CN110497844A - 对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法及其处理系统以及包含该处理系统的车辆。该方法包括：判断车辆回收系统状态是否正常，若判断为车辆回收系统状态不正常，则使得点亮制动灯请求不可信；判断是否存在加速请求，若不存在加速请求则继续下述步骤，若存在加速请求则使得点亮制动灯请求不使能；以及判断回收扭矩是否大于回收扭矩阈值，若并不大于所述回收扭矩阈值，则使得点亮制动灯请求不使能。根据本发明的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法及其处理系统，能够有效防止制动灯误点亮的情况发生，特别是能够排除全油门或者大油门的加速情况下和电机非回收状态下的扭矩信号漂移情况下的制动灯的误点亮。

Description

对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆控制技术，特别涉及一种对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法及其处理系统。
背景技术
对于电动车或者混动车，在顺坡下滑的回收减速中，若在特别的减速范围中会使得点亮制动灯。而这种情况下的制动灯的点亮是不需要的，会给后车造成困扰。
另一方面，在各种地势的路面上，由于纵向减速度的振动会导致制动灯触发，这种情况也是需要避免的。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种鲁棒性更强的滑行回收时点亮制动灯的处理方法、处理系统以及包含该处理系统的车辆。再者，本发明进一步提供一种能够防止因纵向减速度振动而导致制动灯触发的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法、处理系统以及包含该处理系统的车辆。
本发明的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法，其特征在于，包括：
加速请求判断步骤，判断是否存在加速请求，若不存在加速请求则继续下述的扭矩判断步骤，若存在加速请求则使得点亮制动灯请求不使能；以及
扭矩判断步骤，判断回收扭矩是否大于回收扭矩阈值，若并不大于所述回收扭矩阈值，则使得点亮制动灯请求不使能。
可选地，在所述加速请求判断步骤之前进一步包括：
回收系统判断步骤，判断车辆回收系统状态是否正常，若判断为车辆回收系统状态不正常，则使得点亮制动灯请求不可信。
可选地，在所述扭矩判断步骤之后进一步包括：
纵向减速度判断步骤，判断纵向减速度是否满足规定的上限值以及规定的下限值，若所述纵向减速度高于所述规定的上限值，则使得点亮制动灯请求使能，若所述纵向减速度低于所述规定的下限值，则使得点亮制动灯请求不使能。
可选地，在所述加速请求判断步骤中，判断节气门开度是否低于节气门开度阈值，若低于所述节气门开度阈值则判断为不存在加速请求，则继续下述的扭矩判断步骤，若不低于所述规定节气门开度阈值则使得点亮制动灯请求不使能。
可选地，所述纵向减速度是从所述车辆的纵向加速度传感器获取并且进行规定的过滤算法而获得。
本发明的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理系统，其特征在于，包括：
加速请求判断模块，用于判断是否存在加速请求，若存在加速请求则使得点亮制动灯请求不使能；以及
扭矩判断模块，用于判断回收扭矩是否大于回收扭矩阈值，若并不大于所述回收扭矩阈值，则使得点亮制动灯请求不使能。
可选地，进一步包括：
回收系统判断模块，用于判断车辆回收系统状态是否正常，若判断为车辆回收系统状态不正常，则使得点亮制动灯请求不可信。
可选地，进一步包括：
纵向减速度判断模块，用于判断纵向减速度是否满足规定的上限值以及规定的下限值，若所述纵向减速度高于所述规定的上限值，则使得点亮制动灯请求使能，若所述纵向减速度低于所述规定的下限值，则使得点亮制动灯请求不使能。
可选地，所述加速请求判断模块判断节气门开度是否低于节气门开度阈值，若低于所述节气门开度阈值则判断为不存在加速请求，若不低于所述规定节气门开度阈值则使得点亮制动灯请求不使能。
可选地，所述纵向减速度是从所述车辆的纵向加速度传感器获取并且进行规定的过滤算法而获得。
本发明的车辆，其特征在于，包括上述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理系统。
本发明的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法。
本发明的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法。
根据本发明的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法及其处理系统，能够利用节气门位置来检测是否存在驾驶员的加速请求，在存在加速请求的情况下，使得点亮制动灯的请求不使能（即不点亮制动灯）。而且，能够利用当前回收转矩来检测是否处于真实的回收阶段，若处于非回收状态下则不需要点亮制动灯。进一步还能够利用利用纵向减速度来判断是否属于ECE-R13H的情况，在非真正ECE-R13H的情形下，能够确保不点亮制动灯。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1是表示本发明一实施方式的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法的流程图。
图2是表示本发明一实施方式的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理系统的构造框图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
图1是表示本发明一实施方式的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法的流程图。
