于玻璃夹胶车间的搬运装置
CN210344155U (zh) 一种电气机械设备用减震支撑结构
CN213245466U (zh) 一种具有防护功能的光学显微镜
CN212497850U (zh) 一种用于区块链智能机器人的防护底座
CN210517984U (zh) 一种新型发电机
CN207944330U (zh) 一种增强橡胶支座
CN210661943U (zh) 一种可降低磨损发动机组支架
CN209805730U (zh) 一种应用于公交车上的太阳能缓冲支架
CN208620025U (zh) 一种悬挂式摄像头
KR20130105240A (ko) 반발력을 이용한 압전 하베스팅 시스템
CN214878006U (zh) 一种金属清洗剂加工用输送机
CN1225607C (zh) 多自由度超低频精密隔振系统
CN218352255U (zh) 一种带有防撞缓冲结构的ups电源
CN210997743U (zh) 一种机械加工用操作台的减震机构
CN211878512U (zh) 一种计算机电源保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant