CN110495302B - 控制盒及具有该控制盒的园林工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制盒及具有该控制盒的园林工具。所述控制盒包括自走触发单元，所述自走触发单元包括自走控制开关、与所述自走控制开关相配合的杠杆以及控制手柄，当拉动所述控制手柄时，所述控制手柄抵持所述杠杆，使得所述杠杆转动并抵持和触发所述自走控制开关。相较于现有技术，本发明不仅能够实现园林工具的自走动，而且控制盒分布合理、操作简便，可以有效提升用户的使用体验。

Description

控制盒及具有该控制盒的园林工具

技术领域

本发明涉及一种园林工具，尤其涉及一种控制盒及具有该控制盒的园林工具。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机，是用于修剪草坪、植被等的机械工具，在生活中被广泛运用。割草机的运用不仅节省了除草工人的作业时间，还可使草坪修剪得更加美观、赏心悦目。

割草机通常包括刀盘、刀片、行走机构、电机、扶手以及控制机构，所述扶手上设置有方便操作者操作控制的开关盒。所述割草机依靠操作者施加于扶手上的推力在地面上行走并进行切割操作，如此，使得操作者操作这种推行式割草机时的劳动强度非常大。

具有自驱功能的割草机就不再需要操作者费力的推行，此类割草机设置有驱动马达对割草机的前轮或者后轮进行驱动，操作者在操作时只需要通过操作控制机构就能对割草机的行进快慢或后退等进行控制。但是，这样的具有自驱功能的割草机的手柄结构及功能较为简单，通常采用多个机械开关来控制割草机的各项功能，机械开关的分布不够合理，操作过程过于复杂，也不方便，易造成使用者的混乱和误操作。

鉴于上述问题，有必要提供一种新的控制盒，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制盒及具有该控制盒的园林工具，所述园林工具能够实现自走动，所述控制盒分布合理、操作简便，可以提升用户的使用体验。

为实现上述目的，本发明提供了一种控制盒，包括自走触发单元，所述自走触发单元包括自走控制开关、与所述自走控制开关相配合的杠杆以及控制手柄，当拉动所述控制手柄时，所述控制手柄抵持所述杠杆，使得所述杠杆转动并抵持和触发所述自走控制开关。

作为本发明的进一步改进，所述杠杆包括第一端和第二端，拉动所述控制手柄时，所述控制手柄向下抵持所述杠杆的第一端，并使得所述杠杆的第二端向上抵持和触发所述自走控制开关。

作为本发明的进一步改进，所述控制手柄设置有两个，且分设在所述自走控制开关的两侧，每个所述控制手柄均呈长条杆Z字型。

作为本发明的进一步改进，所述自走触发单元还包括弹性元件，所述弹性元件用于在释放所述控制手柄时，带动所述控制手柄和所述杠杆复位。

作为本发明的进一步改进，所述控制盒内还设置有调速单元，所述调速单元包括调速旋钮和与所述调速旋钮相配合的可变电子元件，且在推动所述调速旋钮时可带动所述可变电子元件同步转动。

作为本发明的进一步改进，所述可变电子元件上设置有从动齿轮，所述调速旋钮上设置有与所述从动齿轮相配合的主动齿轮，以在转动所述调速旋钮时带动所述可变电子元件同步转动。

作为本发明的进一步改进，所述调速旋钮包括旋转部和位于所述旋转部侧缘的拨动部，所述主动齿轮设置在所述旋转部上。

作为本发明的进一步改进，所述拨动部上设置有防滑纹。

作为本发明的进一步改进，所述可变电子元件为电位器。

本发明还提供了一种园林工具，包括前述控制盒。

本发明的有益效果是：本发明的控制盒通过设置有自走触发单元，从而在园林工具启动后，能够实现园林工具的自走动，减轻操作者的劳动强度；此外，本发明的控制盒分布合理、操作简便，可以有效提升用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明控制盒的立体结构示意图。

图2是图1所示控制盒的主收容腔内部结构示意图。

图3是图2所示主收容腔内部结构去除激活单元后的示意图。

图4是图3所示主收容腔内部结构去除作业触发单元后的示意图。

图5是图2中滑块的立体结构示意图。

图6是图1所示控制盒的副收容腔内部结构示意图。

图7是图6中自走触发单元的结构示意图。

图8是图7中两个控制手柄的分解图。

图9是图7中杠杆的立体示意图。

图10是图6中底盖的立体结构示意图。

图11是图10所示底盖的另一视角立体结构示意图。

图12是图1所示控制盒的另一视角立体结构示意图。

图13是图12去除底盖后的结构示意图。

图14是图6中调速单元的结构示意图。

图15是图1所示控制盒在俯视方向上的局部剖面图。

图16是图1所示控制盒在主视方向上的局部剖面图。

图17是本发明园林工具的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。附图中所示和根据附图描述的本发明的具体实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”属于非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1所示，本发明的控制盒100用于园林工具，包括盒体10、激活单元20、作业触发单元30、自走触发单元40、调速单元50以及用以显示电量的指示单元60。

请参阅图1、图2以及图6所示，所述盒体10包括座体11、位于所述座体11上方的顶盖12以及位于所述座体11下方的底盖13。所述座体11与所述顶盖12共同形成主收容腔14，所述座体11与所述底盖13共同形成副收容腔15。本实施例中，所述座体11与所述顶盖12通过螺钉相互固定，但不应以此为限。

请参阅图2所示，所述激活单元20包括主电机控制开关B21、用于触发所述主电机控制开关B21的激活按钮22、与所述激活按钮22相连的滑块23以及用于复位所述滑块23的第一弹性元件24，所述主电机控制开关B21、滑块23以及第一弹性元件24均收容于所述主收容腔14内。所述激活按钮22部分收容于所述主收容腔14内、部分突伸出所述主收容腔14，且在所述激活按钮22的按压方向上，所述激活按钮22的轴线(与按压方向平行)与所述控制盒100的主体轴线(与水平面平行)之间形成一夹角(优选为锐角)，以使得所述激活按钮22朝向操作者一侧倾斜设置(相对于水平面而言)，从而便于操作者按压。

所述滑块23在所述激活按钮22的作用下滑动，用于抵持并触发所述主电机控制开关B21。所述滑块23的滑动方向与所述控制盒100的主体轴线相平行，所述激活按钮22与所述滑块23之间形成一钝角。

具体来讲，所述激活按钮22包括按压部221以及与所述按压部221相连接的推杆222，所述推杆222与所述滑块23相连，从而在按压所述按压部221时，可通过所述推杆222推动所述滑块23滑动，且在所述滑块23的滑动方向上，所述推杆222与所述滑块23之间形成一钝角，以便所述激活按钮22朝向操作者一侧倾斜(即斜向操作者)。

请参阅图4与图5所示，所述滑块23包括基部231、设置于所述基部231上的配合件232、斜壁233以及定位块234。所述座体11上设置有与所述配合件232相配合的导向件111，从而，一方面所述滑块23在所述导向件111、配合件232的配合下可实现自身的固定，另一方面可使得滑块23沿着所述导向件111滑动。在本实施例中，所述导向件111为导向槽，所述配合件232为与所述导向槽相配合的突起。当然，能够实现导向作用的导向件111、配合件232的具体结构有多种，于此不一一赘述。除了所述座体11可以设置所述导向件111外，所述顶盖12亦可以设置导向件111。

所述斜壁233用于抵持所述主电机控制开关B21，当所述滑块23滑动时，所述主电机控制开关B21在所述斜壁223的抵持下处于逐渐按压状态或者逐渐释放状态。所述定位块234用以与所述第一弹性元件24相配合，以固定所述第一弹性元件24。较佳地，所述第一弹性元件24为弹簧。

当按压所述按压部221时，所述推杆222推动所述滑块23沿着所述导向件111滑动，此时，所述主电机控制开关B21的触发钮沿所述斜壁233滑动，当主电机控制开关B21的触发钮滑动到滑块23的侧壁时，所述主电机控制开关B21触发，同时所述第一弹性元件24处于压缩状态；当松开所述按压部221时，所述激活按钮22、滑块23在所述第一弹性元件24的恢复力作用下复位至初始状态。

请参阅图1至图3所示，所述作业触发单元30包括主电机控制开关A31、枢接安装的操作手柄32以及使得所述操作手柄32复位的第二弹性元件33。所述操作手柄32包括第一手柄321以及与所述第一手柄321相配合的第二手柄322，所述第一手柄321、第二手柄322分别位于所述座体11的两侧，且均呈长条杆状设置。

所述主电机控制开关A31、第二弹性元件33均收容于所述主收容腔14内，所述第一手柄321、第二手柄322部分收容于所述主收容腔14内、部分突伸出所述主收容腔14，以便操作控制。具体来讲，所述第一手柄321与第二手柄322的连接处收容于所述主收容腔14，远离连接处的另一端突伸出所述主收容腔14。

所述第一手柄321设置有定位柱(未图示)和定位块3211，所述定位块3211与所述第二弹性元件33相配合，以使得两者固定在一起。所述第二手柄322设置有与所述定位柱相配合的位移槽3221以及与所述主电机控制开关A31相抵持的抵持部3222。所述第一手柄321、第二手柄322在所述定位柱和位移槽3221的作用下联动。

具体来讲，当拉动所述第一手柄321时，所述第一手柄321转动，并带动所述第二手柄322转动，此时抵持部3222抵持所述主电机控制开关A31，并使所述主电机控制开关A31触发，同时所述第二弹性元件33处于压缩状态。当释放所述第一手柄321时，所述第一手柄321在所述第二弹性元件33的恢复力作用下复位，同时带动所述第二手柄322复位。当然，也可单独拉动所述第二手柄322来触发所述主电机控制开关A31，或者同时拉动第一手柄321和第二手柄322，以共同触发所述主电机控制开关A31，此处不予限制。

请参阅图6至图13所示，所述自走触发单元40包括自走控制开关S41、枢接安装并与所述自走控制开关S41相配合的杠杆42、枢接安装的控制手柄43以及使得所述控制手柄43复位的第三弹性元件44。所述自走控制开关S41和杠杆42收容于所述副收容腔15，所述底盖13上还设有收容槽16，所述收容槽16与所述副收容腔15相连通，所述第三弹性元件44收容在所述收容槽16内，所述控制手柄43部分收容于所述副收容腔15和收容槽16内、部分突伸出所述副收容腔15，以便操作控制。

所述杠杆42包括与所述控制手柄43相配合的第一端421以及与所述自走控制开关S41相配合的第二端422。所述第三弹性元件44为扭簧，用于在释放所述控制手柄43时，带动所述控制手柄43和所述杠杆42复位。

本实施例中，所述控制手柄43设置有两个，且分设在所述自走控制开关S41的两侧，每个控制手柄43均呈长条杆Z字型，且通过圆柱销(未图示)固定在所述底盖13上。所述第三弹性元件44及所述收容槽16也设置有两个，且对应分设在所述底盖13的两侧，从而两个第三弹性元件44分别与两个控制手柄43对应相连，以带动对应的控制手柄43复位。

当拉动任意一个所述控制手柄43时，该控制手柄43的一端432向下抵持所述杠杆42的第一端421使得所述杠杆42转动，此时所述杠杆42的第二端422向上抵持所述自走控制开关S41，使得自走控制开关S41触发，同时所述第三弹性元件44处于压缩状态。当释放该控制手柄43时，该控制手柄43和杠杆42在所述第三弹性元件44的恢复力作用下复位。

请参阅图6与图14所示，所述调速单元50包括调速旋钮51、与所述调速旋钮51相配合的可变电子元件52以及第四弹性元件53。所述调速旋钮51设于所述控制盒100的靠近操作者的一侧，且在推动所述调速旋钮51时可带动所述可变电子元件52同步转动。所述可变电子元件52优选为可变电阻器，在本申请的实施例中，所述可变电阻器为电位器。所述电位器52、第四弹性元件53均收容于所述副收容腔15内，所述调速旋钮51部分收容于所述副收容腔15内、部分突伸出所述副收容腔15，以便操作控制。

所述调速旋钮51包括枢接安装的旋转部511以及位于所述旋转部511侧缘的拨动部512。所述旋转部511上设置有主动齿轮5111，所述拨动部512上设置有防滑纹。所述电位器52上设置有与所述主动齿轮5111相配合的从动齿轮521，从而在推动所述旋转部511时，可带动所述电位器52同步转动。

所述第四弹性元件53位于所述座体11与所述调速旋钮51之间，以增加阻尼。在本实施例中，所述第四弹性元件53为压簧。当推动所述拨动部512时，所述调速旋钮51转动，从而使得所述主动齿轮5111带动所述从动齿轮521转动，继而带动所述电位器52转动，以此来实现调节自动行走速度的目的。

请参阅图1所示，所述指示单元60位于所述盒体10靠近操作者的侧壁上，包括两组LED灯，以分别对应两组电池包。每组LED灯包括与一电池包相对应的4枚LED灯。根据电池包电量的不同，每组LED灯的显示数量也不同。当电池包电量大于等于最大预设值时，4枚LED灯全部点亮；当电池包电量小于等于最小预设值时，4枚LED灯全部熄灭，以提醒操作者进行充电。当然，电池包与LED灯组的对应关系还有很多，属于现有技术，于此不一一赘述。

请参阅图15与图16所示，定义顶盖12所在平面为第一平面，所述盒体10的侧壁所在平面为第二平面，在本实施例中，所述第二平面大致垂直于第一平面。拉动所述第一手柄321和第二手柄322时，所述第一手柄321和第二手柄322在所述第一平面内(即俯视方向上)前后摆动，此时第一手柄321和第二手柄322转动时所绕的旋转轴34与第一平面大致垂直；而拉动所述控制手柄43时，所述控制手柄43在所述第二平面内(即主视方向上)上下摆动，此时控制手柄43转动时所绕的旋转轴431与第一平面相平行。在本实施例中，所述第一手柄321和第二手柄322转动时所绕的旋转轴34与所述控制手柄43转动时所绕的旋转轴431大致垂直，当然在其他实施例中，也可以为其他角度，角度范围为90°±30°。这样设计的目的在于：抓握时，操作者一般会用大拇指抓住控制手柄43、用食指、中指、无名指及小拇指抓住第一手柄321和第二手柄322，因此将控制手柄43设置成在第二平面内上下摆动、第一手柄321和第二手柄322设置成在第一平面内前后摆动，不仅符合人体力学，而且还方便控制和使用控制盒100。

请参阅图17所示，本发明还揭示了一种园林工具200，包括机身210、自机身210向后上方延伸的扶手架220以及安装在所述扶手架220上的控制盒100，所述控制盒100斜向操作者设置(即朝向操作者一侧倾斜)，且通过螺钉固定在所述扶手架220上。本发明中，所述园林工具200可以是割草机、扫雪机或其他步进式园林工具，此处不做限制。

所述机身210包括前行走轮、后行走轮、用于驱动前行走轮自走的第一驱动电机、用于驱动后行走轮自走的第二驱动电机以及与第一驱动电机和第二驱动电机连接的控制板，所述控制板与所述控制盒100相连，以通过向所述控制板输出控制信号来控制所述第一驱动电机和第二驱动电机行走或停止。

所述扶手架220呈U型设置，所述控制盒100大致设置在所述扶手架220的中间位置处，以方便操作者对控制盒100进行操作。

当使用园林工具200进行工作时，首先按下所述激活按钮22使得所述主电机控制开关B21被触发，从而激活园林工具200；然后，拉动所述第一手柄321或第二手柄322(或者第一手柄321、第二手柄322同时拉动)使得所述主电机控制开关A31触发，此时园林工具200被启动并开始作业，同时可松开所述激活按钮22。当松开第一手柄321或第二手柄322(或者第一手柄321、第二手柄322同时松开)时，所述园林工具200停机并停止作业。

需要说明的是：启动园林工具200时，控制板需要检测到主电机控制开关A31和主电机控制开关B21同时发出控制信号；而启动园林工具200后，只需主电机控制开关A31和主电机控制开关B21中的任意一个有信号发送到控制板即可，园林工具200可正常工作；当主电机控制开关A31和主电机控制开关B21均无信号发送到控制板时，园林工具200停止工作。

当园林工具200需要开启自走功能时，拉动任意一个控制手柄43，使得所述自走控制开关S41触发，此时所述园林工具200开始自走；当松开所述控制手柄43时，所述园林工具200停止自走；当需要控制园林工具200的自走速度时，拨动调速旋钮51，使得调速旋钮51带动电位器52转动，继而可调整第一驱动电机和第二驱动电机的行进速度，从而调整园林工具200的自走速度。

相较于现有技术，本发明控制盒100的开关分布合理、操作简便，可以有效提升用户的使用体验。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种控制盒，包括自走触发单元，其特征在于：所述自走触发单元包括自走控制开关、与所述自走控制开关相配合的杠杆以及控制手柄，所述控制手柄设置有两个，且分设在所述自走控制开关的两侧，当拉动所述控制手柄时，所述控制手柄抵持所述杠杆，使得所述杠杆转动并抵持和触发所述自走控制开关，所述杠杆包括第一端和第二端，拉动所述控制手柄时，所述控制手柄抵持所述杠杆的第一端，并使得所述杠杆的第二端抵持和触发所述自走控制开关，所述第一端的运动方向与所述第二端的运动方向相反，所述控制手柄被配置为能够在竖直平面内上下摆动。

2.如权利要求1所述的控制盒，其特征在于：拉动所述控制手柄时，所述控制手柄向下抵持所述杠杆的第一端，并使得所述杠杆的第二端向上抵持和触发所述自走控制开关。

3.如权利要求1所述的控制盒，其特征在于：每个所述控制手柄均呈长条杆Z字型。

4.如权利要求1所述的控制盒，其特征在于：所述自走触发单元还包括弹性元件，所述弹性元件用于在释放所述控制手柄时，带动所述控制手柄和所述杠杆复位。

5.如权利要求1所述的控制盒，其特征在于：所述控制盒内还设置有调速单元，所述调速单元包括调速旋钮和与所述调速旋钮相配合的可变电子元件，且在推动所述调速旋钮时可带动所述可变电子元件同步转动。

6.如权利要求5所述的控制盒，其特征在于：所述可变电子元件上设置有从动齿轮，所述调速旋钮上设置有与所述从动齿轮相配合的主动齿轮，以在转动所述调速旋钮时带动所述可变电子元件同步转动。

7.如权利要求6所述的控制盒，其特征在于：所述调速旋钮包括旋转部和位于所述旋转部侧缘的拨动部，所述主动齿轮设置在所述旋转部上。

8.如权利要求7所述的控制盒，其特征在于：所述拨动部上设置有防滑纹。

9.如权利要求5所述的控制盒，其特征在于：所述可变电子元件为电位器。

10.一种园林工具，其特征在于：包括权利要求1～9中任意一项所述的控制盒。

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