首先，参照图1对于本发明一实施方式的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法进行说明。
如图 1所示，本发明的一实施方式对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法包括下述步骤包括：
在步骤S10中，对于车辆回收系统是否正常进行判断，若判断为车辆回收系统状态不正常（即图1中的“N”），则进入步骤S60，在步骤S60中使得点亮制动灯请求不可信，这是因为有故障的情况下，点亮制动灯的请求是不可信的，若判断为车辆回收系统状态正常（即图1中的“Y”），则继续步骤S20。
在步骤S20中，对于是否存在加速请求进行判断，若不存在加速请求（即图1中的“N”），则表示确实处于回收状态，因此继续下述的步骤S30，若存在加速请求（即图1中的“Y”），则表示不处于回收状态，则进入步骤S70，在步骤S70使得点亮制动灯请求不使能。
其中，在步骤S20中，作为判断是否存在加速请求的方式，从传动系统获取节气门位置进行判断，具体地，例如可以对节气门的开度进行判断，这是因为在真实的滑行回收状态下，节气门的开度一定低于某一个节气门开度，即，节气门开度若低于某一阈值则判断为不存在加速请求，则继续下述的步骤S30，若节气门开度不低于该阈值，则表明不是滑行回收状态而是加速状态，则进入步骤S70以使得点亮制动灯请求不使能。
在步骤S30中，对于回收扭矩的大小进行判断，这是为了排除电机非回收状态下的扭矩信号的干扰，具体地，判断回收扭矩是否大于某一回收扭矩阈值，若大于某一回收扭矩阈值（即图1中的“Y”），则表示车辆处于回收状态，则进入步骤S40，若回收扭矩并不大于某一回收扭矩阈值的话（即图1中的“N”），进入步骤S70以使得点亮制动灯请求不使能。这里的原理是，当回收扭矩低于阈值，说明不是真正的回收状态，不应该点亮制动灯。
这里的回收扭矩例如可以车辆的回收电机控制单元获取，例如，通过判断是否大于某一回收扭矩阈值，来确保减速是由回收电机的制动引起。
通过上述步骤S20和步骤S30，能够将大油门加速和电机非回收状态下的扭矩信号漂移排除在需要点亮制动灯的范畴之外。
在步骤S40中，对于车辆的纵向减速度进行判断，这里的车辆的纵向减速度是指从车辆的纵向加速度传感器获取并进行相应的过滤算法而得到的纵向减速度。在步骤S40中判断纵向减速度是否满足规定的上限值以及规定的下限值，若所述纵向减速度高于所述规定的上限值，则进入步骤S50，在步骤S50中使得点亮制动灯请求使能，若所述纵向减速度低于下限值，则进入步骤S70，在步骤S70中以使得点亮制动灯请求不使能。
这里对上述提到的过滤算法简单说明。基于四个轮速传感器的信号，识别驱动模式以估算参考车速。在不同参考车速、驱动模式及车身动态下对纵向减速度做相应的限制。最后使用卡尔曼滤波获得最终的纵向减速度信号。
接着，对于本发明的一实施方式对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法一个具体示例进行说明。
该具体示例的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法包括下述步骤：
首先，对于车辆回收系统是否正常进行判断，若判断为车辆回收系统状态不正常，则使得点亮制动灯请求不可信，若判断为车辆回收系统状态正常，则继续后续步骤。
接着，判断节气门的开度是否低于第一阈值（例如，第一阈值设定为3%），当节气门开度低于第一阈值则判断为不存在加速请求，则继续后续的步骤，若节气门开度不低于该阈值，则表明不是滑行回收状态而是加速状态，则使得点亮制动灯请求不使能。
其次，对于回收扭矩的大小进行判断，具体地，判断回收扭矩是否大于第二阈值（例如第二阈值设定为10Nm），若回收扭矩大于该第二阈值，即大于10Nm的情况下，则表示车辆处于回收状态，则继续后续步骤，若回收扭矩并不大10Nm，则表示车辆处于非回收状态，则使得点亮制动灯请求不使能。由此，能够将大油门加速和电机非回收状态下的扭矩信号漂移排除在需要点亮制动灯的范畴之外。
再次，对于车辆的纵向减速度进行判断。在该步骤中，根据ECE-R 13H法规的范围进行判定。其中，ECE-R 13H在定义的范围如下：
若纵向减速度小于等于0.7m/s2 ，则表示不应产生信号；
若纵向减速度大于0.7m/s2 并且小于等于1.3m/s2 ，则表示可能产生信号；
若纵向减速度大于1.3m/s2 ，则表示应该产生信号。
据此，若纵向减速度大于1.3m/s2，则使得点亮制动灯的信号使能（即点亮制动灯），若纵向减速度低于0.7m/s2，则使得点亮制动灯的信号不使能（即不点亮制动灯）。
接着，对于本发明一实施方式的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理系统进行说明。
图2是表示本发明一实施方式的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理系统的构造框图。
如图2所示，本发明一实施方式的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理系统具备：
回收系统判断模块100，用于判断车辆回收系统状态是否正常，若判断为车辆回收系统状态不正常，则使得点亮制动灯请求不可信；
加速请求判断模块200，用于判断是否存在加速请求，若存在加速请求则使得点亮制动灯请求不使能；
扭矩判断模块300，用于判断回收扭矩是否大于回收扭矩阈值，若并不大于所述回收扭矩阈值，则使得点亮制动灯请求不使能；以及
减速度判断模块400，判断纵向减速度是否满足规定的上限值以及规定的下限值，若所述纵向减速度高于所述规定的上限值，则使得点亮制动灯请求使能，若所述纵向减速度低于所述规定的下限值，则使得点亮制动灯请求不使能。
其中，所述加速请求判断模块200作为判断是否存在加速请求判断节气门开度是否低于节气门开度阈值，若节气门开度低于某一阈值则判断为不存在加速请求，若判断节气门开度大于某一阈值则说明车辆为加速状态，则使得点亮制动灯请求不使能。
