CN110491128A - 一种基于大数据的智慧交通系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于大数据的智慧交通系统，包括：视频采集模块，通过摄像头进行拍摄城市视频；信息采集模块，收集走失人员信息；范围确定模块，根据走失人员走失的位置信息，查找到城市视频并提取出来，发送到视频处理模块；视频处理模块，根据走失人员信息的面部信息将包含走失人员面部信息的城市视频进行筛选；位置确定模块，根据城市视频筛得到拍摄该城市视频的摄像头；走失人员提示模块，通过语音音箱向走失人员进行语音提示。本发明通过对各处摄像头所拍摄到的画面进行处理，找到走失人员的位置，在根据走失人员的位置，启用附近范围的无人驾驶车，将走失的人员送回家中，这样节约找寻的时间，提升办案的效率。

Description

一种基于大数据的智慧交通系统
技术领域
本发明涉及智慧交通技术领域，特别涉及一种基于大数据的智慧交通系统。
背景技术
在目前的生活中，经常会因为种种原因，发生小孩或者老人走丢的事件，在这些事件发生的时候，在这一类时间发生的时候，走失人员的家属都会选择报警，警方再通过摄像头对走失人员可能经过的地点进行排查，调取摄像头进行观看，最后确定走失人员的行走路线，从而找到走失的人员。但是，这样的方法非常的复杂，耗时长，因此，找到走失人员的概率不大。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种基于大数据的智慧交通系统，通过对各处摄像头所拍摄到的画面进行处理，找到走失人员的位置，在根据走失人员的位置，启用附近范围的无人驾驶车，将走失的人员送回家中，这样节约找寻的时间，提升办案的效率。
为此，本发明提供一种基于大数据的智慧交通系统，包括：
视频采集模块，通过架设在城市中的摄像头，对城市各个角落的城市视频进行拍摄；
信息采集模块，用于收集走失人员的面部信息、走失的位置信息以及住址信息；
视频处理模块，根据走失人员信息的面部信息，在范围确定模块中提取出的城市视频中进行比对，将包含走失人员面部信息的城市视频进行筛选，如果筛选出来，则向范围确定模块发送筛选成功的信息，否则发送筛选失败的信息；
范围确定模块，根据走失人员走失的位置信息，查找设定的范围内的摄像头所拍摄的城市视频，并将查找到的城市视频提取出来，发送到视频处理模块，如果视频处理模块发送筛选成功的信息，则将设定的范围作为走失人员的走失范围，如果视频处理模块发送筛选失败的信息，则将设定的范围的设定倍数的范围作为走失人员的走失范围；
位置确定模块，根据视频处理模块中得到的城市视频筛得到拍摄该城市视频的摄像头；
走失人员提示模块，通过位置确定模块得到的所述摄像头的下方的语音音箱向走失人员进行语音提示；
无人驾驶车模块，根据位置确定模块得到的摄像头的位置，启动该位置附近范围的无人驾驶车，使得无人驾驶车到达该位置后，向走失人员发出提示信息，待走失人员上车后，再根据走失人员的住址信息，将其送回住址位置。
更进一步，所述信息采集模块通过在线录入的方式得到走失人员的面部信息、走失的位置信息以及住址信息；其中走失人员的面部信息通过上传图像的方式进行录入；走失的位置信息和住址信息通过文字录入或者语音录入的方式进行录入。
更进一步，所述范围确定模块包括：
位置确定模块，根据信息采集模块中录入的走失的位置信息，在电子地图上查找相应的走失位置；
范围初步设定模块，根据信息采集模块中录入的时间和当前的时间，得到信息采集模块中录入的时间和当前的时间的时间差，并且根据时间差根据设定的比例确定要查找的范围；
摄像头确定模块，查找在范围确定模块中的得到的要查找的范围内的全部摄像头；
城市视频提取模块，用于提取摄像头确定模块中得到的全部摄像头所拍摄的视频，并将视频发送到所述视频处理模块；
范围最终设定模块，由于接收视频处理模块的反馈结果，如果视频处理模块发送筛选成功的信息，则将设定的范围作为走失人员的走失范围，如果视频处理模块发送筛选失败的信息，则将设定的范围的设定倍数的范围作为走失人员的走失范围。
更进一步，所述无人驾驶车模块包括：
无人驾驶车分布子系统，用于将每一辆无人驾驶汽车通过GPS定位模块进行位置的定位，得到每一辆无人驾驶汽车的定位信息，同时将不同位置的无人驾驶汽车的定位信息在电子地图上进行汇聚；
无人驾驶车查询子系统，用于根据所述位置确定模块得到的摄像头的位置，在所述无人驾驶车分布子系统中的电子地图中查找并确定所述位置附近范围的无人驾驶车；
无人驾驶车配送子系统，用于使无人驾驶车查询子系统中确定的无人驾驶车根据其所在的位置和所述位置确定模块得到的摄像头的位置进行导航，前往所述位置确定模块得到的摄像头的位置，当到达所述位置确定模块得到的摄像头的位置的时候，无人驾驶车向走失人员发出提示信息，待走失人员上车后，再根据走失人员的住址信息，将其送回住址位置。
更进一步，所述无人驾驶车配送子系统的包括：
导航确定模块，用于根据无人驾驶车查询子系统中确定的无人驾驶车根据其所在的位置和所述位置确定模块得到的摄像头的位置通过电子导航器得到前往走失人员位置的导航信息；用于根据走失人员的住址信息和所述位置确定模块得到的摄像头的位置通过电子导航器得到前往走失人员住址的导航信息；
无人驾驶车运行模块，根据前往走失人员位置的导航信息控制无人驾驶车前往走失人员位置；根据前往走失人员住址的导航信息控制无人驾驶车前往走失人员的住址；
提示模块，用于当无人驾驶车到达所述位置确定模块得到的摄像头的位置的时候，无人驾驶车向走失人员发出提示信息。
本发明提供的一种基于大数据的智慧交通系统，具有如下有益效果：
1、通过对各处摄像头所拍摄到的画面进行处理，找到走失人员的位置，在根据走失人员的位置，启用附近范围的无人驾驶车，将走失的人员送回家中，这样节约找寻的时间，提升办案的效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于大数据的智慧交通系统的整体系统连接示意图；
图2为本发明提供的一种基于大数据的智慧交通系统的范围确定模块的系统连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的多个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。
实施例1
本实施例提供了一种基于大数据的智慧交通系统，通过基本的必要技术特征实现本发明，以解决本申请文件中技术背景部分所提出的问题。
具体的，如图1所示，一种基于大数据的智慧交通系统，包括：
视频采集模块，通过架设在城市中的摄像头，对城市各个角落的城市视频进行拍摄；
通过城市中的摄像头将城市各个角落的城市视频进行拍摄，得到整个城市的城市视频，为后期的视频处理提供有力的数据支持的基础；
信息采集模块，用于收集走失人员的面部信息、走失的位置信息以及住址信息；
上述走失人员的面部信息、走失的位置信息以及住址信息，通过录入的方式进行收集，对于录入的方式，走失人员的面部信息可以通过图像录入的方式进行录入，即拍照录入，走失的位置信息和住址信息可以通过文字录入的信息进行录入，即通过文本框进行输入。
该模块，存在于用户的终端上，即市民所使用的终端，包括手机APP，提供走失人员的面部信息、走失的位置信息以及住址信息的录入。也可以存在于警方接警的系统上，该信息由警方进行录入。
视频处理模块，根据走失人员信息的面部信息，在范围确定模块中提取出的城市视频中进行比对，将包含走失人员面部信息的城市视频进行筛选，如果筛选出来，则向范围确定模块发送筛选成功的信息，否则发送筛选失败的信息；
该模块通过使用视频图像的对比技术，再城市视频中对走失人员信息的面部信息进行筛选，在本实施例中，走失人员的面部信息为图像形式的信息，将其特征值提取出来，同时，将城市视频的帧进行特征值的提取，判断走失人员的面部信息的特征值是否包含在城市视频的帧的特征值中。
具体的，将走失人员的面部信息的图像进行均匀的行列分割，得到若干小块图像，同时提取每一个小块图像的特征值，得到走失人员的面部信息的特征值阵列，同时将城市视频的帧的图像进行与上述分割一致的均匀的行列分割，得到若干小块图像，同时提取每一个小块图像的特征值，得到视频的帧的特征值阵列，判断走失人员的面部信息的特征值阵列是否存在在视频的帧的特征值阵列中，若有，则认定为筛选出来，则向范围确定模块发送筛选成功的信息，否则发送筛选失败的信息。
范围确定模块，根据走失人员走失的位置信息，查找设定的范围内的摄像头所拍摄的城市视频，并将查找到的城市视频提取出来，发送到视频处理模块，如果视频处理模块发送筛选成功的信息，则将设定的范围作为走失人员的走失范围，如果视频处理模块发送筛选失败的信息，则将设定的范围的设定倍数的范围作为走失人员的走失范围；
该模块通过不断的将筛选的范围进行扩大，得到精确的范围内的走失人员的走失范围，对于上述的设定倍数，一般采取2倍。
这样相对于全城的城市视频进行筛选的时候，由于减小了筛选的工作量，会节约大量的时间。
位置确定模块，根据视频处理模块中得到的城市视频筛得到拍摄该城市视频的摄像头；
该模块有视频得到摄像头，将走失人员的范围进行精确。由于每一个摄像头都与视频是对应的，因此，通过视频找到摄像头只需啊哟将上述结论进行反向操作，在具体的实施中，可以通过对摄像头进行编号，这样可以更加快速的找到摄像头完成该定位操作。
走失人员提示模块，通过位置确定模块得到的所述摄像头的下方的语音音箱向走失人员进行语音提示；
通过该模块，使得走失人员注意到，使得走失人员就停留在原地。
无人驾驶车模块，根据位置确定模块得到的摄像头的位置，启动该位置附近范围的无人驾驶车，使得无人驾驶车到达该位置后，向走失人员发出提示信息，待走失人员上车后，再根据走失人员的住址信息，将其送回住址位置。
在该模块中，无人驾驶车将走失人员送回其住所，放置走失人员在返回住所的时候再次迷路而走失。
在本实施例中，通过摄像头对城市进行监控，在有人员走失的时候，即受到走失人员的面部信息、走失的位置信息以及住址信息的时候，通过位置信息对走失人员进行查找，最终确定走失人员的位置，最后对走失人员进行提示，同时，使用无人驾驶车将走失人员平安的送回其住所。
实施例2
本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。
具体的，所述信息采集模块通过在线录入的方式得到走失人员的面部信息、走失的位置信息以及住址信息；其中走失人员的面部信息通过上传图像的方式进行录入；走失的位置信息和住址信息通过文字录入或者语音录入的方式进行录入。
上述走失人员的面部信息、走失的位置信息以及住址信息，通过录入的方式进行收集，对于录入的方式，走失人员的面部信息可以通过图像录入的方式进行录入，即拍照录入，走失的位置信息和住址信息可以通过文字录入的信息进行录入，即通过文本框进行输入。
该模块，存在于用户的终端上，即市民所使用的终端，包括手机APP，提供走失人员的面部信息、走失的位置信息以及住址信息的录入。也可以存在于警方接警的系统上，该信息由警方进行录入。
具体的，如图2所示，对实施例1中的范围确定模块的工作进行进一步的限定，所述范围确定模块包括：
位置确定模块，根据信息采集模块中录入的走失的位置信息，在电子地图上查找相应的走失位置；
通过走失的位置信息，在电子地图上进行搜索，得到相应的走失位置，该技术与现有技术中在电子地图软件，例如百度地图上搜索位置的名称，在电子地图上得到位置是一致的。
范围初步设定模块，根据信息采集模块中录入的时间和当前的时间，得到信息采集模块中录入的时间和当前的时间的时间差，并且根据时间差根据设定的比例确定要查找的范围；
该模块根据电子地图上查找相应的走失人员的走失位置进行初步的位置确定，具体的，得到信息采集模块中录入的时间和当前的时间的时间差，要查找的范围越大。
摄像头确定模块，查找在范围确定模块中的得到的要查找的范围内的全部摄像头；
该模块，得到要查找的范围内的全部摄像头，便于后面对于城市视频的提取。
城市视频提取模块，用于提取摄像头确定模块中得到的全部摄像头所拍摄的视频，并将视频发送到所述视频处理模块；
根据上述摄像头确定模块，得到相对应范围内的城市视频。
范围最终设定模块，由于接收视频处理模块的反馈结果，如果视频处理模块发送筛选成功的信息，则将设定的范围作为走失人员的走失范围，如果视频处理模块发送筛选失败的信息，则将设定的范围的设定倍数的范围作为走失人员的走失范围。
该模块通过不断的将筛选的范围进行扩大，得到精确的范围内的走失人员的走失范围，对于上述的设定倍数，一般采取2倍。该技术特征产生的有益效果是，相对于全城的城市视频进行筛选的时候，由于减小了筛选的工作量，会节约大量的时间。
具体的，所述无人驾驶车模块包括：
无人驾驶车分布子系统，用于将每一辆无人驾驶汽车通过GPS定位模块进行位置的定位，得到每一辆无人驾驶汽车的定位信息，同时将不同位置的无人驾驶汽车的定位信息在电子地图上进行汇聚；
无人驾驶车查询子系统，用于根据所述位置确定模块得到的摄像头的位置，在所述无人驾驶车分布子系统中的电子地图中查找并确定所述位置附近范围的无人驾驶车；
无人驾驶车配送子系统，用于使无人驾驶车查询子系统中确定的无人驾驶车根据其所在的位置和所述位置确定模块得到的摄像头的位置进行导航，前往所述位置确定模块得到的摄像头的位置，当到达所述位置确定模块得到的摄像头的位置的时候，无人驾驶车向走失人员发出提示信息，待走失人员上车后，再根据走失人员的住址信息，将其送回住址位置。
在本实施例中，无人驾驶车即包括多个子系统，每一个系统之间进行相互的配合，完成对无人驾驶车位置的监控，无人驾驶车位置的查询以及对无人驾驶车的形式方向的控制。
在本实施例中，所述无人驾驶车配送子系统的包括：
导航确定模块，用于根据无人驾驶车查询子系统中确定的无人驾驶车根据其所在的位置和所述位置确定模块得到的摄像头的位置通过电子导航器得到前往走失人员位置的导航信息；用于根据走失人员的住址信息和所述位置确定模块得到的摄像头的位置通过电子导航器得到前往走失人员住址的导航信息；
无人驾驶车运行模块，根据前往走失人员位置的导航信息控制无人驾驶车前往走失人员位置；根据前往走失人员住址的导航信息控制无人驾驶车前往走失人员的住址；
提示模块，用于当无人驾驶车到达所述位置确定模块得到的摄像头的位置的时候，无人驾驶车向走失人员发出提示信息。
在本实施例中，导航对于方向的指示精确到道路，例如，在人民路上向北直行500米后向东转在直行200米。
综上所述，本发明公开了一种基于大数据的智慧交通系统，包括：视频采集模块，通过架设在城市中的摄像头，对城市各个角落的城市视频进行拍摄；信息采集模块，用于收集走失人员的面部信息、走失的位置信息以及住址信息；范围确定模块，根据走失人员走失的位置信息，查找设定的范围内的摄像头所拍摄的城市视频，并将查找到的城市视频提取出来，发送到视频处理模块，如果视频处理模块发送筛选成功的信息，则将设定的范围作为走失人员的走失范围，如果视频处理模块发送筛选失败的信息，则将设定的范围的设定倍数的范围作为走失人员的走失范围；视频处理模块，根据走失人员信息的面部信息，在范围确定模块中提取出的城市视频中进行比对，将包含走失人员面部信息的城市视频进行筛选，若干筛选出来，则向范围确定模块发送筛选成功的信息，否则发送筛选失败的信息；位置确定模块，根据视频处理模块中得到的城市视频筛得到拍摄该城市视频的摄像头；走失人员提示模块，通过位置确定模块得到的摄像头的下方的语音音箱向走失人员进行语音提示；无人驾驶车模块，根据位置确定模块得到的摄像头的位置，启动附近范围的无人驾驶车，使得无人驾驶车到达该位置后，在根据走失人员的住址信息，将其送回住址位置。本发明通过对各处摄像头所拍摄到的画面进行处理，找到走失人员的位置，在根据走失人员的位置，启用附近范围的无人驾驶车，将走失的人员送回家中，这样节约找寻的时间，提升办案的效率。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于大数据的智慧交通系统，其特征在于，包括：
视频采集模块，通过架设在城市中的摄像头，对城市各个角落的城市视频进行拍摄；
信息采集模块，用于收集走失人员的面部信息、走失的位置信息以及住址信息；
视频处理模块，根据走失人员信息的面部信息，在范围确定模块中提取出的城市视频中进行比对，将包含走失人员面部信息的城市视频进行筛选，如果筛选出来，则向范围确定模块发送筛选成功的信息，否则发送筛选失败的信息；
范围确定模块，根据走失人员走失的位置信息，查找设定的范围内的摄像头所拍摄的城市视频，并将查找到的城市视频提取出来，发送到视频处理模块，如果视频处理模块发送筛选成功的信息，则将设定的范围作为走失人员的走失范围，如果视频处理模块发送筛选失败的信息，则将设定的范围的设定倍数的范围作为走失人员的走失范围；
位置确定模块，根据视频处理模块中得到的城市视频筛得到拍摄该城市视频的摄像头；
走失人员提示模块，通过位置确定模块得到的所述摄像头的下方的语音音箱向走失人员进行语音提示；
无人驾驶车模块，根据位置确定模块得到的摄像头的位置，启动该位置附近范围的无人驾驶车，使得无人驾驶车到达该位置后，向走失人员发出提示信息，待走失人员上车后，再根据走失人员的住址信息，将其送回住址位置。
2.如权利要求1所述的一种基于大数据的智慧交通系统，其特征在于，所述信息采集模块通过在线录入的方式得到走失人员的面部信息、走失的位置信息以及住址信息；其中走失人员的面部信息通过上传图像的方式进行录入；走失的位置信息和住址信息通过文字录入或者语音录入的方式进行录入。
3.如权利要求1所述的一种基于大数据的智慧交通系统，其特征在于，所述范围确定模块包括：
位置确定模块，根据信息采集模块中录入的走失的位置信息，在电子地图上查找相应的走失位置；
范围初步设定模块，根据信息采集模块中录入的时间和当前的时间，得到信息采集模块中录入的时间和当前的时间的时间差，并且根据时间差根据设定的比例确定要查找的范围；
摄像头确定模块，查找在范围确定模块中的得到的要查找的范围内的全部摄像头；
城市视频提取模块，用于提取摄像头确定模块中得到的全部摄像头所拍摄的视频，并将视频发送到所述视频处理模块；
范围最终设定模块，由于接收视频处理模块的反馈结果，如果视频处理模块发送筛选成功的信息，则将设定的范围作为走失人员的走失范围，如果视频处理模块发送筛选失败的信息，则将设定的范围的设定倍数的范围作为走失人员的走失范围。
4.如权利要求1所述的一种基于大数据的智慧交通系统，其特征在于，所述无人驾驶车模块包括：
无人驾驶车分布子系统，用于将每一辆无人驾驶汽车通过GPS定位模块进行位置的定位，得到每一辆无人驾驶汽车的定位信息，同时将不同位置的无人驾驶汽车的定位信息在电子地图上进行汇聚；
无人驾驶车查询子系统，用于根据所述位置确定模块得到的摄像头的位置，在所述无人驾驶车分布子系统中的电子地图中查找并确定所述位置附近范围的无人驾驶车；
无人驾驶车配送子系统，用于使无人驾驶车查询子系统中确定的无人驾驶车根据其所在的位置和所述位置确定模块得到的摄像头的位置进行导航，前往所述位置确定模块得到的摄像头的位置，当到达所述位置确定模块得到的摄像头的位置的时候，无人驾驶车向走失人员发出提示信息，待走失人员上车后，再根据走失人员的住址信息，将其送回住址位置。
5.如权利要求4所述的一种基于大数据的智慧交通系统，其特征在于，所述无人驾驶车配送子系统的包括：
导航确定模块，用于根据无人驾驶车查询子系统中确定的无人驾驶车根据其所在的位置和所述位置确定模块得到的摄像头的位置通过电子导航器得到前往走失人员位置的导航信息；用于根据走失人员的住址信息和所述位置确定模块得到的摄像头的位置通过电子导航器得到前往走失人员住址的导航信息；
无人驾驶车运行模块，根据前往走失人员位置的导航信息控制无人驾驶车前往走失人员位置；根据前往走失人员住址的导航信息控制无人驾驶车前往走失人员的住址；
提示模块，用于当无人驾驶车到达所述位置确定模块得到的摄像头的位置的时候，无人驾驶车向走失人员发出提示信息。
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