CN110490930B - 一种摄像机位置的标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种摄像机位置的标定方法，其特征在于，所述方法包括：提取场地场景信息、场地位置信息；当场地场景信息为人员进入场景信息时，根据场地位置信息标定人员入场起始位置信息、人员入场停止位置信息，进行第一场景摄像机群位置标定操作生成第一场景摄像机群位置信息组；当场地场景信息为人员介绍场景信息时，根据场地位置信息标定第一介绍人员位置信息、第二介绍人员位置信息，进行第二场景摄像机群位置标定操作生成第二场景摄像机群位置信息组；当场地场景信息为人员运动场景信息时，根据场地位置信息标定第一、第二、第三人员休息位置信息，进行第三场景摄像机群位置标定操作生成第三场景摄像机群位置信息组。

Description

一种摄像机位置的标定方法

技术领域

本发明涉及软件技术领域，尤其涉及一种摄像机位置的标定方法。

背景技术

带有场景需求的拍摄，是对同一场地根据不同制作需求设定不同的场景拍摄要求，或对不同场地根据制作需求设定不同的场景拍摄需求。因为拍摄需求不同，从而导致摄像机的设置也会对应发生变化。目前，基于场景需求变化的摄像机设置方案主要是通过人工经验进行设定，从而导致拍摄方案的质量与成本预算较难量化，也会因为人工经验与效率的差异在现场实施时导致冗余时间成本的发生。

发明内容

本发明的目的，就是针对上述技术缺陷，提供一种摄像机位置的标定方法。通过本方法针对多种场景拍摄要求提供对应的标准的摄像机位置标定方法，使用者通过使用此方法作为基准摄像机位置标定方案，既能提高在同质类场景拍摄需求下对摄像位置的标定效率，又能提高制作项目的预算评估精度。

为实现上述目的，本发明提供了一种摄像机位置的标定方法，包括：

提取拍摄场地信息的场地场景信息、场地位置信息；

当所述场地场景信息为人员进入场景信息时，根据所述场地位置信息标定人员入场起始位置信息、人员入场停止位置信息，根据所述场地位置信息进行第一场景摄像机群位置标定操作生成第一场景摄像机群位置信息组；

当所述场地场景信息为人员介绍场景信息时，根据所述场地位置信息标定第一介绍人员位置信息、第二介绍人员位置信息，根据所述场地位置信息进行第二场景摄像机群位置标定操作生成第二场景摄像机群位置信息组；

当所述场地场景信息为人员运动场景信息时，根据所述场地位置信息标定第一人员休息位置信息、第二人员休息位置信息、第三人员休息位置信息，根据所述场地位置信息进行第三场景摄像机群位置标定操作生成第三场景摄像机群位置信息组。

进一步的，所述提取拍摄场地信息的场地场景信息、场地位置信息之前，还包括：

设置所述拍摄场地信息的所述场地场景信息，所述场地场景信息包括：所述人员进入场景信息、所述人员介绍场景信息、所述人员运动场景信息；

设置所述拍摄场地信息的所述场地位置信息，所述场地位置信息包括：场地位置点信息组、顶边位置点信息组、底边位置点信息组、左侧边位置点信息组、右侧边位置点信息组、左顶角信息、右顶角信息、左底角信息、右底角信息、场地中心点信息、顶边中心点信息、底边中心点信息。

进一步的，其特征在于，所述设置所述拍摄场地信息的所述场地场景信息，所述场地场景信息包括：所述人员进入场景信息、所述人员介绍场景信息、所述人员运动场景信息之前，还包括：

设置三角机群位置信息组，所述三角机群位置信息组包括：中心摄像机位置信息、左辅摄像机组位置信息组、右辅摄像机组位置信息组，其中所述左辅摄像机组位置信息组包括多台左辅摄像机位置信息，所述右辅摄像机组位置信息组包括多台右辅摄像机位置信息；

设置平行机组位置信息组，所述平行机组位置信息组包括多台平行摄像机位置信息；

设置游动机组位置信息组，所述游动机组位置信息组包括多台游动摄像机位置信息；

设置特殊摄像机组位置信息组，所述特殊摄像机组位置信息组包括多台摇臂摄像机位置信息、多台带稳定器摄像机位置信息。

进一步的，所述根据所述场地位置信息标定人员入场起始位置信息、人员入场停止位置信息，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述右底角信息进行入场起始位置标定操作，生成所述人员入场起始位置信息；

根据所述场地位置信息的所述场地位置点信息组、场地中心点信息、顶边中心点信息，在所述场地中心点信息对应的场地中心点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间的连线上从所述场地位置点信息组中选择一个位置点信息进行入场停止位置标定操作，生成所述人员入场停止位置信息。

进一步的，所述根据所述场地位置信息进行第一场景摄像机群位置标定操作生成第一场景摄像机群位置信息组，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述底边中心点信息、底边位置点信息组，进行第一三角机群摄像机位置标定操作，生成第一三角机群位置信息组，具体包括：根据所述底边中心点信息进行第一三角机群中心摄像机位置标定操作，生成所述第一三角机群位置信息组的中心摄像机位置信息；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点左侧进行第一三角机群左辅摄像机组位置标定操作，生成所述第一三角机群位置信息组的左辅摄像机组位置信息组；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点右侧进行第一三角机群右辅摄像机组位置标定操作，生成所述第一三角机群位置信息组的右辅摄像机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述右侧边位置点信息组，进行第一平行机组摄像机位置标定操作，生成第一平行机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左侧边位置点信息组，进行第一游动机组摄像机位置标定操作，生成第一游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左顶角信息、所述右底角信息，进行第一特殊摄像机组位置标定操作，生成第一特殊摄像机组位置信息组，具体包括：根据所述左顶角信息进行第一摇臂摄像机位置标定操作，生成所述第一特殊摄像机组位置信息组的摇臂摄像机位置信息；根据所述右底角信息进行第一带稳定器摄像机位置标定操作，生成所述第一特殊摄像机组位置信息组的带稳定器摄像机位置信息；

根据所述第一三角机群位置信息组、第一平行机组位置信息组、第一游动机组位置信息组、第一特殊摄像机组位置信息组，生成所述第一场景摄像机群位置信息组。

进一步的，所述根据所述场地位置信息标定第一介绍人员位置信息、第二介绍人员位置信息，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述场地位置点信息组、场地中心点信息、顶边中心点信息，在所述场地中心点信息对应的场地中心点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间的连线上从所述场地位置点信息组中选择一个位置点信息进行第一介绍人员位置标定操作，生成所述第一介绍人员位置信息；

根据所述场地位置信息的所述场地位置点信息组、场地中心点信息、顶边中心点信息，在所述场地中心点信息对应的场地中心点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间的连线上从所述场地位置点信息组中选择一个除所述第一介绍人员位置信息对应的位置信息点之外的位置点信息进行第二介绍人员位置标定操作，生成所述第二介绍人员位置信息。

进一步的，所述根据所述场地位置信息进行第二场景摄像机群位置标定操作生成第二场景摄像机群位置信息组，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述底边中心点信息、底边位置点信息组，进行第二三角机群摄像机位置标定操作，生成第二三角机群位置信息组，具体包括：根据所述底边中心点信息进行第二三角机群中心摄像机位置标定操作，生成所述第二三角机群位置信息组的中心摄像机位置信息；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点左侧进行第二三角机群左辅摄像机组位置标定操作，生成所述第二三角机群位置信息组的左辅摄像机组位置信息组；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点右侧进行第二三角机群右辅摄像机组位置标定操作，生成所述第二三角机群位置信息组的右辅摄像机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述右侧边位置点信息组，进行第二平行机组摄像机位置标定操作，生成第二平行机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述顶边位置点信息组，进行第一二游动机组摄像机位置标定操作，生成第一二游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左底角信息，进行第二二游动机组摄像机位置标定操作，生成第二二游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左顶角信息，进行第二特殊摄像机组位置标定操作，生成第二特殊摄像机组位置信息组，具体包括：根据所述左顶角信息进行第二摇臂摄像机位置标定操作，生成所述第二特殊摄像机组位置信息组的摇臂摄像机位置信息；

根据所述第二三角机群位置信息组、第二平行机组位置信息组、第一二游动机组位置信息组、第二二游动机组位置信息组、第二特殊摄像机组位置信息组，生成所述第二场景摄像机群位置信息组。

进一步的，所述根据所述场地位置信息标定第一人员休息位置信息、第二人员休息位置信息、第三人员休息位置信息，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述顶边位置点信息组、左顶角信息、顶边中心点信息，在所述左顶角信息对应的顶角点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间从所述顶边位置点信息组中选择一个位置点信息进行第一人员休息位置标定操作，生成所述第一人员休息位置信息；

根据所述场地位置信息的所述顶边中心点信息，在所述顶边中心点信息对应的顶边中心点进行第二人员休息位置标定操作，生成所述第二人员休息位置信息；

根据所述场地位置信息的所述顶边位置点信息组、右顶角信息、顶边中心点信息，在所述右顶角信息对应的顶角点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间从所述顶边位置点信息组中选择一个位置点信息进行第三人员休息位置标定操作，生成所述第三人员休息位置信息。

进一步的，所述根据所述场地位置信息进行第三场景摄像机群位置标定操作生成第三场景摄像机群位置信息组：

根据所述场地位置信息的所述底边中心点信息、底边位置点信息组，进行第三三角机群摄像机位置标定操作，生成第三三角机群位置信息组，具体包括：根据所述底边中心点信息进行第三三角机群中心摄像机位置标定操作，生成所述第三三角机群位置信息组的中心摄像机位置信息；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点左侧进行第三三角机群左辅摄像机组位置标定操作，生成所述第三三角机群位置信息组的左辅摄像机组位置信息组；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点右侧进行第三三角机群右辅摄像机组位置标定操作，生成所述第三三角机群位置信息组的右辅摄像机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左侧边位置点信息组、左顶角信息，进行第一三游动机组摄像机位置标定操作生成第一三游动机组位置信息组，具体包括：在所述左侧边位置点信息组中选择靠近所述左顶角信息的位置点信息进行第一三游动机组摄像机位置标定操作，生成所述第一三游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述顶边位置点信息组、顶边中心点信息，进行第二三游动机组摄像机位置标定操作生成第二三游动机组位置信息组，具体包括：在所述顶边位置点信息组中选择靠近所述顶边中心点信息的位置点信息进行第二三游动机组摄像机位置标定操作，生成所述第二三游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述右侧边位置点信息组、右顶角信息，进行第三三游动机组摄像机位置标定操作生成第三三游动机组位置信息组，具体包括：在所述右侧边位置点信息组中选择靠近所述右顶角信息的位置点信息进行第三三游动机组摄像机位置标定操作，生成所述第三三游动机组位置信息组；

根据所述第三三角机群位置信息组、所述第一三游动机组位置信息组、所述第二三游动机组位置信息组、所述第三三游动机组位置信息组，生成所述第三场景摄像机群位置信息组。

本发明提供一种摄像机位置的标定方法，根据场地场景信息进行场景甄别标定出模板化的拍摄对象位置与摄像机群位置并以标准数据信息的方式进行输出：当场地场景信息为人员进入场景信息时，根据场地位置信息生成人员入场起始位置信息、人员入场停止位置信息与第一场景摄像机群位置信息组；当场地场景信息为人员介绍场景信息时，根据场地位置信息生成第一介绍人员位置信息、第二介绍人员位置信息与第二场景摄像机群位置信息组；当场地场景信息为人员运动场景信息时，根据场地位置信息生成第一人员休息位置信息、第二人员休息位置信息、第三人员休息位置信息与第三场景摄像机群位置信息组。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种摄像机位置的标定方法示意图。

图2为本发明实施例二提供的一种摄像机位置的标定方法示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在进行实施例说明之前，此处先对本发明方法中出现的场地场景信息、场地位置信息、三角机群位置信息组、平行机组位置信息组、游动机组位置信息组、特殊摄像机组位置信息组等进行说明。

其中，本发明方法中的场地场景信息用以表征场地被用作场景拍摄时具备的场景用途，具体包括：人员进入场景信息、人员介绍场景信息、人员运动场景信息。本发明方法中的场地位置信息是针对拍摄场地生成的类似全场地点位分布的位置信息组，该信息组下包含了多个多点位置信息组与多个单一点信息，具体表一所示：

表一

这里，点位之间的点间距一般视为同向等间距方式。

基于不同的场地场景信息，对统一场地的拍摄场景需求是不同的，其中一点体现就是所拍摄的对象的位置会发生变化。也即在场地场景信息发生切换时，拍摄对象的位置信息要发生变化，从而导致用以拍摄的摄像机位置也会发生变化产生不同的集群信息组。如表二所示：

表二

表二中的具体机群位置信息，主要由三角机群、平行机组、游动机组、特殊摄像机机组等位置信息组成。所谓三角机群位置信息是指为三角关系拍摄的机群设定的机位位置：一般该类机群设置在正对拍摄对象的位置上；中心机主要负责拍摄正面全景，左右辅助机做局部对象的正面关系交叉拍摄；一般中心机只有一台，但左右辅机可以根据实际需求由一台增加到多台从而形成左、右辅摄像机组。所谓平行机组位置信息是指没有主辅机约束的机组机位位置：一般该类机组设置在拍摄对象的侧面位置上；机组内各摄像机分别拍摄不同的拍摄对象之间的互动关系或者花絮；平行机组内的摄像机可以是一台也可以是多台。所谓游动机组位置信息是指为游动机位设置的可以被中途取消的摄像机机位信息；一般该类机组设置在为三角机群与平行机组的拍摄内容做补充拍摄的临时位置上；游动机组内的摄像机可以是一台也可以是多台。所谓特殊摄像机组位置信息，是指增加特殊机械手段的摄像设备机位信息，比如加入了液压机械臂的摇臂摄像机、比如增加了稳定器机械装置的带稳定器摄像机等。

下文，将会通过具体的实施例说明进行一进步详细的阐述。

本发明实施例一，如图1为本发明实施例一提供的一种摄像机位置的标定方法示意图所示，方法包括以下步骤：

步骤101，提取拍摄场地信息的场地场景信息、场地位置信息。

步骤102，根据场地场景信息进行处理，当场地场景信息为人员进入场景时转至步骤1021；当场地场景信息为人员介绍场景时转至步骤1031；当场地场景信息为人员运动场景时转至步骤1041。

步骤1021，根据场地位置信息标定人员入场起始位置信息、人员入场停止位置信息。

具体包括：步骤10211，根据场地位置信息的右底角信息进行入场起始位置标定操作，生成人员入场起始位置信息；

步骤10212，根据场地位置信息的场地位置点信息组、场地中心点信息、顶边中心点信息，在场地中心点信息对应的场地中心点至顶边中心点信息对应的顶边中心点之间的连线上从场地位置点信息组中选择一个位置点信息进行入场停止位置标定操作，生成人员入场停止位置信息。

步骤1022，根据场地位置信息进行第一场景摄像机群位置标定操作生成第一场景摄像机群位置信息组，

具体包括：步骤10221，根据场地位置信息的底边中心点信息、底边位置点信息组，进行第一三角机群摄像机位置标定操作，生成第一三角机群位置信息组，具体包括：根据底边中心点信息进行第一三角机群中心摄像机位置标定操作，生成第一三角机群位置信息组的中心摄像机位置信息；根据底边位置点信息组，在底边中心点信息对应的位置点左侧进行第一三角机群左辅摄像机组位置标定操作，生成第一三角机群位置信息组的左辅摄像机组位置信息组；根据底边位置点信息组，在底边中心点信息对应的位置点右侧进行第一三角机群右辅摄像机组位置标定操作，生成第一三角机群位置信息组的右辅摄像机组位置信息组；

步骤10222，根据场地位置信息的右侧边位置点信息组，进行第一平行机组摄像机位置标定操作，生成第一平行机组位置信息组；

步骤10223，根据场地位置信息的左侧边位置点信息组，进行第一游动机组摄像机位置标定操作，生成第一游动机组位置信息组；

步骤10224，根据场地位置信息的左顶角信息、右底角信息，进行第一特殊摄像机组位置标定操作，生成第一特殊摄像机组位置信息组，具体包括：根据左顶角信息进行第一摇臂摄像机位置标定操作，生成第一特殊摄像机组位置信息组的摇臂摄像机位置信息；根据右底角信息进行第一带稳定器摄像机位置标定操作，生成第一特殊摄像机组位置信息组的带稳定器摄像机位置信息；

步骤10225，根据第一三角机群位置信息组、第一平行机组位置信息组、第一游动机组位置信息组、第一特殊摄像机组位置信息组，生成第一场景摄像机群位置信息组，转至步骤200。

步骤1031，根据场地位置信息标定第一介绍人员位置信息、第二介绍人员位置信息，

具体包括：步骤10311，根据场地位置信息的场地位置点信息组、场地中心点信息、顶边中心点信息，在场地中心点信息对应的场地中心点至顶边中心点信息对应的顶边中心点之间的连线上从场地位置点信息组中选择一个位置点信息进行第一介绍人员位置标定操作，生成第一介绍人员位置信息；

步骤10312，根据场地位置信息的场地位置点信息组、场地中心点信息、顶边中心点信息，在场地中心点信息对应的场地中心点至顶边中心点信息对应的顶边中心点之间的连线上从场地位置点信息组中选择一个除第一介绍人员位置信息对应的位置信息点之外的位置点信息进行第二介绍人员位置标定操作，生成第二介绍人员位置信息。

步骤1032，根据场地位置信息进行第二场景摄像机群位置标定操作生成第二场景摄像机群位置信息组，

具体包括：步骤10321，根据场地位置信息的底边中心点信息、底边位置点信息组，进行第二三角机群摄像机位置标定操作，生成第二三角机群位置信息组，具体包括：根据底边中心点信息进行第二三角机群中心摄像机位置标定操作，生成第二三角机群位置信息组的中心摄像机位置信息；根据底边位置点信息组，在底边中心点信息对应的位置点左侧进行第二三角机群左辅摄像机组位置标定操作，生成第二三角机群位置信息组的左辅摄像机组位置信息组；根据底边位置点信息组，在底边中心点信息对应的位置点右侧进行第二三角机群右辅摄像机组位置标定操作，生成第二三角机群位置信息组的右辅摄像机组位置信息组；

步骤10322，根据场地位置信息的右侧边位置点信息组，进行第二平行机组摄像机位置标定操作，生成第二平行机组位置信息组；

步骤10323，根据场地位置信息的顶边位置点信息组，进行第一二游动机组摄像机位置标定操作，生成第一二游动机组位置信息组；

步骤10324，根据场地位置信息的左底角信息，进行第二二游动机组摄像机位置标定操作，生成第二二游动机组位置信息组；

步骤10325，根据场地位置信息的左顶角信息，进行第二特殊摄像机组位置标定操作，生成第二特殊摄像机组位置信息组，具体包括：根据左顶角信息进行第二摇臂摄像机位置标定操作，生成第二特殊摄像机组位置信息组的摇臂摄像机位置信息；

步骤10326，根据第二三角机群位置信息组、第二平行机组位置信息组、第一二游动机组位置信息组、第二二游动机组位置信息组、第二特殊摄像机组位置信息组，生成第二场景摄像机群位置信息组，转至步骤200。

步骤1041，根据场地位置信息标定第一人员休息位置信息、第二人员休息位置信息、第三人员休息位置信息，

具体包括：步骤10411，根据场地位置信息的顶边位置点信息组、左顶角信息、顶边中心点信息，在左顶角信息对应的顶角点至顶边中心点信息对应的顶边中心点之间从顶边位置点信息组中选择一个位置点信息进行第一人员休息位置标定操作，生成第一人员休息位置信息；

步骤10412，根据场地位置信息的顶边中心点信息，在顶边中心点信息对应的顶边中心点进行第二人员休息位置标定操作，生成第二人员休息位置信息；

步骤10413，根据场地位置信息的顶边位置点信息组、右顶角信息、顶边中心点信息，在右顶角信息对应的顶角点至顶边中心点信息对应的顶边中心点之间从顶边位置点信息组中选择一个位置点信息进行第三人员休息位置标定操作，生成第三人员休息位置信息。

步骤1042，根据场地位置信息进行第三场景摄像机群位置标定操作生成第三场景摄像机群位置信息组，

具体包括：步骤10421，根据场地位置信息的底边中心点信息、底边位置点信息组，进行第三三角机群摄像机位置标定操作，生成第三三角机群位置信息组，具体包括：根据底边中心点信息进行第三三角机群中心摄像机位置标定操作，生成第三三角机群位置信息组的中心摄像机位置信息；根据底边位置点信息组，在底边中心点信息对应的位置点左侧进行第三三角机群左辅摄像机组位置标定操作，生成第三三角机群位置信息组的左辅摄像机组位置信息组；根据底边位置点信息组，在底边中心点信息对应的位置点右侧进行第三三角机群右辅摄像机组位置标定操作，生成第三三角机群位置信息组的右辅摄像机组位置信息组；

步骤10422，根据场地位置信息的左侧边位置点信息组、左顶角信息，进行第一三游动机组摄像机位置标定操作生成第一三游动机组位置信息组，具体包括：在左侧边位置点信息组中选择靠近左顶角信息的位置点信息进行第一三游动机组摄像机位置标定操作，生成第一三游动机组位置信息组；

步骤10423，根据场地位置信息的顶边位置点信息组、顶边中心点信息，进行第二三游动机组摄像机位置标定操作生成第二三游动机组位置信息组，具体包括：在顶边位置点信息组中选择靠近顶边中心点信息的位置点信息进行第二三游动机组摄像机位置标定操作，生成第二三游动机组位置信息组；

步骤10424，根据场地位置信息的右侧边位置点信息组、右顶角信息，进行第三三游动机组摄像机位置标定操作生成第三三游动机组位置信息组，具体包括：在右侧边位置点信息组中选择靠近右顶角信息的位置点信息进行第三三游动机组摄像机位置标定操作，生成第三三游动机组位置信息组；

步骤10425，根据第三三角机群位置信息组、第一三游动机组位置信息组、第二三游动机组位置信息组、第三三游动机组位置信息组，生成第三场景摄像机群位置信息组，转至步骤200。

步骤200，将场景摄像机群位置信息组进行保存并退出处理流程。

下文通过实施例二，针对一个实际场地场景拍摄需求，对本发明方法进行说明。在说明之前，对该实际场地场景拍摄需求，按表三所示做如下参数输入。

表三

本发明实施例二，如图2为本发明实施例二提供的一种摄像机位置的标定方法示意图所示，方法包括以下步骤：

步骤201，提取拍摄场地信息的场地场景信息、场地位置信息。

步骤202，当场地场景信息为人员进入场景信息时，根据场地位置信息的右底角信息进行入场起始位置标定操作，生成人员入场起始位置信息。

此处，即人员入场起始位置信息具体为位置点(X₇Y₉)，意味着入场的3个人员在后续的拍摄中应以位置点(X₇Y₉)作为入场点进入场内。

步骤203，根据场地位置信息的场地位置点信息组、场地中心点信息、顶边中心点信息，在场地中心点信息对应的场地中心点至顶边中心点信息对应的顶边中心点之间的连线上从场地位置点信息组中选择一个位置点信息进行入场停止位置标定操作，生成人员入场停止位置信息。

此处，在位置点(X₄Y₅)、位置点(X₃Y₅)、位置点(X₂Y₅)、位置点(X₁Y₅)中选择位置点(X₃Y₅)作为人员入场停止位置信息，意味着入场的3个人员在后续的拍摄中应以位置点(X₃Y₅)作为集合中心点并面对底边站立。

步骤204，根据场地位置信息的底边中心点信息、底边位置点信息组，进行第一三角机群摄像机位置标定操作，生成第一三角机群位置信息组，具体包括：根据底边中心点信息进行第一三角机群中心摄像机位置标定操作，生成第一三角机群位置信息组的中心摄像机位置信息；根据底边位置点信息组，在底边中心点信息对应的位置点左侧进行第一三角机群左辅摄像机组位置标定操作，生成第一三角机群位置信息组的左辅摄像机组位置信息组；根据底边位置点信息组，在底边中心点信息对应的位置点右侧进行第一三角机群右辅摄像机组位置标定操作，生成第一三角机群位置信息组的右辅摄像机组位置信息组。

此处，第一三角机群位置信息组的中心摄像机位置信息具体为位置点(X₇Y₅)，第一三角机群位置信息组的左辅摄像机组位置信息组具体为1个位置点(X₇Y₃)，第一三角机群位置信息组的右辅摄像机组位置信息组具体为1个位置点(X₇Y₆)。

步骤205，根据场地位置信息的右侧边位置点信息组，进行第一平行机组摄像机位置标定操作，生成第一平行机组位置信息组。

此处，处于平行机组中心的第二摄像机位置信息选择与人员入场停止位置信息(X₃Y₅)在同一点位行上，则第一平行机组位置信息组具体为：第一摄像机位置信息(X₂Y₉)、第二摄像机位置信息(X₃Y₉)、第三摄像机位置信息(X₄Y₉)。

步骤206，根据场地位置信息的左侧边位置点信息组，进行第一游动机组摄像机位置标定操作，生成第一游动机组位置信息组。

此处，游动机组的中心点选择与人员入场停止位置信息(X₃Y₅)在同一点位行上，则第一游动机组位置信息组具体为：位置点(X₃Y₁)。

步骤207，根据场地位置信息的左顶角信息、右底角信息，进行第一特殊摄像机组位置标定操作，生成第一特殊摄像机组位置信息组，具体包括：根据左顶角信息进行第一摇臂摄像机位置标定操作，生成第一特殊摄像机组位置信息组的第一摇臂摄像机位置信息；根据右底角信息进行第一带稳定器摄像机位置标定操作，生成第一特殊摄像机组位置信息组的第一带稳定器摄像机位置信息。

此处，第一特殊摄像机组位置信息组具体为：第一摇臂摄像机位置信息(X₁Y₁)，第一带稳定器摄像机位置信息(X₇Y₉)。

步骤208，根据第一三角机群位置信息组、第一平行机组位置信息组、第一游动机组位置信息组、第一特殊摄像机组位置信息组，生成第一场景摄像机群位置信息组。

此处，第一场景摄像机群位置信息组包含的数据元素与取值如表四所示：

表四

步骤209，将第一场景摄像机群位置信息组进行保存并退出处理流程。

此处，如表四所示的第一场景摄像机群位置信息组，即为本实施例处理流程的输出数据。对该输出数据采取的保存方式可以为表格方式，也可以为一个特定的数据结构；存储的位置可以是数据库，也可以是特定的数据存储空间。该输出数据生成后，后续调用可将其作为表格直接打印，也可以将点位数据调取后进一步生成二位制图文件以便现场使用，也可以作为程序调用的数据接口为项目管理软件后续使用提供参数。

本发明提供一种摄像机位置的标定方法，根据场地场景信息进行场景甄别标定出模板化的拍摄对象位置与摄像机群位置并以标准数据信息的方式进行输出：当场地场景信息为人员进入场景信息时，根据场地位置信息生成人员入场起始位置信息、人员入场停止位置信息与第一场景摄像机群位置信息组；当场地场景信息为人员介绍场景信息时，根据场地位置信息生成第一介绍人员位置信息、第二介绍人员位置信息与第二场景摄像机群位置信息组；当场地场景信息为人员运动场景信息时，根据场地位置信息生成第一人员休息位置信息、第二人员休息位置信息、第三人员休息位置信息与第三场景摄像机群位置信息组。使用者通过使用此方法作为基准摄像机位置标定方案，既能提高在同质类场景拍摄需求下对摄像位置的标定效率，又能提高制作项目的预算评估精度。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种摄像机位置的标定方法，其特征在于，所述方法包括：

提取拍摄场地信息的场地场景信息、场地位置信息；

当所述场地场景信息为人员进入场景信息时，根据所述场地位置信息标定人员入场起始位置信息、人员入场停止位置信息，根据所述场地位置信息进行第一场景摄像机群位置标定操作生成第一场景摄像机群位置信息组；

当所述场地场景信息为人员介绍场景信息时，根据所述场地位置信息标定第一介绍人员位置信息、第二介绍人员位置信息，根据所述场地位置信息进行第二场景摄像机群位置标定操作生成第二场景摄像机群位置信息组；

当所述场地场景信息为人员运动场景信息时，根据所述场地位置信息标定第一人员休息位置信息、第二人员休息位置信息、第三人员休息位置信息，根据所述场地位置信息进行第三场景摄像机群位置标定操作生成第三场景摄像机群位置信息组；

其中，所述提取拍摄场地信息的场地场景信息、场地位置信息之前，还包括：

设置所述拍摄场地信息的所述场地场景信息，所述场地场景信息包括：所述人员进入场景信息、所述人员介绍场景信息、所述人员运动场景信息；

设置所述拍摄场地信息的所述场地位置信息，所述场地位置信息包括：场地位置点信息组、顶边位置点信息组、底边位置点信息组、左侧边位置点信息组、右侧边位置点信息组、左顶角信息、右顶角信息、左底角信息、右底角信息、场地中心点信息、顶边中心点信息、底边中心点信息；

所述设置所述拍摄场地信息的所述场地场景信息，所述场地场景信息包括：所述人员进入场景信息、所述人员介绍场景信息、所述人员运动场景信息之前，还包括：

设置三角机群位置信息组，所述三角机群位置信息组包括：中心摄像机位置信息、左辅摄像机组位置信息组、右辅摄像机组位置信息组，其中所述左辅摄像机组位置信息组包括多台左辅摄像机位置信息，所述右辅摄像机组位置信息组包括多台右辅摄像机位置信息；

设置平行机组位置信息组，所述平行机组位置信息组包括多台平行摄像机位置信息；

设置游动机组位置信息组，所述游动机组位置信息组包括多台游动摄像机位置信息；

设置特殊摄像机组位置信息组，所述特殊摄像机组位置信息组包括多台摇臂摄像机位置信息、多台带稳定器摄像机位置信息；

所述根据所述场地位置信息标定人员入场起始位置信息、人员入场停止位置信息，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述右底角信息进行入场起始位置标定操作，生成所述人员入场起始位置信息；

根据所述场地位置信息的所述场地位置点信息组、场地中心点信息、顶边中心点信息，在所述场地中心点信息对应的场地中心点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间的连线上从所述场地位置点信息组中选择一个位置点信息进行入场停止位置标定操作，生成所述人员入场停止位置信息；

所述根据所述场地位置信息进行第一场景摄像机群位置标定操作生成第一场景摄像机群位置信息组，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述底边中心点信息、底边位置点信息组，进行第一三角机群摄像机位置标定操作，生成第一三角机群位置信息组，具体包括：根据所述底边中心点信息进行第一三角机群中心摄像机位置标定操作，生成所述第一三角机群位置信息组的中心摄像机位置信息；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点左侧进行第一三角机群左辅摄像机组位置标定操作，生成所述第一三角机群位置信息组的左辅摄像机组位置信息组；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点右侧进行第一三角机群右辅摄像机组位置标定操作，生成所述第一三角机群位置信息组的右辅摄像机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述右侧边位置点信息组，进行第一平行机组摄像机位置标定操作，生成第一平行机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左侧边位置点信息组，进行第一游动机组摄像机位置标定操作，生成第一游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左顶角信息、所述右底角信息，进行第一特殊摄像机组位置标定操作，生成第一特殊摄像机组位置信息组，具体包括：根据所述左顶角信息进行第一摇臂摄像机位置标定操作，生成所述第一特殊摄像机组位置信息组的摇臂摄像机位置信息；根据所述右底角信息进行第一带稳定器摄像机位置标定操作，生成所述第一特殊摄像机组位置信息组的带稳定器摄像机位置信息；

根据所述第一三角机群位置信息组、第一平行机组位置信息组、第一游动机组位置信息组、第一特殊摄像机组位置信息组，生成所述第一场景摄像机群位置信息组；

所述根据所述场地位置信息标定第一介绍人员位置信息、第二介绍人员位置信息，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述场地位置点信息组、场地中心点信息、顶边中心点信息，在所述场地中心点信息对应的场地中心点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间的连线上从所述场地位置点信息组中选择一个位置点信息进行第一介绍人员位置标定操作，生成所述第一介绍人员位置信息；

根据所述场地位置信息的所述场地位置点信息组、场地中心点信息、顶边中心点信息，在所述场地中心点信息对应的场地中心点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间的连线上从所述场地位置点信息组中选择一个除所述第一介绍人员位置信息对应的位置信息点之外的位置点信息进行第二介绍人员位置标定操作，生成所述第二介绍人员位置信息；

所述根据所述场地位置信息进行第二场景摄像机群位置标定操作生成第二场景摄像机群位置信息组，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述底边中心点信息、底边位置点信息组，进行第二三角机群摄像机位置标定操作，生成第二三角机群位置信息组，具体包括：根据所述底边中心点信息进行第二三角机群中心摄像机位置标定操作，生成所述第二三角机群位置信息组的中心摄像机位置信息；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点左侧进行第二三角机群左辅摄像机组位置标定操作，生成所述第二三角机群位置信息组的左辅摄像机组位置信息组；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点右侧进行第二三角机群右辅摄像机组位置标定操作，生成所述第二三角机群位置信息组的右辅摄像机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述右侧边位置点信息组，进行第二平行机组摄像机位置标定操作，生成第二平行机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述顶边位置点信息组，进行第一二游动机组摄像机位置标定操作，生成第一二游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左底角信息，进行第二二游动机组摄像机位置标定操作，生成第二二游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左顶角信息，进行第二特殊摄像机组位置标定操作，生成第二特殊摄像机组位置信息组，具体包括：根据所述左顶角信息进行第二摇臂摄像机位置标定操作，生成所述第二特殊摄像机组位置信息组的摇臂摄像机位置信息；

根据所述第二三角机群位置信息组、第二平行机组位置信息组、第一二游动机组位置信息组、第二二游动机组位置信息组、第二特殊摄像机组位置信息组，生成所述第二场景摄像机群位置信息组；

所述根据所述场地位置信息标定第一人员休息位置信息、第二人员休息位置信息、第三人员休息位置信息，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述顶边位置点信息组、左顶角信息、顶边中心点信息，在所述左顶角信息对应的顶角点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间从所述顶边位置点信息组中选择一个位置点信息进行第一人员休息位置标定操作，生成所述第一人员休息位置信息；

根据所述场地位置信息的所述顶边中心点信息，在所述顶边中心点信息对应的顶边中心点进行第二人员休息位置标定操作，生成所述第二人员休息位置信息；

根据所述场地位置信息的所述顶边位置点信息组、右顶角信息、顶边中心点信息，在所述右顶角信息对应的顶角点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间从所述顶边位置点信息组中选择一个位置点信息进行第三人员休息位置标定操作，生成所述第三人员休息位置信息；

所述根据所述场地位置信息进行第三场景摄像机群位置标定操作生成第三场景摄像机群位置信息组，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述底边中心点信息、底边位置点信息组，进行第三三角机群摄像机位置标定操作，生成第三三角机群位置信息组，具体包括：根据所述底边中心点信息进行第三三角机群中心摄像机位置标定操作，生成所述第三三角机群位置信息组的中心摄像机位置信息；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点左侧进行第三三角机群左辅摄像机组位置标定操作，生成所述第三三角机群位置信息组的左辅摄像机组位置信息组；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点右侧进行第三三角机群右辅摄像机组位置标定操作，生成所述第三三角机群位置信息组的右辅摄像机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左侧边位置点信息组、左顶角信息，进行第一三游动机组摄像机位置标定操作生成第一三游动机组位置信息组，具体包括：在所述左侧边位置点信息组中选择靠近所述左顶角信息的位置点信息进行第一三游动机组摄像机位置标定操作，生成所述第一三游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述顶边位置点信息组、顶边中心点信息，进行第二三游动机组摄像机位置标定操作生成第二三游动机组位置信息组，具体包括：在所述顶边位置点信息组中选择靠近所述顶边中心点信息的位置点信息进行第二三游动机组摄像机位置标定操作，生成所述第二三游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述右侧边位置点信息组、右顶角信息，进行第三三游动机组摄像机位置标定操作生成第三三游动机组位置信息组，具体包括：在所述右侧边位置点信息组中选择靠近所述右顶角信息的位置点信息进行第三三游动机组摄像机位置标定操作，生成所述第三三游动机组位置信息组；

根据所述第三三角机群位置信息组、所述第一三游动机组位置信息组、所述第二三游动机组位置信息组、所述第三三游动机组位置信息组，生成所述第三场景摄像机群位置信息组。

Images