其中，所述纵向减速度是从所述车辆的纵向加速度传感器获取并且进行规定的过滤算法而获得。
进一步，本发明还包括一种车辆，其特征在于，该车辆包括对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理系统。
进一步，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法。
进一步，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法。
根据本发明的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法及其处理系统，能够利用节气门位置来检测是否存在驾驶员的加速请求，在存在加速请求的情况下，使得点亮制动灯的请求不使能（即不点亮制动灯）。而且，能够利用回收的再生转矩来检测是否处于真实的回收阶段，若处于非回收状态下则不需要点亮制动灯。进一步还能够利用利用纵向减速度来判断是否属于ECE-R13H的情况，在非真正ECE-R13H的情形下，能够确保不点亮制动灯。
以上例子主要说明了本发明的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法、处理系统以及包含该处理系统的车辆。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (13)

1.一种对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法，其特征在于，包括：
加速请求判断步骤，判断是否存在加速请求，若不存在加速请求则继续下述的扭矩判断步骤，若存在加速请求则使得点亮制动灯请求不使能；以及
扭矩判断步骤，判断回收扭矩是否大于预设的回收扭矩阈值，若并不大于所述预设的回收扭矩阈值，则使得点亮制动灯请求不使能。
2.如权利要求1所述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法，其特征在于，在所述加速请求判断步骤之前进一步包括：
回收系统判断步骤，判断车辆回收系统状态是否正常，若判断为车辆回收系统状态不正常，则使得点亮制动灯请求不可信。
3.如权利要求2所述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法，其特征在于，在所述扭矩判断步骤之后进一步包括：
纵向减速度判断步骤，判断纵向减速度是否满足预设的上限值以及预设的下限值，若所述纵向减速度高于所述预设的上限值，则使得点亮制动灯请求使能，若所述纵向减速度低于所述预设的下限值，则使得点亮制动灯请求不使能。
4.如权利要求3所述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法，其特征在于，
在所述加速请求判断步骤中，判断节气门开度是否低于预设的节气门开度阈值，若低于所述预设的节气门开度阈值则判断为不存在加速请求，则继续所述扭矩判断步骤，若不低于所述预设的节气门开度阈值则判断为存在加速请求并使得点亮制动灯请求不使能。
5.如权利要求4所述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法，其特征在于，
所述纵向减速度是从所述车辆的纵向加速度传感器获取并且进行规定的过滤算法而获得。
6.一种对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理系统，其特征在于，包括：
加速请求判断模块，用于判断是否存在加速请求，若存在加速请求则使得点亮制动灯请求不使能；以及
扭矩判断模块，用于判断回收扭矩是否大于预设的回收扭矩阈值，若并不大于所述预设的回收扭矩阈值，则使得点亮制动灯请求不使能。
7.如权利要求6所述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理系统，其特征在于，进一步包括：
回收系统判断模块，用于判断车辆回收系统状态是否正常，若判断为车辆回收系统状态不正常，则使得点亮制动灯请求不可信。
8.如权利要求7所述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理系统，其特征在于，进一步包括：
纵向减速度判断模块，用于判断纵向减速度是否满足预设的上限值以及预设的下限值，若所述纵向减速度高于所述预设的上限值，则使得点亮制动灯请求使能，若所述纵向减速度低于所述预设的下限值，则使得点亮制动灯请求不使能。
9.如权利要求7所述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理系统，其特征在于，
所述加速请求判断模块判断节气门开度是否低于预设的节气门开度阈值，若低于所述预设的节气门开度阈值则判断为不存在加速请求，若不低于所述预设的节气门开度阈值则使得点亮制动灯请求不使能。
10.如权利要求8所述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理系统，其特征在于，
所述纵向减速度是从所述车辆的纵向加速度传感器获取并且进行规定的过滤算法而获得。
11.一种车辆，其特征在于，包括所述权利要求6~10任意一项所述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理系统。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1~5任意一项所述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法。
13.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1~5任意一项所述的对车辆的点亮制动灯请求进行处理的处理方法。
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