CN110494092A - 等离子体手术装置 - Google Patents

等离子体手术装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110494092A
CN110494092A CN201880023675.4A CN201880023675A CN110494092A CN 110494092 A CN110494092 A CN 110494092A CN 201880023675 A CN201880023675 A CN 201880023675A CN 110494092 A CN110494092 A CN 110494092A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electrode
active electrode
center axis
longitudinal center
electrosurgery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880023675.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110494092B (zh
Inventor
琼·沃洛兹科
约翰逊·E·古德
布伦特·R·丁格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Smith And Internal Repair Co Ltd
Original Assignee
Smith And Internal Repair Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smith And Internal Repair Co Ltd filed Critical Smith And Internal Repair Co Ltd
Publication of CN110494092A publication Critical patent/CN110494092A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110494092B publication Critical patent/CN110494092B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1482—Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/148—Probes or electrodes therefor having a short, rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously, e.g. for neurosurgery or arthroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/16—Indifferent or passive electrodes for grounding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/042—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating using additional gas becoming plasma
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00973—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pedal-operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00297—Means for providing haptic feedback
    • A61B2018/00309—Means for providing haptic feedback passive, e.g. palpable click when activating a button
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B2018/122—Generators therefor ionizing, with corona
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1495—Electrodes being detachable from a support structure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/16—Indifferent or passive electrodes for grounding
    • A61B2018/162—Indifferent or passive electrodes for grounding located on the probe body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/007—Aspiration

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • X-Ray Techniques (AREA)
  • Plasma Technology (AREA)

Abstract

本发明提供了一种电外科棒，其包括手柄和细长轴，所述细长轴联接到所述手柄并且沿着轴线从所述手柄向远侧延伸。有源电极设置在所述电外科棒的远端处。返回电极毗邻所述细长轴并且沿着所述轴线且环形围绕所述轴线延伸。所述返回电极具有邻近所述有源电极的顶侧和相对的底侧，且限定凹口。支撑构件设置于所述电极之间的凹口中，并且从所述凹口曲线过渡以限定前表面，所述前表面横跨所述返回电极侧向地且从所述返回电极轴向地延伸。所述前表面从所述有源电极向下渐缩以限定第一部分，所述第一部分限定第一凸形外表面，并且所述前表面还朝向所述返回电极的底侧延伸以限定第二部分，所述第二部分限定第二凸形外表面。

Description

等离子体手术装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年4月10日提交的名称为“Plasma Surgery Device(等离子体手术装置)”的美国临时申请序列号62/483,802的权益。该临时申请通过引用结合在此，如同在下面完整复制一样。
背景技术
在手术程序期间使用电外科系统来去除几种不同的组织类型。例如，涉及膝部或肩部的程序可去除软骨的部分、半月板以及自由浮动和/或截留的组织。在某些情况下，这种去除可能是非常轻微的去除，诸如组织造型，并且在其他情况下，使用更强烈的组织去除。电外科系统也可以在凝结模式下操作，以在组织去除和密封期间密封动脉血管，以减少出血。
发明内容
提供了一种电外科棒，其包括在电外科棒的近端上的手柄。细长轴联接到所述手柄并且沿着纵向中心轴线从所述手柄向远侧延伸。有源电极设置在所述电外科棒的远端处，并且具有外表面，并且所述有源电极限定围绕其延伸的外周边。所述有源电极驻留在平面内并限定平面，所述平面与所述纵向中心轴线间隔开且沿着所述纵向中心轴线从所述纵向中心轴线侧向延伸。返回电极毗邻所述细长轴，并且沿着所述纵向中心轴线并环形围绕所述纵向中心轴线延伸。所述返回电极具有邻近所述有源电极的顶侧以及远离所述有源电极且与所述顶侧相对设置的底侧。所述返回电极的至少一部分设置在所述有源电极的近侧。所述返回电极的所述顶侧具有从所述细长轴轴向测量的第一长度，所述底侧具有从所述细长轴轴向测量的第二长度，所述第二长度大于所述第一长度以限定凹口，使得所述返回电极的所述底侧和所述有源电极能够沿着所述纵向中心轴线在重叠区域中重叠。支撑构件电绝缘并且在所述有源电极与所述返回电极之间设置在所述凹口中，且从所述返回电极轴向延伸。所述支撑构件联接到所述有源电极并且支撑所述有源电极。所述支撑构件从所述返回电极的所述凹口轴向地曲线过渡，并且渐缩到邻近所述有源电极的远侧尖端以限定前表面，所述前表面横跨所述返回电极侧向延伸且从所述返回电极轴向延伸。所述前表面从所述有源电极向下渐缩，以限定邻近所述有源电极设置的第一部分，所述第一部分限定第一凸形外表面。所述前表面也朝向所述返回电极的所述底侧延伸，以限定邻近所述返回电极的所述底侧设置的第二部分，所述第二部分限定第二凸形外表面。所述支撑构件将所述有源电极保持在距所述纵向中心轴线的第一距离处，所述第一距离大于从所述纵向中心轴线到所述返回电极的所述顶侧的第二距离。
在一些实施例中，所述支撑构件具有设置在所述前表面的所述第一部分和所述第二部分之间的中段，所述中段限定朝向所述电外科棒的所述近端轴向地底切所述有源电极的凹形外表面。
在一些实施例中，凹形部段具有构件曲率半径，所述构件曲率半径的中心设置在与所述有源电极相同的所述纵向中心轴线的一侧上。
在一些实施例中，所述凹口限定回路边缘，所述回路边缘在一对拐角之间横跨所述返回电极的所述顶侧弓形地延伸以限定上部段，并且从所述一对拐角轴向地朝所述远端延伸以限定一对水平部段，所述一对水平部段彼此侧向相对并且每个水平部段轴向地延伸以在相应的肩部处终止，并且所述回路边缘从所述肩部延伸，并且围绕所述返回电极的所述底侧弓形地延伸以限定下部段，并且其中，所述支撑构件包括后边缘，所述后边缘沿着所述返回电极的回路边缘延伸并与所述回路边缘对应。
在一些实施例中，当所述回路边缘相对于所述纵向中心轴线以下边缘部段角远离所述纵向中心轴线延伸时，所述回路边缘的所述下部段远离所述远端轴向地形成角度。
在一些实施例中，所述肩部和所述拐角中的至少一个是圆形的。
在一些实施例中，所述电外科棒并还包括抽吸通道，所述抽吸通道限定在所述细长轴内；并且所述有源电极还包括限定吸力腔的至少一个孔，所述至少一个孔设置在开口上方，进入所述抽吸通道中。
在一些实施例中，所述支撑构件包括至少一个搁架，所述至少一个搁架沿着所述有源电极的外周边轴向地延伸并且设置在所述有源电极的所述外周边下方，并从所述支撑构件侧向向外延伸。
在一些实施例中，所述至少一个搁架相对于所述有源电极的外表面以搁架角成角度。
在一些实施例中，所述搁架角在30度与60度之间。
还提供了一种电外科棒，其包括在电外科棒的近端上的手柄。细长轴联接到所述手柄并且沿着纵向中心轴线从所述手柄向远侧延伸。有源电极设置在所述电外科棒的远端处并且具有外表面，并且所述有源电极驻留在平面内并限定平面，所述平面与所述纵向中心轴线间隔开且沿着所述纵向中心轴线从所述纵向中心轴线侧向延伸。返回电极毗邻所述细长轴，并且沿着所述纵向中心轴线并环形围绕所述纵向中心轴线延伸。所述返回电极具有邻近所述有源电极的顶侧以及远离所述有源电极且与所述顶侧相对设置的底侧。所述返回电极的至少一部分设置在所述有源电极的近侧。支撑构件电绝缘并且设置在所述有源电极与所述返回电极之间，所述支撑构件从所述返回电极轴向延伸，并联接到所述有源电极且支撑所述有源电极。所述有源电极具有垂直于所述有源电极驻留的平面观察的长椭圆形形状，所述有源电极具有较宽部分和较窄部分，所述较窄部分随着与所述较宽部分的远侧距离的增加而变窄。所述有源电极相对于所述较宽部分设置在远侧，并限定围绕其延伸的包括一对侧边缘的外周边。所述有源电极包括多个突出部，所述多个突出部在远离所述纵向中心轴线的方向上远离所述有源电极的所述外表面延伸。
在一些实施例中，所述多个突出部包括一对后突出部和一对前突出部，所述一对后突出部在所述较宽部分中与所述纵向中心轴线间隔开并且在所述纵向中心轴线的相对侧上；所述一对前突出部在所述较窄部分中与所述纵向中心轴线间隔开并且在所述纵向中心轴线的相对侧上，且与所述后突出部轴向间隔开。
在一些实施例中，所述一对前突出部各自在远离所述较宽部分轴向延伸时朝向所述纵向中心轴线侧向向内形成角度。
在一些实施例中，所述一对侧边缘各自略微凸出并且在所述变窄部分中在有源电极顶点处彼此会聚，并且在截断端处连接，所述截断端在所述较宽部分中是线性的并且从所述纵向中心轴线侧向地延伸。
在一些实施例中，所述一对侧边缘各自具有边缘曲率半径，所述曲率半径的中心在与所述一对侧边缘中的相应一个相对的所述纵向中心轴线的一侧上。
在一些实施例中，所述纵向中心轴线不与所述有源电极的周边内的平面相交。
在一些实施例中，所述纵向中心轴线平行于所述平面。
在一些实施例中，所述电外科棒并还包括抽吸通道，所述抽吸通道限定在所述细长轴内；并且所述有源电极还包括限定吸力腔的至少一个孔，所述至少一个孔设置在开口上方，进入所述抽吸通道中。
下文参考附图详细描述本发明的实施例中的至少一些的另外特征和优点，以及本发明的各种实施例的结构和操作。
附图说明
为了详细描述示例性实施例，现在将参考附图，其中：
图1示出了根据至少一些实施例的电外科系统；
图2示出了根据至少一些实施例的电外科棒的正视图；
图3示出了根据至少一些实施例的电外科棒的远端的透视图；
图4A示出了根据至少一些实施例的电外科棒的俯视图；
图4B示出了根据至少一些实施例的电外科棒的侧面正视图；
图4C示出了根据至少一些实施例的电外科棒的远端的另一透视图；
图4D示出了根据至少一些实施例的电外科棒的远端的端视图；以及
图5示出了根据至少一些实施例的控制器的电学框图。
定义
各种术语用于指代特定系统部件。不同公司可能会以不同的名称指代部件–该文件不打算区分在名称上而不是功能上不同的部件。在以下讨论和权利要求中，术语“包括”和“包含”以开放式的方式使用，并且因此应该被解释为表示“包括但不限于.....”。此外，术语“联接”旨在表示间接或直接连接。因此，如果第一装置联接到第二装置上，则该连接可通过直接连接或通过经由其它装置和连接的间接连接。
对单数项目的提及包括存在多个相同项目的可能性。更具体地，如本文中和所附权利要求书中所使用，除非上下文另外明确规定，否则单数形式“一个(a)”、“一种(an)”、“所述(said)”和“所述(the)”包括复数指代。还应注意，可以起草不包括任何可选元素的权利要求书。这样，此陈述用作与权利要求要素的叙述关联地使用诸如“仅仅”、“仅”等的专用术语或者使用“否定”限制的前序基础。最后，要认识到，除非另有定义，否则本文所使用的所有科技术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。
“消融”应指基于组织与等离子体的相互作用来去除组织。
“等离子体”应指由能够发射电离电荷的蒸汽气泡或蒸汽层形成的低温气体。
“有源电极”应指电外科棒的电极，其与目标是为了治疗的组织接触或紧密靠近时，产生电感应的组织改变效果。
“返回电极”应指电外科棒的电极，其用于提供电荷关于有源电极的电流流动路径，和/或电手术棒的电极，其本身并不对目的是为了治疗的组织产生电感应的组织改变效果。
“顶侧”应指电外科棒的返回电极的第一侧，其在纵向中心轴线的同一侧上，电外科棒沿着纵向中心轴线延伸，作为有源电极。
“底侧”应指电外科手术棒的返回电极的第二侧，其在纵向中心轴线的相对侧上，电外科棒沿着纵向中心轴线延伸，作为有源电极。
在提供值的范围时，应理解，在该范围的上限和下限之间的每个中间值以及在所述范围内的任何其它陈述或中间值被包括于本发明内。同样，可以设想可独立地或结合本文中所描述的特征中的任何一个或多个特征阐述和要求保护所描述的本发明变化的任何任选特征。
本文所提及的所有现有主题(例如，出版物，专利，专利申请和硬件)以引用的方式整体并入本文，除了因为主题可能与本发明的内容冲突(在这种情况下，以本文中出现的为准)。仅提供所引用的项目用于在本申请的提交日期之前的披露。本文中的任何内容均不应被解释为承认本发明无权凭借先前发明而将此类材料日期提前。
具体实施方式
在详细描述各种实施例之前，应理解，本发明不限于本文所阐述的具体变化，因为在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变或修改，可以对等同物进行替代。本领域技术人员在阅读本公开后将显而易见，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，本文所描述和说明的各个实施例中的每一个具有分立部件和特征，其可容易地与其它若干实施例中任一个的特征分开或结合。另外，可以做出许多修改以适应特定情况，材料，物质的组成，过程，目标的过程动作或步骤，本发明的精神或范围。所有此类修改意图在本文中所做的权利要求书的范围内。
图1示出了根据至少一些实施例的电外科系统100。具体地，电外科系统100包括联接到电外科控制器104(下文称为“控制器104”)的电外科棒102(下文称为“棒102”)。棒102包括限定远端108的细长轴106。细长轴106还在近端111处限定手柄110，医师在手术过程中在此处抓握棒102。棒102还包括容纳一个或多个电引线(图1中未具体示出)的挠性多导体电缆112，并且挠性多导体电缆112终止于棒连接器114中。如图1中所示，棒102联接到控制器104，例如通过外壳122的外表面(在图1的示意性情况下，所述外壳的前表面)上的控制器连接器120。
尽管图1的视图中不可见，在一些实施例中，棒102具有联接到外部可接近的管状构件的一个或多个内部流体导管。如图所示，棒102具有挠性管状构件116，其用于在棒的远端108处提供抽吸。根据各种实施例，管状构件116联接到蠕动泵118，所述蠕动泵118示意性地示出为与控制器104一体的部件(即，至少部分地位于控制器104的外壳122内)。在其它实施例中，蠕动泵118的外壳可以与控制器104的外壳122分离(如图1中的虚线所示)，但是在任何情况下蠕动泵可操作地联接到控制器104。在又一些实施例中，抽吸吸力可以从任何合适的源提供，例如医院环境中可用的吸力出口。示例性蠕动泵118包括转子部分124(下文中仅称为“转子124”)以及定子部分126(下文中仅称为“定子126”)。示例性挠性管状构件116在蠕动泵118内联接在转子124和定子126之间，并且转子124抵靠挠性管状构件116的移动使流体朝排放口128移动。
仍然参考图1，显示装置或接口装置130通过控制器104的外壳122可见，并且在一些实施例中，用户可以通过接口装置130和相关按钮132选择控制器104的操作特性。例如，使用按钮132中的一个或多个，外科医生可以在电外科过程中在能量范围中选择以使用棒102。
在一些实施例中，电外科系统100还包括脚踏板组件134。脚踏板组件134可以包括一个或多个踏板装置136、138，挠性多导体电缆140和踏板连接器142。尽管仅示出了两个脚踏板装置136、138，但是可以实现一个或多个踏板装置。控制器104的外壳122可以包括联接到踏板连接器142的相应连接器144。医生可以使用脚踏板组件134来控制控制器104的各个方面，诸如消融模式。例如，踏板装置136可以用于将射频(RF)能量施加到棒102的开关控制。此外，踏板装置138可用于控制和/或设置电外科系统的操作模式。例如，踏板装置138的致动可在消融模式与凝结模式之间切换。
各种实施例的电外科系统100采用技术实施消融。特别地，本公开的受让人是技术的所有者。技术涉及在棒102的一个或多个有源电极和一个或多个返回电极之间施加射频(RF)信号以在靶组织附近形成高的电场强度。电场强度可足以使在一个或多个有源电极与靶组织之间的区域中的一个或多个有源电极的至少一部分上的导电流体蒸发。导电流体可以固有地存在于身体中，诸如血液中，或者在一些情况下，在细胞外或细胞内流体中。在其他实施例中，导电流体可以是液体或气体，例如等渗盐水。在一些实施例中，例如涉及膝部或肩部的手术程序，与系统100分开且相隔的递送系统在有源电极附近递送导电流体和/或将导电流体递送到靶部位。
当导电流体被加热到流体的原子蒸发比原子重新冷凝更快的点时，形成气体。当将足够的能量施加到气体时，这些原子彼此碰撞，导致在所述过程中释放电子，并形成离子化气体或等离子体(所称的“第四物态”)。换种方式讲，可通过加热气体并驱动电流通过气体使气体电离，或者通过将电磁波引导到气体中来形成等离子体。等离子体形成方法直接向等离子体中的自由电子提供能量，电子-原子碰撞释放更多电子，且所述过程级联直到实现所期望程度的电离。等离子体的更完整描述可在由Plasma Physics Laboratory ofPrinceton University的R.J.Goldston和P.H.Rutherford所著的Plasma Physics(1995)中找到，其完整公开内容通过引用并入本文。
因为等离子体的密度变得足够低(即，对于水溶液小于约1020个原子/立方厘米)，电子平均自由路径增加，使得随后注入的电子引起等离子体内的冲击电离。当等离子体层中的离子颗粒具有足够的能量时(例如，3.5电子伏特(eV)至5eV)，离子颗粒与组成靶组织的分子的碰撞使靶组织的分子键断裂，将分子离解成自由基，自由基然后结合成气体或液体类型。借助于分子离解(与热蒸发或碳化相反)，通过将较大有机分子的分子离解成较小分子和/或原子(诸如氢，氧，碳的氧化物，碳氢化合物和氮化合物)，从体积上去除靶组织。分子离解完全地去除组织结构，这与如在相关技术的电外科干燥和蒸发中发生的通过在组织的细胞和细胞外流体内去除液体而使组织材料脱水相反。分子离解的更详细描述可以在共同转让的美国专利号5,697,882中找到，其完整公开内容通过引用并入本文。
在棒102的远端108处由电外科系统100产生的能量密度可通过调整多种因素而变化，例如：有源电极的数目；电极大小和间距；电极表面积；电极表面上的粗糙度和/或锐缘；电极材料；施加电压；一个或多个电极的电流限制(例如，通过设置与电极串联的电感器；与电极接触的流体的导电性；导电流体的密度；以及其它因素。因此，这些因素可以被操纵以控制激发电子的能级。由于不同的组织结构具有不同的分子键，电外科系统100可被配置成产生足以破坏某些组织的分子键但不足以破坏其它组织的分子键的能量。例如，脂肪组织(例如，脂肪)具有双键，断裂需要高于4eV至5eV(即约8eV的数量级)的能级。因此，技术在某些操作模式中不会消融这样的脂肪组织；然而，技术在较低能级下可用于有效地消融细胞以释放液体形式的内脂肪含量。其他操作模式可以具有增加的能量，使得双键也可以以与单键类似的方式破坏(例如，增大电压或改变电极配置以增大电极处的电流密度)。对各种现象的更完整描述可在共同转让的美国专利号6,355,032、6,149,120和6,296,136中找到，其完整公开内容以引用方式并入本文。
图2示出了根据示例性系统的棒102的侧面正视图。棒102包括细长轴106和手柄110，细长轴可以是挠性或刚性的，手柄联接到细长轴106的近端111。在远端108处存在有源电极200、返回电极202和电极支撑构件204。下文将更大程度地论述在棒102的远端108处的各种元件的关系。有源电极200可借助于多导体电缆112中的一个或多个绝缘电连接器(未示出)耦合到控制器104(图1)内的主动或被动控制网络。有源电极200与设置于细长轴106上的公用或返回电极202电隔离。从远侧尖端向近侧，返回电极202与棒102的细长轴106同心。支撑构件204定位在返回电极202远侧且可由电绝缘材料例如环氧树脂、塑料、陶瓷、硅树脂、玻璃等等构成。支撑构件204从细长轴106的远端108延伸(通常约1毫米到20毫米)并且为有源电极200提供支撑。在更详细地描述示例性棒之前，本说明书转向对相关领域装置的简短论述。
相关技术的电外科装置，包括等离子体介导的系统，在肩关节镜手术期间主要用于在称为“肩峰下减压(SAD)”的程序期间移除肩峰下空间中的软组织。市场上的大多数装置使用这样的几何结构件，其有源电极通常驻留在平行于轴线且从轴线移位的平面中(与位于垂直于轴线的平面中的电极相比，有时被称为垂直于轴线90度)。相关领域的电极和装置的尖端通常是圆形的且相对平坦以便为无创伤的。然而，具有圆化尖端的装置不能对需要在这些程序期间去除的除了粘液囊外的任何其它组织的非常好的接近。
对于其他肩部节肢镜程序，具有不同于前一段落中所述的那些的尖端设计的器械通常用于允许更好地接近靶组织。这些其它肩部关节镜程序可包括肌肉平面的组织拆解，用于粘性表面的折叠纸分离，在眩光表面或隔离头的所述肱骨软骨质体上紧固以执行拉弧式肩部稳定程序。使用不同仪器进行这些程序可能会增加整体程序的成本。而且，使用不同器械时，某些病理可能不能被治疗，诸如关节唇或软骨缺陷，其可用适当的装置进行治疗。
图3示出了根据示例性实施例的棒102的远端108的透视图。具体地，在图3中可见，细长轴106沿着纵向中心轴线300延伸并限定所述纵向中心轴线。返回电极202设置于远端108处。在该示例性系统中，返回电极202还具有与纵向中心轴线300同轴的中心轴线。更详细地，返回电极202毗邻细长轴106并且沿着纵向中心轴线300并环形围绕所述纵向中心轴线延伸。
电极支撑件装置或支撑构件204至少部分地在返回电极202远侧联接到所述返回电极，并且顾名思义，支撑构件204支撑有源电极200。在该示例性系统中，有源电极200限定平面并驻留在平面内，并且在所示的实施例中，由有源电极200限定的平面平行于纵向中心轴线300，与所述纵向中心轴线间隔开，并且沿着所述纵向中心轴线延伸。换种方式讲，示例性有源电极200与纵向中心轴线300呈90度面向外。该平面和有源电极200另外从纵向中心轴线300向侧向延伸。在所示的示例性装置中，纵向中心轴线300不与由有源电极200限定的平面相交。然而，在其它示例性情况下，支撑构件204可以以各种角度定向有源电极200。例如，如果有源电极200朝向棒102的远端108倾斜，纵向中心轴线300可以在棒102的远侧与该平面相交。作为另一个实例，如果有源电极200朝向棒102的近端111(图2)倾斜，纵向中心轴线300可以在棒102的远端108的近侧与该平面相交。无论如何，在示例性实施例中，纵向中心轴线300不与在有源电极200的外周边400(图4A)内的有源电极200的平面相交。
仍参考图3，在所示的示例性棒102中，返回电极202具有邻近有源电极200的顶侧308和远离有源电极200且与顶侧308相对设置的底侧310。返回电极202的顶侧308具有从细长轴106轴向测量的第一长度L1，底侧310具有从细长轴106轴向测量的第二长度L2，第二长度大于第一长度L1，以限定凹口或切口302，支撑构件204在返回电极202内伸缩，并驻留在凹口302内。因此，返回电极202不仅从有源电极200近侧限定，而且当沿着纵向中心轴线300测量或考虑时，返回电极200的一部分和有源电极200重叠。更具体地，凹口302使得返回电极202的底侧310和有源电极200能够沿着纵向中心轴线300在重叠区域312中重叠。因此，返回电极202的至少一部分邻近有源电极200设置。
示例性系统中的有源电极200限定从其穿过的开口或孔304。孔304设置在支撑构件204中的开口上方，所述开口与穿过细长轴106的抽吸通道流体连通。因此，孔304限定通过有源电极200的吸力腔。
最后参照图3，示例性有源电极200还限定多个突起306、307，如图所示，有四个这样的突起306、307。多个突起306、307远离有源电极200的外表面314延伸。换种方式讲，多个突起306、307在远离纵向中心轴线300的方向上远离有源电极200的外表面314延伸。
图4A示出了图3的棒102的远端108的俯视图。具体地，在图4A中可见有源电极200、支撑构件204和返回电极202。当在垂直于有源电极200限定并驻留的平面观察时(即如在图4A中观察时)，示例性系统中的有源电极200具有卵形或长椭圆形形状。更具体地，示例性有源电极200限定外周边400、较宽部分402和较窄部分404。较宽部分402设置在较窄部分404的近侧，较窄部分404设置在远侧，并且随着与较宽部分402的远侧距离的增加而变窄。较窄部分404的侧边缘406、408示出为具有略微凸面形状，这在电外科棒102被转动并且沿着侧边缘406、408进行消融时可能有帮助。此外，侧边缘406、408在较窄部分404中在有源电极顶点410处彼此会聚，并且在截头端412处连接，该截头端是线性的，并且在较宽部分402中从纵向中心轴线300侧向延伸。更详细地，一对侧边缘406、408各自具有边缘曲率半径Re，其中心414在一对侧边缘406、408中的相应一个的纵向中心轴线300对侧。在其他情况下，侧边缘406、408可以是笔直的，并且在有源电极顶点410处会聚。
图4A中还可见孔304。因此，有源电极200和孔304形成丝网电极，且可通过孔304抽吸各种消融副产物。应当理解，虽然示出了一个孔304，但可以使用任何数量的孔304。
另外，如图4A中最佳示出，多个突出部306、307包括一对后突出部306和一对前突出部307，所述一对后突出部在较宽部分402中与纵向中心轴线300间隔开并且在所述纵向中心轴线的相对侧上，所述一对前突出部在较窄部分404中与纵向中心轴线300间隔开并且在所述纵向中心轴线的相对侧上，且与后突出部306轴向间隔开。同样，一对前突起307各自在远离较宽部分402轴向地延伸时朝向纵向中心轴线300侧向向内形成角度。
图4B示出了图3和图4A的棒的远侧尖端的侧面正视图。具体地，在图4B中可见有源电极200、支撑构件204、返回电极202和细长轴106。图4B图示了若干特征，例如由支撑构件204占据的凹口302，并且凹口302能够在有源电极200和返回电极202的轴向方向上重叠。此外，示例性突起中的两个突起306、307(即，一对后突起306和一对前突起307各自中的一个)在图4B的视图中可见，并且多个突起306、307也是从有源电极200的外表面314延伸。
凹口302限定在一对拐角420之间横跨返回电极202的顶侧308弓形地延伸的回路边缘418，以限定上部段422。回路边缘418还从一对拐角420轴向地朝向远端108延伸，以限定彼此侧向相对的一对水平部段424，所述水平部段各自轴向延伸以在相应的肩部426处终止。另外，回路边缘418从肩部426延伸，并且围绕返回电极202的底侧310弓形地延伸以限定下部段428。结果，支撑构件204包括后边缘430，所述后边缘沿着返回电极202的回路边缘418延伸并与所述回路边缘对应。同样，当回路边缘418相对于纵向中心轴线300以下边缘部段角α远离纵向中心轴线300延伸时，回路边缘418的下部段428远离远端108轴向地形成角度。肩部426和拐角420中的至少一个是圆形或弯曲的。
而且，图4B图示了支撑构件204轴向地从返回电极202的凹口302曲线过渡并且渐缩到邻近有源电极200的远侧尖端432，以限定前表面434，所述前表面横跨返回电极202侧向延伸并且从所述返回电极轴向延伸，且从有源电极200向下渐缩，以限定邻近有源电极200设置的第一部分436，所述第一部分限定第一凸形外表面438。前表面434还朝向返回电极202的底侧310延伸，以限定邻近返回电极202的底侧310设置的第二部分440，所述第二部分限定第二凸形外表面442。因此，支撑构件204将有源电极200保持在距离纵向中心轴线300的第一距离D1，其大于从纵向中心轴线300到返回电极202的顶侧308的第二距离D2。
在一些实施例中，支撑构件204具有设置于前表面434的第一部分436与第二部分440之间的中段444，所述中段限定凹形外表面446，所述凹形外表面朝向近端111(图2)轴向地底切有源电极200。具体地，凹形外表面446具有构件曲率半径Rm，其中心448在与有源电源200相同的纵向中心轴线300侧。然而，应了解，可以利用各种构件曲率半径Rm和/或中心448。中段444产生外科医生可以用于在手术过程中操纵组织放置的“钩”。然而，该示例性支撑构件204使得相对平滑地过渡到远侧尖端432，并且使得相对平滑地过渡到返回电极202，以减少无意中阻碍或抓握组织的几率。
在继续之前做个总结，该示例性有源电极200具有长椭圆形形状，其较大尺寸或直径或多或少平行于细长轴106的纵向中心轴线(图3)。长椭圆形形状提供更多或更少的平坦侧边缘406、408(略微凸形)以用于治疗软骨，细尖端(即有源电极顶点410和远侧尖端432)以用于软组织切开，并且两个平面中的相对较低的轮廓也用作操纵不同组织的器械。虽然显示为90度尖端，如所讨论的，有源电极200到纵向中心轴线300的其他角度是可能的。
其上静置有源电极的支撑构件204(例如，陶瓷)也朝向远侧尖端432渐缩，以便形成更细的组件(例如，图4A)。图4B还示出陶瓷渐缩时具有中段444，其限定凹形外表面446，使得能够操纵类似“钩”的组织。
从“顶部”观察(图4A)，有源电极200的侧边缘406、408相对靠近形成支撑构件204的陶瓷绝缘的边缘，并且侧边缘406、408也具有几乎直的或轻微的凸形形状。当在其侧面使用该装置时，该形状能够实现软骨处理。
在一些实施例中，支撑构件204还可以具有至少一个搁架450，其沿着有源电极200的外周边400轴向地延伸并且与所述外周边间隔开。搁架450相对于有源电极200的外表面314以搁架角β定向或成角度，并且可用作远侧尖端432的位置的视觉标记。根据一个方面，搁架角β可以在30度与60度之间。
示例性有源电极200由金属制成，在这种情况下，金属注射模具由大部分由钨组成的合金制成。有源电极200可具有一个或多个孔，以形成移除组织碎屑和气泡的吸力腔。
如所讨论的，有源电极200可以在有源电极200的外表面314上具有诸如多个突出部306的特征(例如，其可以突出0.1-2.0mm，在其它情况下，0.3-1.02mm)，以便在诸如骨骼的硬表面上处理组织放置时向外科医生提供更好的触觉反馈。在有源电极200的远端部分上的特征还将被设计成使得当有源电极200的有源电极顶点410以一定角度在其边缘使用时(例如，以治疗关节软骨)，特征保持在距软骨表面某一距离处，使得它们不影响有源电极200的外部周边400(例如，侧边缘406、408)对组织的效果。在示例性情况下，有源电极200，并且具体地侧边缘406、408，位于距支撑构件204边缘约0.127毫米处，同时使有源电极200的剩余部分向后设置更大的距离(例如，在有源电极200的近端处约0.356mm)。在示例性情况下，支撑构件204在其最宽处约3.76mm(垂直于纵向中心轴线300且平行于有源电极200的平面测量)。在示例性情况下，刚好在有源电极200下方的支撑构件204的宽度(并且还是垂直于纵向中心轴线300并且平行于有源电极200的平面测量)可以约为3.30mm，而有源电极200沿相同测量方向的宽度约为3.05mm。最后，在示例性情况下，整个远侧尖端的厚度(从有源电极200的外表面314到返回电极202的底侧310测量)约为3.91mm到约4.34mm。其它尺寸是可能的。
当在消融平台上使用时，示例性棒设计的通用性进一步改善，这优化了对各种类型的组织或解剖结构的组织效应。此外，有源电极200可以被分成两个或更多个电极：第一电极，其具有用于总组织减积的近侧部分，和尖端电极(远侧“三角形”)，其用于精细切开模式。每个电极(即有源电极200的单独部件)可连接到发生器的不同输出。两个电极或仅是近侧电极可以被激活以用于大体减积，而只有当精细切开或清创软骨或半月板需要时尖端可以被激活以用于更大精度和较低功耗。
该示例性设计可具有比相关技术90°装置稍微更小的轮廓，当用于肩部肩峰下减压或膝部髁间窝成形术时，对软组织的效果与相关技术90°装置相同。然而，本文描述的特征使得装置能够用于肩部和膝关节镜中的其他程序。执行额外程序的能力提供了更通用的装置，其可以为外科医生节省时间和/或金钱，原因是用单一装置可完成多种操作，从而降低使用或切换成不同类型的器械的需要。
图4C和图4D示出了根据示例性实施例的棒102的远端108的附加视图。
图5示出了根据至少一些实施例的控制器104的电学框图。具体地，控制器104包括处理器500。处理器500可以是微控制器，因此微控制器可以与只读存储器(ROM)502、随机存取存储器(RAM)504、闪速或其它非易失性可编程存储器、数模转换器(D/A)506、模/数转换器(A/D)514、数字输出(D/O)508和数字输入(D/I)510集成在一起。处理器500还可提供一个或多个外部可用外围总线(例如，I2C、USB)。处理器500还可与通信逻辑512(例如，UART、以太网支持的端口)集成，使处理器500能够与外部装置以及内部装置(例如，显示器装置130)通信。尽管在一些实施例中，处理器500可以以微控制器的形式实现，在其它实施例中，处理器500可实施为独立的中央处理单元，其结合单独的RAM、ROM、通信、A/D、D/A、DO、DI装置和用于与外围组件通信的通信硬件。在一些示例性系统中，处理器500和相关功能被实现为可得自Austin,Texas的Freescale Semiconductor的MK60系列微控制器；然而，同样可以使用其他微控制器。
ROM 502(或可能是闪存)存储可由处理器500执行的指令。具体地，ROM502可以包括软件程序，其在被执行时，使处理器在各种不同的时间窗口上对能量递送求和，以及当需要时暂时停止或“脉动”所提供的能量以确保能量递送速率不超过预定阈值(下文更多地论述)。RAM 504可为处理器500的工作存储器，其可以暂时存储数据并且可以从其执行指令。处理器500借助于数模转换器506(例如，在一些实施例中，RF电压发生器516)、数字输出508(例如，在一些实施例中，RF电压发生器516)、数字输入510(例如，接口装置，例如按钮开关132或脚踏板组件134(图1))和通信装置512(例如，显示装置130)耦合到控制器104内的其它装置。
电压发生器516产生交流(AC)电压信号，该信号耦合到示例性棒的有源电极(例如，有源电极200)。在一些实施例中，电压发生器限定有源端子518，所述有源端子耦合到控制器连接器120中的电管脚520、棒连接器114中的电管脚522，并且最终耦合到有源电极。同样，电压发生器限定返回端子524，所述返回端子耦合到控制器连接器120中的电管脚526、棒连接器114中的电管脚528、并且最终耦合到返回电极。可以使用附加的有源端子和/或返回端子。有源端子518是由电压发生器516在其上感应电压和电流的端子，且返回端子524提供电流的返回路径。返回端子524将有可能提供与在控制器104的其余部分内的公共地或接地相同的公共地或接地(例如，用在按钮132上的公共地530)，但在其它实施例中，电压发生器516可以从控制器104的其余部分因此从返回端子524电气“浮动”，当相对于公共地或大地(例如，公共地530)进行测量时可以显示电压；然而，电浮动电压发电器516和因此返回端子524上相对于大地的电压读数的电势不会否定端子524相对于有源端子518的返回端子状态。
由电压发生器516在有源端子518和返回端子524之间产生并且施加在其间的AC电压信号是RF能量，在一些实施例中，其频率介于约5千赫兹(kHz)与20兆赫兹(MHz)之间，在一些情况下，在约30kHz和2.5MHz之间，在其它情况下，在约50kHz和500kHz之间，通常低于350kHz，并且通常在约100kHz与200kHz之间。在一些应用中，约100kHz的频率是有用的，因为在100kHz下靶组织阻抗较大。
由电压发生器516生成的RMS(均方根)电压可在约5伏特(V)到1800V的范围内，在一些情况下，在约10V至500V的范围内，通常在约10V到400V之间，取决于消融模式和有源电极大小。在一些实施例中，由电压发生器516生成的用于消融的峰-峰电压是10V到2000V范围内的正方形波形，在一些情况下在100V至1800V的范围内，在其它情况下，在大约28V至1200V的范围内，并且通常在大约100V至740V峰-峰范围内。
由电压发生器516生成的电压和电流可以作为具有足够高的频率的方波电压信号或正弦波电压被输送(例如，在5kHz到20MHz的数量级)，使得相较于例如声称较小坏死深度的激光器(其为约10Hz至20Hz的脉冲)，电压被有效地连续施加。另外，对于一些实施例，与可能具有约0.0001％的占空比的脉动激光器相比，由电压发生器516生成的方波电压的占空比约为50％的数量级(例如，一半的时间为正电压方波信号，一半时间为负电压方波信号)。尽管在一些实施例中生成并提供方波，但AC电压信号可修改以包括类似在每半个周期的前沿或后沿中的电压尖峰的特征，或者AC电压信号可修改为具有特定形状(例如，正弦形，三角形)。
取决于邻近有源电极的等离子体的操作模式和状态，电压发生器516递送范围从几毫瓦到数百瓦/电极的平均功率水平。与处理器500结合的电压发生器516被配置成基于由外科医生选择的操作模式(例如，一个或多个消融模式，凝结模式)来设定来自电压发生器516的恒定均方根(RMS)电压输出。各种电压发生器516的描述可在共同转让的美国专利号6,142,992和6,235,020中找到，两个专利的完整公开内容以引用方式并入本文以用于所有目的。还参考共同转让的名称为“METHOD AND SYSTEM OF AN ELECTROSURGICALCONTROLLER WITH WAVE-SHAPING(具有波整形的电外科控制器的方法和系统)”的第8,257,350号美国专利，其完整公开内容以引用方式并入本文，如同在下文全部再现一样。
在一些实施例中，电压发生器516可以借助数模转换器506由在处理器500上执行的程序来控制。例如，处理器500可以通过向电压发生器516提供一个或多个可变电压来控制输出电压，其中，由数模转换器506提供的电压与将由电压发生器516生成的电压成比例。在其他实施例中，处理器500可以借助于来自数字输出转换器508的一个或多个数字输出信号或者借助于基于分组的通信使用通信装置512(基于通信的实施例未具体示出以便不恰当地复杂化图5)与电压发生器通信。
仍参考图5，在一些实施例中，控制器104还包括感测提供到有源电极的电流的机构。在图5的示意性情况下，感测提供到有源电极的电流可以借助于电流感测变压器532。具体地，电流感测变压器532可以使有源端子518的导体通过变压器，使得有源端子518变成单匝一次侧。单匝一次侧中的电流在次级中感应对应的电压和/或电流。因此，示意性的电流感测变压器532耦合到模数转换器514。在某些情况下，电流感测变压器可以通过放大电路、保护电路和/或将所感测值转换为RMS的电路耦合到模数转换器514。具体地，在图5的示例性系统中，电流感测变压器耦合到RMS电路534。RMS电路534是集成电路装置，其从电流感测变压器532获得电流的指示，在任何合适的时间段内计算RMS值(在一些示例性系统中，在10毫秒滚动窗口上)，并且通过模数转换器514(由圆圈A示出)将RMS电流值提供给处理器500。设想了RMS电路534和处理器500之间的其他通信耦合(例如，通过I2C或USB路径的串行通信、以太网通信)。电流感测变压器532仅仅说明用以感测供应到有源电极的电流的任何合适机构，其他系统也是可行的。例如，小电阻器(例如，1欧姆，0.1欧姆)可与有源端子518串联设置，且电阻器两端感应的电压降用作电流的指示。考虑到电压发生器516是电浮动的，感测电流的机构不限于仅仅是有源端子518。因此，在另外的实施例中，感测电流的机构可相对于返回端子524实施。例如，示意性的电流感测变压器532可实施于与返回端子524相关联的导体上。
仍参考图5，根据示例性实施例的控制器104还包括蠕动泵118。蠕动泵118可至少部分地驻留在外壳122内。蠕动泵包括机械联接到电动机536的轴的转子124。在某些情况下，并且如图所示，电动机的转子可直接联接到转子124，但是在其他情况下，各种齿轮、滑轮和/或皮带可驻留于电动机536与转子124之间。电动机536可采取任何合适的形式，例如AC电动机、DC电动机和/或步进电动机。为了控制电动机536的轴的速度，并且因此控制转子124的速度(和在棒处的体积流速)，电动机536可以耦合到电机速度控制电路538。在AC电动机的示意性情况下，电机速度控制电路538可以控制施加到电动机536的电压和频率。在DC电动机的情况下，电机速度控制电路538可以控制施加到电动机536的DC电压。在步进电动机的情况下，电机速度控制电路538可以控制流动到电动机的磁极的电流，但步进电动机可能有足够的极数，或以使转子124平稳地运动的方式进行控制。换种方式讲，由于每匝的级数很高，转子124平稳地运动。处理器500耦合到电机速度控制电路536，例如借助于数模转换器506(如圆圈C所示)。
虽然已经示出并描述了本公开的优选实施例，但在不脱离本文的范围或教导的情况下，所属领域的技术人员可对其进行修改。本文中所描述的实施例仅为示范性的且不是限制性的。因为许多变化和不同的实施例可以在本发明的构思的范围内做出，包括等效结构、材料或此后想到的方法，并且因为在本文详述的实施例中根据法律的描述性要求可以进行许多修改，所以应理解，本文的细节应解释为说明性的而非限制性含义。

Claims (18)

1.一种电外科棒，包括：
手柄，所述手柄在所述电外科棒的近端上；
细长轴，所述细长轴联接到所述手柄并且沿着纵向中心轴线从所述手柄向远侧延伸；
有源电极，所述有源电极设置在所述电外科棒的远端处并且具有外表面，并且所述有源电极限定围绕其延伸的外周边，并且驻留在平面内并限定平面，所述平面与所述纵向中心轴线间隔开并且沿着所述纵向中心轴线从所述纵向中心轴线侧向延伸；
返回电极，所述返回电极毗邻所述细长轴，并且沿着所述纵向中心轴线并且环形围绕所述纵向中心轴线延伸，所述返回电极具有邻近所述有源电极的顶侧以及远离所述有源电极并且与所述顶侧相对设置的底侧，所述返回电极的至少一部分设置在所述有源电极近侧；
所述返回电极的所述顶侧具有从所述细长轴轴向测量的第一长度，并且所述底侧具有从所述细长轴轴向测量的第二长度，所述第二长度大于所述第一长度以限定凹口，使得所述返回电极的所述底侧和所述有源电极能够沿着所述纵向中心轴线在重叠区域中重叠；
支撑构件，所述支撑构件电绝缘并且在所述有源电极与所述返回电极之间设置在所述凹口中，并且从所述返回电极轴向延伸，所述支撑构件联接到所述有源电极并且支撑所述有源电极；以及
所述支撑构件从所述返回电极的所述凹口轴向地曲线过渡，并且渐缩到邻近所述有源电极的远侧尖端以限定前表面，所述前表面横跨所述返回电极侧向延伸并且从所述返回电极轴向延伸，所述前表面从所述有源电极向下渐缩，以限定邻近所述有源电极设置的第一部分，所述第一部分限定第一凸形外表面，所述前表面朝向所述返回电极的所述底侧延伸，以限定邻近所述返回电极的所述底侧设置的第二部分，所述第二部分限定第二凸形外表面，所述支撑构件将所述有源电极保持在距所述纵向中心轴线的第一距离处，所述第一距离大于从所述纵向中心轴线到所述返回电极的所述顶侧的第二距离。
2.根据权利要求1所述的电外科棒，其中，所述支撑构件具有设置在所述前表面的所述第一部分和所述第二部分之间的中段，所述中段限定朝向所述电外科棒的所述近端轴向地底切所述有源电极的凹形外表面。
3.根据权利要求2所述的电外科棒，其中，凹形部段具有构件曲率半径，所述构件曲率半径具有设置在与所述有源电极相同的所述纵向中心轴线的一侧上的中心。
4.根据权利要求1所述的电外科棒，其中，所述凹口限定回路边缘，所述回路边缘在一对拐角之间横跨所述返回电极的所述顶侧弓形地延伸以限定上部段，并且从所述一对拐角轴向地朝所述远端延伸以限定一对水平部段，所述一对水平部段彼此侧向相对并且每个水平部段轴向地延伸以在相应的肩部处终止，并且所述回路边缘从所述肩部围绕所述返回电极的所述底侧弓形地延伸以限定下部段，并且其中，所述支撑构件包括后边缘，所述后边缘沿着所述返回电极的回路边缘延伸并且与所述返回电极的回路边缘对应。
5.根据权利要求4所述的电外科棒，其中，当所述回路边缘相对于所述纵向中心轴线以下边缘部段角远离所述纵向中心轴线延伸时，所述回路边缘的所述下部段远离所述远端轴向地形成角度。
6.根据权利要求4所述的电外科棒，其中，所述肩部和所述拐角中的至少一个是圆形的。
7.根据权利要求1所述的电外科棒，还包括：
抽吸通道，所述抽吸通道限定在所述细长轴内；并且
其中，所述有源电极还包括限定吸力腔的至少一个孔，所述至少一个孔设置在开口上方，进入所述抽吸通道中。
8.根据权利要求1所述的电外科棒，其中，所述支撑构件包括至少一个搁架，所述至少一个搁架沿着所述有源电极的外周边轴向地延伸并且设置在所述有源电极的外周边下方，并且从所述支撑构件侧向向外延伸。
9.根据权利要求8所述的电外科棒，其中，所述至少一个搁架相对于所述电极面以搁架角成角度。
10.根据权利要求9所述的电外科棒，其中，所述搁架角在30度与60度之间。
11.一种电外科棒，包括：
手柄，所述手柄在所述电外科棒的近端上；
细长轴，所述细长轴联接到所述手柄并且沿着纵向中心轴线从所述手柄向远侧延伸；
有源电极，所述有源电极设置在所述电外科棒的远端处并且具有外表面，并且所述有源电极驻留在平面内并限定平面，所述平面与所述纵向中心轴线间隔开且沿着所述纵向中心轴线从所述纵向中心轴线侧向延伸；
返回电极，所述返回电极毗邻所述细长轴，并且沿着所述纵向中心轴线并且环形围绕所述纵向中心轴线延伸，所述返回电极具有邻近所述有源电极的顶侧以及远离所述有源电极并且与所述顶侧相对设置的底侧，所述返回电极的至少一部分设置在所述有源电极近侧；
支撑构件，所述支撑构件电绝缘并且设置在所述有源电极与所述返回电极之间，所述支撑构件从所述返回电极轴向延伸，并且联接到所述有源电极并支撑所述有源电极；
所述有源电极具有垂直于所述有源电极驻留的平面观察的长椭圆形形状，所述有源电极具有较宽部分和较窄部分，所述较窄部分随着与所述较宽部分的远侧距离的增加而变窄，所述有源电极相对于所述较宽部分设置在远侧，并且限定围绕所述有源电极延伸的包括一对侧边缘的外周边；以及
所述有源电极包括多个突出部，所述多个突出部在远离所述纵向中心轴线的方向上远离所述有源电极的所述外表面延伸。
12.根据权利要求11所述的电外科棒，其中，所述多个突出部包括一对后突出部和一对前突出部，所述一对后突出部在所述较宽部分中与所述纵向中心轴线间隔开并且在所述纵向中心轴线的相对侧上；所述一对前突出部在所述较窄部分中与所述纵向中心轴线间隔开并且在所述纵向中心轴线的相对侧上，并且与所述后突出部轴向间隔开。
13.根据权利要求12所述的电外科棒，其中，所述一对前突出部各自在远离所述较宽部分轴向延伸时朝向所述纵向中心轴线侧向向内形成角度。
14.根据权利要求12所述的电外科棒，其中，所述一对侧边缘各自略微凸出并且在所述变窄部分中在有源电极顶点处彼此会聚，并且在截断端处连接，所述截断端在所述较宽部分中是线性的并且从所述纵向中心轴线侧向地延伸。
15.根据权利要求11所述的电外科棒，其中，所述一对侧边缘各自具有边缘曲率半径，所述边缘曲率半径具有在与所述一对侧边缘中的相应一个相对的所述纵向中心轴线的一侧上的中心。
16.根据权利要求11所述的电外科棒，其中，所述纵向中心轴线不与所述有源电极的周边内的平面相交。
17.根据权利要求11所述的电外科棒，其中，所述纵向中心轴线平行于所述平面。
18.根据权利要求11所述的电外科棒，还包括：
抽吸通道，所述抽吸通道限定在所述细长轴内；并且
其中，所述有源电极还包括限定吸力腔的至少一个孔，所述至少一个孔设置在开口上方，进入所述抽吸通道中。
CN201880023675.4A 2017-04-10 2018-04-10 等离子体手术装置 Active CN110494092B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762483802P 2017-04-10 2017-04-10
US62/483,802 2017-04-10
PCT/US2018/026867 WO2018191253A1 (en) 2017-04-10 2018-04-10 Plasma surgery device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110494092A true CN110494092A (zh) 2019-11-22
CN110494092B CN110494092B (zh) 2023-04-07

Family

ID=62092270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880023675.4A Active CN110494092B (zh) 2017-04-10 2018-04-10 等离子体手术装置

Country Status (6)

Country Link
US (2) US11504182B2 (zh)
EP (1) EP3609418A1 (zh)
JP (1) JP7125472B2 (zh)
CN (1) CN110494092B (zh)
AU (1) AU2018250540B2 (zh)
WO (1) WO2018191253A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112155715A (zh) * 2020-10-14 2021-01-01 珠海维尔康生物科技有限公司 一种用于切除软组织且基于射频消融的电极切割装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI822919B (zh) * 2018-12-10 2023-11-21 愛爾蘭商索塔醫療愛爾蘭有限公司 用於經皮能量輸送之陶瓷施用器
US20230045026A1 (en) * 2019-12-19 2023-02-09 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for turbinate reduction
USD981560S1 (en) * 2021-05-06 2023-03-21 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical wand distal tip
WO2023230036A1 (en) * 2022-05-23 2023-11-30 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical laryngeal wand

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050107777A1 (en) * 2003-11-13 2005-05-19 West Hugh S.Jr. Parallel wire ablator
US20100204690A1 (en) * 2008-08-13 2010-08-12 Arthrocare Corporation Single aperture electrode assembly
US20120041295A1 (en) * 2010-08-16 2012-02-16 Schultz Jeffrey W Catheter with thin film pressure sensing distal tip
US20120179157A1 (en) * 2011-01-06 2012-07-12 Andrew Frazier Systems and methods for screen electrode securement
CN103932780A (zh) * 2013-01-17 2014-07-23 亚瑟罗凯尔公司 用于鼻甲缩小的系统和方法
CN106456243A (zh) * 2014-02-28 2017-02-22 亚瑟罗凯尔公司 与具有筛网电极的电外科棒相关的系统和方法系统

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5697882A (en) 1992-01-07 1997-12-16 Arthrocare Corporation System and method for electrosurgical cutting and ablation
US6355032B1 (en) 1995-06-07 2002-03-12 Arthrocare Corporation Systems and methods for selective electrosurgical treatment of body structures
US6142992A (en) 1993-05-10 2000-11-07 Arthrocare Corporation Power supply for limiting power in electrosurgery
US6235020B1 (en) 1993-05-10 2001-05-22 Arthrocare Corporation Power supply and methods for fluid delivery in electrosurgery
US5904681A (en) * 1997-02-10 1999-05-18 Hugh S. West, Jr. Endoscopic surgical instrument with ability to selectively remove different tissue with mechanical and electrical energy
US6149120A (en) 1997-03-27 2000-11-21 Hall; Donald M. Low profile slidable shelf
FR2780953B1 (fr) 1998-07-09 2000-09-29 Itw De France Obturateur pour une ouverture realisee dans une tole
ATE357882T1 (de) 2002-02-12 2007-04-15 Oratec Interventions Inc Radiofrequenz ablationsvorrichtung für arthroskopie
US7150746B2 (en) 2004-06-10 2006-12-19 Linvatec Corporation Electrosurgical ablator with integrated aspirator lumen and method of making same
US8425506B2 (en) 2005-12-13 2013-04-23 Arthrex, Inc. Aspirating electrosurgical probe with aspiration through electrode face
GB2451623A (en) * 2007-08-03 2009-02-11 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical Instrument for underwater surgery with aspiration aperture in electrode
US8845576B2 (en) 2008-12-23 2014-09-30 Stryker Corporation Electrosurgical tool
US8257350B2 (en) 2009-06-17 2012-09-04 Arthrocare Corporation Method and system of an electrosurgical controller with wave-shaping
GB2477352B (en) 2010-02-01 2015-11-04 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical system
US8747399B2 (en) 2010-04-06 2014-06-10 Arthrocare Corporation Method and system of reduction of low frequency muscle stimulation during electrosurgical procedures
US9713489B2 (en) 2013-03-07 2017-07-25 Arthrocare Corporation Electrosurgical methods and systems
US9693818B2 (en) 2013-03-07 2017-07-04 Arthrocare Corporation Methods and systems related to electrosurgical wands
USD732164S1 (en) 2014-02-25 2015-06-16 ArthroCare Corporarion Electrosurgical wand distal tip
WO2017034863A1 (en) * 2015-08-24 2017-03-02 Smith & Nephew, Inc. Electrosurgical wand with a spacer and with an active electrode, an associated system and an ablation method including generating a plasma

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050107777A1 (en) * 2003-11-13 2005-05-19 West Hugh S.Jr. Parallel wire ablator
US20100204690A1 (en) * 2008-08-13 2010-08-12 Arthrocare Corporation Single aperture electrode assembly
US20120041295A1 (en) * 2010-08-16 2012-02-16 Schultz Jeffrey W Catheter with thin film pressure sensing distal tip
US20120179157A1 (en) * 2011-01-06 2012-07-12 Andrew Frazier Systems and methods for screen electrode securement
CN103932780A (zh) * 2013-01-17 2014-07-23 亚瑟罗凯尔公司 用于鼻甲缩小的系统和方法
CN106456243A (zh) * 2014-02-28 2017-02-22 亚瑟罗凯尔公司 与具有筛网电极的电外科棒相关的系统和方法系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112155715A (zh) * 2020-10-14 2021-01-01 珠海维尔康生物科技有限公司 一种用于切除软组织且基于射频消融的电极切割装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20230029872A1 (en) 2023-02-02
WO2018191253A1 (en) 2018-10-18
JP7125472B2 (ja) 2022-08-24
JP2020512923A (ja) 2020-04-30
AU2018250540B2 (en) 2023-09-21
US11504182B2 (en) 2022-11-22
CN110494092B (zh) 2023-04-07
EP3609418A1 (en) 2020-02-19
AU2018250540A1 (en) 2019-10-17
US20210282844A1 (en) 2021-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10321949B2 (en) Electrosurgical system with selective control of active and return electrodes
EP3624715B1 (en) Electrosurgical systems
CN110494092A (zh) 等离子体手术装置
US9271784B2 (en) Fine dissection electrosurgical device
US9456865B2 (en) Symmetric switching electrode method and related system
US9168082B2 (en) Fine dissection electrosurgical device
US8747399B2 (en) Method and system of reduction of low frequency muscle stimulation during electrosurgical procedures
CN106456237A (zh) 与电外科控制器相关的方法和系统
US20200188014A1 (en) Electrosurgical systems and methods
GB2514231A (en) Fine dissection electrosurgical device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant